COMPUTER NUMERICAL CONTROL

( CNC )

KK-042228 ATA 2008/2009

Kuliah ke 3

3. Pemrograman NC

1. Sistem Koordinat
2. Media penyimpanan program NC
3. Kode simbolik
4. Format masukan tape
5. NC words

1
 1. Sistem Koordinat

• Setiap gerak axis dilengkapi

dengan sumber penggerak.
• Sumber penggerak antara lain
adalah motor DC, motor stepper,
dan aktuator hidrolik.
• Gerak relatif antara tool dan benda
kerja akan diatur oleh mekanisme
gerakan slides mesin perkakas.
• Gerakan utama tiga axis akan
selalu berpedoman pada sumbu x,
y dan z.
2

Axis Z
• Pada mesin dengan benda kerja
berputar, seperti bubut, axis Z
paralel dengan spindle, dan gerak
positif sesuai dengan arah tool
menjauhi benda kerja.
• Pada mesin dengan tool yang
berputar, seperti mesin milling atau
boring, axis Z paralel pada tool axis,
dan gerak positif sesuai dengan arah
tool menjauhi benda kerja.
• Pada mesin press, planning atau
shearing, axis Z tegak lurus tool set,
dan gerak positif akan menambah
jarak antara tool dan benda kerja.
3

2
Axis X
• Pada mesin bubut, axis X adalah
arah gerakan tool dan gerak positif
sesuai dengan arah tool menjauhi
benda kerja
• Pada mesin milling horizontal, axis
X paralel dengan meja.
• Pada mesin milling vertikal, axis X
positif ke kanan.

Axis Y
• Axis ke arah kiri pada standar
sistem koordinat Cartesian
4

2. Media penyimpanan program NC

Ada 4 jenis media penyimpanan

program NC
1. Punched card; data hanya
bisa sebagai input ke MCU
dengan tingkat kelajuan
rendah
2. Punched tape; pembacaan
sebaris dalam waktu yang
sama. Pembacaan dilakukan
persetiap blok.
5

3
3. Magnetic tape; dipersiapkan mengunakan metoda
berbasis komputer tidak dapat editing pada tape
dan kemampuan terbatas.

4. Direct communication link;

transmisi data NC dengan melalui jaringan, MCU
digantikan dengan mikrokomputer, dapat
memonitor beberapa mesin secara simultan

3. Kode simbolik
Dalam aplikasi NC selalu digunakan kode:
• BCD (binary-coded decimal)
• ASCII (American Standard Code for
Information Interchange)
BCD
• Berdasarkan EIA Standard RS-244A
• Data berupa simbol, kata, angka
harus merepresentasikan 8 mark.
ASCII
• Juga digunakan pada komputer dan
telekomunikasi
• Mempunyai karakter yang lebih lengkap
7
dibandingkan BCD

4
 4. NC words

• Nomor urut (kode N); khusus untuk penomoran secara berurutan

yang dapat juga untuk identifikasi setiap blok.
• Preparatory word (kode G); digunakan sebagai alat komunikasi
untuk persiapan masuk ke MCU. Sesuai dengan EIA standar
RS-273
• Koordinat (X, Y dan Z); memberikan posisi koordinat tool.
Perpindahan sejauh 0.6in dengan arah positif pada sistem NC
dengan BLU=0.001in. Dan jumlah pergeseran 600, maka dalam
NC part program akan ditulis X+600.
• Laju pemakanan (kode F); untuk berhubungan dengan suapan
(feed) pada operasi pemesinan. Unit: inchi per minute (ipm)
8

• Kecepatan spindle (kode S); dikhususkan kecepatan

pemotongan pada proses pemesinan. Unitnya revolusion
per minute (rpm)
• Pemilihan tool (kode T); dirancang untuk mesin yang
berhubungan dengan tool turret atau automatic tool changer
• Miscellaneous function (kode M); dirancang untuk partikular
mode dari operasi mesin perkakas NC.
Misalnya aktifkan media pendingin (on/off).
Sesuai dengan EIA standar RS-273.

5
10

11

6
12

13

7
Part-programming

Titik p5:
y = 9.125
x = 9 + 0.125 tan 67.5 = 9.302
14

15