KONSEP-KONSEP DASAR
1. Persamaan Diferensial
Contoh
dy (1.1)
5x 3
dx
2
d2y dy
ey 2 1 (1.2)
dx 2 dx
d3y d2y
4 sin x 5 xy 0 (1.3)
dx 3 dx 2
3 7 2
d2y dy dy
2 3 y y 3 5 x (1.4)
dx
dx dx
2 y 2 y
4 0 (1.5)
dt 2 x 2
Suatu persamaan diferansial adalah suatu persamaan diferensial biasa (PDB) jika
fungsi yang diketahui hanya terdiri dari suatu variabel independen. Jika fungsi
yang dicari terdiri dari dua atau lebbih variabel independen, persamaan diferensial
Persamaan (1.1) sampai (1.4) adalah contoh dari persamaan diferensial biasa
Orde dari persamaan diferensial adalah orde dari turunan tertinggi yang muncul di
Contoh 1.3
[perhatikan dalam (1.4) bahwa orde dari turunan tertinggi yang muncul di dalam
NOTASI
Ekspresi matematis y, y, y, y 4 ,..., y n sering kali digunakan untuk
d2y d2y
jika variabel independennya adalah x , tapi melambangkan jika
dx 2 dp 2
dy d 2 y
dengan titik. Jadi, y , y , dan y masing-masing melambangkan , , dan
dt dt 2
d3y
.
dt 3
SOLUSI
Solusi dari persamaan diferensial dalam fungsi y yang tidak diketahui dan
Contoh 1.4
Apakah y x c1 sin 2 x c2 cos 2 x , di mana c1 dan c2 adalah konstanta
y 2c1 cos 2 x 2c2 sin 2 x dan y 4c1 sin 2 x 4c2 cos 2 x
Sehingga,
Contoh 1.5
Perhatikan bahwa sisi kiri dari persamaan diferensial tersebut harus non-negatif
suku-suku yang dipangkatkan dua dan empat, sedangkan sisi kanan dari
persamaan tersebut adalah negatif. Karena tidak ada fungsi y x yang memenuhi
solusi.
Kita lihat bahwa beberapa persamaan diferensial memiliki solusi dengan jumlah
memiliki solusi sama sekali (Contoh 1.5). Terdapat pula kemungkinan bahwa
y 4 y 2 0 , dengan alas an-alasan yang sama seperti di dalam Contoh 1.5 hanya
Sebuah solusi khusus dari persamaan diferensial adalah satu solusi. Persamaan
Contoh 1.6
Dapat ditunjukkan bahwa solusi untuk persamaan diferensial dalam Contoh 1.4
1
y y 2 0, yang memenuhi dua solusi tertentu y dan y 0.
x
fungsi yang dicari dan turunannya, yang semuanya diberikan pada nilai variabel
lebih dari satu nilai variabel independen, soal tersebut merupakan soal nilai batas
Contoh 1.7
Soal y 2 y e x ; y 1, y 2 adalah soal nilai awal, karena kedua kondisi
nilai batas, karena kondisi kedua diberikan pada nilai x 0 dan x 1 yang
berbeda.
Solusi dari soal nilai awal dan nilai batas adalah fungsi y x yang memenuhi
1.1 Tentukan orde, fungsi yang dicari, dan variabel independen di dalam
a) y 5 xy e x 1
Orde-ketiga, karena turunan orde tertinggi adalah yang ketiga, fungsi yang dicari
b) ty t 2 y sin t y t2 t 1
Orde-kedua, karena turunan orde tertinggi adalah yang kedua, fungsi yang dicari
d 2t dt
c) s 2 2
st s
ds ds
Orde-kedua, karena turunan orde tertinggi adalah yang kedua, fungsi yang dicari
turunan tidak mengubah jumlah turunan yang terlibat. Fungsi yang dicari adalah
d 2x
a) y y2 1
dy 2
y.
2
dx
b) y x 2 1
dy
c) 2x 3 x 5 x 0
d) 17 y 4 t 6 y 2 4,2 y 5 3 cos t
y x 2e x e x xe x e x xe x
y x e x e x xe x xe x
Dengan memasukkan nila-nilai ini ke dalam persamaan diferensial yang
y 2 y y xe x 2 e x xe x 2e x xe x 0
y 2 y y 0 2 0 1 x
1 1
Pada 0, kita memperoleh y dan y 2 . Dengan memasukkan nilai-
x x
1 1
xy y x 2 0 .
x x
1 2x
Pada 1,1 , y dan turunannya y 2
x 12
x 1 2 merupakan fungsi yang
terdefinisi jelas. Dengan memasukkan nilai-nilai ini ke dalam persamaan
2
1
2x
y 2 xy 2
2
2x 2 0
x 12
x 1
1
Jadi, y merupakan solusi pada I = 1,1 .
x 1
2
1
Akan tetapi, perlihatkan bahwa y tidak terdefinisikan pada x 1
x 1
2
sehingga tidak dapat menjadi solusi pada interval yang memiliki kedua titik ini.
a) y1 sin 2 x
b) y2 x x
1
c) y3 x sin 2 x
2
1.7 Tentukan apakah fungsi-fungsi berikut ini merupakan solusi dari soal nilai-
a) y x 1 sin 2 x
b) y2 x x
1
c) y3 x sin 2 x
2
Jawab:
solusi.
kedua kondisi awal; sehingga merupakan solusi untuk soal nilai awal ini.
1.8 Carilah solusi untuk soal nilai awal y y 0; y 3 2, jika solusi umum
konstanta sembarang.
nilai c1 , kita mencari nilai c1 yang juga akan memenuhi kondisi awal yang
tersebut.
1.9 Carilah solusi untuk soal nilai-awal y y 4 0; y 0 0, y 0 1 , jika solusi
nilai c1 dan c2 yang juga akan memenuhi kondisi-kondisi awal yang diberikan.
y x 2c1 cos 2 x 2c2 sin 2 x; sehingga y 0 2c1 cos 0 2c2 sin 0 2c1 .
Untuk memenuhi kondisi awal kedua, y 0 1 , kita memilih 2c1 1 atau
1
c1 . Dengan memasukkan nilai-nilai c1 dan c2 ini ke dalam y x , kita
2
1
memperoleh y x sin 2 x sebagai solusi dari soal nilai awal ini.
2
1.10 Carilah solusi untuk soal nilai-batas y 4 y 0, y 0, y 1 , jika
8 6
Perhatikan bahwa:
1 1
y c1 sin c2 cos c1 2 c2 2
8 4 4 2 2
Untuk memenuhi kondisi y 0, kita mengharuskan
8
1 1
c1 2 c2 2 0 (1)
2 2
Selanjutnya,
1 1
y c1 sin c2 cos c1 3 c2
6 3 3 2 2
Untuk memenuhi kondisi kedua y 1, kita mengharuskan
8
1 1
c1 3 c2 1 (2)
2 2
2
c1 c2
3 1
Dengan memasukkan nilai-nilai ini ke dalam y x , kita memperoleh
2
y x sin 2 x cos 2 x
3 1
1.11 Carilah solusi untuk soal nilai-batas y 4 y 0, y 0 1, y 2 , jika solusi
2
y x c1 sin 2 x c2 cos 2 x.
kondisi y 0 1 . Karena y c1 sin c2 cos c2 , kita harus memilih
2
c2 2 untuk memenuhi kondisi kedua y 2 . Jadi, untuk memenuhi kedua
2
kondisi batas secara bersama-sama, kita harus memilih nilai c2 yang sama
dengan 1 dan -2 sekaligus, yang merupakan hal yang tidak mungkin. Oleh sebab
kondisi y 0 dan y 2 .
8 8
Perhatikan bahwa
1 1
y c1 sin c2 cos 1 c1 2 c2 2 1
8 4 4 2 2
Untuk memenuhi kondisi y 0, kita mengharuskan
8
1 1
c1 2 c2 2 1 0
2 2
1 1
Maka y 2c1 cos 2c2 sin 2c1 2 2c2 2 2c1 2c2
8 4 4 2 2
Untuk memenuhi kondisi kedua y 2 , kita mengharuskan
8
c1
1
2
2 1 dan c2
1
2
2 1
mengharuskan c1 c2 0 (1)
2c1 c2 1 (2)
Dengan menyelesaikan (1) dan (2) secara simultan, kita memperoleh c1 1 dan
c2 1
Dalam soal 1.14 hingga 1.23, tentukanlah (a) orde, (b) fungsi yang dicari, dan (c)
1.14.
y "' 2
3 yy xy 0
2
d2y dy
2 3 y xy 0
dx dx
c. Variabel independennya x.
1.15. x 4 y ( 4) xy ''' e x
d4y d3y
x 4 4 x 3 e x
dx dx
c. Variabel independennya x.
.. .
1.16. t 2 s t s 1 sin t
d 2 s ds
t 2 2 t 1 sin t
dt dt
c.Variabel independennya t .
1.17.
y xy x y xy sin y 0
( 4) '' 2 " '
2
d4y d3y d2y dy
4 x 3 x 2 2 x sin y 0
dx dx dx dx
keempat.
b. Fungsi yang dicari y .
c. Variabel independennya x.
d nx
1.18. n
y2 1
dy
c. Variabel independennya y .
d 2r d 2r dr
1.19. 2 2 y 0
dy dy dy
3
d2y 2
1.20. 2 yx
dx
c.Variabel independennya x.
d 7b
1.26. 3p
dp 7
c.Variabel independennya p .
7
db
1.27. 3 p
dp
c.Variabel independennya p .
1.28. y ( 6 ) 2 y 4 y ( 3) 5 y 8 e x
d6y d3y
6 2 y 4 3 5 y 8 e x
dx dx
c.Variabel independennya x.
1.29. Manakah di antara fungsi-fungsi berikut ini yang merupakan solusi dari
a. y 5
b. y 5x
c. y x5
y ' 5 y (5 x 4 ) 5( x 5 ) 5 x 4 5 x 5 0
d. y e5x
e. y 2e 5 x
f. y 5e 2 x
1.25. Manakah di antara fungsi-fungsi berikut ini yang merupakan solusi dari
a. y 2
b. y0
c. y e 3 x 2
d. y e 2 x 3
e. y 4e 3 x 2
.
dari persamaan diferensial y 2ty t ?
a. y 2
.
y 2ty (0) 2t ( 2) 0 4t 4t t
1
b. y
2
1
Dengan mendiferensiasi y , diperoleh y ' 0 .
2
Dengan memasukkan nilai-nilai ini kedalam persamaan diferensial yang
. 1
y 2ty (0) 2t ( ) 0 4t 4t t
2
1
Jadi , y bukan merupakan solusi.
2
2
c. y e t
2 2
Dengan mendiferensiasi y e t , diperoleh y ' e t .
. 2 2 2 2 2
y 2ty (e t ) 2t (e t ) e t 2te t e t (1 2t ) t
2
Jadi , y e t bukan merupakan solusi.
2 1
d. y et
2
2 1
Dengan mendiferensiasi y e , diperoleh y ' e t .
t 2
. 2 2 1 2 2 2
y 2ty (e t ) 2t (e t ) e t 2te t 1 (e t (1 2t )) 1 t
2
2 1
Jadi , y e
t
bukan merupakan solusi.
2
2 1
e. y 7e t
2
2 1
Dengan mendiferensiasi y 7e t
2
, diperoleh y ' 7e t .
2
. 2 2 1 2 2 2
y 2ty (7e t ) 2t (7e t ) 7e t 14te t t (e t (7 14t )) t t
2
2 1
Jadi , y 7e t bukan merupakan solusi.
2
1.27. Manakah di antara fungsi-fungsi berikut ini yang merupakan solusi dari
persamaan diferensial dy y ?
dt t
a. y 0
dy y' 0 y
dt t
b. y2
c. y 2t
dy y' 2 y
dt t
d. y 3t
dy y ' 3 y
dt t
e. y t 2
1.28. Manakah di antara fungsi-fungsi berikut ini yang merupakan solusi dari
dy 2 y 4 x 4
persamaan diferensial
dx xy 3
a. y x
b. y x 8 x 4
c. y x8 x 4
1
d. y ( x 8 x 4 ) 4
1.26. Manakah di antara fungsi-fungsi berikut ini yang merupakan solusi dari
a. y e x
y '' y e x e x 0
b. y sin x
c. y 4e x
y '' y 4e x 4e x 0
d. y0
y '' y 0 0 0
1 2
e. y x 1
2
1 2
Dengan mendiferensiasi y x 1 , diperoleh y ' x ; y '' 1
2
1 1 1
y '' y 1 ( x 2 1) 1 x 2 1 x 2
2 2 2
1 2
Jadi , y x 1 bukan merupakan solusi.
2
1.30. Manakah di antara fungsi-fungsi berikut ini yang merupakan solusi dari
a. y x 2
y '' xy ' y ( 2) x( 2 x) x 2 2 2 x 2 x 2 2 3 x 2 0
b. y x
d. y 2 x 2 2
e. y 0
.. .
persamaan diferensial x 4 x 4 x e t
a. x et
.. .
x 4 x 4 x e t 4(e t ) 4(e t ) e t
b. x e 2t
.. .
x 4 x 4 x 2e 2t 4(4e 2t ) 4(e 2t ) 4e 2t 8e 2t 4e 2t 0
c. x e 2t e t
x '' 4e 2 t e t
Dengan memasukkan nilai-nilai ini kedalam persamaan diferensial
.. .
x 4 x 4 x (4e 2t e t 4(2e 2t e t ) 4(e 2t e t ) 4e 2t e t 8e t 4e t 4e 2t 4e t e t
d. x te 2t e t
x e 2t 2te 2t e t
x 2e 2 t 2e 2t 4te 2 t e t
x 4e 2t 4te 2t e t
x 4 x 4 x e t
4e 2t 4te 2t e t 4 e 2t 2te 2t e t 4 te 2t e t
4e 2t 4te 2t e t 4e 2t 8te 2t 4e t 4te 2t 4e t
et
e. x e 2t te t
x 2e t e t te t
x 2e t e t e t te t
x 4 x 4 x e t
2e t e t e t te t 4 2e t e t te t 4 e 2t te t
4e t te t 8e t 4e t 4te t 4e 2t 4te t
4e 2t te t 8e t
1.32. x 0 0
Jawab: c.e 2 0 0
c.e 0 0
c.1 0
c0
1.33. x 0 1
Jawab: c.e 2 0 1
c.e 0 1
c.1 1
c 1
1.34. x 1 1
Jawab: c.e 2 1 1
c.e 2 1
1 1
c.e 2 . 2
1. 2
e e
1
c
e2
c e 2
1.35. x 2 3
c.e 4 3
3
c 4
3e 4
e
1.36. y 0 1
Jawab: c 1 0 2 1
c 1 0 1
c.1 1
c 1
1.37. y 1 0
Jawab: c 1 12 0
c 0 0
1.38. y 2 1
Jawab: c 1 2 2 1
c 1 4 1
c 3 1
3c 1
1
c
3
1.39. y 1 2
Jawab: c 1 12 2
c1 1 2
c 0 2
2
c , c tak terdefinisi.
0
Dalam soal 1.40 hingga 1.49, carilah c1 dan c2 sehingga
kondisii batas.
1.40. y 0 1, y 0 2
Jawab: → y 0 1
c1 sin 0 c 2 cos 0 1
c 2 .1 1
c2 1
→ y x c1 cos x c 2 sin x
y 0 2
c1 cos 0 c 2 sin 0 2
c1 2
1.41. y 0 2, y 0 1
Jawab: → y 0 2
c1 sin 0 c 2 cos 0 2
c 2 .1 2
c2 2
→ y 0 1
c1 cos 0 c 2 sin 0 1
c1 .1 1
c1 1
1.42. y 1, y 2
2 2
Jawab: → y 1
2
c1 sin c 2 cos 1
2 2
c1 1 c 2 0 1
c1 1
→ y 2
2
c1 cos c 2 sin 2
2 2
c1 0 c 2 1 2
c 2 2
1.43. y 0 1, y 1
2
Jawab: → y 0 1
c1 sin 0 c 2 cos 0 1
c1 0 c 2 1 1
c2 1
→ y 1
2
c1 sin c 2 cos 1
2 2
c1 1 c 2 0 1
c1 1
1.44. y 0 1, y 1
2
Jawab: → y 0 1
c1 cos 0 c 2 sin 0 1
c1 1 c 2 0 1
c1 1
→ y 1
2
c1 cos c 2 sin 1
2 2
c1 0 c 2 1 1
c 2 1
1.45. y 0 1, y 1
Jawab: → y 0 1
c1 sin 0 c 2 cos 0 1
c1 0 c 2 1 1
c2 1
→ y 1
c1 cos c 2 sin 1
c1 1 c 2 0 1
c1 1
1.46. y 0 1, y 2
Jawab: → y 0 1
c1 sin 0 c 2 cos 0 1
c1 0 c 2 1 1
c2 1
→ y 2
c1 sin c 2 cos 2
c1 0 c 2 1 2
c 2 2
1.47. y 0 0, y 0 0
Jawab: → y 0 0
c1 sin 0 c 2 cos 0 0
c1 0 c 2 1 0
c2 0
→ y 0 0
c1 cos 0 c 2 sin 0 0
c1 1 c 2 0 0
c1 0
1.48. y 0, y 1
4 6
Jawab: y c1 sin c 2 cos 0
4 4 4
1 1
c1 2 c2 2 0
2 2
1
2 c1 c 2 0
2
c1 c 2 0
c1 c 2
y c1 sin c 2 cos 1
6 6 6
1 1
c1 c 2 3 1
2 2
1 1
c2 c2 3 1
2 2
1 3
c 2 1
2
2
c2
1 3
Karena c1 c 2 , maka:
2
c1
3 1
1.49. y 0 0, y 1
2
Jawab: → y 0 0
c1 sin 0 c 2 cos 0 0
c1 0 c 2 1 0
c2 0
→ y 1
2
c1 cos c 2 sin 1
2 2
c1 0 c 2 1 1
c2 1
Dalam soal 1.50 hingga 1.54, carilah nilai c1 dan c 2 sehingga fungsi-fungsi
c1 .1 c 2 .1 4.0 1
c1 c 2 1 ………………………….(1)
→ y 0 c1e 0 c 2 e 0 4 cos 0 1
c1 .1 c 2 .1 4.1 1
c1 c 2 5 ……………………….(2)
c1 c 2 5
(1 c 2 ) c 2 5
1 2c 2 5
2c 2 6
c2 3
c1 c 2 1
c1 3 1
c1 2
1.51. y x c1 x c 2 x 2 1; y 1 1, y 1 2
y 1 1
c1 1 c 2 1 1 1
2
c1 c 2 0 1
y ' 1 2
c1 c 2 21 2
c1 c 2 2 2
c1 c 2 0..........................................( 2)
Dari persamaan (1) dan (2) tidak ada solusi yang dapat memenuhi
memiliki solusi.
1.52. y x c1e x c 2 e 2 x 3e 3 x ; y 0 0, y 0 0
Jawab: y x c1e x 2c 2 e 2 x 9e 3 x
c1 .1 c 2 .1 3.1 0
c1 c 2 3 ………………………….(1)
c1 .1 2c 2 .1 9.1 0
c1 2c 2 9 ……………………….(2)
c1 2c 2 9
(3 c 2 ) 2c 2 9
3 c 2 2c 2 9
3 c 2 9
c 2 6
c1 c 2 3
c1 6 3
c1 3
y x c1 cos x c 2 sin x
→ y 0
c1 sin c 2 cos 1 0
c1 .0 c 2 .1 1 0
c2 1
→ y 0
c1 cos c 2 sin 0
c1 1 c 2 .0 0
c1 0
y 1 1
c1e1 c 2 e1 e1 0
c1e c 2 e e 0
e c1 c 2 1 0
c1 c 2 1
y ' 1 1
e c1 c 2 3 1
1
c1 c 2 3
e
1
c1 c 2 3
e
1
c1 c 2 3 . Ini merupakan hal yang tidak mungkin, oleh sebab itu soal ini
e