Sesuai namanya, mekanika fluida adalah studi tentang fluida saat istirahat atau dalam gerakan.

Secara
tradisional telah diterapkan di bidang-bidang seperti desain kanal, tanggul, dan sistem bendungan;
desain pompa, kompresor, dan perpipaan dan ducting yang digunakan dalam sistem air dan pendingin
udara rumah dan bisnis, serta sistem perpipaan yang dibutuhkan di pabrik kimia; aerodinamika mobil
dan pesawat sub dan supersonik; dan pengembangan berbagai perangkat pengukuran aliran seperti
meter pompa gas.

Fluida adalah zat yang berubah bentuk secara terus-menerus di bawah penerapan tegangan geser
(tangensial) tidak peduli seberapa kecil tegangan gesernya. Karena gerakan fluida berlanjut di bawah
penerapan tegangan geser, kami juga dapat mendefinisikan fluida sebagai zat apa pun yang tidak dapat
menopang tegangan geser saat diam.

Analisis masalah dalam mekanika fluida harus mencakup pernyataan hukum dasar yang mengatur gerak
fluida. Undang-undang dasar, yang berlaku untuk segala cairan, adalah:

1. Konservasi massa

2. Hukum gerak kedua Newton

3. Prinsip momentum sudut

4. Hukum termodinamika pertama

5. Hukum kedua termodinamika

Tidak semua hukum dasar selalu diperlukan untuk menyelesaikan satu masalah. Di sisi lain, dalam
banyak masalah perlu untuk membawa ke dalam analisis hubungan tambahan yang menggambarkan
perilaku sifat fisik cairan dalam kondisi tertentu.

Jelaslah bahwa hukum dasar yang akan kita tangani sama dengan hukum yang digunakan dalam
mekanika dan termodinamika. Tugas kita adalah merumuskan undang-undang ini dalam bentuk yang
sesuai untuk menyelesaikan masalah aliran fluida dan menerapkannya pada berbagai situasi.

Sistem dan Volume Kontrol

Suatu sistem didefinisikan sebagai jumlah massa yang tetap dan dapat diidentifikasi; batas sistem
memisahkan sistem dari lingkungan. Batas-batas sistem mungkin diperbaiki atau dipindah-pindahkan;
Namun, tidak ada massa yang melewati batas sistem.

Namun, dalam mekanika fluida kita biasanya memperhatikan aliran fluida melalui alat-alat seperti
kompresor, turbin, saluran pipa, nozel, dan sebagainya. Dalam kasus-kasus ini sulit untuk memusatkan
perhatian pada kuantitas massa yang dapat diidentifikasi. Jauh lebih nyaman, untuk analisis, untuk
memusatkan perhatian pada volume dalam ruang di mana fluida mengalir. Akibatnya, kami
menggunakan pendekatan volume kontrol.
Volume kontrol adalah volume arbitrer di ruang di mana fluida mengalir. Batas geometrik volume
kontrol disebut permukaan kontrol. Permukaan kontrol mungkin nyata atau imajiner; mungkin diam
atau bergerak

Itu selalu penting untuk berhati-hati dalam memilih volume kontrol, karena pilihan memiliki efek besar
pada bentuk matematika dari undang-undang dasar.

Pendekatan Diferensial versus Integral

Undang-undang dasar yang kami terapkan dalam studi kami tentang mekanika fluida dapat dirumuskan
dalam hal sistem infinitesimal atau terbatas dan volume kontrol.

Dalam kasus pertama persamaan yang dihasilkan adalah persamaan diferensial. Solusi persamaan
diferensial gerak menyediakan sarana untuk menentukan perilaku terperinci dari aliran.

Formulasi integral, menggunakan sistem hingga atau volume kontrol, biasanya lebih mudah untuk
diperlakukan secara analitis.

Metode Deskripsi

Mekanika menangani hampir secara eksklusif dengan sistem; Anda telah menggunakan banyak
persamaan dasar yang diterapkan pada kuantitas massa yang tetap dan dapat diidentifikasi. Di sisi lain,
ketika mencoba menganalisis perangkat termodinamika, Anda sering merasa perlu untuk menggunakan
analisis volume kontrol (sistem terbuka). Jelas, jenis analisis tergantung pada masalahnya.

Di mana mudah untuk melacak elemen massa yang dapat diidentifikasi (mis., Dalam mekanika partikel),
kami menggunakan metode uraian yang mengikuti partikel. Ini kadang-kadang disebut sebagai metode
deskripsi Lagrangian.\

Kita dapat menggunakan pendekatan Lagrangian ini untuk menganalisis aliran fluida dengan
mengasumsikan fluida terdiri dari sejumlah besar partikel yang gerakannya harus dijelaskan. Namun,
melacak pergerakan setiap partikel cairan akan menjadi masalah pembukuan yang menghebohkan.
Akibatnya, deskripsi partikel menjadi tidak terkelola.

Seringkali kita merasa nyaman untuk menggunakan jenis deskripsi yang berbeda. Khususnya dengan
analisis volume kontrol, lebih mudah menggunakan metode deskripsi bidang, atau Euler, yang
memfokuskan perhatian pada sifat-sifat aliran pada titik tertentu dalam ruang sebagai fungsi waktu.
Dalam metode deskripsi Euler, sifat-sifat medan aliran digambarkan sebagai fungsi koordinat ruang dan
waktu. Kita akan melihat dalam Bab 2 bahwa metode deskripsi ini adalah hasil logis dari asumsi bahwa
cairan dapat diperlakukan sebagai media kontinu.

Kami menyebut jumlah fisik seperti panjang, waktu, massa, dan suhu sebagai dimensi. Dalam hal sistem
dimensi tertentu, semua jumlah yang dapat diukur dibagi lagi menjadi dua kelompok — jumlah primer
dan jumlah sekunder. Kami merujuk pada sekelompok kecil dimensi dari mana semua dimensi lainnya
dapat dibentuk sebagai kuantitas primer, yang untuknya kami menyiapkan skala ukuran yang sewenang-
wenang. Kuantitas sekunder adalah jumlah yang dimensinya dapat dinyatakan dalam dimensi dari
kuantitas primer.

Unit adalah nama arbitrer (dan besaran) yang ditetapkan untuk dimensi utama yang diadopsi sebagai
standar untuk pengukuran. Misalnya, dimensi utama panjang dapat diukur dalam satuan meter, kaki,
pekarangan, atau mil. Satuan panjang ini saling terkait satu sama lain melalui faktor konversi satuan (1
mil55280 kaki51609 meter).

Sistem Dimensi

Setiap persamaan yang valid yang berhubungan dengan jumlah fisik harus secara homogen secara
dimensi; setiap istilah dalam persamaan harus memiliki dimensi yang sama.

Panjang dan waktu adalah dimensi utama dalam semua sistem dimensi yang umum digunakan.

Dalam beberapa sistem, massa diambil sebagai dimensi primer. Di sisi lain, gaya dipilih sebagai dimensi
utama; sistem ketiga memilih gaya dan massa sebagai dimensi primer.

Jadi kita memiliki tiga sistem dasar dimensi, yang berkaitan dengan berbagai cara menentukan dimensi
primer.

Sebuah. Massa [M], panjang [L], waktu [t], suhu [T]

b. Kekuatan [F], panjang [L], waktu [t], suhu [T]

c. Kekuatan [F], massa [M], panjang [L], waktu [t], suhu [T]

Dalam sistem a, gaya [F] adalah dimensi sekunder dan konstanta proporsionalitas dalam hukum kedua
Newton tidak berdimensi. Dalam sistem b, massa [M] adalah dimensi sekunder, dan sekali lagi konstanta
proporsionalitas dalam hukum kedua Newton tidak berdimensi. Dalam sistem c, gaya [F] dan massa [M]
telah dipilih sebagai dimensi primer.

Sistem Satuan

Ada lebih dari satu cara untuk memilih satuan ukuran untuk setiap dimensi primer.

Kami hanya akan menyajikan sistem teknik unit yang lebih umum untuk masing-masing sistem dimensi
dasar. Tabel 1.1 menunjukkan unit dasar yang ditugaskan ke dimensi utama untuk sistem ini. Unit dalam
tanda kurung adalah yang ditugaskan ke dimensi sekunder sistem unit itu. Mengikuti tabel adalah
deskripsi singkat dari masing-masing dari mereka.

Sebuah. MLtT

SI, yang merupakan singkatan resmi dalam semua bahasa untuk Syste`me International d'Unit´es, 1
adalah ekstensi dan penyempurnaan sistem metrik tradisional. Lebih dari
30 negara telah menyatakannya sebagai satu-satunya sistem yang diterima secara hukum.

Dalam sistem SI unit, satuan massa adalah kilogram (kg), satuan panjangnya adalah meter (m), satuan
waktu adalah yang kedua, dan satuan suhu adalah kelvin (K ). Gaya adalah dimensi sekunder, dan
unitnya, newton (N), didefinisikan dari hukum kedua Newton sebagai

1N 1kg m = s2

Dalam sistem satuan Absolut Metrik, satuan massa adalah gram, satuan panjang adalah sentimeter,
satuan waktu adalah yang kedua, dan satuan suhu adalah kelvin. Karena gaya adalah dimensi sekunder,
satuan gaya, dyne, didefinisikan

dalam hal hukum kedua Newton sebagai

1 dyne 1g cm = s2

b. FLtT

Dalam sistem satuan Gravitasi Inggris, satuan gaya adalah pound (lbf), satuan panjangnya adalah kaki
(ft), satuan waktu adalah yang kedua, dan satuan suhu adalah derajat Rankine (R). Karena massa adalah
dimensi sekunder, satuan massa, siput, didefinisikan dalam istilah hukum kedua Newton sebagai

1 siput 1 lbf s2 = ft

c. FMLtT

Dalam sistem Unit Teknik Inggris, satuan gaya adalah gaya pon (lbf), satuan massa adalah massa pon
(lbm), satuan panjang adalah kaki, satuan waktu adalah yang kedua, dan satuan satuan suhu adalah
derajat Rankine. Karena gaya dan massa dipilih sebagai dimensi primer, hukum kedua Newton ditulis
sebagai

~F5

m~a

gc

Gaya satu pon (1 lbf) adalah gaya yang memberikan satu pon massa (1 lbm) akselerasi yang sama
dengan akselerasi gravitasi standar di Bumi, 32,2 ft / s2. Dari hukum kedua Newton kita melihatnya

1 lbf 1 lbm332: 2 ft = s2

gc

atau

gc 32: 2 ft lbm = à ° lbf s2Þ

Konstanta proporsionalitas, gc, memiliki dimensi dan satuan. Dimensi muncul karena kami memilih gaya
dan massa sebagai dimensi primer; unit (dan nilai numerik) adalah konsekuensi dari pilihan kami untuk
standar

pengukuran.

Karena gaya 1 lbf berakselerasi 1 lbm pada 32,2 ft / s2, itu akan mempercepat 32,2 lbm pada 1 ft / s2.
Siput juga dipercepat pada 1 ft / s2 dengan kekuatan 1 lbf. Oleh karena itu, 1 siput 32: 2 lbm

Banyak buku teks dan referensi menggunakan lb bukan lbf atau lbm, menyerahkannya kepada pembaca
untuk menentukan dari konteks apakah gaya atau massa sedang dirujuk.

Sistem Satuan Pilihan

Dalam teks ini kita akan menggunakan sistem satuan SI dan Gravitasi Inggris. Dalam kedua kasus,
konstanta proporsionalitas dalam hukum kedua Newton tidak berdimensi dan memiliki nilai persatuan.
Akibatnya, hukum kedua Newton ditulis sebagai ~ F 5m ~ a. Dalam sistem ini, maka gaya gravitasi
("berat" 2) pada benda bermassa m diberikan oleh W5mg.

Satuan SI dan awalannya, bersama dengan satuan yang ditentukan lainnya dan faktor konversi yang
berguna, dirangkum dalam Lampiran G.

Dimensi Konsistensi dan Persamaan Teknik

Di bidang teknik, kami berusaha membuat persamaan dan rumus memiliki dimensi yang konsisten.

Artinya, setiap istilah dalam suatu persamaan, dan jelas kedua sisi persamaan, harus direduksi ke
dimensi yang sama. Misalnya, persamaan yang sangat penting yang akan kita peroleh nanti adalah
persamaan Bernoulli

p1

V2

1gz1 5

p2

’
1

V2

1gz2

yang menghubungkan tekanan p, kecepatan V, dan elevasi z antara titik 1 dan 2 di sepanjang garis aliran
untuk aliran tak terkompresi yang stabil dan tanpa gesekan (kerapatan Æ’Ã). Persamaan ini konsisten
secara dimensi karena setiap istilah dalam persamaan dapat dikurangi menjadi dimensi L2 / t2 (dimensi
istilah tekanan adalah FL / M, tetapi dari hukum Newton kami menemukan F5M / Lt2, jadi FL / M5ML2 /
Mt25L2 / t2) .

Hampir semua persamaan yang mungkin Anda temui akan konsisten secara dimensi.

Namun, Anda harus waspada terhadap beberapa persamaan yang masih umum digunakan yang tidak;
ini sering persamaan rekayasa yang diturunkan bertahun-tahun yang lalu, atau bersifat empiris
(berdasarkan eksperimen daripada teori), atau persamaan kepemilikan yang digunakan dalam industri
atau perusahaan tertentu. Misalnya, insinyur sipil sering menggunakan persamaan Manajemen semi-
empiris

V5

R2 = 3

h S1 = 2

yang memberikan kecepatan aliran V dalam saluran terbuka (seperti kanal) sebagai fungsi jari-jari
hidrolik Rh (yang merupakan ukuran dari penampang aliran dan permukaan kontak

area), kemiringan saluran S0, dan konstanta n (koefisien resistensi Manning). Nilai konstanta ini
tergantung pada kondisi permukaan saluran. Misalnya, untuk saluran yang terbuat dari beton yang
belum selesai, sebagian besar referensi memberikan n? 0,014. Sayangnya, persamaannya tidak
konsisten secara dimensi! Untuk sisi kanan persamaan, Rh memiliki dimensi L, dan S0 tidak berdimensi,
sehingga dengan konstanta n berdimensi, kita berakhir dengan dimensi L2 / 3; untuk sisi kiri persamaan,
dimensi harus L / t! Seorang pengguna persamaan seharusnya mengetahui bahwa nilai-nilai n yang
disediakan di sebagian besar referensi akan memberikan hasil yang benar hanya jika kita mengabaikan
inkonsistensi dimensi, selalu menggunakan Rh dalam meter, dan menafsirkan V dalam m / s! (Siswa
yang waspada akan menyadari bahwa ini berarti bahwa meskipun buku pegangan memberikan nilai n
sebagai konstanta saja, mereka harus memiliki satuan s / m1 / 3.) Karena persamaan tersebut tidak
konsisten secara dimensi, menggunakan nilai yang sama untuk n dengan Rh dalam ft tidak tidak
memberikan nilai yang benar untuk V dalam ft / s.

Jenis masalah kedua adalah masalah di mana dimensi suatu persamaan konsisten tetapi penggunaan
satuan tidak. EER yang biasa digunakan adalah AC

Tingkat pendinginan EER

input listrik

yang menunjukkan seberapa efisien AC bekerja — nilai EER yang lebih tinggi menunjukkan kinerja yang
lebih baik. Persamaannya konsisten secara dimensi, dengan EER tidak berdimensi (laju pendinginan dan
input listrik keduanya diukur dalam energi / waktu).

Namun, itu digunakan, dalam arti, salah, karena unit yang digunakan secara tradisional di dalamnya
tidak konsisten. Misalnya, nilai EER yang baik adalah 10, yang akan tampak menyiratkan Anda menerima,
katakanlah, 10 kW pendinginan untuk setiap 1 kW daya listrik. Faktanya, EER 10 berarti Anda menerima
10 Btu / jam pendinginan untuk setiap 1 W daya listrik! Produsen, pengecer, dan pelanggan semuanya
menggunakan EER, dalam arti tertentu, secara keliru karena mereka mengutip EER dari, katakanlah, 10,
daripada cara yang benar, 10 Btu / jam / W. (EER, seperti yang digunakan, adalah versi satuan sehari-
hari dari koefisien kinerja, COP, dipelajari dalam termodinamika.)

Dua contoh di atas menggambarkan bahaya dalam menggunakan persamaan tertentu. Hampir semua
persamaan yang dijumpai dalam teks ini akan konsisten secara dimensi, tetapi Anda harus menyadari
persamaan menyusahkan sesekali yang akan Anda temui dalam studi teknik Anda.

Sebagai catatan akhir pada unit, kami menyatakan sebelumnya bahwa kami akan menggunakan unit SI
dan BG dalam teks ini. Anda akan menjadi sangat terbiasa dengan penggunaannya melalui penggunaan
teks ini tetapi harus menyadari bahwa banyak unit yang digunakan, meskipun mereka secara ilmiah dan
teknis benar, namun bukan unit yang akan Anda gunakan dalam kegiatan sehari-hari, dan sebaliknya;
kami tidak menyarankan meminta toko bahan makanan Anda untuk memberi, katakanlah, 22 newton,
atau 0,16 siput kentang; Anda juga tidak diharapkan untuk segera tahu apa, katakanlah, viskositas oli
motor 5W20 artinya!

Satuan SI dan awalan, satuan yang ditentukan lainnya, dan konversi yang bermanfaat diberikan dalam
Lampiran G.

Analisis Kesalahan Eksperimental 1.7

Sebagian besar konsumen tidak menyadarinya, tetapi, seperti halnya dengan sebagian besar bahan
makanan, wadah minuman ringan diisi hingga plus atau minus dalam jumlah tertentu, sebagaimana
diizinkan oleh undang-undang. Karena sulit untuk mengukur dengan tepat pengisian wadah dalam
proses produksi yang cepat, wadah 12-fl-oz sebenarnya bisa berisi 12,1, atau 12,7, fl oz. Pabrikan tidak
pernah seharusnya memasok kurang dari jumlah yang ditentukan; dan itu akan mengurangi keuntungan
jika tidak murah hati. Demikian pula, pemasok komponen untuk interior mobil harus memenuhi dimensi
minimum dan maksimum (setiap komponen memiliki apa yang disebut toleransi) sehingga penampilan
akhir interior menarik secara visual. Insinyur yang melakukan eksperimen harus mengukur tidak hanya
data tetapi juga ketidakpastian di dalamnya pengukuran. Mereka juga harus entah bagaimana
menentukan bagaimana ketidakpastian ini mempengaruhi ketidakpastian pada hasil akhir.

Semua contoh ini menggambarkan pentingnya ketidakpastian eksperimental, yaitu studi tentang
ketidakpastian dalam pengukuran dan pengaruhnya terhadap hasil keseluruhan. Selalu ada trade-off
dalam pekerjaan eksperimental atau di manufaktur: Kita dapat mengurangi ketidakpastian ke tingkat
yang diinginkan, tetapi semakin kecil ketidakpastian (semakin tepat pengukuran atau eksperimen),
semakin mahal prosedurnya. Selain itu, dalam pembuatan atau eksperimen yang kompleks, tidak selalu
mudah untuk melihat ketidakpastian pengukuran mana yang memiliki pengaruh terbesar pada hasil
akhir. Siapa pun yang terlibat dalam pembuatan, atau dalam pekerjaan eksperimental, harus memahami
ketidakpastian eksperimental. Lampiran F memiliki rincian tentang topik ini; ada beberapa masalah pada
topik ini di akhir bab ini