PERCOBAAN 1

KONSEP GENERATOR PWM dan PEMBANGKITANNYA

1.1 Tujuan
Memahami konsep generator PWM dan pembangkitannya pada pengendalian motor
servo

1.2 Peralatan Yang Diperlukan

 Modul Servo Trainer PT93221
 Osciloscope
 AVO meter
1.3 Pendahuluan
Suatu servo dapat diatur kecepatannya melalui berbagai cara,salah satunya adalah
dengan menggunakan generator PWM. Generator PWM adalah suatu generator pulsa kotak
yang lebar pulsanya (duty cycle) dapat diatur dan besarnya duty cycle tersebut berbanding
lurus dengan tegangan masukan yang diberikan. Gambar 1.1 memperlihatkan bentuk
gelombang pulsa seperti berikut.

Gambar 1.1 Duty Cycle

1.4 Langkah Kerja

1. Susunlah modul – modul seperti Gambar 1.2

Gambar 1.2 Rangkaian Konsep Generator PWM dan Pembangkitannya

2. Aturlah potensiometer pada posisi kira – kira di tengah – tengah.

3. Hidupkan catu daya

4. Putar potensiometer searah jarum jam hingga putaran motor mencapai 240 rpm.

5. Hubungkan Ch. 1 osiloscope dengan TP 1 pada modul generator 1 PWM, Ch. 2

osciloscope dengan keluaran CW generator PWM.

6. Gambarlah keluaran oscilloscope pada Gambar 1.3 .

7. Pindahkan Ch. 2 osciloscope ke keluaran CCW generator PWM.

8. Gambarlah keluaran oscilloscope pada Gambar 1.4 .

9. Putar potensiometer berlawanan arah jarum jam hingga mencapai 240 rpm.

10. Gambarlah keluaran oscilloscope pada Gambar 1.5

11. Pindahkan Ch. 2 osciloscope ke keluaran CW generator PWM.

 12. Gambarlah keluaran oscilloscope pada Gambar 1.6 .

13. Pasang multimeter digital pada keluaran potensiometer

14. Sebelum melakukan langkah berikutnya,perlu diperhatikan bahwa untuk keluaran

potensiometer bertegangan negative, Ch. 2 osciloscope dihubungkan dengan keluaran
CCW PWM GENERATOR, sedangkan untuk keluaran potensiometer bertegangan
positif Ch. 2 osciloscope dihubungkan dengan keluaran CW PWM GENERATOR.
Untuk Ch. 1 tetap pada TP 1 PWM GENERATOR

15. Dengan mengubah – ubah keluaran potensiometer, lengkapilah table 1.1

1.5 Data Hasil Percobaan

Gambar 1.3 Sinyal keluaran arah putar CW dengan pengukuran di generator CW

Gambar 1.4 Sinyal keluaran arah putar CW dengan pengukuran di generator CCW

Gambar 1.5 Sinyal keluaran arah putar CCW dengan pengukuran di generator CCW

Gambar 1.6 Sinyal keluaran arah putar CCW dengan pengukuran di generator CW

Tabel 1.1 Hubungan “ V ” , Kecepatan dan Lebar Pulsa PWM

Keluaran Potensiometer Kecepatan Motor Arah Putaran Motor

-8 V

-3 V

+3 V

+8 V

Gambar 1.7 Sinyal keluaran PWM dengan tegangan referensi -8V

Gambar 1.8 Sinyal keluaran PWM dengan tegangan referensi -3V

Gambar 1.9 Sinyal keluaran PWM dengan tegangan referensi +3V

Gambar 1.10 Sinyal keluaran PWM dengan tegangan referensi +8V

1.6 Analisa Data

1.7 Kesimpulan