Fuzzy PID Control and Simulation of Wind Power

Generation Yaw System

( 2014 )
Abstrak :

Ditujukan pada inersia tinggi dan karakteristik non-linear dari sistem yaw, menggunakan
parameter tuning kontroler PID-Fuzzy. Pengontrol dapat menyesuaikan parameter PID
berdasarkan pada variasi arah angin, dan membuat turbin melacak angin yang datang tepat
waktu untuk mendapatkan hasil output daya maksimal. Hasil simulasi menunjukkan bahwa
pengontrol memiliki kinerja dan waktu nyata yang baik dibandingkan dengan kontrol PID
tradisional. Dapat menurunkan fluktuasi dan overshoot, dan meningkatkan stabilitas sistem
yaw secara signifikan.

Introduction:

Teknologi pembangkit tenaga angin telah menjadi salah satu energi baru paling
potensial di dunia karena keamanannya yang bebas polusi, bersih, dan lingkungan.
Namun, energi angin memiliki karakteristik keacakan dan ketidakpastian [1,2]. Sistem
yaw adalah sistem servomekanisme khusus untuk pembangkit tenaga angin untuk
menjamin efisiensinya. Ketika arah angin berangkat dari sumbu turbin angin untuk beberapa
sudut, pengontrol akan menyesuaikan motor yaw untuk mencari arah angin dan membuat
baling-baling berhadapan dengan angin yang datang tepat waktu untuk mendapatkan output
daya maksimum [3,4]. Saat melacak angin, generator tenaga angin bekerja secara
keseluruhan, sehingga memiliki daya serta momen inersia yang tinggi dan itu adalah sistem
non-linear. Oleh karena itu, dalam pekerjaan ini, parameter self –tuning Kontroler fuzzy PID
(F-PID) dirancang dengan inertia tinggi dan karakteristik non-linear sistem yaw. Pengontrol
dapat menyesuaikan parameter PID berdasarkan variasi arah angin dan membuat
turbin melacak angin tepat waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa parameter
kontroler PID fuzzy self-tuning dapat menurunkan fluktuasi dan overshoot, dan
meningkatkan stabilitas dari sistem yaw. Memiliki kinerja yang real-time dan ketahanan
yang baik dibandingkan dengan Kontrol PID tradisional.

Alasan menggunakan F-PID:

Pengontrol PID tradisional tidak dapat menyelesaikan fungsi menyesuaikan

parameter secara online, dan efek kontrol dibatasi. Dengan demikian, F-PID Kontroler
yang memiliki fungsi self-tuning parameter diterapkan secara luas. Pengontrol F-PID dapat
mendeteksi dan menganalisis berbagai keadaan, gangguan, dan faktor lainnya secara
otomatis dan sesuaikan parameter kontrol Kp, Kd, Ki online secara otomatis, jadi
kemampuan beradaptasi lebih baik, fleksibilitas dan akurasi. Struktur kontrolnya
ditunjukkan pada Gbr.1.

Untuk inputannya menggunakan error (e) dan variasi error (ec) dan mencari
hubungan antara fuzzy dengan 3 parameter PID, e, ec.
Desain fuzzy-PID pada yaw :

Karena variasi angin, sistem yaw perlu sering memulai untuk melakukan kontrol pelacakan
angin. Dalam pekerjaan ini, kami menggabungkan kontrol Fuzzy dan kontrol PID untuk
meningkatkan stabilitas dan kekokohan dari sistem yaw [5]. Kontroler PID fuzzy self-
tuning parameter dirancang. Sistem ini mengadopsi pengontrol fuzzy dua input dan tiga
output.

Yaw Control of Wind Turbine Using

Fuzzy Logic Controller
( 2015 )
Introduction :
Energi angin diterima sebagai sumber energi terbarukan yang bebas emisi karbon.
Angin berhembus sepanjang hari. Ini tersedia berlimpah untuk mengubahnya menjadi
energi listrik. Bahkan, produksi tenaga angin menyebar, juga dibantu transisi dari
operasi kecepatan konstan ke variabel, yang mewakili salah satu faktor signifikan
dalam pengembangan turbin angin, melibatkan pengembangan sistem kontrol yang
efisien untuk meningkatkan efektivitas sistem angin [1]. Angin diubah menjadi energi
listrik secara efektif dengan melacak arah angin maksimum untuk mendapatkan output daya
maksimum sepanjang hari. Proses konversi menggunakan aerodinamika dasar lift untuk
menghasilkan torsi positif bersih pada poros berputar. Dari sudut pandang energi angin,
karakteristik angin yang paling mencolok sumber daya adalah variabilitasnya. Jumlah
tenaga angin sangat tergantung pada kecepatan angin, karena kekuatannya sebanding
dengan kubus kecepatan angin. Oleh karena itu, perbedaan kecil dalam kecepatan
angin menghasilkan perbedaan signifikan dalam daya yang dihasilkan [2]. Anginnya
sangat bervariasi, baik secara geografis maupun temporal [3]. Di a kecepatan angin tertentu
kecepatan turbin angin mencapai maksimum untuk mendapatkan daya maksimum . Jadi kita
akan menggunakan turbin angin kecepatan variabel untuk menghasilkan daya listrik.
Bahkan, operasi kecepatan variabel meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi
torsi drive train dan fluktuasi daya yang dihasilkan [4]. Karena itu, untuk mengontrol
arah sudu turbin dibutuhkan beberapa solusi inovatif berdasarkan metodologi komputasi
lunak. Jadi, kita akan menggunakan sistem fuzzy untuk mengendalikan arah turbin angin
menuju arah angin. Teori logika fuzzy telah menemukan berbagai macam aplikasi dalam
rekayasa kontrol, sistem tenaga, telekomunikasi, elektronik konsumen, pemrosesan
informasi, pengenalan pola, sinyal pemrosesan, kecerdasan mesin dan sebagainya.
Algoritma kontrol fuzzy pada dasarnya terdiri dari seperangkat aturan kontrol heuristik dan
set fuzzy [4]. Aturan IF-THEN memainkan peran utama dalam mengembangkan aturan
fuzzy. Aturan fuzzy "IF – THEN" adalah aturan sering diperoleh berdasarkan tindakan
kontrol atau pengetahuan operator [4]. Untuk menyediakan efek pelacakan yang lebih
baik untuk sistem, pendekatan aturan fuzzy diadopsi, yang PID parameter disesuaikan
dengan aturan fuzzy ketika Generator Turbin Angin beroperasi [5]. Menyesuaikan
parameter PID akan meningkatkan kinerja pengontrol PID saja. Untuk resolusi controller
fuzzy digunakan untuk meningkatkan pengontrolan motor servo untuk membelokan kepala
turbin. Aturan fuzzy dikembangkan menggunakan MATLAB toolbox dan kontroler fuzzy
dirancang dan dikembangkan. Karena jumlah aturan meningkatkan Resolusi sudut putar
kepala turbin angin juga meningkat. Jadi, kepala turbin menghadap ke arah angin
maksimum sepanjang waktu. Diagram blok dasar yaw pengontrol ditunjukkan pada Gambar.
 Optimal Wind Turbine Yaw Control Supported with
Very Short-term Wind Predictions
( 2017 )
Introduction:

Energi angin telah menjadi sumber terbarukan yang tumbuh paling cepat dengan
mempertimbangkan kapasitas yang terpasang per tahun [1]. tidak seperti sumber alternatif
lain, industri tenaga angin telah mencapai fase komersial yang matang. Namun demikian,
turbin angin terus meningkatkan ukuran dan kapasitas daya nominal di untuk mencapai
biaya energi yang lebih kompetitif dibandingkan dengan sumber konvensional. Di antara
turbin angin besar, kecepatan variabel dan pitch turbin yang dikontrol. Efisiensi yang mereka
miliki mencapai sebagian besar tergantung pada algoritma kontrol yang digunakan untuk
operasi turbin. Selain efisiensi produksi daya, untuk membuat turbin angin pengontrol
mengurus mitigasi beban struktural. Hanya mempertimbangkan kedua tujuan kontrol
tersebut dapat mengarah pada kombinasi optimal seumur hidup dan produksi yang akan
mengarah ke keuntungan maksimum. Ini adalah intermiten tenaga angin yang tinggi itu buat
tugas ini tantangan.
Dibandingkan dengan jumlah makalah yang berhubungan dengan kontrol turbin angin
variabel-kecepatan-variabel, untuk sepengetahuan kami, hanya ada beberapa dari mereka
yang berurusan dengan masalah kontrol yaw, mis. [2], [3]. Yang paling sederhana
Pendekatan memanfaatkan pengukuran arah angin dari baling-baling angin dan pengontrol
PD atau PID klasik untuk mengarahkan nacelle ke angin, dengan beberapa peraturan
kondisi mapan yang diijinkan kesalahan [4]. Demikian pula, penulis dalam [5], [2]
menggunakan kontroler fuzzy bukannya pengontrol linier klasik dan menunjukkan
peningkatan dari kinerja sistem kontrol. Semua pendekatan itu memiliki sensitivitas yang
besar pada kesalahan pengukuran baling-baling angin. Pendekatan yang menghindari
pengukuran baling-baling angin gunakan pengukuran daya listrik yang dihasilkan sebagai
gantinya, yang kemudian digunakan untuk menemukan maksimum menggunakan bukit
metode pendakian dengan orientasi nacelle sebagai perturbation variabel [3], [6], [7]. Namun
demikian, tidak ada kesepakatan makalah dengan kontrol sudut yaw optimal yang
menggabungkan jangka pendek prediksi angin [8], apa yang membuatnya menjadi
kontribusi utama penelitian yang dipresentasikan dalam makalah ini. Sisa makalah ini
disusun sebagai berikut. Yang kedua Bagian, struktur kontrol turbin angin umum termasuk
rotor turbin angin dan sistem kontrol yaw disajikan. Di Bagian III, pengantar lengkap untuk
muatan struktural Analisis disajikan. Pada bagian berikut, menguap optimal masalah kontrol
menggabungkan produksi daya dan kelelahan pemuatan dirumuskan dan sarana untuk
solusi optimal derivasi dijelaskan. Bagian V menyajikan hasil validasi dari kinerja pengontrol
optimal yang dirancang dibandingkan dengan sistem kontrol dasar.