Nama : Dwiky Firmansyah

BP : 2016330009

MATA KULIAH : KENDALI CERDAS

Tugas I :

Pemodelan Mesin Cuci Otomatis

Pemodelan mesin cuci otomatis dengan beberapa ketentuan :

a. Dapat mengetahui kotor atau tidaknya pakaian tersebut

b. Dapat mengetahui berat atau tidaknya pakaian tersebut

c. Dapat mengetahui lamanya waktu pencucian dan waktu pengeringan pada pakaian
tersebut

d. Dan dapat juga mengharumkan pakaian.

Solusi :

Diasumsikan mesin cuci tersebut memiliki 2 input :

1. Jenis Pengharum yang dipakai, yang ditentukan pada jenis pengharum tersebut adalah
mesin cuci otomatis (modern) harus bisa menentukan jenis pengharum yang dimasukan
pada mesin cuci tersebut, karna kalau sembarangan jenis pengharum yang dipakai dapat
membuat kualitas buruk nya pada suatu pakaian. Pada input ini dapat menggunakan
sensor direct, yaitu sensor yang dapat mendeteksi bahan kimia.

2. Jenis bahan yang masuk pada mesin cuci, apabila yang masuk pada mesin cuci
tersebut berbahan besi ataupun logam (selain berbahan lembut), maka mesin cuci tersebut
dapat mendeteksi bahan tersebut, misalnya kayak bahan besi dapat menggunakan sensor
proximity.
 Gambar mesin cuci otomatis (modern) pada Laundry siteba.

Variable pada mesin cuci ada 3 :

1. Mesin cuci mendeteksi pengharum dengan bahan kimia < standar (disesuaikan variable
nilai pada sensor kimia), alarm mesin cuci akan hidup serta mesin cuci dalam keadaan
mati.

2. Mesin cuci mendeteksi pegharum dengan bahan kimia == standar (disesuaikan variable
nilai pada sensor kimia), mesin cuci akan hidup.

3. Mesin cuci mendeteksi bahan logam == dideteksi sensor, mesin cuci akan mengaktifkan
alarm serta mesin cuci dalam keadaan mati.
 Gambar Kurva fungsi nilai dan waktu dari variable

Aturan himpunan yang di gunakan disini untuk menghasilkan output adalah :

1. IF pengharum berbahan kimia dibawah standar(50) AND bahan berbahan lembut

masuk pada mesin cuci, THEN mesin cuci akan mengaktifkan alarm serta mesin cuci
tidak nyala.

2. IF pengharum berbahan kimia sesuai standar(35) AND bahan lembut masuk pada
mesin cuci, THEN mesin cuci akan nyala.

3. IF pengharum berbahan kimia melebihi standar(70) AND bahan lembut masuk pada
mesin cuci, THEN mesin cuci tidak nyala, serta menghidupkan alarm.

4. IF pengharum berbahan kimia mendekati standar(20) AND bahan lembut masuk

pada mesin cuci, THEN mesin cuci akan nyala.

5. IF pengharum berbahan kimia mendekati standar(20) AND bahan kasar(logam, besi,

metal) masuk pada mesin cuci, THEN mesin cuci akan mati, dan akan mengaktifkan
alarm.