DAFTAR ISI
BAB I
PENDAHULUAN
Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) atau Unmanned Aircraft
System (UAS) adalah wahana terbang nir-awak yang dalam satu dasawarsa terakhir ini
berkembang kian pesat di ranah riset unmanned system (sistem nir-awak) di dunia.
Bukan hanya mereka yang berada di ranah departemen pertahanan atau badan badan
riset, termasuk di perguruan tinggi, yang meneliti, mengkaji dan mengembangkan, tapi
dunia industri dan bidang sipil pun telah mulai banyak memanfaatkan teknologi
unmanned system ini dalam mendukung kegiatan keseharian mereka.
Dunia hankam diketahui, sementara ini masih menjadi pengguna terbesar,
seperti misalnya jika ditilik dari informasi roadmap penggunaan sistem nir- awak di
DEPHAN Amerika yang setidak-tidaknya di tahun 2020 mereka sudah merencanakan
tidak kurang 20% pasukan mereka adalah system nir-awak (robot). Aplikasi lain
misalnya untuk pemantauan (monitoring) dan pemetaan (mapping). Pemantauan dan
pemetaan secara real-time kawasan-kawasan kritis seperti daerah konflik penguasaan
lahan (tambang, maritim, dsb.), perbatasan antar negara, perkebunan, dll., adalah
obyek-obyek garap yang sangat potensial atas pemanfaatan sistem-sistem nir-awak ini.
Untuk itulah Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi melalui Direktorat Penelitian
dan Pengabdian kepada Masyarakat (Ditlitabmas) telah melahirkan KRTI (Kontes Robot
Terbang Indonesia) yang pertama di tahun 2013 dengan Institut Teknologi Bandung
(ITB) sebagai penyelenggara. Seperti yang tercatat dalam sejarah kontes/kompetisi di
dunia UAV/UAS di Indonesia dibidani dan dibesarkan oleh Institut Teknologi Bandung
(ITB) sejak tahun 2008 hingga 2011 dengan nama kontesnya IIARC (Indonesian Indoor
Aerial Robot Contest). Pada tahun 2012 IIARC berubah menjadi Indonesia Aerial Robot
Contest (IARC) yang dilaksanakan outdoor.
Sukses penyelenggaraan KRTI 2013 di Jatinangor oleh ITB, lomba ini dilanjutkan
ke kawasan Indonesia Timur oleh DIKTI di tahun 2014 dengan ditunjuknya Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya (PENS) sebagai penyelenggara yang berlokasi di Raci
Pasuruan. Dan pada tahun 2015 Universitas Gadjah Mada (UGM) mendapat mandat
sebagai tuan rumah untuk menyelenggarakan KRTI 2015 yang berlokasi di Lanud
Gading Wonosari.
Mulai tahun 2016 ini kegiatan Kontes Robot Terbang Indonesia berada di bawah
program kegiatan Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kementerian
Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi (Ditjen Belmawa Kemenristekdikti). Dan yang
mendapat amanah sebagai tuan rumah penyelenggara KRTI 2016 adalah Universitas
Lampung (UNILA). Pada tahun 2017 lomba ini kembali dilaksanakan di Detasemen
TNI-AU Raci Pasuruan oleh Institut Teknologi Sepuluh November (ITS). Pada tahun
2018 ini, KRTI 2018 akan berlangsung di area Kota Baru Lampung oleh Universitas
Teknokrat Indonesia (UTI).
KRTI 2018 |2
Melalui KRTI ini para generasi muda Indonesia didukung untuk berjuang dan
berkarya nyata dalam dunia sistem nir-awak baik di udara maupun di angkasa lepas di
masa-masa selanjutnya.
1.2 Tujuan
Pelaksanaan KRTI mempunyai tujuan umum dan tujuan khusus. Tujuan umum
KRTI adalah menjembatani hasil riset terkait teknologi pesawat UAV serta sebagai ajang
terkait pengembangan teknologi pesawat UAV antara pihak akademisi, industri dan
pemerintah. Secara khusus KRTI bertujuan :
1. Memberikan sarana kepada pelajar/mahasiswa untuk berkreasi dalam bidang
aerodinamika terutama pesawat UAV;
2. Meningkatkan hubungan interaksi di lingkungan internal dunia akademisi dan
interaksi dunia akademisi dengan industri dalam pengembangan teknologi pesawat
UAV;
3. Meningkatkan kegiatan riset pesawat UAV di kalangan mahasiswa dan menerapkan
teknologi pesawat UAV di lingkungan masyarakat;
4. Meningkatkan kreativitas dan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan teknologi
pesawat UAV;
5. Mengenalkan teknologi pesawat UAV dan pemanfaatannya kepada masyarakat
khususnya di Provinsi Lampung dan juga di seluruh Indonesia.
1.3 Tema
Tema yang diangkat pada Kontes Robot Terbang Indonesia (2018) secara umum
adalah “ Menuju Kemandirian Teknologi Wahana Terbang Tanpa Awak”. Sedangkan
tema pada setap divisi berbeda, dengan rincian sebagai berikut :
1. Tema perlombaan untuk divisi Fixed Wing (FW) “Monitoring dan Mapping Area
Perkebunan”
2. Tema perlombaan untuk divisi Racing Plane (RP) “Fast and On Track”
3. Tema perlombaan untuk divisi Technology Development (TD) “Innovate UAV
Technology”.
4. Tema perlombaan untuk divisi Vertical Take-off and Landing (VTOL) “Pick and Drop
Survival Kits”
KRTI 2018 |3
BAB II
KEGIATAN KRTI 2018
BAB III
PESERTA
3.3. Konsumsi
Peserta dan Pembimbing akan mendapatkan layanan konsumsi dengan
rincian sebagai berikut :
3.4. Penginapan
Berikut ini adalah daftar penginapan bagi peserta, pembimbing, juri dan
panitia pusat (Dikti).
Keterangan :
1. Pembagian kamar bagi peserta dan pembimbing akan diberitahukan saat
registrasi ulang pada hari Senin, 5 November 2018.
2. Waktu check in peserta dan pembimbing Senin, 5 November 2018 mulai
pukul 13.00 WIB
3. Waktu check out perserta dan pembimbing Jumat, 9 November 2018
maksimal pukul 12.00 WIB.
4. Sebelum meninggalkan penginapan, peserta dan pembimbing diharapkan
untuk memeriksa kembali barang bawaan dan mengembalikan kunci
kepada pihak panitia Liaison officer (LO).
3.5. Transportasi
Panitia akan menyediakan Bus Shuttle dari Asrama Haji – Kota Baru-
Asrama Haji. Bagi tim KRTI yang menggunakan transportasi bis sendiri,
mohon dapat menginformasikan jenis bis dan jumlah bis ke pihak panitia
Liason Officer (LO) untuk dapat panitia fasilitasi tempat parkir bis tersebut.
Jadwal penjemputan dan pemulangan peserta dapat dilihat pada tabel di
bawah ini.
K R T I 2 0 1 8 | 11
3.6. Pakaian
Panitia akan menyediakan sebuah topi dan dua pakaian (kaos) dengan
warna berbeda (coklat dan hijau) untuk peserta. Pembagian topi dan kaos
akan dilaksankana pada saat registrasi ulang. Penggunaan pakaian (warna)
disesuaikan dengan ketentuan sebagai berikut:
Warna Pakaian
Keterangan
6 November 7 November 8 November
Peserta Seragam Tim Coklat Hijau
Juri Merah Hijau Abu-Abu
BAB IV
INFORMASI PERLOMBAAN
Knock Out (16 Besar). Babak selanjutnya adalah masuk dalam ¼ Final
(8 TIM yang lolos dari Fase Knock Out. Tim yang lolos pada ¼ Final
akan masuk Semifinal. Babak selanjutnya adalah Perebutan Juara 3 dan
Terkahir adalah Final (juara 1 dan 2). Berikut Drawingnya dapat dilihat
pada Gambar 1.
2. GAME adalah sebutan untuk satu kali lomba dimana dua buah
pesawat berpacu hingga didapatkan nilai akhir. Sebelum GAME,
peserta harus melakukan registrasi dan Validasi terlebih dahulu
untuk mencatat kesiapan peserta dan mencek kesuaian pesawat
dengan aturan. Setiap GAME terdiri dari 3 tahap, yaitu Tahap
PERSIAPAN, RACE dan PENCATATAN
a. Tahap PERSIAPAN adalah tahap dimana tim peserta dipanggil
untuk melakukan versifikasi pesawat dan melakukan persiapan
di Ground Station. Saat Verifikasi pesawat dilakukan
pemasangan Digital Watt Meter (DWM) dari panitia dan
dilakukan pencatatan nilai awal DWM. Selanjutnya, tim
melakukan persiapan pesawat di Ground Station yang
disediakan selama 5 menit. Jika sebelum 5 menit kedua tim
K R T I 2 0 1 8 | 14
8. Pasca Pendaratan.
a. Kriteria Verifikasi pasca pendaratan
▪ Pendaratan dinyatakan sah jika pesawat berhasil mendarat
di area yang ditentukan dan tidak ada komponen maupun
sambungan struktur utama pesawat (fuselage, sayap, ekor,
engine mount) yang gagal. Pesawat dapat diterbangkan
kembali dengan perbaikan minor.
▪ Yang termasuk perbaikan minor adalah : perbaikan bidang
kendali aerodinamik, perbaikan skid/roda pendarat serta
perbaikan/penggantian propeller
▪ Memeriksa kondisi payload untuk memastikan bahwa
payload masih dalam kondisi baik
▪ Memeriksa apakah motor listrik dan servo bidang kendali
berfungsi
K R T I 2 0 1 8 | 16
Group A
Rabu, Group C
Kota Baru
7 November 2018 08.00 - 08.20 20" Tim 7 vs Tim 8
08.20 - 08.40 20" Tim 7 vs Tim 9
08.40 - '09.00 20" Tim 8 vs Tim 9
K R T I 2 0 1 8 | 20
Group D
09.00 - 09.20 20" Tim 10 vs Tim 11
Group E
09.20 - 09.40 20" Tim 12 vs Tim 13
09.40 - 10.00 20" Tim 12 vs Tim 14
10.00 - 10.20 20" Tim 13 vs Tim 14
Group F
4.1.4. Penghargaan
1. Juara I
2. Juara II
3. Juara III
4. Desain Terbaik
K R T I 2 0 1 8 | 23
4.2.2. Penghargaan
1. Juara I
2. Juara II
3. Juara III
4. Desain Terbaik
e) Pengolahan data yang dimaksud pada poin (b) adalah mengolah data
foto yang telah diambil dalam rangka mapping tersebut menjadi sebuah
peta ortophoto.
g) Objek drum yang perlu ditemukan dan diamati berwarna biru dengan
diameter 50 cm dan tinggi 100 cm.
4.4.4. Penghargaan
1. Juara I
2. Juara II
3. Juara III
4. Desain Terbaik
K R T I 2 0 1 8 | 40
Institut RP Jatayujet_10
FW Arnaya Dirga Parulian Josua
Teknologi
2 Malau
Sepuluh VTOL Soero Miber 0896-3349-7250
Nopember
TD Bayusuta
Politeknik RP EARO
Elektronika FW ESPYRO Angga Darmawan
3
Negeri VTOL Emiro 5.0 08226903305
Surabaya TD EFRISA
RP Gagak Winangsih G-09
Politeknik
FW Gagak Winangsih FW
4 Negeri Yongki Sarullo
Indramayu Cakra Gagak Winangsih Sakoikoi
VTOL
RPI G-08 0822-8194-0419
Universitas
5 FW Serindit Aero
Riau
Aruma (Abra
RP Rizki Okta
Politeknik Antakusuma)
6 Rowansyah
Negeri Malang VTOL Ken Arok
0895-1705-3799
TD Ganeswara-18
RP Gonjong Tujuah – 008
Unggeh Tabang - AFRG
FW
009
Universitas Anggi Dwi Chandra
7 Sikumbang Api - AFRG
Andalas VTOL 0822-6922-6377
010
Alam Takambang-AFRG
TD
011
Universitas RP Aerokreasi
8
Brawijaya VTOL Skytron – UB I Gede Neri Susanto
Universitas RP Jentayu Racing 0813-7799-4202
9
Diponegoro VTOL JENTAYU VTOL
K R T I 2 0 1 8 | 42
Fiachra Aaeromapper-
FW
GAMAFORCE
Universitas Angghy Nur Septian
10 RP Rasayana
Gadjah Mada 0852-6534-6402
Gadjah Mada Fighting
VTOL
Copter
TD Khageswara
RP Garda Azura Mochamad Wisnu
Universitas
11 FW Garda Arya Suta Priambodo
Indonesia
VTOL Palapa-707 0896-3195-6065
Universitas FW DIRK TRS
Agung Prabowo
12 Komputer VTOL DIRK EL-ALKARA
0822-8919-7649
Indonesia TD Dirk-Skyra
RP Armen Firman-016
FW Fixed Wing URO 010 Anggit Prana
Universitas
13 EL Ganador de URO 001- Tahara
Lampung VTOL
VR 0858-3880-5816
TD Elite-014 Brotherhood
RP Jokotole_USRC
Universitas FW Surya_USRC Dede Juhandi
14
Negeri Malang VTOL Wisanggeni_USRC 0821-8077-9045
TD Yudhistira_USRC
Universitas RP Sayakabrata
15 Negeri
FW Mohinder
Semarang Argi Febrian
Universitas RP Alap-Alap 0898-5674-342
16 Muhamadiyah
FW Green Owl
Jakarta
Universitas FW Dewanagari
17 Negeri
VTOL Fly -RG
Surabaya
Yoga Priangestu
Sekolah Tinggi
Ramadhan
18 Teknologi FW Blue Sky
0895-2831-3374
Kedirgantaraan
Universitas
19 FW Mercu Aero Team
Mercu Buana
RP Rejetion
Universitas FW Thunderwings Doni Angga Saputra
20 Negeri
VTOL WERKUDHARA 0815-3276-9786
Yogyakarta
TD D-Tech
K R T I 2 0 1 8 | 43
TD Garuda APTRG
K R T I 2 0 1 8 | 44
BAB V
INFORMASI UMUM
5.1. Website KRTI
Website KRTI 2018 dapat diakses pada laman http://krti-ristekdikti.id