I.

ALAT DAN BAHAN

Adapun alat dan bahan pada percobaan ini adalah sebagai berikut:
Utama : Modul Power Supply PTE-014-12
Modul Encoder Conditioner PTE-014-05
Modul PWM Generator PTE-014-02
Modul Motor Drive PTE-014-03
Modul Motor Assembly PTE-014-04
Modul Potentiometer PTE-014-10
Pendukung : Multimeter Digital
Osiloskop Penyimpan (Storage Oscilloscope)

II. RANGKAIAN PERCOBAAN

Adapun rangkaian pada percobaan ini adalah sebagai berikut:

1. Rangkaian percobaan encoder

Gambar 5.1 rangkaian percobaan encoder

III. PROSEDUR PERCOBAAN

Adapun prosedur pada percobaan ini adalah sebagai berikut:

1. Susunlah modul – modul praktikum seperti Gambar 5.1
2. Lakukan pengaturan sebagai berikut
a. Potensiometer pada posisi tengah-tengah
b. Potensiometer P pada PID unit pada posisi jam 12

3. Hidupkan catu daya.

4. Hubungkan Ch. 1 Osiloskop dengan CH A pada Encoder (Modul

MOTOR ASSEMBLY), Ch. 2 dengan CH B Encoder (modul MOTOR
ASSEMBLY), hubungkan multimeter digital dengan keluaran velocity
pada modul ENCODER CONDITIONER.
5. Putar potensiometer 50% dari tengah-tengah searah jarum jam, amati
dan gambar keluaran osiloskop pada gambar serta catat tegangan yang
keluar pada multimeter digital.
6. Bandingkan kedua channel (kanal) tersebut dan hitung beda fasanya.
7. Putar potensiometer 50% dari tengah-tengah dengan arah berlawanan
jarum jam.. Amati dan gambar keluaran osiloskop pada gambar, hitung
beda fasanya dan catat tegangan yang keluar pada multimeter digital.
8. Atur potensiometer pada kecepatan tertinggi, dengan melihat perioda
gelombang, lengkapi tabel
9. Atur potensiometer di tengah-tengah agar motor berhenti.