RUMUS –RUMUS RODA GIGI CACING

Gambar 1. Nama bagian-bagian roda gigi cacing.

(a) Diameter luar cacing (dk1) (i). Tinggi kaki (hf)
(b) Diameter jarak bagi cacing (d1) (j). Jarak sumbu ( a )
(c) Diameter inti cacing (dr1) (k). Diameter lingkaran kaki dari roda cacing
(d) Sudut kisar (γ ) (l). Diameter jarak bagi dari roda cacing (d2)
(e) Jarak bagi (ta) (m). Diameter tenggorok roda cacing (dt)
(f) Kisar (L) (n). Diameter luar roda cacing (dk2)
(g) Tinggi gigi (h) (o). Lebar roda cacing (b)

1. Pebandingan Putaran
n1 z2
i= =
n2 z1
(1)
Dimana:
n1 = putaran gigi 1 (cacing) →(rpm)
n2 = putaran gigi 2 (roda cacing) → (rpm)

Mesin UMRI 4
 z1 = jumlah ulir cacing (buah)
z2 = jumlah gigi roda cacing (buah)
i = perbandingan putaran (faktor reduksi)
2. Kecepatan Putar Roda Cacing ( V )
 .d 2.n
V= m/s
60.1000
(2)
Dimana; n = putaran gigi (rpm)
d2 = diameter pitch roda cacing (mm)

3. Modul aksial (ms)

mn
ms  (3)
cos 

Dimana: mn = modul normal

γ (gamma) = sudut kisar
harga taksiran kasar ms dari jarak sumbu poros a dan jumlah gigi z2 adalah:
2a  12,7
ms  (4)
z 2  6,28

4. Diameter lingkaran jarak bagi (pitch circle)

z 1. m n
d1  d 2  m s .z 2 (5)
sin 

a = (d1 + d2)/2 (6)

5. Kelonggaran puncak ( ck )
c = 0,157. mn (7)
6. Tinggi kepala, tinggi kaki, dan tinggi gigi adalah:
hk = mn, hf = 1,157 mn, H = 2,157 mn (8)
7. Diameter kepala/luar ( dk )
Untuk cacing; dk 1 = d1 + 2hk (9)
Untuk roda cacing; dt = d2 + 2hk
8. Diameter kaki/diameter inti ( df )
Untuk cacing; dr1 = d1 – 2hf (10)
Untuk roda cacing; dr2 = d2 – 2hf

Mesin UMRI 5
 9. Lebar sisi gigi (b)
Jika sudut yang dibentuk oleh lengkungan gigi roda cacing adalah ф, maka lebar
roda cacing dapat dipilih di sekitar harga menurut rumus:
b = 0,577 dk1, atau b = 2,38.(π.mn/cos γ) + 6,35 (11)
dan lebar sisi gigi efektif be adalah:
be = dk1.sin (ф/2)
10. Jari-jari lengkungan puncak gigi roda cacing
d1
rt   hk (12)
2
11. Diameter luar roda cacing:
d 
d k 2  d t  2 1  hk .(1  cos  (13)
2 
12. Tegangan lentur yang diizinkan σba (kg/mm2), dapat dilihat table 6.20.

13. Faktor bentuk gigi ( Y ), dapat dilihat table 6.21.

14. Beban lentur yang diizinkan Fab (kg):

Fab = σba. be. mn. Y (14)
15. Beban permukaan gigi yang diizinkan Fac (kg):
Fac = Kc. d2. be. Ky

Mesin UMRI 6
 Dimana:
Kc = factor ketahanan terhadap keausan menurut table 6.22, dan
Ky = factor sudut kisar menurut table 6.23.
Harga terkecil diantara Fab dan Fac diambil sebagai Fmin

16. Beban tangensial roda gigi Ft :

102.PM
Ft  (15)
V

Tetapi dalam hal mesin khusus seperti Derek kapstan, daya dikalikan hanya dengan
efisiensi roda cacing ηw sehingga:
102.PM . w
Ft  (16)
V
Dimana; PM = daya rencana (kW)
V = kecepatan tangensial (m/s)
ηw = efisiensi
Harga Fmin harus lebih besar dari pada Ft.

Mesin UMRI 7
CONTOH SOAL:
1. Sebuah Derek kapstan mempunyai beban gulung 6000 kg, kecepatan gulung 4,8
m/min, dan diameter drum 1300 mm. reduksi putaran pada tingkat pertama dilakukan
oleh roda gigi miring ganda dengan efisiensi mekanis 95%, dan tingkat kedua oleh
roda gigi lurus dengan efisiensi mekanis 85%. Pada tingkat terakhir terdapat roda gigi
cacing dengan efisiensi mekanis 57%. Jarak yang dikehendaki antara poros cacing dan
poros roda cacing adalah 800 mm. rencanakanlah pasangan roda gigi cacing yang
memenuhi persyaratan diatas.
SOLUSI:
1. Beban gulung: W = 6000 kg,
Kecepatan gulung: V = 4,8 m/min
Diameter drum Derek: D = 1300 mm
Efisiensi mekanis: η1 = 0,95, η2 = 0,92, η3 = 0,85, η4 = 0,57
Perbandingan reduksi: i = 40
Jarak poros: a = 800 mm
2. faktor koreksi:
fc = 1,2
3. Beban rencana:
Wd = fc x W = 1,2 x 6000 = 7200 kg
4. Putaran drum:
 .d 2. n
V  →
60.1000
V .60.1000 4,8.60.1000
n   1,18 rpm
 .d 2  .1300

5. Daya rencana:
102.PM . w
Ft 
V

Ft .V 7200 x 4,8
PM    13,3 kW
102 x 60 x 1 x 2 x 3 x 4 102 x 60 x0,95 x0,92 x0,85 x 0,57

Daya rencana dibulatkan 15 kW

6. Torsi
PM 15
Poros drum: T2  9,74 x10 x  9,74 x10 5 x  12,4 x10 6 kg.mm
5

n 1,18

Mesin UMRI 8
 Poros cacing:

PM 15
T1  9,74 x10 5 x  9,74 x10 5 x  0,31x10 6 kg.mm
n 40 x1,18

7. Bahan untuk poros diambil S15CK, dengan kekuatan tarik σB = 50 kg/mm2,

Sf1 = 6, Sf2 = 2,5
τa = 50/(6 x 2,5) = 3,33 kg/mm2
8. Diameter poros drum:

5,1 5,1
d s2  3 xT2  3 x12,4 x106  267 mm
a 3,33

Diameter poros cacing:

5,1 5,1
d s1  3 xT1  3 x0,31x106  78 mm
a 3,33

Diambil ds1 = 80 mm
9. Jumlah ulir (gigi) cacing z1 = 1, jumlah ulir(gigi) roda cacing z2 = 40
Sudut kisar : γ = 8o
Cacing dan porosnya merupakan kesatuan (satu benda kerja)
10. Modul aksial:
2a  12,7 2 x800  12,7
Harga taksiran: m s  = 40  6,28  34,30 mm
z 2  6,28

Jika jarak bagi diametral DP = 0,75, maka modul normal:

25,4 25,4
mn    33,867 mm
DP 0,75

mn 33,867
Modul aksial: ms    34,2 mm
cos  cos 80
11. Diameter lingkaran jarak bagi ( d )
z1. mn 1x33,867
Untuk cacing: d1    243,345 mm
sin  sin 80

Untuk roda cacing: d 2  ms .z 2 = 34,2 x 40= 1368 mm

Perbandingan putaran: d1 /ds1 = 243,345/80 = 3,04, baik.
Jarak poros: a = (d1 + d2)/2 = (243,345 + 1368)/2 = 805,173 mm
Tinggi kepala, tinggi kaki, dan tinggi gigi adalah:
12. Tinggi kepala gigi, tinggi kaki gigi, dan tinggi gigi untuk cacing adalah:
hk = mn = 33,867 mm
hf = 1,157 mn = 1,157 x 33,867 = 39,184 mm

Mesin UMRI 9
 H = 2,157 mn = 2,157 x 33,867 = 73,051 mm
Kelonggaran puncak: c = 0,157 x 33,867 = 5,317 mm
Diameter kepala/diameter luar cacing:
dk 1 = d1 + 2hk = 243,345 + 2 x 33,867 = 311,079 mm
diameter kaki/diameter inti cacing:
dr1 = d1 – 2hf = 243,345 – 2 x 39,184 = 164,977 mm, besar dari ds1 (80), baik.
Diameter kepala roda cacing:
dt = d2 + 2hk = 1368 + 2 x 33,867 = 1435,734 mm
diameter kaki roda cacing:
dr2 = d2 – 2hf = 1368 – 2 x 39,184 = 1289,632 mm.
13. Lebar sisi gigi roda cacing
b = 0,577 dk1 = 0,577 x 311,079 = 179,49 mm → b = 190 mm
14. Jari-jari lengkungan puncak gigi roda cacing:
d1 243,345
rt   hk   33,867  87,806 mm
2 2
Diameter luar roda cacing
d 
d k 2  d t  2 1  hk .(1  cos 
 2 
 243,345 
 1435,734  2  33,867 .(1  cos 45)  1487,165 mm
 2 
Lebar sisi gigi efektif:
be = dk1.sin (ф/2) = 311,079 x sin (90o/2) = 219,967 mm
15. Bahan untuk batang cacing SF50
Bahan untuk roda cacing FC19
Tegangan lentur yang diizinkan σba = 5,5 kg/mm2
Factor bentuk roda cacing Y = 0,314
16. Beban lentur yang diizinkan:
Fab = σba. be. mn. Y = 5,5 x 219,967 x 33,867 x 0,314 = 12865 kg
17. Factor tahan aus; Kc = 0,035 kg/mm2 (lihat table 6.22)
Factor sudut kisar: Ky = 1
18. Beban permukaan gigi yang diizinkan:
Fac = Kc. d2. be. Ky = 0,035 x 1368 x 219,967 x 1,0 = 10532 kg
19. Harga Fmin = 10532 kg
20. Beban statis gigi:

Mesin UMRI 10
 D 1300
Ws  Wd x  7200 x  6842 kg
d2 1368

Kecepatan tangensial roda gigi:

 .d 2. n x1368x1,18
V =  0,0845 m / det
60.1000 60.1000
Beban tangensial roda gigi:
102.PM . w 102 x15 x0,57
Ft  =  10318 kg
V 0,0845

21. Harga Fmin (10532 kg) > beban tangensial (10318 kg) > beban statis(6842 kg),
BAIK
22. Kesimpulan:
Z1 = 1, Z2 = 40, mn = 33,367 (DP = 0,75), γ = 8o
Bahan cacing SF50, bahan roda cacing FC19
d1 = 243,345 mm, d2 = 1368 mm, b = 190 mm, ф = 90o
dk1 = 311,079 mm, dk2 = 1487,165 mm
dr1 = 164,977 mm, dr2 = 1289,632 mm

TUGAS:
Sebuah Derek kapstan mempunyai beban gulung 4500 kg, kecepatan gulung 4,8 m/min,
dan diameter drum 500 mm. reduksi putaran pada tingkat pertama dilakukan oleh roda
gigi miring ganda dengan efisiensi mekanis 95%, dan tingkat kedua oleh roda gigi lurus
dengan efisiensi mekanis 85%. Pada tingkat terakhir terdapat roda gigi cacing dengan
efisiensi mekanis 57%. Jarak yang dikehendaki antara poros cacing dan poros roda cacing
adalah 300 mm. rencanakanlah pasangan roda gigi cacing yang memenuhi persyaratan
diatas.

Mesin UMRI 11