BAB III Perhitungan

BAB III
PERHITUNGAN PERANCANGAN
3.1 Perhitungan Putaran Ban
Tabel 4.1 Tingkat kecepatan kendaraan yang direncanakan :

NO SPESIFIKASI NOTASI NILAI SATUAN NILAI SATUAN
Gigi Mundur ( 0 -
0 VR 45.00 km/jam 12.50 m/s
45 ) km/jam
Tingkat 1 ( 0 - 45 )
1 V1 45.00 km/jam 12.50 m/s
km/jam
Tingkat 2 ( 45 - 80 )
2 V2 80.00 km/jam 22.22 m/s
km/jam
Tingkat 3 (80 - 120)
3 V3 120.00 km/jam 33.33 m/s
km/jam
Tingkat 4 (120 -
4 V4 140.00 km/jam 38.89 m/s
140 ) km/jam
Tingkat 5 (140 -
5 V5 180.00 km/jam 50.00 m/s
180 ) km/jam
Cara perhitunganya adalah:

𝑉 km/jam. 𝑥 1000 m/km
V1 =
3600 𝑠/𝑗𝑎𝑚
45 km/jam 𝑥 1000 m/km
=
3600 𝑠/𝑗𝑎𝑚
= 12.50 m/s
Ukuran ban yang didapat : 235/60R16 Sehingga :

- Ukuran velg adalah 16 inchi = 16 inchi x 0,0254 m/inchi= 0.4064 m
- Ukuran tebal ban adalah = 235 x 60% = 141 mm
= 0.141 m
50
Maka ukuran Diameter ban standar adalah :
Db = Diameter velg + ( 2 x Tebal ban )
= 0.4064 m + (2 x 0.141 m )
= 0.68 m
Perhitungan putaran ban untuk masing – masing tingkat kecepatan adalah :

60  V1
nb1 =
  Db
60  12.5m / s
=
  0.68m
= 351.26 rpm
3.2 Perhitungan Putaran Output
𝑛𝑖𝑛
no1 =
𝑖1
Nin 6000 rpm

no1 = = = 1608,10 rpm
ir1 3,731rpm
Nin 6000 rpm
no 2 = = = 3931.80 rpm
ir2 1.526rpm
Nin 6000 rpm
no 3 = = = 4360,50 rpm
ir3 1,376 rpm
Nin 6000 rpm

no 4 = = = 6000 rpm
ir4 1,000 rpm
Nin 6000 rpm

no 5 = = = 7160,00 rpm
ir5 0,838 rpm
Nin 6000 rpm

nom = = = 1453,50 rpm
irm 4,128 rpm
51
3.3 Perhitungan Perbandingan Reduksi Gardan (ig)
𝑛𝑜
𝑖𝑔 =
𝑛𝑏
Untuk mendapatkan nilai rata-rata perbandingan reduksi gardan maka di

gunakan pers :
4.58+6.30+4.66+5.50+5.09+4.14
𝑖𝑔 =
6
= 5.042
Maka untuk mendapatkan putaran ban dengan nilai rata-rata perbandingan
reduksi gardan maka di dapat pers :
𝑛𝑜1
𝑛𝑏1 =
𝑖𝑔
1608.10
= 5.042
= 381.94 rpm
𝑛𝑜2 3931.80rpm
𝑛𝑏2 = = = 789.72 rpm
𝑖𝑔 5.042 rpm
𝑛𝑜3 4360.50 rpm

𝑛𝑏3 = = = 864.84 rpm
𝑖𝑔 5.042rpm
𝑛𝑜4 6000 rpm

𝑛𝑏4 = = = 1190 rpm
𝑖𝑔 5.042 rpm
𝑛𝑜5 7160 rpm

𝑛𝑏5 = = = 1420.02 rpm
𝑖𝑔 5.042 rpm
𝑛𝑜𝑚 1453.50 rpm

𝑛𝑏𝑚 = = = 288.28 rpm
𝑖𝑔 5.042 rpm
52
Kecepatan ban dalam km/jam yaitu
nb1 x π x Db x 3600 s/jam
V1 = 𝑠
60 𝑥 1000 𝑚/𝑘𝑚
𝑚𝑛𝑡
381.94 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

= 𝑠
60𝑚𝑛𝑡𝑥 1000 𝑚/𝑘𝑚
= 40.86 km/jam.

V2 = 𝑠
60𝑚𝑛𝑡 𝑥 1000 𝑚/𝑘𝑚
789.72 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

= 𝑠
= 101.17 km/jam.

V3 = 𝑠
864.84 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

= 𝑠
= 110.79 km/jam.

V4 = 𝑠
1190 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

= 𝑠
= 152.45 km/jam.

V5 = 𝑠
1420.02 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

= 𝑠
53
= 181.92 km/jam.
nbm x π x Db x 3600 s/jam

Vm = 𝑠
288.28 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

= 𝑠
= 36.93 km/jam.
3.4 Perhitungan Perencanaan Roda Gigi

3.4.1 Spesifikasi perencanaan Roda gigi P dan Q :
1 PS = 0.735 kW
- Daya yang ditransmisikan P = 109 PS= 80 kW
- Putaran poros penggerak n = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi irq = 1
- Jarak sumbu poros yang direncanakan a = 200 mm
- Sudut tekan pahat α = 20°
1. Daya rencana.
Sebelum menghitung daya rencana, terlebih dahulu diambil faktor koreksi,
fc : 1,2. .
Maka :
Pd = 1.2  (109 PS/0.735 kW)
= 96.138 kW
2. Diameter lingkaran jarak bagi sementara..
2a 2  200mm
Dp = = = 200 mm
I  ir 11
54
2  a  ir 2  200mm  1
Dq = = = 200 mm
I  ir 11
3. Jumlah gigi pada roda gigi
Harga modul ( m ) diperoleh dari table pemilihan modul roda gigi

lurus, di ambil m : 6 (Buku Sularso, 1983, hal 216).
Dp
Zp =
m
200 mm
= = 38 Buah
6
DQ
ZQ =
m
200mm
=
6
= 38 Buah
4. Diameter lingkaran jarak bagi sebenarnya.meggunakan pers 2.21.
𝐷𝑃 = Zp x m
= 38 x 6
= 152 mm
𝐷𝑄 = 𝑍𝑄 x m
= 38 x 6
= 152 mm
5. Jarak sumbu poros
Dp  Dq
a =
2
152  152
=
2
= 152 mm
55
6. Diameter lingkaran kepala.
Dkp = (Z P  2)  m
= (38  2)  6
= 160 mm
Dk Q = ( Z Q  2)  m
= (38  2)  6
= 160 mm
7. Jarak kebebasan.
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 6
= 1 mm
8. Jarak bagi lingkar.
t =πxm
=πx6
= 12.56 mm
9. Tinggi kepala gigi
hk =kxm (k=1)
=1x6
= 4 mm
56
10. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
= 5 mm
11. Tinggi gigi.
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm
= 9 mm
12. Diameter lingkaran kaki.
Df P =𝐷𝑃 – ( 2 x hf )
= 152 mm – ( 2 x 5 )
= 142 mm
Df Q =𝐷𝑄 - ( 2x hf )
= 152 mm – ( 2 x 5 )
= 142 mm
13. Kecepatan keliling.
π x 152 mm x 6000 rpm

VP = VQ =
60 x1000
= 47.73 m/s
14. Gaya tangensial.
96.138 kW
Ft P = Ft Q = 102 
47.73 m/s
57
= 204.45 kg
15. Faktor dinamis ( Fv )
Di mana Vp besar dari 47.73 m/s.
5.5
FV =
5.5  Vp
Maka :
5.5
FV =
5.5  47.73
= 0.44
16. Beban lentur yang diizinkan.
Faktor bentuk gigi, berdasarkan tabel 2.1 (Faktor bentuk gigi)
ZP = 38 ; YP = 0.383
ZQ = 38 ; YQ = 0.383
Bila bahan roda gigi P dan Q adalah sama yaitu S 15 CK
- Kekuatan tarik σb = 50 kg/mm2
- Kekuatan lentur σa = 30 kg/mm2
- Kekerasan HB = 400 Brinell
- faktor tegangan kontak KH= 0,311 kg/mm2.
Maka harga beban lentur dapat dihitung menggunakan Sularso Hal. 240
Fbp = σa x m x YQ x FV
= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.383 x 0.44
= 33.70 kg/mm2
Fbq = σa x m x YP x FV
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.383 x 0.44 = 20.22 kg/mm2
58
17. Beban permukaan yang di izinkan
2 𝑥 𝑍𝑄
𝐹𝐻 ′= 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝑃 x
𝑍𝑃+ 𝑍𝑄
2 𝑥 38
= 0.44 x 0.311 x 152 x
38+38
= 20.80 kg/mm
18. Lebar gigi ( b )
Dimana ∶ 𝐹 ′ 𝑡 = 𝐹𝐻 ′
Ftp
BP = bQ =
Fmin
204.45 kg
bp = bQ =
20.80 kg/mm
= 9.83 mm
3.4.2 Perencanaan roda gigi A dan 1
Spesifikasi perencanaan :
- Daya yang ditransmisikan : P = 109 PS
- Putaran poros penggerak : nA = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi : ir1 = 3.731
- Jarak sumbu poros yang direncanakan : a = 200 mm
- Sudut tekan pahat : α = 20°
59
1. Diameter sementara lingkaran jarak bagi.
2 a
DA =
1  i1
2  200 mm
=
1  3.731
= 63.41 mm
D1 = DA x ir1
= 63.41 x 3.731
= 236.58 mm
2. Jumlah gigi pada roda gigi A dan 1.

lurus, di ambil m : 6 (Buku Sularso, 1983, hal 216).
Da
ZA =
m
63.41 mm
=
4 mm
= 15.45 buah = 15 Buah (pembulatan)
D1
Z1 =
m
236.58 mm
=
6 mm
= 59.14 buah = 60 buah (pembulatan)
3. Diameter lingkaran jarak bagi yang sebenarnya.
DA = ZA m
= 16 x 6 mm
60
= 64 mm
D1 = Z1  m
= 60 x 4 mm = 240 mm
DA  D1 240  64
a = = = 88 mm
2 2
Dk A = (Z A  2)  m
= ( 16 + 2 ) x 4 mm
= 72 mm
Dk1 = (Z1  2)  m
= ( 60 + 2 ) x 4 mm
= 248 mm
6. Jarak kebebasan
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 4= 1 mm
7. Jarak bagi lingkar
t =πxm
=πx4
= 12.56 mm
hk =kxm (k=1)
=1x4
61
= 4 mm
9. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
= 5 mm
10. Tinggi gigi
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm
= 9 mm
DfA = 𝐷𝐴 – ( 2 x hf )
= 64 mm – ( 2 x 5 )
= 54 mm
Df 1 = 𝐷1 - ( 2x hf )
= 240 mm – ( 2 x 5 )
= 230 mm
12. Kecepatan keliling
π  54 mm  6000 rpm
V A = V1 =
60  1000
= 16.97 m/s
102  96.138 kW
Ft A = Ft1 =
16.97 m/s
= 577.85 kg
62
14. Faktor dinamis.
Va = 20 – 50 m/s
Maka diperoleh :
5,5
FV =
5,5  16.97 m/s
= 0,57
ZA = 16 ; YA = 0.295
Z1 = 60 ; Y1 = 0.421
Bila bahan roda gigi A dan 1 adalah sama yaitu S 15 CK Sularso hal 241
- faktor tegangan kontak KH = 0,311 kg/mm2.
FbA = σa x m x YA x fv
= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.295 x 0.57
= 33.63 kg/mm2
Fb1 = σa x m x Y1 x fv
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.421 x 0.57
63
= 28.80 kg/mm2
2 𝑥 𝑍1
𝐹𝐻 ′ = 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝐴 x
𝑍𝐴+ 𝑍1
2 𝑥 60
= 0.57 x 0.311 x 64 x
16+60
= 17.91 kg/mm
17. Lebar gigi.
Ftp
bA = bF=
Fmin
577.85 kg
bA= b1 =
17.91 kg/mm
= 32.26 mm
3.4.3 Perencanaan roda gigi B dan 2
- Daya yang ditransmisikan N = 109 PS
- Putaran poros penggerak nB = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi ir2 = 1.526
- Jarak sumbu poros yang di rencanakan a = 200 mm
2 a
DB =
1  i2
64
= 2  200 mm = 118.76 mm
1  1.526
D2 = DB x ir2
= 118.76 x 1.526 = 181.23 mm
2. Jumlah gigi pada roda gigi B dan 2.
Harga modul ( m ) diperoleh dari table pemilihan modul roda gigi lurus,
di ambil m : 6 (Sularso, 1983, hal 216).
Db
ZB =
m
118.76 mm
=
6 mm
= 29.69 buah
= 30 Buah (pembulatan)
D2
Z2 =
m
181.23 mm
=
6 mm
= 45.3 buah
= 45 Buah (pembulatan)
DB = ZB x m
= 30 x 6 mm= 120 mm
D2 = Z2 x m
= 45 x 6 mm
= 180 mm
65
D 2  Db
a=
2
180  120
=  30mm
2
DkB = (Z B  2)  m
= (30  2)  4 mm = 128 mm
Dk2 = (Z 2  2)  m
= (45  2)  4 mm
= 188 mm
6. Jarak kebebasan
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 4
= 1 mm
t =πxm
=πx4
= 12.56 mm
hk =kxm (k=1)
=1x4
= 4 mm
66
9. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
= 5 mm
10. Tinggi gigi
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm
= 9 mm
Df B =𝐷𝐵 - ( 2 x hf ) = 120 mm – ( 2 x 5 ) = 110 mm
Df 2 = 𝐷2 - ( 2 x hf )
= 180 mm – ( 2 x 5 )
= 170 mm
π  120 mm  6000 rpm

VB = V2 =
60  1000
= 37.68 m/s
102  96.138 kW
FtB = Ft2 = = 260.25 kg
37.68 m/s
14. Faktor dinamis.
Dari pers. 2.18 didapat :
67
5,5
Fv = = 0,47
5,5  37.68 m/s
ZB = 30 ; YB = 0.358
Z2 = 45 ; Y2 = 0.403
Bila bahan roda gigi B dan 2 adalah sama yaitu S 15 CK
FbB = σa x m x YB x fv
= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.358 x 0.47
= 33.65 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.403 x 0.47
= 22.73 kg/mm2
2 𝑥 𝑍2
𝐹𝐻 ′= 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝐵 x
𝑍𝐵+ 𝑍2
68
2 𝑥 45
= 0.47 x 0.311 x 120 x
30+45
= 21.05 kg/mm
17. Lebar gigi.
Ftp
BB = b2 =
Fmin
260.25 kg
BB = b2 =
21.05 kg/mm
= 12.36 mm
3.4.4 Perencanaan roda gigi C dan 3

- Daya yang ditransmisikan N = 109 PS
- Putaran poros penggerak nc = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi i3 = 1.376
2 a
Dc =
1  i3
= 2  200 mm
1  1,376
= 126.26 mm
D3 = DC x ir3
69
= 126.26 x 1.376 mm
= 173.73 m
2. Jumlah gigi pada roda gigi C dan 3.
lurus, di ambil m : 6 (Sularso, 1983, hal 216).
DC
ZC =
m
126.26 mm
=
6 mm
= 31.56 Buah
= 32 Buah ( pembulatan )
D3
Z3 =
m
173.73 mm
=
6 mm
= 43.43 buah
DC = ZC x m
= 32 x 6 mm
= 128 mm
D3 = Z3 x m
= 43 x 6 mm
= 172 mm
70
D 3  DC
a=
2
172  128
=  22mm
2
DkC = (Z C  2)  m
= (32  2)  6 mm
= 136mm
Dk3 = (Z 3  2)  m
= (43  2)  6 mm
= 180 mm
6. Jarak kebebasan
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 6
= 1 mm
t =πxm
=πx6
71
= 12.56 mm
hk =kxm (k=1)
=1x6
= 4 mm
9. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
= 5 mm
10. Tinggi gigi
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm
= 9 mm
Df c = 𝐷𝐶 - ( 2 x hf )
= 126.26 mm – ( 2 x 5 )
= 116.26 mm
Df 2 = 𝐷2 - ( 2 x hf )
= 173.73 mm – ( 2 x 5 )
= 163.73 mm
72
π  126.26 mm  6000 rpm

VC = V3 = = 39.65 m/s
60  1000
102  96.138kW
FtC = Ft3 = = 247.32 kg
39.65 m/s
14. Faktor dinamis.
5,5
Fv =
5,5  39.65 m/s
= 0,47
ZC = 32 ; YC = 0.362
Z3 = 43 ; Y3 = 0.396
Bila bahan roda gigi B dan 2 adalah sama yaitu S 15 CK

73
FbC = σa x m x YC x fv
= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.362 x 0.47= 34.03 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.396 x 0.47
= 22.33 kg/mm2
2 𝑥 𝑍3
𝐹𝐻 ′ = 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝐶 x
𝑍𝐶+ 𝑍3
2 𝑥 43
= 0.47 x 0.311 x 126.26 x
32+43
= 21.16 kg/mm
17. Lebar gigi.
Ftp
BC = b3 =
Fmin
247.32 kg
BC = b3 =
21.16 kg/mm
= 11.69 mm
3.4.5 Perencanaan roda gigi D dan 4
- Daya yang di transmisikan N = 109 PS
- Putaran poros penggerak nD = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi i4 =1
74
Dengan menggunakan pers. 2.11 :
2 a
DD =
1  ir4
2  200 mm
=
11
= 150 mm
D4 = DD x ir4
= 150 x 1 = 150 mm
2. Jumlah gigi pada roda gigi D dan 4.
Harga modul ( m ) diperoleh dari table pemilihan modul roda gigi lurus,
di ambil m : 6 (Sularso, 1983, hal 216).
DD
ZD =
m
150 mm
=
6 mm
D4
Z4 =
m
150 mm
=
6 mm
75
DD = ZD x m
= 38 x 6 mm
= 152 mm
D4 = Z4 x m
= 38 x 4 mm
= 152 mm
D 4  Da
a =
2
152  152
=
2
= 152 mm
DkD = ( ZD + 2 ) x m
= ( 38 + 2 ) x 4 mm
= 160 mm
Dk4 = ( Z4 + 2 ) x m
= ( 38 + 2 ) x 4 mm
= 160 mm
6. Jarak kebebasan
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 4
= 1 mm
t =πxm
=πx4
76
= 12.56 mm
hk =kxm (k=1)
=1x4
= 4 mm
9. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
= 5 mm
10. Tinggi gigi
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm
= 9 mm
Df D =𝐷𝐷 - ( 2 x hf )
= 152 mm – ( 2 x 5 )
= 142 mm
Df 4 = 𝐷4 - ( 2 x hf )
= 152 mm – ( 2 x 5 )
= 142 mm
77
π  152 mm  6000 rpm
VD = V4 =
60  1000
= 47.73 m/s
102  96.138 kW
FtD = Ft4 =
47.73 m/s
= 205.45 kg
14. Faktor dinamis.
5.5
Fv =
5.5  47.73 m/s
= 0.44
ZD = 38 ; YD = 0.383
Z4 = 38 ; Y4 = 0.383
Bila bahan roda gigi D dan 4 adalah sama yaitu S 15 CK
- Kekuatan tarik σb= 50 kg/mm2
- Kekuatan lentur σa= 30 kg/mm2
- Kekerasan HB= 400 Brinell
FbD = σa x m x YD x fv
= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.383 x 0.44
= 33.70 kg/mm2
78
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.383 x 0.44
= 20.22 kg/mm2
2 𝑥 𝑍4
𝐹𝐻 ′ = 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝐷 x
𝑍𝐷+ 𝑍4
2 𝑥 38
= 0.44 x 0.311 x 152 x
38+38
= 20.80 kg/mm
17. Lebar gigi.
Ftp
BD = b4 =
Fmin
205.45 kg
BD = b4 =
20.80 kg/mm
= 9.88 mm
3.4.6 Perencanaan roda gigi E dan 5
- Daya yang di transmisikan P = 109 PS
- Putaran poros penggerak nE = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi i5 = 0,838
79
2 a
DE =
1  i5
2  200 mm
=
1  0.838
= 163.22 mm
D5 = DE x ir5
= 163.22 x 0.838
= 136.78 mm
2. Jumlah gigi pada roda gigi E dan 5.

DE
ZE =
m
163.22 mm
= = 40.80 Buah= 41 Buah ( pembulatan )
6 mm
D5
Z5 =
m
136.78 mm
=
6 mm
= 34.1 Buah
80
DE = ZE x m
= 41 x 6 mm = 164 mm
D5 = Z5 x m
= 34 x 6 mm
= 136 mm
4. Jarak Sumbu poros
D 5  De
a =
2
180  164
=
2
= 8 mm
DkE = ( ZE + 2 ) x m
= ( 41 + 2 ) x 6 mm
= 172 mm
Dk5 = ( Z5 + 2 ) x m
= ( 34 + 2 ) x 4 mm
= 144 mm
6. Jarak kebebasan
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 4
= 1 mm
81
t =πxm
=πx4
= 12.56 mm
hk =kxm (k=1)
=1x4
= 4 mm
9. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
= 7,5 mm
10. Tinggi gigi
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm
= 9 mm
Df E =𝐷𝐸 - ( 2 x hf )
= 163.22 mm – ( 2 x 5 )
= 153.22 mm
Df 5 = 𝐷5 - ( 2 x hf )
= 136.78 mm – ( 2 x 5 )
= 126.78 mm
82
π  163.22 mm  6000 rpm
VE = V5 =
60  1000
= 51.25 m/s
102  96.138 kW
FtE = Ft5 =
51.25 m/s
= 191.34 kg
14. Faktor dinamis.
5,5
Fv =
5,5  51.25 m/s
= 0.43
ZE = 41 ; YE = 0.402
Z5 = 34 ; Y5 = 0.371
Bila bahan roda gigi E dan 5 adalah sama yaitu S 15 CK
FbE = σa x m x YE x fv
= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.402 x 0.43
83
= 34.57 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.371 x 0.43
= 19.14 kg/mm2
2 𝑥 𝑍5
𝐹𝐻 ′ = 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝐸 x
𝑍𝐸+ 𝑍5
2 𝑥 34
= 0.43 x 0.311 x 163.22 x
41+34
= 19.79 kg/mm
17. Lebar gigi.
Ftp
BE = b5=
Fmin
191.34 kg
BE = b5 =
19.79 kg/mm
= 9.67 mm
3.4.7 Perencanaan roda gigi mundur.
- Daya yang ditransmisikan P = 109 PS
- Putaran poros penggerak n = 6000 rpm
- Perbandingan reduksi roda gigi mundur im = 4,128
- Jarak sumbu poros a = 200 mm
- Jumlah gigi roda gigi idel gear (roda gigi G) ZG = 16 buah
84
1. Diameter Lingkaran Jarak Bagi
DG = ZG × m
= 16 × 6 = 64 mm
2 (198 - D G )
DF =
1  ir m
2(198  64)
=
1  4.128
= 52.26 mm
DH = DF× irm
= 52.26 × 4.128
= 215.73 mm
2. Jumlah gigi pada roda gigi F , G dan H
DF
ZF =
m
52.26mm
=
6 mm
= 13 buah
DH
ZH =
m
215.73 mm
=
6 mm
= 53.9 buah
85
= 54 buah (pembulatan)
Karena nilai Zh tidak ada di tabel, maka nilai nya tersebut diasumsikan menjadi 50
buah
3. Diameter lingkaran jarak bagi sebenarnya
𝐷𝐹 = ZF x m
= 13 x 6
= 52 mm
𝐷𝐺 = 𝑍𝐺 x m
= 16 x 6
= 64 mm
𝐷𝐻 = ZH x m
= 50 x 6
= 200 mm
DF DH
a= + DG+
2 2
52 200
= + 64 +
2 2
= 190 mm
DkF = (Z F  2)  m
= (13  2)  6
86
= 60 mm
DkG = ( ZG  2)  m
= (16  2)  6
= 72 mm
DkH = (Z H  2)  m
= (50  2)  6
= 208 mm
6. Jarak kebebasan
Ck = 0,25 x m
= 0,25 x 6
= 1 mm
t =πxm
=πx6
= 12.56 mm
hk =kxm (k=1)
=1x4
= 4 mm
9. Tinggi kaki gigi
hf = hk + Ck
= 4 mm + 1 mm
87
= 5 mm
10. Tinggi gigi
h = hk + hf
= 4 mm + 5 mm = 9 mm
Df F =𝐷𝐹 - ( 2 x hf )
= 52 mm – ( 2 x 5 )
= 42 mm
Df G = 𝐷𝐺 - ( 2 x hf )
= 64 mm – ( 2 x 5 )
= 54 mm
Df H = 𝐷𝐻 - ( 2 x hf )
= 200 mm – ( 2 x 5 )
= 190 mm
12. Kecepatan keliling.
Dengan pers. 2.15 diperoleh :
π  200 mm  6000 rpm

VG = VF = VH =
60  1000
= 62.8 m/s
102  96.138kW
FtG = FtF = FtH =
62.8 m/s
= 156.15 kg
88
14. Faktor dinamis.
5,5
Fv =
5,5  62.8 m/s
= 0.41
Faktor bentuk gigi berdasarkan tabel 6.5 (Sularso, 1983, hal 240).
ZF = 13 ; YF = 0.261
ZG = 16 ; YG = 0.295
ZH = 50 ; YH = 0.408
Bila bahan roda gigi D dan 4 adalah sama yaitu S 15 CK.
Maka harga beban lentur dapat dihitung menggunakan pers, Sularso Hal.
240
FbF = σa x m x YF x fv
= 30kg/mm2 x 4 mm x 0.261 x 0.41
= 12.84 kg/mm
FbG = σa x m x YF x fv
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.295 x 0.41
= 14.51 kg/mm
FbH = σa x m x YG x fv
89
= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.408 x 0.41
= 20.07 kg/mm
2 𝑥 𝑍𝐺
𝐹𝐻 ′ = 𝐹𝑉 x 𝑘𝐻 x 𝐷𝐹 x
𝑍𝐹+ 𝑍𝐺
2 𝑥 16
= 0.41 x 0.311 x 52 x
13+16
= 7.32 kg/mm
17. Lebar gigi.
Ftp
BH = bF =bG =
Fmin
156.15kg
BH = bF =bG =
7.32kg.mm
= 21.33 mm
3.4.8 Perhitungan Tebal Gigi ( Q )
Q = (3.14 . m) / 2 (mm) Lit. Buku Sularso Hal.219

Q = (3.14 × 8 ) / 2 (mm)
= 12.56 mm
3.4.9 Perhitungan Lebar Ruang ( U )
U = (3.14 . m) / 2 (mm)
= (3.14 × 8 ) / 2 (mm)
90
= 12.56 mm
3.5 Perhitungan Poros
3.5.1 Perencanaan poros input.
Untuk bahan poros digunakan baja karbon JIS G 4501 tipe S 55 C dengan
kekuatan tariknya adalah 66 kg/mm2 ………… Sularso, Hal.3
Sedangkan faktor keamanan terbagi atas 2 macam yaitu :

1. Faktor keamanan 1 ( Sf1 ) untuk baja karbon ( SC ) adalah 6,0.
2. Faktor keamanan 2 ( Sf2 ) untuk pembuatan spline pada poros adalah 1,3 –
3,0.
Di mana harga yang diambil adalah Sf1 = 6,0 dan Sf2 = 2,0 ……… Sularso, Hal 8
Maka tegangan geser yang terjadi dapat hitung menurut rumus berikut :
σb
τa =
Sf1  Sf 2
66 kg/mm 2
=
6,0  2,0
= 5,5 kg/mm2
Sebelum menghitung daya rencana, terlebih dahulu diambil faktor koreksi
(fc) dari pembahasan bab II. Maka fc = 1,0 untuk mendapatkan satuan dalam kW
maka harus dikonversikan, dimana harga dalam 1 Ps = 0,735 kW dari data yang
diperoleh daya minimal output dari motor penggerak sebesar P = 109 Ps dan
putaran n = 6000 rpm.
Pd = fc x p
Dimana :
91
Fc = faktor koreksi
= daya rata-rata (1,2-2,0)
= 1,2 daya yang diambil
P = 109 Ps x 0,735 kW
= 96.138 kW
Maka :
Pd = fc .p
= 1,2 x 96.138 kW
= 115.37 kW
Kemudian diperoleh momen puntir :
T = 9,74 . 105 x Pd / n
9,74  10 5 115.37kW
=
6000 rpm
= 18728.40 kg.mm
Dengan memakai pers. 2.4 maka di peroleh diameter poros :
1. Faktor koreksi momen puntir ( Kt ) adalah 1.0 – 1.5 dengan asumsi terjadi
sedikit kejutan dan tumbukan.
2. Faktor koreksi akibat beban lentur ( Cb ) adalah 1.2 – 2.3.
Harga Kt = 1.0 dan harga Cb = 1.2 ………………………………... Sularso, hal
8.
5,1 K t  C b  T
Ds = 3
τa
92
5.11.0 1.2 18728.40kg.mm
3
Ds = 5.5 kg/mm 2
Ds = 27.52 mm
Berdasarkan tabel harga standar diameter poros (Sularso, tabel 1.7 ), maka
diperoleh harga diameter standar poros, diameter standar poros adalah 28 mm.
3.5.2 Perencanaan poros perantara.
Untuk poros perantara yang direncanakan berputar dengan kecepatan
putaran 6000 rpm karena perbandingan reduksi roda gigi antara poros input
dengan poros perantara adalah satu sehingga putaran poros sama dengan poros
input yaitu 6000 rpm.
Maka besarnya momen puntir/ torsi dapat dihitung sebagai berikut :
9,74.10 5  96.138kW
T =
6000rpm
= 18728.40 kg.mm
Maka diameter poros dapat di hitung sebagai berikut :
5.11.0 1.2 18728.40kg.mm

3
Ds = 5.5 kg/mm 2
= 27.52 mm
Berdasarkan tabel harga standar diameter poros (Sularso, tabel 1.7 ) maka
3.5.3 Perencanaan poros perantara roda gigi mundur.
Poros perantara direncanakan berputar dengan kecepatan n = 6000rpm / i G =
6000rpm / 4.128 = 1453.5 rpm. Bahan poros sama dengan bahan poros output.
93
Maka besarnya momen puntir/ torsi dapat dihitung sebagai berikut :
T = 9,74 . 105 x Pd / nm
96.138kW
T = 9,74.10 5 
1453.5 rpm
= 64422.71 kg.mm
Maka diameter poros dapat dihitung sebagai berikut :
5.1  1  1.2  64422.71 kg.mm

Dsm = 3
5.5 kg/mm 2
= 41.54 mm
Berdasarkan tabel harga standar diameter poros (Sularso, tabel 1.7 ), maka
3.5.4 Perencanaan poros output.
Pada poros output transmisi bergerak dengan bermacam – macam putaran
sesuai dengan tingkat putarannya pada tiap tingkat kecepatan sehingga perlu
dihitung momen puntir dan diameter poros pada tiap tingkat kecepatan :
Pada transmisi tingkat pertama ( I ).
T1 = 9,74 . 105 x Pd / n1
96.138kW
= 9,74 . 105 
1608.10rpm
= 58229.22 kg.mm
5.1  1  1.2  58229.22 kg.mm

ds1 = 3
5.5 kg.mm 2
= 40.16 mm
94
Berdasarkan tabel harga standar diameter poros (Sularso, tabel 1.7), maka
diperoleh harga diameter standar poros, diameter standar poros adalah 40 mm, dan
untuk transmisi tingkat kedua ( I ) sampai tingkat ke lima ( V ) dapat dilihat pada
tabel 3.4.
Tabel 3.4 : Perencanaan poros output untuk tingkat kecepatan ke I sampai V
Roda gigi N (rpm) T (Kg . mm) ds (mm) ds standar (mm)

1 1608.10 58229.22 40.16 40
2 3931.80 23815.66 29.81 30
3 4360.50 21474.24 28.80 30
4 6000.00 15606.40 25.90 28
5 7160.00 13077.99 24.41 24
m 1453.50 6442.71 19.28 19
3.6 Perhitungan splines
Gambar 4.2 Seplain
Besarnya gaya tangensial total yang terjadi pada poros dirumuskan sebagai
berikut ini :
95
2𝑥𝑇
F = (kg) Sularso, Hal.27
𝐷𝑠𝑖
Dimana :
F = Gaya tangensial total pada poros (kg)
T = Torsi/momen puntir (kg.mm)
dsi = Diameter poros Input
Sedangkan besarnya gaya tangensial yang bekerja pada setiap spline

dirumuskan sebagai berikut :
F
Fn  (kg)
ns
Dimana :
Fn = Gaya tangensial yang bekerja pada tiap spline ( kg ).
F = Gaya tangensial total pada poros ( kg ).
ns = Jumlah spline yang direncanakan ( buah ).
Berdasarkan tabel 1.8 tentang standar ukuran pasak dan alur pasak (Sularso
Hal. 10) yang dapat dijadikan acuan dalam menentukan ukuran seplain karena
adanya kesamaan prinsip kerja pada keduanya sehingga ukuran utama seplain
berdasarkan ukuran diameter poros yang diketahui dapat ditentukan sebagai
berikut :
 b x h = 8 mm x 7 mm.
 t1 = 4 mm.
 t2 = 4 mm.
Di mana :
b = Lebar spline ( mm ).
h = Tinggi spline ( mm ).
t1 = Kedalaman alur spline pada poros ( mm ).
96
t2 = Kedalaman alur spline pada roda gigi ( mm ).
Maka ukuran panjang spline hasil perhitungan dapat dirumuskan sebagai

berikut :
Fn
Li  Sularso, Hal.27
pA x t
Di mana :
Li = Panjang alur spline pada poros input ( mm ).
Fn = Gaya tangensial pada setiap spline ( kg ).
pA = Tekanan permukaan yang diizinkan ( kg/mm2 ).
t = Kedalaman alur spline ( mm ).
Harga pA untuk poros berdiameter kecil adalah 8 (kg/mm2) ( Lit 2 hal 27 ).
Tabel 4.19 Hasil perhitungan Seplain poros input
NO SPESIFIKASI SIMBOL NILAI SATUAN

1 Diameter Poros Input dsi 25.00 Mm
2 Momen Puntir T 12986.67 kg.mm
3 Jumlah Seplain ns1 6.00 Buah
Gaya Tangensial Total Pada
F
4 Poros 1038.93 Kg
Besarnya Gaya Yang Bekerja
Fn
5 Pada Seplain 207.79 Kg
6 Lebar Seplain b 10.00 mm
7 Tinggi Seplain h 8.00 mm
8 Kedalaman Alur Pada Poros t1 4.00 mm
9 Kedalaman Alur Pada Roda Gigi t2 4.00 Mm
10 Tekanan Permukaan pA 8.00 kg/mm2
11 Panjang Seplain Li 6.49 Mm
3.6.1 Perhitungan Seplain Poros Roda Gigi Mundur
97
Berdasarkan tabel 1.8 tentang standar ukuran pasak dan alur pasak ( Lit 2
Buku Sularso Hal. 10 ) yang dapat dijadikan acuan dalam menentukan ukuran
seplain karena adanya kesamaan prinsip kerja pada keduanya sehingga ukuran
utama seplain berdasarkan ukuran diameter poros yang diketahui dapat ditentukan
sebagai berikut :
 b x h = 12 mm x 8 mm.
 t1 = 5 mm.
 t2 = 5 mm.
Di mana :
t1 = Kedalaman alur seplain pada poros ( mm ).
t2 = Kedalaman alur seplain pada roda gigi ( mm ).

berikut :
Fn
pA x t
Di mana :
Li = Panjang alur seplain pada poros input ( mm ).
Fn = Gaya tangensial pada setiap seplain ( kg ).
t = Kedalaman alur seplain ( mm ).
Harga pA untuk poros berdiameter besar adalah 10 (kg/mm2) ( Lit 2 hal 27 ).
Tabel 4.20 Hasil perhitungan Seplain untuk poros roda gigi mundur
N SIMBO SATUA
O SPESIFIKASI L NILAI N
1 Diameter Poros Input Dsr 40.00 mm
98
3 Jumlah Seplain ns1 6.00 buah
4 Gaya Tangensial Total Pada Poros F 2680.43 Kg
Besarnya Gaya Yang Bekerja Pada
Fn
5 Seplain 446.74 Kg
6 Lebar Seplain B 10.00 Mm
7 Tinggi Seplain H 8.00 Mm
8 Kedalaman Alur Pada Poros t1 5.00 Mm
11 Panjang Seplain Li 8.93 mm
3.7 Perhitungan Seplain Poros Perantara Output
Berdasarkan tabel 1.8 tentang standar ukuran pasak dan alur pasak ( Lit 2
Buku Sularso Hal. 10 ) yang dapat dijadikan acuan dalam menentukan ukuran
seplain karena adanya kesamaan prinsip kerja pada keduanya sehingga ukuran
utama seplain berdasarkan ukuran diameter poros yang diketahui dapat ditentukan
sebagai berikut :
 b x h = 12 mm x 8 mm.
 t1 = 5 mm.
 t2 = 5 mm.
Di mana :
t1 = Kedalaman alur seplain pada poros ( mm ).
t2 = Kedalaman alur seplain pada roda gigi ( mm ).

berikut :
Fn
pA x t
99
Di mana :
Li = Panjang alur seplain pada poros input ( mm ).
Fn = Gaya tangensial pada setiap seplain ( kg ).
t = Kedalaman alur seplain ( mm ).
Harga pA untuk poros berdiameter besar adalah 10 (kg/mm2) ( Sularso, hal 27 ).
Tabel 4.21 Hasil perhitungan Seplain poros perantara Output
NO SPESIFIKASI SIMBOL NILAI SATUAN

1 Diameter Poros Input dso 38.00 Mm
3 Jumlah Seplain ns1 6.00 Buah
4 Gaya Tangensial Total Pada Poros F 2550.25 Kg
5 Besarnya Gaya Yang Bekerja Pada Seplain Fn 510.05 Kg
6 Lebar Seplain b 12.00 Mm
7 Tinggi Seplain h 8.00 Mm
8 Kedalaman Alur Pada Poros t1 5.00 Mm
11 Panjang Seplain Li 10.20 Mm
100

BAB III Perhitungan

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB III Perhitungan

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB III

3.1 Perhitungan Putaran Ban

Tabel 4.1 Tingkat kecepatan kendaraan yang direncanakan :

Cara perhitunganya adalah:

Ukuran ban yang didapat : 235/60R16 Sehingga :

Perhitungan putaran ban untuk masing – masing tingkat kecepatan adalah :

3.2 Perhitungan Putaran Output

Nin 6000 rpm

Nin 6000 rpm

Nin 6000 rpm

Nin 6000 rpm

Untuk mendapatkan nilai rata-rata perbandingan reduksi gardan maka di

𝑛𝑜3 4360.50 rpm

𝑛𝑜4 6000 rpm

𝑛𝑜5 7160 rpm

𝑛𝑜𝑚 1453.50 rpm

381.94 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

nb2 x π x Db x 3600 s/jam

789.72 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

nb3 x π x Db x 3600 s/jam

864.84 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

nb4 x π x Db x 3600 s/jam

1190 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

nb5 x π x Db x 3600 s/jam

1420.02 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

nbm x π x Db x 3600 s/jam

288.28 rpm x π x 0,68 m x 3600 s/jam

3.4 Perhitungan Perencanaan Roda Gigi

Sebelum menghitung daya rencana, terlebih dahulu diambil faktor koreksi,

Pd = 1.2  (109 PS/0.735 kW)

2. Diameter lingkaran jarak bagi sementara..

Harga modul ( m ) diperoleh dari table pemilihan modul roda gigi

4. Diameter lingkaran jarak bagi sebenarnya.meggunakan pers 2.21.

5. Jarak sumbu poros

8. Jarak bagi lingkar.

9. Tinggi kepala gigi

11. Tinggi gigi.

12. Diameter lingkaran kaki.

13. Kecepatan keliling.

π x 152 mm x 6000 rpm

14. Gaya tangensial.

15. Faktor dinamis ( Fv )

Di mana Vp besar dari 47.73 m/s.

16. Beban lentur yang diizinkan.

Faktor bentuk gigi, berdasarkan tabel 2.1 (Faktor bentuk gigi)

Bila bahan roda gigi P dan Q adalah sama yaitu S 15 CK

- Kekuatan tarik σb = 50 kg/mm2

- Kekuatan lentur σa = 30 kg/mm2

- Kekerasan HB = 400 Brinell

- faktor tegangan kontak KH= 0,311 kg/mm2.

= 50 kg/mm2 x 4 mm x 0.383 x 0.44

= 30 kg/mm2 x 4 mm x 0.383 x 0.44 = 20.22 kg/mm2

18. Lebar gigi ( b )

3.4.2 Perencanaan roda gigi A dan 1

- Daya yang ditransmisikan : P = 109 PS

- Putaran poros penggerak : nA = 6000 rpm

- Perbandingan reduksi : ir1 = 3.731

- Jarak sumbu poros yang direncanakan : a = 200 mm

- Sudut tekan pahat : α = 20°

2. Jumlah gigi pada roda gigi A dan 1.

Harga modul ( m ) diperoleh dari table pemilihan modul roda gigi

= 15.45 buah = 15 Buah (pembulatan)

= 59.14 buah = 60 buah (pembulatan)