International Journal of Pressure Vessels and Piping 78 (2001) 661 ± 666

Perhitungan integral kontur untuk hukum creep umum dalam

abaqus
*
Yun-Jae Kim
Pembangkit Energi Inggris Ltd, Cabang Integritas Struktural, Cabang Barnett, Barnwood, Gloucester GL4 3RS, Inggris
Diterima 4 Juni 2001; direvisi 1 September 2001; diterima 4 September 2001
Abstrak
Makalah ini melaporkan perhitungan waktu Ct int yang bergantung pada waktu untuk hukum creep umum menggunakan
subrutin pengguna CREEP dalam kode FE tujuan umum, abaqus [abaqus Versi 5.8. User's Manual (1999)]. Evaluasi fungsi
tingkat kepadatan energi regangan ditekankan. Sebagai contoh, silinder retak melingkar eksternal yang dikenakan
pemuatan mekanis dan pemuatan mekanis dan termal gabungan dipertimbangkan untuk dua hukum creep umum yang
berbeda, uhukum creep proyeksi-dan hukum creep sekunder ± tersier. Hasil abaqus Ct † - hasil integral kemudian
dibandingkan dengan hasil dari kode FE lain, bersafe [Bersafe User's Guides (1990)], untuk memeriksa keandalan
perhitungan abaqus. Kesepakatan yang sangat baik antara hasil-hasil ini memberikan keyakinan pada abaqus Ct † -
perhitungan integral untuk hukum creep umum. q 2001 Diterbitkan oleh Elsevier Science Ltd.
Kata kunci: abaqus; Merayap; Cp-intral; Ct int -integral; Elemen hingga; Hukum creep umum
1. Pendahuluan
Komputasi elemen hingga (FE) integral kontur semakin penting dalam penilaian cacat pada struktur yang retak.
Sangat sering integral kontur tersebut dapat dengan mudah diperoleh dari program FE komersial seperti
abaqus [1]. Misalnya, untuk masalah ± plastik elastis yang tidak tergantung waktu, abaqus menawarkan
rutinitas yang efisien dan kuat untuk menghitung integral-J menggunakan metode integral domain. Bahkan
untuk hukum tegangan ± regangan yang sewenang-wenang, perhitungan J-integral sangat mudah, hanya
membutuhkan tegangan tabulasi ± data regangan plastis.
Untuk penilaian cacat komponen yang beroperasi pada suhu tinggi (dalam rezim creep), perhitungan Ct int -
integral diperlukan. Dalam abaqus, evaluasi Ct int -tegral langsung hanya untuk undang-undang creep ideal
seperti hukum kekuasaan dan hukum hiperbolik-sinus. Namun, sifat deformasi creep dari material tipikal tidak
mengikuti hukum yang diidealkan tersebut, tetapi mengikuti hukum yang agak rumit seperti uhukum proyeksi-
[3]. Dalam abaqus, perhitungan Ct † -integral untuk hukum creep yang digeneralisasi seperti itu mensyaratkan
pengguna subrutin, dan karenanya membutuhkan perawatan khusus.Makalah ini menjelaskan

perhitungantergantung
Ct int -integralwaktu untuk hukum creep umum menggunakan abaqus. Definisi Ct int -integral diberikan dalam
Bagian 2. Bagian 3 menjelaskan secara singkat perhitungan Ct int -integral untuk hukum creep umum dalam
abaqus. Bagian 4 memberikan contoh numerik dan perbandingan dengan hasil dari kode FE lain, bersafe [2].
2. Definisi kontur integral, C t †
Z ̇
C t † -integral didefinisikan oleh garis terpisahkan [4] C t † G! 0 Wdy 2 Ti 2 uSaya 2x

ds
1 † di
mana notasi G ! 0 digunakan untuk menyatakan bahwa integral harus dievaluasi pada kontur dekat ujung retak
yang semakin kecil, sejauh tingkat regangan elastis dapat diabaikan dibandingkan dengan laju regangan
̇
creep. Dalam Persamaan. (1), Ti adalah komponen komponen vektor tingkat; dari traksi dan vektor; W ui

adalah perpindahan adalah kerapatan tingkat energi regangan (SERD) dan diberikan oleh

W ;̇ Z ̇1 c

s d ̇1 c
0 2 † di
mana s dan ̇1 c menunjukkan masing-masing tegangan Mises dan laju regangan creep. Di bawah meluas
merayap (steady creep keadaan; t 1!) Kondisi, Cp-integral,
0308-0161 / 01 / $ - melihat hal depan q 2001 Diterbitkan oleh Elsevier Science Ltd. PII: S0308-0161 (01) 00080 -1
www.elsevier.com/locate/ijpvp
* Alamat sekarang: Sekolah Teknik Mesin, Pusat Penelitian SAFE, Universitas Sungkyunkwan, 300 Chunchun-dong, Jangan-gu, Suwon,
Kyonggi-do 440-746, Korea Selatan. Tel .: 182-31-290-7459; faks: 182-31-290-5276.
Alamat email: kimy@nppsafe.skku.ac.kr (Y.-J. Kim).
Z ̇
dapat didefinisikan sebagai Ct! 1 † Cp G Wdy 2 Ti 2 uSaya 2x

ds
3†
yang tidak tergantung pada jalur G ketika tingkat regangan elastis dapat diabaikan di seluruh tubuh, dengan
analogi antara creep keadaan tunak dan plastisitas. Telah diketahui bahwaCt † atau Cp parametermencirikan
amplitudo tegangan ujung retak dan medan regangan masing-masing dalam kondisi creep transien dan steady
state. Meskipun notasiCp populer digunakan untuk creep keadaan tunak, notasi Ct used digunakan dalam
pekerjaan ini untuk mencakup tidak hanya creep sementara tetapi juga creep keadaan stabil untuk konsistensi.
3. perhitungan creep abaqus abaqus untuk hukum creep umum
Dalam abaqus, untuk hukum creep selain hukum power (Norton) dan hukum hiperbolik-sinus, subrutin
pengguna, CREEP, harus disediakan oleh pengguna untuk menghitung C t int -integral . Subrutin CREEP
membutuhkan informasi kode tentang hukum deformasi creep, prosedur integrasi (seperti hukum pengerasan
regangan atau hukum pengerasan waktu) tersirat dan perhitungan). Informasi lain yang relevan Lebih penting
̇
lagi, (SERD tersebut, seperti Jacobian W, untuk didefinisikan dalam merayap Persamaan. bahan, (2), harus W
̇
be kaleng disediakan secara analitis oleh pengguna. ditentukan Untuk daya sebagai
hukum

W ̇n
s ̇1 c
n11† 4 † di
̇
mana n adalah eksponen regangan, namun, dengan demikian menentukan estimasi yang benar dari W dari W
̇
Karena tidak digeneralisasikan secara langsung, undang-undang merayap, dan diberikan di bawah ini. )
s d ̇1 c Z s ̇1 c
memberikan W Z ̇1c0 s ̇1 c 2 0 ds 5 †
̇;.istilah kedua pada persamaan (5) dapat dengan mudah diintegrasikan secara numerik, jika ekspresi eksplisit
untuk ̇1 c tersedia sebagai fungsi dari s. Secara umum, laju regangan creep tidak hanya fungsi dari stres tetapi
juga fungsi dari waktu (pengerasan waktu) atau regangan creep (pengerasan-regangan). istilah kedua dalam
Persamaan (5) harus dilakukan baik untuk waktu yang konstan atau untuk strain creep yang konstan,
tergantung pada hukum pengerasan. Namun, juga harus dicatat bahwa, untuk gen Setelah menghapus
undang-undang creep, ekspresi bentuk tertutup sepertinya hanya tersedia untuk hukum pengerasan waktu.
Memperhatikan bahwa efisiensi integrasi numerik sangat bergantung pada apakah ekspresi formulir tertutup
tersedia atau tidak, dan bahwa kontribusi istilah kedua dalam Persamaan. (5) untuk Ct int -integral akan
umumnya kecil, ekspresi pengerasan waktu dapat digunakan untuk integrasi numerik, bahkan ketika hukum
pengerasan regangan digunakan untuk menentukan laju regangan creep. Untuk kasus seperti itu,
bagaimanapun, waktu yang tepat yang dihasilkan dari hukum pengerasan harus digunakan.
YJ. Kim / International Journal of Pressure Vessels and Piping 78 (2001) 661 ± 666 662
4. Contoh-contoh numerik dan perbandingan dengan hasil bersafe bersafe
4.1. Hukumhukum
creep Duacreep umum dipertimbangkan dalam penelitian ini, uhukum creep proyeksi-dan hukum creep
sekunder tersier, yang dijelaskan di bawah ini.
U-projection hukum konstitutif digambarkan oleh
1 c u1 1 2 e23.600u2t† 1 u3 e3600u4t 2 1 †,
log10ui i 1 biT 1 cis 1 disT; i ˆ 1 ± 4
6 † di
mana 1 c adalah tegangan creep dalam satuan absolut, s adalah tegangan yang diterapkan dalam MPa, t

adalah waktu dalam jam dan T adalah suhu di Kelvin. Nilai-nilai ui digunakan dalam karya ini adalah untuk

khas Cr ± Mo ± V baja feritik di 5658C [3]:

1 28,736, b1 0,004604, c1 20,04489,
d1 0,6814 £ 1024 2 223.46, b2 ˆ 0,02225,
c2 ˆ 0,02195, d2 ˆ 20.1951 £ 1024 a3 ˆ 21.869,
b3 ˆ 20.002034, c3 ˆ 20.05497,

d3 ˆ 0.799 £ 1024 a4 ˆ 216.43, b4 ˆ 0.009149 ,

c4 20,04723, d4 0,719 £ 1024 (7)

± sekunder hukum tersier creep, di sisi lain, digambarkan oleh
1c As nt 1 Bs ntp A 1,908 £ 10217,
B ˆ 7.43 £ 10224, n ˆ 5.4, p ˆ 2.364
8 † di
mana s dalam MPa dan t dalam jam. Dalam Persamaan. (8), suku pertama mewakili bagian creep sekunder,
sedangkan suku kedua adalah creep tersier.
Gambar 1. Geometri yang dipertimbangkan dalam penelitian ini, ECCC dengan a / t ˆ 0,125. Gambar ini juga menunjukkan distribusi suhu
untuk beban termal.
Gambar 2. Jaring FE yang digunakan dalam pekerjaan ini.
4.2. abaqus elastic-creep FE analisis
Silinder sirkumferensial eksternal (ECCC) dengan panjang retak dengan ketebalan pipa, a / t 12 0,125,
dipertimbangkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1. Dimensi yang relevan yang digunakan dalam
perhitungan ini adalah sebagai berikut. Jari-jari luar dan jari-jari dalam pipa, Ro dan Ri,adalah 600 dan 500

mm masing-masing, memberikan rasio jari-jari rata-rata terhadap ketebalan, Rm/ t ˆ 5,5.

Analisis elastis-creep dari model FE dilakukan dengan menggunakan opsi perubahan geometri kecil dalam
abaqus [1]. Skema integrasi eksplisit dan implisit gabungan digunakan untuk perhitungan creep untuk efisiensi
komputasi. Mengurangi elemen 8 simpul integrasi (CAX8R) digunakan dalam abaqus. Di ujung retak, mesh
fokus digunakan untuk semua kasus. Gambar. 2 menggambarkan FE mesh yang digunakan untuk perhitungan
abaqus ini. U-projection dan ± sekunder tersier merayap hukum konstitutif, dijelaskan dalam Bagian 4.1, yang
diimplementasikan ke dalam CREEP pengguna subroutine berdasarkan strain pengerasan hukum untuk
uhukum-projection dan berdasarkan waktu pengerasan hukum untuk ± sekundertersier
Tabel1 Ringkasan masalah perhitungan abaqus elastic-creep (kasing termal terdiri dari gradien suhu aksial (konstan hingga tebal) bervariasi
secara linier dari 15008C di ujung retak hingga 08C di tepi atas (lihat Gambar 1))
Kasing Creep law memuatjenis Geometri / beban Penunjukan
1 u-projection hukum M ECCC aksial (P 14,95 MN) QP-A50 2 M 1 T ECCC aksial
(P 14,95 MN) 1 Thermal
QP-AT50
3 ± sekunder hukum tersier M ECCC aksial ( P ˆ 14.95 MN) ST-A50 4 M 1 T ECCC aksial
(P ˆ 14.95 MN) 1 Thermal
ST-AT50

a M: mekanis; M 1 T: gabungan mekanik dan termal.

YJ. Kim / International Journal of Pressure Vessels and Piping 78 (2001) 661 ± 666 663
̇
creep law. SERD W diperkirakan sesuai dengan prosedur yang diberikan dalam Bagian 3, menggunakan
skema titik empat Gaussian Gaussian. Misalnya, untuk uhukum proyeksi-, dijelaskan oleh Persamaan. (6),
 ̇
Persamaan. (5) digunakan untuk mengevaluasi W dengan setara Mises stres s,ditentukan dari perhitungan
FE, dan laju regangan rangkak ̇1 c sebagai
̇ c 3600bu1u2 e23.600u2t 1 u3u4 e3600u4tc 9 †
1
Karena hukum pengerasan regangan digunakan untuk menentukan laju regangan creep untuk kasus ini, waktu
t dalam Persamaan. (9) ditentukan menurut hukum pengerasan regangan. Untuk hukum creep sekunder ±
tersier, Persamaan. (8), pendekatan yang sama diambil dengan
̇1c As n 1 Bps nt p21 † 10 †

dengan waktu t, ditentukan menurut hukum waktu-pengerasan.Pemuatan mekanis dan pemuatan mekanis

dangabungan termalditerapkan untuk menyelidiki efek dari tipe pemuatan terhadap penghitungan integral Ct
†. Untukmekanis
Sebelum kondisi creep keadaan tunak (di bawah kondisi
creep transien), Ct int -integral dari abaqus menunjukkan
ketergantungan jalur yang signifikan, dan harus
diekstrapolasi ke jari-jari nol, sesuai dengan kontur yang
menyusut ke ujung retak atau bagian depan retak, sesuai
dengan definisinya, lihat Persamaan. (1) Ketika kondisi
creep kondisi tunak tercapai, hasil abaqus Ct almost hampir
tidak tergantung jalur.
pemuatan, beban aksial konstan P ˆ 14.947 MN diterapkan Integral Ct † yang tergantung waktu dapat dengan
pada ujung pipa pada waktu t ˆ 0. Beban kemudian dijaga mudah diekstraksi dari hasil FE abaqus, sebagai fungsi dari
konstan dan perhitungan creep tergantung waktu waktu t. Sebelum kondisi creep keadaan tunak (di bawah
selanjutnya dilakukan. Di sisi lain, untuk pembebanan kondisi creep transien), Ct int -integral dari abaqus
mekanik dan termal gabungan, gradien suhu aksial, menunjukkan ketergantungan jalur yang signifikan, dan
ditunjukkan pada Gambar. 1, ditumpangkan pada beban harus diekstrapolasi ke jari-jari nol, sesuai dengan kontur
mekanik (aksial) P ˆ 14.947 MN pada t Then 0. Kemudian yang menyusut ke ujung retak atau bagian depan retak,
beban ini dipertahankan konstan dan perhitungan creep sesuai dengan definisinya, lihat Persamaan. (1) Ketika
tergantung waktu selanjutnya dilakukan. Koefisien termal kondisi creep kondisi tunak tercapai, hasil abaqus Ct almost
ekspansi sebuah 1,432 £ 1026 digunakan, yang memberikan hampir tidak tergantung jalur.
rasio faktor intensitas tegangan total (SIF) ke SIF mekanik
4.3. bersafe elastic-creep FE analisis
sama dengan 2, Kt/ Km 2, pada saat t 0 ini dua kondisi
pembebanan yang diterapkan untuk kedua Untuk memeriksa keandalan abaqus Ct int -integral
Tabel 2 Nilai estimasi referensi stres s ref dan tmerah untuk hukum merayap
kalkulasi untuk hukum creep umum, hasilnya harus
umum, dan sesuai CB t tmerah†
dibandingkan dengan hasil referensi. Namun, belum ada
Penunjukan sref (MPa) tmerah (h) CB t ˆ tmerah† (N / mm / h) hasil yang dilaporkan tentang perhitungan tersebut
menggunakan abaqus, sejauh pengetahuan penulis. Dalam
QP-A50 50 6400 7.13 £ 1025 ST-A50 50 8100 6.5 £ 1025 konteks ini, kode FE Listrik Nuklir, bersafe [2], patut dicatat.
uhukum proyeksi dan hukum creep sekunder ± tersier, Validasi luas untuk menghitung Ct int -integral untuk hukum
sehingga memberikan total empat kasus, dirangkum pada creep umum menggunakan kode bersafe (lihat misalnya
Tabel 1. Pustaka [5]) telah memberikan kepercayaan yang cukup
C-† yang bergantung pada waktu dapat dengan mudahdalam hasil integral konturnya. Uraian singkat tentang Ct int
diekstraksi dari hasil FE abaqus, sebagai fungsi dari waktu t.- perhitungan internal dalam bersafe diberikan di bawah ini.
YJ. Kim / International Journal of Pressure Vessels and Piping 78 (2001) 661 ± 666 664
 untuk uhukum proyeksi: (a) berdasarkan aksial (mekanis) beban, dan (b) di
bawah gabungan aksial (mekanis) dan termal.
bersafe sebenarnya menghitung DT-integral, yang diusulkan oleh
independen
material,
sewenang-
bahwa C t
sebagai ka
integral dih

Memperhatikan bahwa PL secara linear tergantung

pada sy, evaluasi sref tidak tergantung pada sy, seperti

yang dapat dilihat dari Persamaan. (11)

Gbr. 3. Perbandingan abaqus Ct † - hasil integral dengan hasil bersafe [9]

 Untuk masalah yang diberikan dalam Bagian 4.2, Linkens [8] telah melakukan perhitungan elastis-creep menggunakan ber
hasil integral kontur bersafe diperoleh dari fakta bahwa nilai-nilai yang
setara dengan Ct int -integral) hampir path-independent (dalam 1%
untuk semua kasus setiap saat (bahkan di bawah kondisi creep tid
diekstraksi langsung dari Linkens [8].

4.4. Hasil

Untuk menormalkan hasil, waktu redistribusi, tmerah,untuk hukum creep umum didefinisikan sebagai

s P
1c sref,tmerah† ref E; sref PL sy 11 †

mana referensi stres s ref ditentukan oleh plastik beban batas PL

membatasi s y. EkspresiPL untuk masalah ini diambil dari [9]:

c 12 †
PL sypb Ro 2 a †2 2 R2i

Menurut definisi tmerah di Persamaan. (11), itu hanya tergantung pada beban mekanik, bukan pada beban termal.

sebenarnya akan terpengaruh ketika tekanan termal hadir, efek tersebut tidak dipertimbangkan dalam makalah ini,

ditentukan hanya berdasarkan padamekanik beban. Nilai-nilai s ref dan tmerah untuk masalah ini diberikandalam Tab
dinormalisasi terhadap nilai-nilai C t † pada t tmerah,ditentukan dari bersafe, CB t tmerah† , yang juga diberikan dalam Tabel 2.
Gambar. 3 membandingkan hasil abaqus Ct with dengan hasil bersafe [8] untuk u dihukum proyeksibawah beban aksial (mekani
gabungan aksial (mekanis) dan beban termal. Kesepakatan yang sangat baik antara hasil abaqus dan hasil bersafe dapat dil
kasus, tidak hanya pada creep keadaan tunak tetapi juga pada creep keadaan tidak tunak. Gambar. 4 memberikan hasil ya
hukum sekunder ± tersier, yang sekali lagi menunjukkan kesepakatan yang sangat baik.
Satu titik penting dalam Gambar. 3 dan 4 adalah bahwa nilai-nilai steady state C t † (yaitu nilai-nilai C t † untuk t q tred)tidak teta

berubah dengan waktu. Gagasan bahwa nilai-nilai steady state C t † (atau Cp)adalah konstan untuk t q tmerah hanya berlak
mana laju regangan creep tidak tergantung pada waktu, seperti untuk bahan merayap power-law.
Gambar 4. Perbandingan abaqus Ct results -hasil integral dengan hasil bersafe [9] untuk hukum sekunder ± tersier: (a) di bawah beban aksial (mekanis), dan
gabungan (mekanis) dan termal beban.
YJ. Kim / International Journal of Pressure Vessels and Piping 78 (2001) 661 ± 666 665
Untuk uhukum creep proyeksi-dan hukum creep sekunder tersier, dipertimbangkan dalam penelitian ini, laju regangan creep
waktu, dan dengan demikian nilai steady state meningkat seiring waktu, karena efek dari bagian creep tersier. Sudah diketah
hukum creep dengan fungsi yang dapat dipisahkan dari stres dan waktu seperti Persamaan. (8), ada distribusi tegangan ko
dengan demikianCp atau Ct † bervariasi hanya sesuai dengan variasi waktu dalam hukum regangan creep dalam kondisi tu
Persamaan. (8), C t † akan berperilaku untuk kali selama
1 1 BPT p21 †
CpCpS
13 †
A
mana CpS menunjukkan steady state (konstan) Cp nilaiuntuk bagian merayap sekunder. Pada Gambar. 4, Persamaan. (13) diban
hasil FE saat ini dan hasil bersafe, dan diperoleh persetujuan yang baik.
5. Catatan penutup
Makalah ini melaporkan kalkulasi integral Ct dependent yang tergantung waktu untuk hukum creep umum menggunakan su
CREEP dalam kode FE tujuan umum, abaqus. Penekanan dilakukan pada evaluasi fungsi tingkat kepadatan energi energi.
subjek ECCC terhadap pemuatan mekanis dan pemuatan mekanis dan termal gabungan dipertimbangkan untuk dua hukum cr
berbeda, uhukum creep proyeksi-dan hukum creep sekunder ± tersier. Abaqus Ct resulting yang dihasilkan - hasil in
 dibandingkan dengan hasil dari kode FE lain, bersafe, untuk memeriksa keandalan perhitungan abaqus. Kesepakatan yang sa
hasil ini memberikan keyakinan dalam perhitungan abaqus Ct int -integral untuk hukum creep umum. Hasil saat ini sangat
pengembangan masa depan metode penilaian cacat untuk komponen yang beroperasi pada suhu tinggi (dalam rezim creep),
data deformasi creep-realistis.
Ucapan Terima Kasih
Makalah ini diterbitkan atas izin British Energy Generation Ltd.
Referensi
[1] abaqus versi 5.8. Panduan pengguna. RI: Hibbitt, Karlsson & Sorensen
Inc., 1999. [2] panduan pengguna bersafe, vol. 1 ± 9. Nuclear Electric, 1990. [3] Evans RW, Wilshire B. Creep dari logam dan paduan. London: Institute
of Metals, 1985. [4] Riedel H. Fracture pada suhu tinggi. Berlin: Springer, 1987. [5] R5: prosedur penilaian untuk respons suhu tinggi dari
struktur (Edisi 2). British Energy Generation Ltd, 1999. [6] Atluri SN. Integral path-independent dalam elastisitas terbatas dan inelastisitas, dengan kekuatan tubuh,
permukaan retak yang sewenang-wenang. Engng Fract Mech 1982; 16: 341 ± 69.
YJ. Kim / International Journal of Pressure Vessels and Piping 78 (2001) 661 ± 666 666

[7] Stonesifer RB, Atluri SN. Pada sebuah studi dari (DT)c dan Cp
integraluntuk analisis fraktur bawah merayap non-stabil. Engng Fract Mech
1982; 16: 625 ± 43. [8] Linkens D. Creep non-stabil dariretak keliling
eksternal
silinder(ECCC, a / w ˆ 1/8), uhukum creep proyeksi-. Laporan WS Atkins
Engineering Sciences M1670 / R01, 1992. [9] Miller AG. Tinjau batas beban
struktur yang mengandung cacat.Int J
Pipa TekananPiping 1998; 32: 191 ± 327.