LAPORAN MICROCONTROLER

PWM (PULSE WIDTH MODULATION)

Muhammad Fikri

TEKNIK INFORMATIKA
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI DUMAI
2023
 PWM (pulse width modulation)

Pwm (pulse width modulation) adalah metode yang digunakan dalam

mikrokontroler untuk menghasilkan sinyal analog menggunakan sinyal digital.
Pada artikel ini, kita akan membahas tentang penggunaan pwm pada
mikrokontroler atmega 8535.

A. Rangkaian 8535:
Rangkaian 8535 adalah mikrokontroler yang diproduksi oleh perusahaan Atmel.
Rangkaian ini memiliki 40 pin dan termasuk dalam keluarga mikrokontroler
Atmel 8051. Rangkaian ini memiliki kecepatan clock maksimum 24MHz dan
memiliki kapasitas memori program sebesar 8 KB.
Rangkaian 8535 memiliki berbagai fitur, termasuk 32 pin I/O yang dapat
diprogram secara independen, 128 byte RAM internal, 2 timer/counter 8-bit, 1
timer/counter 16-bit, 6 saluran interrupt, serta antarmuka serial UART.

Rangkaian ini banyak digunakan dalam berbagai aplikasi seperti kontrol

perangkat elektronik, sistem pengukuran, dan sistem kendali industri.
Rangkaian ini juga dapat dihubungkan dengan berbagai perangkat eksternal
seperti sensor, aktuator, dan perangkat komunikasi.

Rangkaian 8535 dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman Assembly

atau bahasa pemrograman tingkat tinggi seperti C. Atmel menyediakan
perangkat lunak pengembangan yang disebut AVR Studio untuk memudahkan
pengembangan aplikasi dengan rangkaian ini.

Dalam rangkaian ini, pembuatan program dan pengunggahan program ke

mikrokontroler dilakukan melalui sebuah alat yang disebut programmer.
Programmer yang sering digunakan untuk rangkaian 8535 adalah USBasp atau
USB In-System Programmer.

B. Fungsi masing-masing rangkaian 8535

Berikut adalah beberapa fungsi masing-masing pin pada mikrokontroler
ATmega8535:
1. Port A (PA0 - PA7): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
2. Port B (PB0 - PB7): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
3. Port C (PC0 - PC7): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
4. Port D (PD0 - PD7): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
5. Port E (PE0 - PE7): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
6. Port F (PF0 - PF7): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
7. Port G (PG0 - PG4): Port I/O umum yang dapat diatur sebagai input atau
output.
8. VCC: Pin pasokan tegangan positif.
9. GND: Pin penghubung ke ground.
10. XTAL1: Input sinyal osilator kristal.
11. XTAL2: Output sinyal osilator kristal.
12. RESET: Pin reset mikrokontroler.
13. AREF: Referensi tegangan analog eksternal.
14. AVCC: Pin pasokan tegangan referensi analog.
15. ADC0 - ADC7: Input analog ke kanal konverter digital-ke-analog (ADC).
16. ADC6: Pin input analog ke-6 ke kanal ADC.
17. ADC5: Pin input analog ke-5 ke kanal ADC.
18. ADC4: Pin input analog ke-4 ke kanal ADC.
19. ADC3: Pin input analog ke-3 ke kanal ADC.
20. ADC2: Pin input analog ke-2 ke kanal ADC.
21. ADC1: Pin input analog ke-1 ke kanal ADC.
22. ADC0: Pin input analog ke-0 ke kanal ADC.
23. PCINT7 - PCINT0: Pin interrupt eksternal.
24. T0: Pin input untuk timer/counter 0.
25. INT1: Pin interrupt eksternal 1.
26. INT0: Pin interrupt eksternal 0.
27. ICP1: Pin input capture untuk timer/counter 1.
28. OC1B: Output compare B untuk timer/counter 1.
29. OC1A: Output compare A untuk timer/counter 1.
30. SCK: Pin clock serial untuk antarmuka USART (SPI).
31. MOSI: Pin output serial untuk antarmuka USART (SPI).
32. MISO: Pin input serial untuk antarmuka USART (SPI).
33. RXD: Pin input serial untuk antarmuka USART.
34. TXD: Pin output serial untuk antarmuka USART.
35. OC2: Output compare untuk timer/counter 2.
36. SS: Slave select untuk antarmuka USART (SPI).
37. OC0: Output compare untuk timer/counter 0.
38. T1: Pin input untuk timer/counter 1.
39. T2: Pin input untuk timer/counter 2.
40. ALE: Pin alamat eksternal (dalam mode Extended I/O).

C. Cara kerja pwm

PWM (Pulse Width Modulation) adalah metode pengaturan sinyal digital untuk
menghasilkan sinyal analog dengan mengatur lebar pulsa sinyal digital. PWM
dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC, kecerahan LED, atau
pengaturan level sinyal suara.
Berikut adalah cara kerja PWM:

1. Sinyal PWM dibangkitkan oleh timer pada mikrokontroler. Timer ini

menghasilkan pulsa yang berulang secara periodik dengan lebar pulsa yang
dapat diatur.

2. Pertama, kita perlu mengatur periode PWM, yaitu waktu yang diperlukan
untuk siklus pulsa lengkap. Ini ditentukan oleh timer pada mikrokontroler.

3. Selanjutnya, kita perlu mengatur duty cycle PWM, yaitu rasio antara waktu
pulsa aktif dengan periode PWM. Duty cycle ini menentukan seberapa lama
pulsa aktif atau tingkat sinyal output yang dihasilkan.

4. Mikrokontroler akan melakukan perhitungan untuk mengatur lebar pulsa

PWM sesuai dengan nilai duty cycle yang diinginkan. Nilai duty cycle ini
biasanya dinyatakan dalam persen, di mana 0% berarti pulsa non-aktif dan
100% berarti pulsa selalu aktif.

5. Dalam setiap periode PWM, mikrokontroler akan menghasilkan pulsa yang

aktif pada awal periode sebanyak waktu yang ditentukan oleh duty cycle.
Kemudian, pulsa akan non-aktif untuk sisa periode.

6. Dalam aplikasi pengendalian motor atau komponen lainnya, lebar pulsa

PWM akan mempengaruhi kecepatan atau tingkat output yang dihasilkan.
Semakin lama pulsa aktif, semakin cepat motor berputar atau semakin tinggi
level output yang dihasilkan.

7. Proses ini diulang secara terus-menerus dengan periode dan duty cycle yang
diatur oleh program mikrokontroler, sehingga menghasilkan sinyal analog yang
dapat digunakan untuk mengontrol perangkat yang dikendalikan.

Dengan menggunakan metode PWM, kita dapat mengontrol tingkat daya atau
sinyal analog dengan efisiensi yang tinggi dan menghasilkan hasil yang lebih
halus dibandingkan dengan pengaturan daya atau sinyal secara langsung.
D. Contoh penggunaan 8535 beserta cara kerja
AVR ATmega8535 adalah mikrokontroler 8-bit yang sering digunakan dalam
berbagai aplikasi elektronik. Berikut adalah contoh penggunaan mikrokontroler
ATmega8535 beserta cara kerjanya:
Contoh Penggunaan:
Misalkan kita ingin mengontrol kecepatan motor DC menggunakan
mikrokontroler ATmega8535. Berikut adalah langkah-langkah yang perlu
dilakukan:

1. Hubungkan motor DC ke pin output mikrokontroler. Misalnya, hubungkan

terminal positif motor DC ke pin OC1A (pin 15) dan terminal negatif ke ground.

2. Program mikrokontroler menggunakan bahasa pemrograman C atau assembly

untuk mengatur PWM.
- Pertama, kita perlu mengatur mode operasi PWM pada pin output yang
digunakan. Dalam hal ini, kita akan menggunakan Timer/Counter1 pada
mikrokontroler.
- Setelah itu, kita perlu mengatur periode PWM dan duty cycle yang
diinginkan.
- Selanjutnya, kita perlu mengaktifkan PWM pada pin output dengan
mengatur bit yang sesuai pada registernya.
- Terakhir, kita perlu mengatur prescaler untuk mengatur frekuensi PWM yang
diinginkan.

3. Setelah program dikompilasi dan diunggah ke mikrokontroler, motor DC

akan berputar sesuai dengan kecepatan yang diatur melalui PWM.
Cara Kerja:
- Mikrokontroler ATmega8535 memiliki built-in timer/counters yang dapat
digunakan untuk menghasilkan sinyal PWM.
- Timer/Counter1 pada ATmega8535 memiliki mode operasi PWM yang
memungkinkan kita menghasilkan sinyal PWM pada pin output tertentu.
- Timer/Counter1 memiliki registernya sendiri yang mengatur periode PWM
dan duty cycle.
- Ketika program dijalankan, mikrokontroler akan mengatur nilai periode PWM
dan duty cycle sesuai dengan program yang ditulis.
- Mikrokontroler akan menggunakan timer/counters untuk menghitung waktu
dan menghasilkan pulsa PWM yang sesuai.
- Setiap siklus PWM, mikrokontroler akan mengaktifkan pulsa pada pin output
selama waktu yang ditentukan oleh duty cycle, dan non-aktif selama sisa
periode.
- Dengan mengatur nilai duty cycle yang berbeda, kita dapat mengendalikan
kecepatan motor DC atau tingkat sinyal output yang dihasilkan.

Dalam contoh penggunaan di atas, mikrokontroler ATmega8535 digunakan

untuk menghasilkan sinyal PWM yang mengendalikan kecepatan motor DC.
Dengan mengatur nilai duty cycle PWM, kita dapat mengatur kecepatan motor
DC dengan presisi tinggi.