Adapun
langkah dalam menyelesaikan soal keseimbangan benda tegar adalah.
Diketahui : Berat orang Wo = 500 N ; Berat tangga Wt = 100 N ; koefisien gesek μ = 0,5 ; sudut θ =
53o. Setelah itu mari kita lakukan perhitungan Στ = 0.
ΣFy= 0 ( arah gaya vertikal : Wo, Wt dan N gaya ke atas +, gaya ke bawah -)
C,
Wt+Wo-NC = 0
NC = 600 N
Στ = 0 (ambil pusat torsi di tempat yang memiliki gaya terbanyak. Pada soal ini ada dititik C). Pada
bagian ini digunakan dimana untuk gaya vertikal kita gunakan cos dan untuk gaya horizontal
gunakan sin dalam mencari τ = F. l (*sudut). Sementara untuk arah momen gaya/torsi kita gunakan
ketetapan searah jarum jam (-) dan berlawanan arah jarum jam (+).
Στ = 0
NA.l.sin θ - Wt.1/2 l.cos θ - Wo.x.sin θ = 0 ....(** pusat berat batang ada di 1/2 l)
NA.5.sin 53o - 100.1/2 5.cos 53o - 500.x.sin 53o = 0
NA.5.0,8 - 50. 5.0,6 - 500.x.0,8 = 0
4NA- 150- 400x = 0
4.300 - 150 - 400x =0
400x = 1200-150
x = 2,6 m.