LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR

PUTARAN KRITIS

Oleh:

Nama : Soleh Rahman

Nim : 1607112862
Kelompok : B2

LABORATORIUM KONSTRUKSI DAN PERANCANGAN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2018
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
akhir pratikum FENOMENA DASAR, khususnya ”PUTARAN KRITIS” sebagai
laporan akhir pratikum PUTARAN KRITIS ini tepat pada waktunya.
Pertama-tama penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1. Orang tua yang telah memberikan dorongan moril dan materildalam
proses pembuatan laporan akhir ini.
2. Bapak Mustafa Akbar,ST.,MT,selaku dosen pengampu praktikum
fenomena dasar khususnya dibidang kontruksi.
3. Asisten praktikum fenomena dasar khususnya di laboratorium
kontruksi dan perancangan yang telah membimbing dan memberikan
arahan dalam proses pembuatan laporan ini
4. Teman-teman yang telah membantu dalam pembuatan laporan
pratikum fenomena dasar,khususnya PUTARAN KRITIS.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik-baiknya.
Namun, penulis menyadari akan keterbatasan kemampuan penulis, sehinggamasih
terdapatnya banyak kesalahan dan kekurangan yang luput dari perhatian penulis.
Penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sangatlah diharapkan untuk
membangun kedepannya. atas perhatiannya penulis mengucapkan banyak terima
kasih.

Pekanbaru, Oktober 2015

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................................ i

DAFTAR ISI...................................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ iii
DAFTAR TABEL ............................................................................................................. v
DAFTAR NOTASI............................................................................................................vi
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .............................................................................................................. 1
1.2 Tujuan ........................................................................................................................... 1
1.3 Manfaat ........................................................................................................................ 1
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Teori Dasar.................................................................................................................... 3
2.1.1 Definisi Putaran Kritis .............................................................................. 3
2.1.2 Poros.......................................................................................................... 4
2.1.3 Getaran-Getaran Pada Poros ................................................................... 11
2.1.4 Olakan Poros ........................................................................................... 13
2.1.5 Efek gesekan terhadap kecepatan kritis .................................................. 19
2.2 Teori Alat Ukur ......................................................................................................... 20
BAB III METODOLOGI
3.1 Peralatan..................................................................................................................... 21
3.2 Prosedur Praktikum .................................................................................................... 22
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Data Pengujian ............................................................................................................ 25
4.1.1 Data Pengamatan Mengunakan Satu Beban ........................................... 25
4.1.2 Data Pengamatan Mengunakan Dua Beban ....................................................... 25
4.2. Contoh Perhitungan................................................................................................... 25
4.3 Grafik Perhitungan ..................................................................................................... 28
4.4 Analisa Data ............................................................................................................ 28
BAB VKESIMPULAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................. 30
5.2 Saran ........................................................................................................................... 30
DAFTAR PUSTAKA

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Massa Bergerak Disuatu Bidang ..................................................... 4

Gambar 2.2 Massa bergerak disuatu bidang vertikal .......................................... 4
Gambar 2.3 Poros pada suatu kontruksi .............................................................. 6
Gambar 2.4 Poros Transmisi Untuk Roda Gigi .................................................. 8
Gambar 2.5 Bantalan Luncur .............................................................................. 9
Gambar 2.6 Bantalan Aksial ............................................................................. 10
Gambar 2.7 Bantalan Bola Pada Sudut ............................................................. 11
Gambar 2.8 Olakan Poros (whirling) ................................................................ 13
Gambar 2.9 Gerak dan Gaya Poros Berputar Pada Suatu Bidang..................... 17
Gambar 2.10 Balok Sederhana Dengan Satu Titik.............................................. 12
Gambar 2.11 Grafik Getaran Kritis r/e ................................................................ 20
Gambar 2.12 Grafik Dari Peta r/e ....................................................................... 20
Gambar 3.1 Alat Uji Putaran Kritis .................................................................. 22
Gambar 3.2 Beban (rotor) ................................................................................. 22
Gambar 3.3 Tachometer .................................................................................... 22
Gambar 3.4 Mistar ............................................................................................ 23
Gambar 3.5 Kunci ............................................................................................. 23
Gambar 3.6 Rangkaian Alat Uji Putaran Kritis ................................................ 23
Gambar 3.7 Pengujian Denagan Dua Pembebanan........................................... 24
Gambar 3.8 Mengatur Tegangan....................................................................... 24
Gambar 3.9 Pengujian Dengan Satu Pembebanan ............................................ 25
Gambar 3.10 Tegangan Diatur ............................................................................ 25
Gambar 3.11 Jarak Divariasikan ......................................................................... 25
Gambar 4.1 Grafik Tegangna vs N_c Percobaan 1 Beban ............................... 29
Gambar 4.2 Grafik Tegangna vs N_c Percobaan 2 Beban ............................... 29

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil Pengamatan dengan Satu Beban .................................................... 4

Tabel 4.2 Hasil Pengamatan Dengan Dua Beban ................................................... 4

iv
 DAFTAR NOTASI

SIMBOL Satuan Keterangan

P N Beban
I m⁴ Inersia
G Gpa Modulus Geser
D M Diameter
Konstanta
K N/m
Kekakuan
m Kg Massa
L M Panjang
a M Jarak
b M Jarak
Nc Rpm Putaran Kritis
δ M Defleksi

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam bidang konstruksi sifat material yang dapat terdefleksi merupakan
suatu hal yantg sangat menakutkan karena bila saja hal tersebut terjadi maka
struktur yang dibangun baik itu struktur statis maupun dinamis akan roboh atau
mengalami kegagalan. Hal tersebut tentu saja akan membahayakan jika itu
merupakan alat yang berfungsi untuk mengangkut orang atu ditempati banyak
orang, oleh karena itu perlu perencanaan yang sangat matang untuk membangun
suatu struktur tertentu. Begitu juga dengan poros, seperti poros turbin pada
pembangkit daya (powerplant) pada saat operasi dengan putaran tertentu poros
akan terdefleksi akibat berat rotor ataupun berat dia sendiri. Defleksi yang
paling besar terjadi pada putaran operasi itulah yang disebut dengan putaran
kritis, yang dapat membuat struktur poros tersebut gagal sehingga dalam operasi
dihindari kecepatan putar yang demikian. Oleh karena itu perlu pengetahuan yang
dalam mengenai putaran kritis ini.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari diadakannya praktikum ini yaitu, sebagai berikut:
1. Mengetahui karakteristik poros dan mengamati hubungan antara defleksi
yang terjadi dengan posisi rotor untuk berbagai tegangan.
2. Mengamati fenomena yang terjadi dengan berputarnya poros pada tegangan
yang telah ditentukan.
3. Menentukan putaran kritis yang terjadi dengan berputarnya poros pada variasi
tegangan.

1.3 Manfaat
Adapun manfaat yang diperoleh dari praktikum putaran kritis ini yaitu:
1. Mahasiswa mampu mengetahui karakteristik poros dan mengamati hubungan
antara defleksi yang terjadi dengan posisi rotor untuk berbagai tegangan.

1
 2

2. Mahasiswa mampu mengamati fenomena yang terjadi dengan berputarnya

poros pada tegangan yang telah ditentukan.
3. Mahasiswa mampu menentukan putaran kritis yang terjadi dengan
berputarnya poros pada variasi tegangan.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar

2.1.1 Definisi Putaran Kritis
Putaran kritis adalah batas antara putaran mesin yang memiliki jumlah
putaran normal dengan putaran mesin yang menimbulkan getaran yang tinggi.
Hal ini dapat terjadi pada turbin, motor bakar, motor listik dan lain-lain. Selain
itu, timbulnya getaran yang tinggi dapat mengakibatkan kerusakan pada poros
dan bagian-bagian lainnya. Jadi dalam perancangan poros perlu
mempertimbangkan putaran kerja dari poros tersebut agar lebih rendah dari
putaran kritisnya.
Apabila pada suatu poros yang didukung diantara dua bantalan dipasang
disk maka poros tersebut akan mengalami defleksi statis. Defleksi tersebut
disebabkan oleh berat disk (jika massa poros diabaikan). Defleksi akan
bertambah besar akibat gaya sentrifugal pada saat poros berputar.
Putaran kritis poros adalah putaran yang mengakibatkan terjadinya
defleksi maksimum pada poros. Hal ini mengakibatkan poros berputar sambil
bergetar dengan amplitudo yang besar. Gejala ini disebut whirling shaft.
Terjadinya whirling shaft pada permesinan dapat mengakibatkan:
a. Timbulnya getaran yang berlebihan, getaran ini kemudian diinduksikan ke
komponen mesin lainnya dan sekelilingnya.
b. Kerusakan mekanik. Hal ini disebabkan oleh tegangan bending yang besar
pada poros, gesekan antara poros dan rumah, dan beban yang diterima bearing
menjadi berlebih.
c. Pada akhirnya, semua hal diatas akan memperpendek umur (komponen)
mesin.

a. Massa bergerak di bidang horizontal

Gambar dibawah memperlihatkan suatu massa dengan berat W pound
yang diam atas suatu permukaan licin tanpa gesekan dan diikatkan ke rangka
stationer melalui sebuah pegas. Dalam analisa, massa pegas akan diabaikan.

3
 4

Massa dipindahkan sejauh x dari posisi keseimangannya, dan kemudian

dilepaskan.Ingin ditentukan tipe dari gerakan maa dapat menggunkan
persamaan-persamaan Newton dengan persamaan energi.

Gambar 2.1 Massa bergerak disuatu bidang horizontal

b. Massa bergetar di suatu bidang vertical

Gambar dibawah memperlihatkan massa yang digantung dengan sebuah
pegas vertical. Bobot menyebabkan pegas melendut sejauh x o. Bayangkan
massa ditarik kebawah pada suatu jarak xo dari posisi keseimbangannya dan
kemudian dilepaskan dan ingin diketahui garaknya sebagai efek gravitasi.

Gambar 2.2 Massa bergerak disuatu bidang vertikal

Massa yang bergetar secara vertical mempunyai frekuansi yang sama seperti
massa yang bergetar secara horizontal, dengan osilasi yang terjadi disekitar
posisi keseimbangan

2.1.2 Poros
Gandar (berputar atau diam) atau poros adalah untuk menopang bagian
mesin yang diam, berayun atau berputar, tetapi tidak menderita momen putar dan
dengan demikian tegangan utamanya adalah tekukan (bending). Gandar pendek
juga disebut sebagai baut.
 5

Bagian yang berputar dalam bantalan dari gandar (dan poros) disebut tap.
Poros (keseluruhannya berputar) adalah untuk mendukung suatu momen putar
dan mendapat tegangan puntir dan tekuk. Menurut arah memanjangnya
(longitudinal) maka dibedakan poros yang bengkok (poros engkol) terhadap
poros lurus biasa, sebagai poros pejal atau poros berlubang, keseluruhannya rata
atau dibuat mengecil. Menurut penampang melintangnya disebutkan sebagai
poros bulat dan poros profil (contohnya dengan profil alur banyak dan profil –
K). Disamping itu dikenal juga poros engsel, poros teleskop, poros lentur, dan
lain-lain. Persyaratan khusus terhadap design dan pembuatan adalah sambunagn
dari poros dan naf serta poros dengan poros.
Pembuatan poros sampai diameter 150 mmadalah dari baja bulat (St 42,
St 50, St 70 dan baja campuran) yang diputar atau ditarik.Dari lebih tebal ditempa
menjadi jauh lebih kecil. Poros beralur diakhiri dengan penggosokan, dalam hal
dikehendaki bulatan yang tepat. Tempat bantalan dan peralihan menurut
persyaratan diputar halus digosok, dipoles, dicetak dan pada pengaretan tinggi
kemudian dikeraskan.
Pemilihan bahan poros selain diarahkan menurut beban yang dikenakan
dan kekakuan bentuk yang diperlukan juga menurut kondisi pemasangannya,
contohnya pada poros rituel yang bahannya dipilih setelah untuk roda giginya.
Pada bantalan luncur maka keausan dan sifat putaran darurat memegang
perangkat, tetapi pemuaian dan nilai pukulan takikan menurun (kepekaan takikan
lebih tinggi).
Design pada poros diarahkan menurut bagian tetap yang mana poros atau
gandar dihubungkan (bantalan, sil dan naf dari piringan atau roda yang dipasang).
Sebagai gambaran maka tempat sambungan yang dibuat dengan benar yang
peralihannya dibuatkan dengan baik, yaitu umumnya pada perlemahan dari
berbagai pengaruh takikan.
Yang perlu diperhatikan dalam perancangan poros ini diantaranya :
1. Gandar diam dapat ditahan jauh lebih ringan daripada poros yang berputar
yang diputar.
2. Poros dari baja kekuatan tinggi tidak sekaku seperti dari St.42 yang semacam
itu (modulus E sama), hanya kekuatan tekuk berubah-ubah atau kekuatan
 6

torsi berubah-ubah yang lebih besar, kalau pengaruh takikan yang tajam
dihindarkan.
3. Poros berlubang denagn d1 = 0,5d beratnya hanya 75%, tetapi tahanan
momennya 94% dari poros pejal.
4. Poros berputar yang kencang berlubang kencang memerlukan kekuatan
yang baik, bantalan yang kaku dan pembentukan yang kaku.
5. Panjang konstruksi dari mesin seringkali sangat tergantung pada panjang
dari tap bantalan, naf dan sil.

Gambar 2.3 Poros pada suatu kontruksi

Pengamanan Poros dan gandar terhadap peggeseran memanjang
diperoleh melalui peralihan poros pada tempat bantalan atau cincin pengaman.
Pengaman memanjang dari bantalan, naf, dan piringan dapat diperoleh seperti
melalui pemutaran satu sisi, melalui mur poros atau cincin pengaman, kadang-
kadang bentuk sambungan tidak meminta pengamanan memanjang (dudukan
pres dan sebagainya).
Dalam penjelasan selanjutnya akan kami jabarkan secara jelas,
diantaranya adalah sebagai berikut:
a. Fungsi Poros
Poros dalam sebuah mesin berfungsi untuk meneruskan tenaga bersama-
sama dengan putaran. Setiap elemen mesin yang berputar, seperti cakara tali,
puli sabuk mesin, piringan kabel, tromol kabel, roda jalan dan roda gigi,
dipasang berputar terhadap poros dukung yang tetap atau dipasang tetap pada
poros dukung yang berputar. Contohnya sebuah poros dukung yang berputar
, yaitu poros roda keran berputar gerobak.
Untuk merencanakan sebuah poros, maka perlu diperhatikan hal-hal sebagai
berikut.
 7

1. Kekuatan poros
Pada poros transmisi misalnya dapat mengalami beban puntir atau
lentur atau gabungan antara puntir dan lentur. Juga ada poros
yangmendapatkan beban tarik atau tekan, seperti poros baling-baling
kapal atau turbin.
Kelelahan tumbukan atau pengaruh konsentrasi tegangan bila diameter
poros diperkecil (poros bertangga) atau bila poros mempunyai alur pasak
harus diperhatikan. Jadi, sebuah poros harus direncanakan cukup kuat
untuk menahan beban-beban yang terjadi.
2. Kekakuan poros
Walaupun sebuah poros mempunyai kekuatan yang cukup, tetapi jika
lenturan dan defleksi puntirannya terlalu besar, maka hal ini akan
mengakibatkan ketidaktelitian (pada mesin perkakas) atau getaran dan
suara (misalnya pada turbin dan kotak roda gigi).
3. Putaran kritis
Putaran kritis terjadi jika putaran mesin dinaikkan pada suatu harga
putaran tertentu sehingga dapat terjadi getaran yang terlalu besar. Hal ini
dapat mengakibatkan kerusakan pada poros dan bagian-bagian yang
lainnya. Untuk itu, maka poros harus direncanakan sedemikian rupa
sehingga putaran kerjanya lebih rendah dari putaran kritis.
4. Korosi
Bahan-bahan tahan korosi harus dipilih untuk poros propeller dan
pompa bila terjadi kontak dengan fluida yang korosif. Demikian pula
untuk poros-poros yang terancam kavitas dan poros mesin yang sering
berhenti lama.
5. Bahan poros
Bahan untuk poros mesin umum biasanya terbuat dari baja karbon
konstruksi mesin, sedangkan untuk pembuatan poros yang dipakai untuk
meneruskan putaran tinggi dan beban berat umumnya dibuat dari baja
paduan dengan pengerasan kulit yang sangat tahan terhadap keausan.
Beberapa diantaranya adalah baja khrom nikel, baja khrom, dan baja
khrom molybdenum.
 8

b. Macam – Macam Poros

Poros sebagai penerus daya diklasifikasikan menurut pembebanannya
sebagai berikut:
1. Poros transmisi
Poros transmisi atau poros perpindahan mendapat beban puntir murni
atau puntir dan lentur. Dalam hal ini mendukung elemen mesin hanya
suatu cara, bukan tujuan. Jadi, poros ini berfungsi untuk memindahkan
tenaga mekanik salah satu elemen mesin ke elemen mesin yang lain.

Gambar 2.4 Poros transmisi untuk roda gigi

Dalam hal ini elemen mesin menjadi terpuntir (berputar) dan
dibengkokkan. Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling,
roda gigi, puli sabuk atau sproket rantai, dan lain-lain.

2. Spindle
Poros tranmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas,
dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindle. Syarat yang
harus dipenuhi poros ini adalah deformasinya yang harus kecil, dan
bentuk serta ukuranya harus teliti.
3. Gandar
Gandar adalah poros yang tidak mendapatkan beban puntir,bahkan
kadang-kadang tidak boleh berputar. Contohnya seperti yang dipasang
diantara roda-roda kereta barang.

c. Jenis – Jenis Bantalan

Untuk menumpu poros berbeban, maka digunakan bantalan, sehingga
putaran atau gerakan bolak-balik dapat berlangsung secara halus dan tahan
 9

lama. Posisi bantalan harus kuat, hal ini agar elemen mesin dan poros bekerja
dengan baik.
Berdasarkan gerakan bantalan terhadap poros, maka bantalan dibedakan
menjadi dua hal berikut :
1. Bantalan luncur, dimana terjadi gerakan luncur antara poros dan bantalan
karena permukaan poros ditumpu oleh permukaan bantalan dengan
lapisan pelumas.

Gambar 2.5 Bantalan luncur

2. Bantalan gelinding, dimana terjadi gesekan gelinding antara bagian yang
berputar dengan yang diam melalui elemen gelinding seperti rol atau
jarum.
Berdasarkan arah beban terhadap poros, maka bantalan dibedakan
menjadi tiga hal berikut :
 Bantalan radial, dimana arah beban yang ditumpu bantalan
tegaklurus dengan poros.
 Bantalan aksial, dimana arah beban bantala ini sejajar dengan sumbu
poros.
 Bantalan gelinding khusus, dimana bantalan ini menumpu beban
yang arahnya sejajar dan tegak lurus sumbu poros.
Berikut ini akan kami jabarkan dari berbagai jenis bantalan diatas sebagai
berikut :
3. Bantalan Luncur
Menurut bentuk dan letak bagian poros yang ditumpu bantalan.Salah
satunya adalah bantalan luncur.
Adapun macam – macam bantalan luncur adalah sebagai berikut:
a. Bantalan radial, dapat berbentuk silinder, elips, dan lain-lain.
b. Bantalan aksial, dapat berbentuk engsel kerah Michel, dan lainlain.
 10

c. Bantalan khusus, bantalan ini lebih ke bentuk bola.

Bahan untuk bantalan luncur harus memenuhi persyaratan sebagai
berikut:
a. Mempunyai kekuatan cukup.
b. Dapat menyesuaikan diri terhadap lenturan poros yang tidak terlalu
besar.
c. Mempunyai sifat anti las.
d. Sangat tahan karat.
e. Dapat membenamkan debu yang terbenam dalam bantalan.
f. Ditinjau dari segi ekonomi.
g. Tidak terlalu terpengaruh oleh temperatur.

4. Bantalan Aksial
Bantalan aksial digunakan untuk menahan gaya aksial. Adapun
macamnya, yaitu bantalan telapak dan bantalan kerah.Pada bantalan
telapak, tekanan yang diberikan oleh bidang telapak poros kepada bidang
bantalan semakin besar untuk titik yang semakin dekat dengan pusat.

Gambar 2.6 Bantalan aksial

5. Bantalan Gelinding
Keuntungan dari bantalan ini mempunyai gesekan yang sangat kecil
dibandingkan dengan bantalan luncur. Macam – macam bantalan
gelinding diantaranya: Pertama. Bantalan bola radial alur dalam baris
tunggal.Kedua, Bantalan bola radial magneto.Ketiga.Bantalan bola
kontak sudut baris tunggal.Keempat.Bantalan bola mapan sendiribaris
ganda.
 11

Gambar 2.7 Bantalan bola pada sudut

d. Sambungan Poros dan Naf

Penyematan naf sebuah roda gigi, puli-sabuk, kopling, tuas, dan sebagainya
pada poros dapat dilakukan dengan berbagai macam cara, antara lain dengan
menggunakan pasak, pena, bus, cincin jepit, lewat kerut, pres atau lem.
1. Pasak dan sambungan Pasak
Pasak adalah suatu elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan
bagian-bagian mesin, seperti roda gigi, sprocket, puli, dan kopling pada
poros.Momen diteruskan dari poros ke naf atau naf ke poros.
2. Kerut dan pres
Kedua cara penyambungan mengandung hal yang sama, yaitu bahwa
penjepitan antara bagian yang dikehendaki disambung terjadi lewat
perubahan bentuk elastik bagian itu sendiri. Pada penyambungan sistem
ini, untuk menekan roda pada poros dapat dilakukan dengan cara
memanaskan (dikerutkan) atau dapat juga menekan roda pada poros
tanpa melalui pemanasan, atau dikatakan roda dipres pada poros.
2.1.3 Getaran-Getaran Pada Poros
Suatu fenomena yang terjadi dengan berputarnya poros pada kecepatan –
kecepatan tertentu adalah getaran yang sangat tinggi, meskipun poros dapat
berputar dengan baik pada kecepatan – kecepatan yang lain. Pada kecepatan –
kecepatan semacam itu dimana getaran menjadi sangat besar, dapat terjadi
kegagalan poros atau bantalan – bantalan.Atau getaran dapat menyebabkan
kegagalan karena tidak bekerjanya komponen – komponen sesuai dengan
fungsinya, seperti yang dapat terjadi pada sebuah turbin uap dimana ruang bebas
antara rotor dan rumah adalah kecil. Getaran semacam ini dapat menyebabkan
apa yang disebut olakan poros, atau mungkin menyebabkan suatu osilasi puntir
 12

pada poros, atau suatu kombinasidari keduanya. Meskipun kedua peristiwa itu
berbeda, namun akan ditunjukkan bahwa masing – masing dapat ditangani
dengan cara – cara yang serupa dengan memperhatikan frequensi pribadi dari
isolasi. Karena poros – poros pada dasarnya elastik, dan menunjukkan
karakteristik – karakteristik pegas.
Poros ini mengalami suatu momen punter atau momen lentur .Jika pada
poros tersebut terdapat kombinasi antara momen lentur dan momen puntir maka
perancangan poros harus didasarkan pada kedua momen tersebut. Banyak teori
telah diterapkan untuk menghitung elastic failure dari material ketika dikenai
momen lentur dan momen puntir, misalnya :
1. Maximum shear stress theory atau Guest’s theory
Teori ini digunakan untuk material yang dapat diregangkan (ductile),
misalnya baja lunak (mild steel).
2. Maximum normal stress theory atau Rankine’s theory
Teori ini digunakan untuk material yang keras dan getas (brittle),
misalnya besi cor (cast iron).
Secara analitis getaran yang mengakibatkan tegangan pada poros dapat
dihitung secara terperinci. Misalnya, tegangan geser yang diizinkan untuk
pemakaian umum pada poros dapat diperoleh dari berbagai cara, salah satu cara
diantaranya dengan menggunakan perhitungan berdasarkan kelelahan puntir
yang besarnya diambil 40% dari batas kelelahan tarik yang besarnya kira-kira
45% dari kekuatan tarik. Jadi batas kelelahan puntir adalah 18% dari kekuatan
tarik, sesuai dengan standar ASME. Untuk harga 18% ini faktor keamanan
diambil sebesar . Harga 5,6 ini diambil untuk bahan SF dengan kekuatan yang
dijamin dan 6,0 untuk bahan S-C dengan pengaruh masa dan baja paduan. Faktor
ini dinyatakan dengan . Selanjutnya perlu ditinjau apakah poros tersebut akan
diberi alur pasak atau dibuat bertangga karena pengaruh konsentrasi tegangan
cukup besar. Pengaruh kekasaran permukaan juga harus diperhatikan. Untuk
memasukan pengaruh ini kedalam perhitungan perlu diambil faktor yang
dinyatakan dalam yang besarnya 1,3 sampai 3,0 (Sularso dan Kiyokatsu suga,
1994: 8).
 13

Pada Pembebanan yang berubah – ubah (fluctuating loads),Pada berbagai

sumber bacaan tentang poros pembebanan tetap (constant loads) telah banyak
dibahas mengenai yang terjadi pada poros dan ternyata pembebanan semacam ini
divariasikan apapun akan tetap konstan sehingga pembebanan seperti apapun
tidak menjadi masalah, dengan asumsi masih dibawah tegangan luluhnya (yield).
Dan dari segi lain pada kenyataannya bahwa poros akan mengalami pembebanan
puntir dan pembebanan lentur yang berubah-ubah. Dengan mempertimbangkan
jenis beban, sifat beban, dll. yang terjadi pada poros maka ASME (American
Society of Mechanical Engineers) menganjurkan dalam perhitungan untuk
menentukan diameter poros yang dapat diterima (aman) perlu memperhitungkan
pengaruh kelelahan karena beban berulang.

2.1.4 Olakan Poros

Ketika suatu poros di beri putaran, maka akan selalu terjadi fenomena
whirling. Whirling adalah keadaan dimana poros berputar akan mengalami
defleksi yang besar akibat dari gaya sentrifugal yang di hasilkan oleh
eksentrisitas massa poros. Fenomena whirling ini terlihat sebagai poros berputar
pada sumbunnya, dan pada saat yang sama poros yang berdefleksi juga berputar
relative mengelilingi sumbu poros.

Gambar 2. 8 Olakan poros (whiriling)

Dimana:
k: konstanta kekakuan poros (N/m)
δ: Defleksi (m)
m: massa (kg)
Konstanta (k) kekakuan poros merupakan suatu bilangan yang
menyatakan besarnya gaya yang digunakan untuk mempertahankan
 14

eksentrisitasporos terhadap defleksi. Konstanta kekakuan poros dapat ditentukan

dengan persamaan:
𝑚𝑔 𝑃
𝑘= = .................................... (2.1)
𝛿 𝛿

Dimana:
g = gravitasi (9,81 m/𝑠 2 )
P = Gaya (N)
Defleksi (δ) merupakan keadaan dimana sebuah batang dengan panjang
L yang dikenai beban sebesar P maka akan mengalami pelendutan sejauh X
(mm). Besarnya defleksi untuk setiap material berbeda-beda bergantung pada
posisi pembebanan, modulus elastisitas bahan I, Inersia penampang (I), serta
panjang batang (L).Bentuk-bentuk defleksi yang diakibatkan oleh pemberian
beban pada batang dalam berbagai posisi dapat dilihat pada lampiran. Defleksi
dipengaruhi oleh Momen Inersia poros, dimana besarnya momen inersia poros
dapat ditentukan dengan persamaan berikut :
𝜋.𝑑4
𝐼= ............................................. (2.2)
64

Dimana :
I = momen inersia
d = diameter penampang poros (mm)
Sehingga besarnya putaran kritis dapat ditentukan dengan persamaan
berikut
60 𝑘
𝑁𝐶 = √ ............................. (2.3)
2𝜋 𝑚

Dimana : k = konstanta kekakuan pegas (N/m)

m = massa rotor
Bila terdapat beberapa benda yang berputar pada satu poros, maka dihitung
terlebih dahulu putaran-putaran kritis Nc1, Nc2, Nc3, …, dari masing-masing
benda tersebut yang seolah-olah berada sendiri pada poros, maka putaran kritis
total dari 14ka na Nc,tot dapat ditentukan dengan persamaan berikut :
1 1 1 1
= 𝑁2𝑐1 + 𝑁2 𝑐2 + 𝑁2 𝑐3........................... (2.4)
𝑁 2 𝑐,𝑡𝑜𝑡
 15

Akan dibahas olakan poros untuk mengilustrasikan mengapa poros-poros

mebunjukkan lendutan yang sangat besar pada suatu kecepatan dari operasi,
meskipun poros dapat berputar secara mulus pada kecepatan-kecepatan yang lebih
rendah atau lebih tinggi.
Pada gambar dibawah menunjukkan sebuah poros dengan panjang L cm
ditumpu oleh bantalan pada ujung-ujungnya, sebuah piringan yang dipandang
sebagai sebuah massa terpusat dan beratnya W Newton, aksi giroskop dari massa
akan diabaikan, dan selanjutnya akan diasuksikan poros bergerak melalui sebuah
kopling yang bekerja tanpa menahan lendutan poros. Poros dipandang vertical
sehingga gravitasi dapat diabaikan, meskipun hasil-hasil yang didapatkan akan
sama apakah poros 15ka nada atau horizontal.
Apabila titik berat dari massa ada disumbu punter, maka tidak 15ka nada
ketakseimbangan macam apapun yang dapt menyebabkan poros berputar disuatu
sumbu lain diluar sumbu poros. Namun dalam prakteknya, kondisi semacam ini
tidak dapat dicapai, dan titik berat piringan ada disuatu jarak e yang boleh
dikatakan kecil, dari pusat geometri piringan. Dengan titik berat yang diluar
sumbu putar atau sumbu bantalan, terdapat suatu gaya inersia yang
mengakibatkan poros melendut, dimana lendutan pusat poros dinyatakan dengan
r pada gambar dibawah :

Gambar 2.9 Gerak dan gaya poros berputar terhadap satu sumbu tetap
 16

Pusat geometri dari piringan , O adalah sama dengan pusat poros pada
piringan. Ketika poros berputar, titik tinggi T akan berputar terhadap sumbu
bantalan S. Gaya inersia piringan diseimbangkan oleh apa yang dapat disebut
dengan gaya pegas dari poros ketika poros berputar. Gaya inersia, untuk sebuah
massa yang berpuatr terhadap satu pusat tetap, adalah :
𝑊
(𝑟 + 𝑒)𝜔2 .................................. (2.5)
𝑔

Gaya pegas dari poros dapat dinyatakan dengan Kr, dimana k adalah laju
pegas poros, yakni gaya yang diperlukan per cm lendutan poros pada piringan.
Dengan menyamakan jumlah gaya-gaya pada gambar dengan nol, dengan
termasuk gaya inersia, maka didapatkan
𝑊
(𝑟 + 𝑒)𝜔2 − 𝑘𝑟 2 = 0 ................... (2.6)
𝑔

Dengan menata kembali suku-sukunya

𝑊 2
𝑟 𝜔
𝑔
= 𝑊 2 ............................ (2.7)
𝑒 𝑘− 𝜔
𝑔

Kecepatan berbahaya dari operasi suatu poros tertentu dinyatakan dengan

kecepatan putaran kriyis atau kecepatan olakan, yakni kecepatan dimana
perbandingan r/e adalah tah hingga.Operasi pada suatu kecepatan yang mendekati
kecepatan kritis juga tak dikehendaki karena besarnya perpindahan pusat piringan
dari sumbu putar. Kecepatan kritis dapat diperoleh untuk kondisi dimana
persamaan diatas sama dengan nol :
𝑊
𝑘− 𝜔2 = 0, 𝑟𝜔 = (𝑘𝑔/𝑊)0.5 ................ (2.8)
𝑔

Konstanta k dapat dinyatakan dalam bermacam cara, misalnya seperti

konstanta yang diperoleh dari persamaan lendutan sebuah poros dengan tumpuan
sederhana dibawah aksi suatu beban P
𝑃𝑎𝑏
𝑟 = 6𝐿𝐸𝐼 (𝐿2 − 𝑎2 − 𝑏 2 ....................... (2.9)

Persamaan diatas dapat diturunkan sebagai berikut:

 17

Gambar 2.10 Balok sederhana Dengan Beban Titik

Dari gambar diatas besarnya reaksi dukungan dan momen sebesar

𝑑2𝑦
Persamaan tersebut disubstitusi ke dalam persamaan 𝐸𝐼 ( ) = −𝑀
𝑑𝑥 2
persamaan garis elastis sehingga didapat

Di integral terhadap x sehingga didapat

𝑑2 𝑦 −𝑃𝑏𝑥 2
𝐸𝐼 (𝑑𝑥 2 ) = + 𝐶1 ............................. (2.10)
2𝐿

Sehingga
𝑑𝑦 −𝑃𝑏𝑥 2 𝑃(𝑥−𝑎)2
𝐸𝐼 (𝑑𝑥 ) = + + 𝐶1.................. (2.11)
2𝐿 2

Pada x = a, dua persamaan di atas hasilnya akan sama.

Jika diintegral lagi mendapatkan persamaan :
 18

Pada x = a, maka nilai C1 harus sama dengan C2, maka C3 = C4,

sehinggapersamaannya menjadi :
−𝑃𝑏𝑥 3 𝑃(𝑥−𝑎)3
𝐸𝐼, 𝑦 = − + + 𝐶1𝑥 + 𝐶3 ............. (2.12)
6𝐿 6

Untuk x = 0, maka y = 0, sehingga nilai C3 = C4 = 0Untuk x = L, maka y =

0, sehingga persamaan di atas dapat ditulis menjadi :
−𝑃𝑏𝐿3 𝑃(𝐿−𝑎)2
0= + + 𝐶𝐿1 + 0 .......... (2.13)
6𝐿 6

Besarnya L – a = b

Sehingga setelah disubstitusi menghasilkan persamaan :

Defleksi maksimum pada poros yang dikenai 2 beban dan 3 beban

ditentukan dengan metode super posisi.

Gambar 2.11 Balok sederhana dengan dua beban

Perbandingan P/r mendefinisikan laju pegas k menjadi

 19

𝑃 6𝑃𝐿𝐸𝐼
𝑘= = ......................... (2.14)
𝑟 𝑎𝑏(𝐿2 −𝑎2 −𝑏2 )

Khusus untuk poros yang sedang dibahas ini, kecepatan kritis dapat
dinyatakan dengan
6𝑃𝐿𝐸𝐼 𝑔
𝜔 = √𝑎𝑏(𝐿2 −𝑎2 −𝑏2) 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡 ................. (2.15)
𝑊

Sebuah metode alternative adalah dengan menulis laju pegas k dalam suku-
suku suatu beban spesifik dan lendutan spesifik, beban yang sama dengan berat
piringan, yaitu P=W. Lendutan resultane akan berupa lendutan static dari poros
horizontal, dibawah aksi beban piringan, lendutan static tersebut dinamakan xst-
Jadi,
𝑃 𝑊 𝑔 1/2
𝑘= , 𝜔 = (𝑘𝑔/𝑊)1/2 = [𝑥 ] = (𝑔/𝑥𝑠𝑡 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ....... (2.16)
𝑟 𝑠𝑡 𝑊

2.1.5 Efek gesekan terhadap kecepatan kritis

Meskipun persamaan teoritik yang diturunkan sebelumnya
menunjukkan suatu putaran dengan jari-jari yang besarnya tak hingga pada
kecepatan kritis, namun kondisi semacam ini secara praktek tidak mungkin.
Menurut hasil-hasil yang diperoleh dari persamaan teoritik, poros yang berputar
pada putaran kritis tentu saja akan patah atau terdistorsi. Tetapi, kita tahu bahwa
poros-poros yang berjalan pada kecepatan kritis tidak perlu patah, dan mungkin
berjalan dengan sangat kasar tetapi tanpa distorsi permanent.

Gambar 2.11 Grafik getaran kritis r/e

 20

Dari analisa didapatkan hubungan perbandingan maksimum dari r/e tidak

tak hingga apabila gesekan diperhitungkan.Tetapi terdapat satu daerah pada suatu
kecepatan yang tidak jauh dari kecepatan yang dihitung dengan tanpa
gesekan.Juga, harga r/e pada kecepatan-kecepatan yang agak jauh dari kecepatan
olakan tidak terlalu banyak berbeda dengan atau tanpa gesekan.
Dalam praktek, biasanya gesekan diabaikan dan kecepatan olakan dihitung
dengan tanpa gesekan, dengan kesalahan yang sangat kecil.

Gambar 2.12 Grafik dari peta r/e

2.2 Teori Alat Ukur

Alat ukur yang digunakan pada praktikum ini adalah :
1. Tachometer
Alat ini digunakan untuk menghitung kecepatan sudut dari massa yang
berada pada poros yang akan diuji. Pada percobaan yang dilakukan kami
menggunakan tachometer digital dengan satuan rpm.
2. Mistar
Digunakan untuk mengukur jarak agar memvariasikan posisi massa rotor
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Peralatan
Adapun peralatan yang digunakan dalam praktikum fenomena dasar putaran
kritis ini adalah sebagai berikut:
1. Seperangkat alat uji putaran kritis

Gambar 3.1 Seperangkat Alat Uji Putaran Kritis

2. Beban (Rotor)

Gambar 3.2 Beban (rotor)

3. Tachometer
Tachometer digunakan sebagai alat ukur kecepatan putar dari poros.

Gambar 3.3 Tachometer

21
 22

4. Mistar
Mistar digunakan sebagai alat ukur jarak antara massa yang diberikan.

Gambar 3.4 Mistar

5. Kunci
Kunci berfungsi untuk membuka bantalan pada alat uji putaran kritis

Gambar 3.5 Kunci

3.2 Prosedur Praktikum

Adapun prosedur-prosedur yang dilakukan pada praktikum fenomena dasar
putaran kritis ini adalah sebagai berikut:
1. Pasanglah alat uji sesuai petunjuk.

Gambar 3.6 Rangkaian Alat Uji Putaran Kritis

2. Pasang semua peralatan seperti pengatur putaran rotor, motor, bantalan, dan
peralatan lain dalam keadaan baik.
 23

3. Pasangkan poros dengan dua pembebanan dan atur posisi (besar nilai a dari
posisi beban tersebut).

Gambar 3.7 Pengujian Dengan Dua Pembebanan

4. Hidupkan motor dan atur tegangan dengan slide regulator (pada percobaan
menggunakan tegangan 100 V, 125 V dan 150 V).

Gamabar 3.8 Mengatur Tegagan

5. Hitunglah putaran-putaran rotor dari variasi tegangan tersebut.

6. Matikan putaran motor dengan memutar slide regulator ke posisi 0 V.
7. Ulangi prosedur 3 sampai 7 dengan 2 variasi jarak beban lainnya.
8. Pasangkan poros dengan satu pembebanan dan atur posisi (besar nilai a dan
b dari posisi beban tersebut).

Gambar 3.9 Pengujian Dengan Satu Pembebanan

 24

9. Hidupkan motor dan atur tegangan dengan slide regulator (pada percobaan
menggunakan tegangan 100 V, 125 V dan 150 V).

Gambar 3.10 Tegangan Diatur

10. Hitunglah putaran-putaran rotor dari variasi tegangan tersebut.

11. Matikan putaran motor dengan memutar slide regulator ke posisi 0 V.
12. Ulangi prosedur 8 sampai 11 dengan 2 variasi jarak beban lainnya.

Gambar 3.11 Jarak Divariasikan

13. Catatlah data pengujian pada tabel.

 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Data Pengujian

4.1.1 Data Pengamatan Mengunakan Satu Beban
Tabel 4. 1 Hasil Pengamatan dengan Satu Beban

L a b Nc m K
(mm)
V (mm) (mm) (rpm) (Kg)
P (N) I (m²) δ (m) (N/m)
Nc_T

100 1480
640 125 210 430 1486 4,5x10-5 3,5x105 4439,67
150 1489
100 1479
640 125 230 410 1488 1,62 15,925 7,7E-09 4,9x10-5 3,2x105 4251,35
150 1491
100 1485
640 125 250 390 1491 5,2x10-5 3x105 4111.82
150 1492

4.1.2 Data Pengamatan Mengunakan Dua Beban

Tabel 4.2 Hasil Pengamatan Denga Dua Beban

a Nc m
L (mm) V (mm) (rpm) (Kg)
P (N) I (mm²) δ (m) K (N/m) Nc_T

100 1480
2,3x10
640 125 210 1486 -5 1,38x105 6245,27
150 1489
100 1479
2.5x10
640 125 230 1488 3,2 31,85 7,857E-09 -5 5,3 x105 3701,45
150 1491
100 1485
2.7x10
640 125 250 1491 -5 7,3 x104 3550,86
150 1492

4.2. Contoh Perhitungan

Contoh perhitungan untuk poros yang diberi satu beban dengan tegangan 125 V :
Diketahui :
Diameter poros ( d ) = 20 mm

25
 26

Massa 1 beban ( m ) = 1,625 kg

Modulus elasitas ( E ) = 1,9 × 1011 Pa
Gravitasi = 9.8 m/𝑠 2
Perhitungan a= 0.25 m dan b= 0.39 m
Perhitungan inersia

  D4
I
64
𝜋.× (0,02)4
𝐼= = 7,85 × 10−9 𝑚4
64
Perhitungan gaya pada poros

P  m g

𝑃 = 1,625 𝑘𝑔 . 9,8 𝑚/𝑠 2 = 15,92 𝑁

Perhitungan defleksi
P  a b
 ( L2  a 2  b 2 )
6 E  I  L
15,92 𝑁 . 0,25 𝑚 . 0,39 𝑚
𝛿= (0,642 − 0,252 − 0,392 )
6 .1,9 × 1011 . 7,85 × 10−9 .0,64 𝑚
𝛿 = 5,2 𝑥 10−5 𝑚

Perhitungan konstanta kekakuan poros

P
k

15,92 𝑁
𝑘= = 3 × 10⁵ 𝑁/𝑚𝑚
5,2 𝑥 10−5 𝑚

Perhitungan putaran kritis

60 k
Nc 
2  m

60 3 × 10⁵
𝑁𝑐 = √ = 4111,82 𝑟𝑝𝑚
2𝜋 15,92
 27

Contoh perhitungan untuk poros yang beri dua beban dengan tegangan 125
V:
Diketahui :
Diameter poros ( d ) = 20 mm
Massa 2 beban ( m ) = 3,2 kg
Modulus elasitas ( E ) = 1,9 × 1011 Pa
Gravitasi = 9.8 m/𝑠 2
Perhitungan untuk a = 0,25 m
Perhitungan inersia
  D4
I
64
𝜋. (0,02𝑚)4
𝐼= = 7,85 × 10−9 𝑚𝑚4
64
Perhitungan gaya pada poros
P  m g

𝑃 = 3,2 𝑘𝑔 . 9,8 𝑚/𝑠 2 = 31,85 𝑁

Perhitungan defleksi

𝑃𝑎
𝛿𝑚𝑎𝑥 = (3𝐿2 − 4𝑎2 )
24 𝐸 𝐼
31,85𝑁. 0,25 𝑚
𝛿𝑚𝑎𝑥 = (3(0,64)2 − 4(0,02)2
24 . 1,9 × 1011 Pa 7,85 × 10−9 𝑚𝑚4 .
𝛿𝑚𝑎𝑥 = 2,7𝑥10−5 𝑚
Perhitungan konstanta kekakuan poros

P
k

31,85 𝑁
𝑘= = 7,3 × 10⁵ 𝑁/𝑚
2,7𝑥10−5 𝑚
Perhitungan putaran kritis

60 k
Nc 
2  m
60 7,3 ×10⁵
𝑁𝑐 = √ = 3550,86 𝑟𝑝𝑚
2𝜋 15,92
 28

4.3 Grafik Perhitungan

Tegangan vs Nc_percobaan 1 Beban

160
140
120
Tegangan (Volt)

100
80
60
40
20
0
1478 1480 1482 1484 1486 1488 1490 1492 1494
Nc_Percobaan

Gambar 4.1 Tegangan VS Nc_percobaan 1 Beban

Tegangan vs Nc_percobaan 2 Beban

160
140
Tegangan (Volt)

120
100
80
60
40
20
0
1470 1475 1480 1485 1490
Nc_Percobaan

Gambar 4.2 Tegangan VS Nc_percobaan 2 Beban

4.4 Analisa Data

Pada percobaan yang telah dilakukan, banyak terlihat fenomena fenomena
yang terjadi selama praktikum, dikecepatan mula-mula poros mulai berputar dan
alat uji mulai mengeluarkan suara dan getaran yang relative kecil, kemudian ketika
putaran motor terus ditingkatkan seperti dengan menaikkan tegangan yaitu 100v,
125 v, dan 250 v, maka poros mulai menghasilkan fenomena dimana alat uji
mengeluarkan getaran yang besar dan poros mulai berputar tidak stabil. Fenomena
 29

tersebut menunjukkan bahwa poros akan menghasilkan getaran yang sangat hebat
seiring dengan naiknya putaran, maka dapat disimpulkan poros mulai mendekati
putaran kritis dan getaran kritis.
Pada putaran menggunakan 1 beban (rotor), dari data dan hasil pengamatan,
poros akan tereksentrisasi atau terdefleksi relative besar karena ketidakseimbangan
gaya yang dialami ileh poros. Sedangkan poros menggunakan 2 beban (rotor)
terdapat gaya-gaya penyeimbang diakarenakan jarak pada setiap (rotor) membuat
poros lebih seimbang sehingga mengurangi getaran dan eksentrisasi pada poros.
 BAB V
KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Ada beberapa hal yang bisa disimpulkan dari praktikum putaran kritis,
yaitu:
1. Poros akan menghasilkan defleksi dan getaran yang relative besar jika posisi
rotor (beban) berada ditengah karena ketidakseimbangan gaya yang
dihasilkan pada saat poros berputar, sedangkan dengan 2 beban dengan jarak
yang sedemikan, putaran yang diahsilkan lebih stabil karena 2 beban tersebut
menyeimbangi poros saat berputar.
2. Fenomena yang terjadi adanya getaran yang besar dan suara seiring
ditambahkannya putaran pada poros.
3. Putaran kritis dapat ditentukan denagan persamaan-persamaan yang telah
turunkan dan dapat juga ditentukan dari penghilatan dan pendengaran pada
saat praktikum.

5.2 Saran
Adapun saran setelah dilaksankannya praktikum ini ialah:
1. Perhatikan dengan benar dan teliti pada saat alat ukur (tachometer) membaca
putaran.
2. Amati poros apabila terjadi putaran kritis, maka jangan membiarkan getaran
tersebut terlalu lama yang mana dapat merusak alat uji.
3. Tata alat sedemikan baik dan rapi sehingga tidak menganggu pada saat
praktikum.

30
 DAFTAR PUSTAKA

Modul praktikum kontruksi fenomena dasar, Teknik Mesin Fakultas Teknik,

Universitas Riau.

Team Asisten LKM 2008. Panduan Praktikum Fenomena Dasar Mesin Bid.

William T. Thomson 1998. Thorif of Vibration with Application Practice. Hall in

London