Proses mengubah suatu basis sebarang menjadi suatu basis

ortonormal disebut Proses Gram-Schmidt

Misal V adalah sebarang ruang hasil kali dalam tak-nol berdimensi terhingga , {u1, u2, …, un}
adalah sebarang basis untuk V.
Untuk menghasilkan suatu basis ortogonal {v1, v2, …, vn} untuk V dilakukan
proses Gram Schmidt berikut:

Langkah 1:
Anggap v1 = u1

Langkah 2:
Hitung v2 ortogonal v1 dengan menghitung komponen u2 yang ortogonal terhadap ruang W1
yang terentang v1 :

Langkah 3 ; susun vektor v3 yang ortogonal terhadap v1 dan v2 dengan menghitung

komponen u1 yang ortogonal terhadap ruang w2 yang terentang oleh v1 dan v2

Langkah 4:
Untuk menentukan vektor v4 yang ortogonal terhadap v1, v2 dan v3, hitung komponen u4
yang ortogonal terhadap ruang W3 yang terentang oleh v1, v2 dan v3
 Contoh Proses Gram-Schmidt

Tinjau ruang vektor R3 dengan hasil kali dalam Euclidean. Terapkan proses Gram Schmidt
untuk mengubah vektor-vektor basis u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)
Menjadi suatu basis ortogonal {v 1, v2, v 3}; kemudian normalkan vektor basis ortogonal
tersebut untuk mendapatkan suatu basis ortonormal {q1, q2, q3}

Jawab :
Step 1: Anggap v1 = u1 v1 = u1 = (1, 1, 1)

Step 2: Anggap v2 = u2 – projW1u2.

u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0,0, 1)

•
Step 3: Anggap v3 = u3 – projW2u3

Jadi v1 = (1, 1, 1), v2 = (-2/3, 1/3, 1/3), v3 = (0, -1/2, 1/2) membentuk suatu basis ortogonal
untuk R3. Norma vektor-vektor ini adalah:

Sehingga basis ortonormal untuk R3 adalah:

 Matriks Koordinat

Jika S= {v1, v2,…, vn} adalah suatu basis untuk suatu ruang vektor V, maka
setiap vektor v dalam V dapat dinyatakan sebagai suatu kombinasi linear
dari vektor-vektor basis:
v = k1v1 + k2v2 +… + knvn

k1,k2 , …, kn koordinat v relatif terhadap S, dan vektor :

vs = (k1, k2,…kn) vektor koordinat v relatif terhadap S.

Matriks koordinat v relatif terhadap S dinyatakan oleh [v]s adalah matriks berukuran
nx1 yang didefinisikan sebagai:

Matriks koordinat v relatif terhadap S

Matriks koordinat ortonormal

Teorema:
Jika S= {v1, v2,… , vn} adalah suatu basis ortonormal untuk suatu ruang
hasil kali dalam V, dan u adalah sebarang vektor dalam V, maka

u = < u, v1 > v1 + < u, v2 > v2 + · · · + < u, vn > vn

<u, v1> , <u, v2> , … , <u, vn> koordinat-koordinat dari u relatif terhadap
basis ortonormal S = {v1, v2, …, vn}

(u)S = ( u, v1 , u, v2 , … , u, vn ) vektor koordinat dari u relatif terhadap basis ini.



Matriks koordinatv relatif terhadap S.
 Masalah Perubahan Basis

Jika kita merubah basis untuk suatu ruang vektor V dari old basis
B to some new basis B’ , bagaimana matriks koordinat lama [v]B dari vektor v
dikaitkan dengan matriks koordinat baru [v]B’ ?
matriks koordinat lama [v]Bmatriks koordinat baru[v]B’

Persamaan ini menyatakan bahwa matriks koordinat lama [v]B dihasilkan jika
kita mengalikan dari kiri matriks koordinat baru [v]B’ dengan matriks:

Jika kita mengubah basis untuk suatu ruang vektor V dari suatu basis
lama B = ( b1, b2,…, bn ) menjadi suatu basis B’ = ( b’1, b’2,…, b’n ) , maka matriks
koordinat lama [v]B dari suatu vektor v dihubungkan dengan
matriks koordinat baru [v]B’ dari suatu vektor v yang sama dengan
persamaan:

Dimana kolom-kolom dari P adalah matriks –matriks koordinat dari vektor-

vektor basis baru relatif terhadap basis lama, yaitu vektor-vektor kolom dari
P adalah ;

Matriks P disebut matriks transisi dari B’ ke B, dinyatakan dalam

bentuk vektor-vektor kolomnya sebagai ;
 Matriks Transisi

Jika P adalah matriks transisi dari suatu basis ortonormal ke basis

ortonormal lainnya untuk suatu ruang hasil kali dalam, maka P adalah
suatu matriks ortogonal, yaitu :
P-1 = PT
Jika P adalah matriks transisi dari suatu basis B’ ke suatu basis B, maka untuk
setiap vektor v berlaku:

Penerapan Pada Rotasi Sumbu Koordinat

Sumbu koordinat x‘ dan y’ didapat dengan merotasi sumbu xy berlawanan
jarum jam terhadap titikasal dengan sudut θ.
Q (x,y)

(x, y)

B = (u1, u2)

B’ = (u1’, u2’)
[v] B’ = 𝑃−1 [v] B

𝑥′ 𝑥
[ ] = 𝑃−1 [ ]
𝑦′ 𝑡

P = transisi dari B’ ke B.

Rotasi Sumbu Koordinat