1

APLIKASI VISUALISASI RADAR TANK

BERBASIS ANDROID
Sersan Satu Indar Jaya Ismail Bintara Mahasiswa
Diploma 4 Angkatan Pertama Jurusan Teknik Telekomunikasi Militer Politeknik Kodiklatad
Desa Pendem, Kecamatan Junrejo, Kota Batu, Jawa Timur, Indonesia
kommil2509@gmail.com, indarjaya94@gmail.com

Abstrak — Radar merupakan sistem penginderaan jauh yang bertujuan untuk mendeteksi keberadaan objek baik
suara, getaran maupun image disekitar dengan menggunakana gelombang elektromagnetik. Penggunaan Radar untuk
mendeteksi suatu objek pada umumnya belum diterapkan dalam mengawasi daerah datangnya tank musuh. Seiring
dengan perkembangan zaman, penggunaan radar dapat menjadi salah satu solusi untuk mendeteksi dan mengintai
adanya tank musuh. Dalam hal ini, analisis sistem radar biasanya diaplikasikan pada media komputer saja. Namun
dengan perkembangan teknologi yang bersifat mobile, analisis sistem Radar dapat diapllikasikan dengan
menggunakan smartphone berbasis Android yang dapat mengetahui dan menampilkan posisi, bentuk, dan arah
pergerakan dari suatu objek melalui suara, getaran dan image yang telah terdeteksi oleh Radar.
Kata Kunci – Radar, Tank, Android

Abstract - Radar is a remote sensing system that aims to detect the presence of objects both sounds, vibrations, and images
around by using electromagnetic waves. The use of radar to detect an object, in general, has not been applied in monitoring
the area of the arrival of enemy tanks. Along with the times, the use of radar can be one solution to detect and stalk the
presence of enemy tanks. In this case, the radar system analysis usually applies to computer media only. But with the
development of mobile technology, Radar system analysis can be applied using an Android-based smartphone.
Keywords – Radar, Tank, Android
I. PENDAHULUAN

Telekomunikasi merupakan salah satu bidang dari
teknik elektro yang saat ini berkembang pesat.
Perkembangannya memberikan dampak yang besar
terutama pada penggunaan perangkat gelombang
elektromagnetik sebagai media pengintaian dan
pengamatan pada bidang militer. Salah satunya yaitu
Radio Detecting and Ranging (Radar). Radar merupakan
sebuah peralatan elektronik yang memanfaatkan prinsip
dari pantulan gelombang elektromagnetik untuk
menentukan posisi, bentuk dan arah pergerakan dari
suatu objek yang terdeteksi.
Radar pada umumnya digunakan di dalam dunia
militer sebagai sistem penginderaan jauh yang bertujuan
untuk mendeteksi keberadaan objek baik suara, getaran
maupun image disekitar dengan menggunakan
gelombang elektromagnetik. Radar bekerja dengan
memanfaatkan sifat pantulan gelombang
elektromagnetik. Ketika gelombang elektromagnetik
dipancarkan oleh transmitter dan mengenai suatu
permukaan, maka gelombang tersebut akan dipantulkan
dan ditangkap oleh receiver. Jika receiver menerima
pantulan gelombang tersebut berarti terdapat suatu objek
yang berada pada jangkauan Radar yang menyebabkan
gelombang elektromagnetik dipantulkan. Dengan
menganalisa sinyal yang dipantulkan tersebut,
pemantulan sinyal dapat ditentukan lokasi dan kadang-
kadang dapat juga ditentukan jenisnya. Meskipun sinyal
yang diterima relative lemah/kecil namun radio sinyal
tersebut dapat dengan mudah dideteksi dan diperkuat
oleh Radar.
Contohnya adalah mengenali tank musuh. Tank
merupakan kendaraan tempur lapis baja beroda rantai
yang digunakan untuk mendukung pasukan Kavaleri
dalam operasi tempur. Manuver tank dimedan operasi
selalu diwaspadai, karena tank memiliki daya kejut dan
daya tembak yang dapat merusak konsentrasi lawan.
Oleh karena itu, arah datangnya tank selalu menjadi
faktor dominan untuk diketahui atau dideteksi sejak
awal. Dalam hal ini, pengintaian masih menggunakan
personel untuk mengawasi daerah datangnya tank
musuh, sehingga memerlukan personel pengintai yang
siap dalam mengantisipasi hal tersebut. Kondisi seperti
ini yang dapat membutuhkan konsentrasi yang tinggi
dan akan menguras tenaga personel beserta logistik.
Selain itu, penggunaan Radar untuk mendeteksi
suatu objek pada umumnya belum diterapkan dalam
mengawasi daerah datangnya tank musuh. Seiring
dengan berkembangnya zaman, penggunaan Radar
dapat menjadi salah satu solusi untuk mendeteksi dan
mengintai adanya tank musuh. Dalam hal ini, analisis
sistem Radar biasanya diaplikasikan pada media
komputer saja. Namun dengan perkembangan teknologi
yang bersifat mobile, analisis sistem Radar ini dapat
diaplikasikan dengan menggunakan smartphone.
Smartphone dapat menjadi salah satu alternatif untuk
menganalis sistem Radar. Smartphone merupakan
telepon genggam yang mempunyai kemampuan dengan
penggunaan dan fungsi yang menyerupai komputer.
Smartphone bekerja menggunakan seluruh perangkat
lunak sistem operasi yang menyediakan hubungan
standard mendasar bagi pengembangan aplikasi. Salah
satu teknologi yang sedang berkembang pesat saat ini
 2
digunakan dalam smartphone adalah OS Android. OS
Android menyediakan platform terbuka bagi para
pengembang sehingga dapat membuat aplikasi baru di
dalamnya tanpa harus membayar lisensi apapaun karena
sifatnya yang open source sehingga lebih mudah untuk
memodifikasi programnya.
Penelitian dalam tugas akhir ini fokus pada salah
satu aplikasi yang dapat dikembangan di dalam dunia
militer, yaitu APLIKASI VISUALISASI RADAR
TANK BERBASIS ANDROID. Aplikasi visualisasi
Radar tank berbasis smartphone dengan OS Android di
implementasikan sebagai kemampuan untuk mengetahui
dan menampilkan posisi, bentuk dan arah pergerakan
dari suatu objek melalui suara, getaran dan image yang
telah terdeteksi oleh Radar.
Dengan pembuatan tugas akhir ini diharapkan dapat
mempermudah dalam pelaksanaan tugas prajurit
dimedan pertempuran dan lebih mengetahui kekuatan
dan strategi musuh yang akan dihadapi demi tercapainya
suatu tugas operasi dalam pertempuran.
Maksud dan Tujuan.
a. Maksud. Maksud dari pembuatan alat adalah
untuk membuat aplikasi visualisasi Radar tank berbasis
android, dengan menggunakan software yang dapat
menampilkan objek sesuai dengan program yang telah
dibuat. Sehingga mampu menampilkan suara, getaran
dan image tank musuh.
b. Tujuan. Tujuan dari pembuatan alat oleh
penulis adalah sebagai berikut :
1) Dapat membuat suatu aplikasi visualisasi Radar
tank pada smartphone.
2) Mengetahui cara membuat dan menggunakan
perangkat lunak berbasis OS Android.
3) Mengetahui penerimaan data dari Radar ke
Android
serta proses penampilan aplikasi dengan 3 indikator
yaitu suara, getar, dan image tank musuh
Rumusan Masalah. Adapun rumusan masalah
dalam merancang dan membuat alat tersebut adalah :
a. Bagaimana cara membuat dan menggunakan
perangkat lunak berbasis OS Android?
b. Bagaimana penerimaan data dari Radar ke Android?
c. Bagaimana proses penampilan aplikasi pada
android dengan 3 indikator yaitu suara, getar dan image
tank musuh?
Batasan Masalah.
a. Hanya membahas aplikasi visualisasi berbasis
android dengan menampilkan 3 indikator yaitu suara,
getar dan image tank musuh.
b. Pengenalan dan penampilan objek menggunakan
tank Leopar 2.
c. Tidak membahas tentang Radar (Radio Detection
and Ranging).
Manfaat Penelitian. Adapun manfaat yang akan
didapat dalam penelitian tugas akhir ini, yaitu :
a. Membantu pasukan TNI AD dalam menampilkan
sebuah objek tank musuh melalui Android yang telah
dideteksi oleh Radar berupa getaran, suara dan image
tank dengan menggunakan sensor serta kamera.
b. Mengantisipasi perlawanan musuh menggunakan
tank sehingga persiapan lebih akurat dalam menghadapi
musuh.
II. DASAR TEORI
a. Android.
Android merupakan sistem operasi (OS) yang
berbasis Linux pada smartphone. Android menyediakan
platform terbuka (open source) bagi para pengembang
untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri.
Sejarah Android.
Pada awalnya sistem operasi Android
dikembangkan oleh sebuah Perusahaan Android Inc.
Android Inc adalah sebuah perusahaan start-up kecil
yang di dirikan oleh Andy Rubin bersama Rich Miner,
Nick Sears dan Chris White. Pada bulan Juli 2005,
perusahaan tersebut bergabung dengan Google.
Pada tahun 2007, Google mengembangkan Android
dengan cara membentuk Open Handset Alliance (OHA),
konsorsium dari beberapa perusahaan perangkat keras,
perangkat lunak dan telekomunikasi, seperti Texas
Instruments, Broadcom, Corporation, Google, HTC,
Intel, LG, Marvell Technology Group, Motorola,
Nvidia, Qualcomm, Samsung Electronics, dan Sprint
Nextel. Pada tanggal 9 Desember 2008, ada 14 anggota
baru bergabung dalam proyek Android, termasuk
PacketVideo, ARM Holdings, Atheros
Communications, Asustek Computer INC, Garmin Ltd,
Softbank, Sony Ericsson, Toshiba Crop, dan Vadafone
Group Plc.
Untuk logo Android berasal dari sebuah game
Arcade di era tahun 90an yang berjudul Gauntlet: The
Third Encounter Arcade. Dalam Gauntlet ada beberapa
karakter yang salah satunya bernama Android yang
berbentuk robot abu-abu yang memiliki dua antena dan
pada akhirnya menjadi maskot yang sangat dikenal di
seluruh dunia sebagai sistem operasi Android.
Sedangkan tulisan Android menggunakan font Android
Norad yang dibuat oleh Ascender Corporation.
Gambar 2.1 Karakter Game Arcade dan Logo Android
Perkembangan Android.
Berdasarkan perkembangan zaman, sistem operasi
Android mengalami perkembangan yang semakin
canggih dalam setiap fitur-fiturnya. Berikut ini adalah
versi-versi Android dari masa ke masa :
 3
1) Android Beta (versi 1.0/1.1)
Gambar 2.2 Android Beta
Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android
versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan
pembaruan pada aplikasi, jam alarm voice search
(pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail,
dan pemberitahuan email.
2) Android Cupcake (versi 1.5)
Gambar 2.3 Android Cupcake
Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga
penambahan beberapa fitur dalam versi ini yakni
kemampuan merekam dan menonton video dengan
modus kamera, dukungan Bluetooth A2DP,
kemampuan terhubung secara langsung ke headset
Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar
yang dapat disesuaikan dengan sistem. Dirilis pada
pertengan Mei 2009.
3) Android Donut (versi 1.6)
Gambar 2.4 Android Donut
Donut (versi 1.6) dirilis pada September 2009
dengan menampilkan proses pencarian yang lebih
baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai
indikator dan kontrol applet VPN. Fitur lainnya
adalah galeri yang memungkinkan pengguna untuk
memilih foto yang dihapus; kamera, comcorder, dan
galeri diintergrasikan; CDMA/EVDO, VPN,
Gestures, dan Text-tospeech engine; kemampuan
dial kontak; pengadaan resolusi WVGA.
4) Android Éclair (versi 2.0/2.1)
Gambar 2.5 Android Éclair
Android ini dirilis pada 3 Desember 2009.
Dilakuakn perubahan, yaitu pengoptimalan
hardware, perubahan User Interface (UI) dengan
browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak
yang baru, peningkatkan Google Maps 3.1.2,
dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom,
dan Bluetooth 2.1.
5) Android Frozen Yogurt/Froyo (versi 2.2)
Gambar 2.6 Android Frozen
Pada 20 Mei 2010 kembali diluncurkan ponsel
Android dengan versi 2.2 (froyo) perubahan yang
dilakukan meliputi optimasi kecepatan, memori dan
kinerja sistem operasi secara keseluruhan,
dukungan untuk menginstal aplikasi pada memori
eksternal, dukungan Adobe Flash 10.1 serta fungsi
USB tethering maupun Wi-Fi hotspot.
6) Android Gingerbread (versi 2.3)
Gambar 2.7 Android Gingerbread
1 Desember 2010 Google merilis versi terbaru
yaitu Android versi 2.3. pada versi ini terdapat
peningkatan manajemen daya, kontrol melalui
apliksi, penggunaan multiple kamera, peningkatan
performa serta penambahan sensor seperti
gyroscope.
 4

7) Android Honeycomb (versi 3.0/3.1) memberi informasi yang tepat pada waktu. Salah
satunya adalah mengetahui informasi cuaca, lalu
lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga.

10) Android Jelly Bean (versi 4.2)

Gambar 2.8 Android Honeycomb

Versi ini beda dengan versi-versi sebelumnya.

Versi ini dirancang khusus untuk PC tablet sehingga
memiliki user Interface yang berbeda mendukung Gambar 2.11 Android Jelly Bean (versi 4.2)
ukran layar yang lebih besar. Selain itu, pada versi
ini memungkinkan penggunaan multiprosesor dan Keunggulan dari Android Jelly Bean (versi 4.2
akselerasi perangkat keras untuk grafis. SDK versi adalah memiliki fitur photo sphere untuk panorama,
pertama diluncurkan Februari 2011. day dream sebagai screensaver, power control, lock
screen widget terbaru.
8) Android Ice Cream Sandwich/ICS (versi 4.0)
11) Android KitKat (versi 4.4)

2.9 Android Ice Cream Sandwich

Gambar 2.12 Android KitKat

Android KitKat dirilis pada tanggal 31 Oktober

Android Ice Cream Sandwich dirilis pada 2013. Versi ini membawa semua perubahan dari
tanggal 10 Mei 2011. Android Ice Cream Sandwich versi seblumnya.
membawa fitur Honeycomb untuk smartphone serta
ada penambahan fitur baru seperti membuka kunci 12) Android Lolipop (versi 5.0)
dengan pengenalan wajah, jaringan data
pemantauan penggunaan dan control, terpadu
kontak jaringan sosial, perangkat tambahan
fotografi, mencari email secara offline, dan berbagai
informasi dengan menggunakan NFC.

9) Android Jelly Bean (versi 4.1)

Gambar 2.13 Android Lolipop

Android versi 5.0 Lollipop dirilis pada tanggal

2014. Android versi ini memiliki banyak fitur baru
seperti material design dengan menggunakan
prosesor 64-bit seperti ARMv8 64-bit,
AMD64/x86-64, dan MIPS64.
Gambar 2.10 Android Jelly Bean

Android Jelly Bean diluncurkan pada tanggal

10 Mei 2011. Android versi ini membawa sejumlah
keunggulan dan fitur baru diantaranya peningkatan
input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang
baru dan pencarian melalui voice search yang lebih
cepat. Versi ini dilengkapi Google Now yang dapat
 5
13) Android Marshmallow (versi 6.0)
Gambar 2.14 Android Marshmallow
Android versi 6.0 disebut juga dengan Android
M dirilis pada bulan Oktober 2015 yang memiliki
fitur lebih baik dari OS sebelumnya. Android
Marsmallow ini adanya skema manajemen baterai
yang bernama Doze yang memiliki fungsi
mengurangi dan meredam aktivitas aplikasi di
belakang latar sehingga dapat mengefisiankan daya
baterai. OS Android juga memiliki fitur pengenalan
sidik jari untuk membuka perangkat.
14) Android Nougat (7.0)
Gambar 2.15 Android Nougat
Android 7.0 atau Android N dirilis pada tanggal
23 Agustus 2016, memiliki banyak fitur terbaru
seperti memiliki dukungan Multi-Window, direct
reply, Quick Setting yang lebih dinamis, panel
setting yang lebih informatif, memiliki menu
Recent App yang lebih simpel dan mudah.
15) Android Oreo (8.0)
Gambar 2.16 Android Oreo
Android Oreo adalah versi utama kedelapan
dari sistem operasi Android. Ini pertama kali dirilis
pada tanggal 21 Agustus 2017.
16) Android Pie (9.0)
Gambar 2.17 Android Pie
Android Pie adalah versi utama kesembilan
dari sistem operasi Android. Ini pertama kali dirilis
pada tanggal 6 Agustus 2018.
b. Android Studio.
Gambar 2.18 Android Studio
Android Studio merupakan sebuah Integrated
Development Environment (IDE) yang bersifat open
source untuk pengembangan aplikasi yang berjalan pada
platform android. Android Studio dikembangkan
dengan basis IntelliJ IDEA, sebuah IDE untuk bahasa
pemrograman Java. Sedangkan untuk membuat
tampilan atau layout digunakan XML. Android Studio
juga terintegrasi dengan Android Software Development
Kit (SDK) untuk deploy ke perangkat Android. Android
Studio juga merupakan pengembangan dari eclipse yang
dikembangkan menjadi lebih kompleks dan
professional.
Java Development Kit.
Java Development Kit (JDK) merupakan perangkat
lunak yang digunakan untuk manajemen dan
membangun berbagai aplikasi Java.
Gambar 2.19 Java Development Kit Setup
 6
Bahasa Java.
Java adalah bahasa pemrograman tingkat tinggi
yang berorientasi objek dan tersusun dari bagian yang
disebut dengan kelas. Kelas terdiri atas metode-metode
yang melakukan pekerjaan dan mengembalikan
informasi setelah melakukan tugasnya. Kumpulan kelas
di pustaka kelas Java disebut dengan Java Application
Programming Interface (API). Kelas ini diorganisasikan
menjadi sekolompok yang disebut paket (package). Java
API telah menyediakan fungsionalitas yang memadai
untuk menciptakan aplikasi canggih.
Interface adalah sebuah kumpulan metode secara
terstruktur di dalam bahasa pemrograman Java, yang
berfungsi untuk tempat menyimpan metode kosong dan
atribut yang bersifat constant, serta tidak mempunyai
implementasi. Hal tersebut dapat diimplementasikan
interface dengan kelas lain, serta dapat mewariskan
dengan interface lain. Di dalam sebuah kelas juga dapat
diimplementasikan atau mewariskan lebih dari satu
interface, ini biasa disebut dengan Multiple inheritance.
Interface tidak dapat diinstansiasi sama seperti kelas
abstract dan juga metode di interface harus di set
modifier ke public. Sebuah kelas yang
mengimplementasikan Interface, sangan wajib untuk
mengimplementasikan metode yang tersedia di
interface.
Bahasa XML.
XML adalah singkatan dari eXtensble Markup
Language. Bahasa markup adalah sekumpulan aturan-
aturan yang mendefinikan suatu sintaks yang digunakan
untuk menjelaskan dan mendeskripsikan teks atau data
dalam sebuah dokumen melalui penggunaan tag. XML
didesain untuk mampu menyimpan data secara ringkas
dan mudah diatur. Kata kunci utama XML adalah data
(jamak dari datum) yang jika diolah bisa memberikan
informasi. XML adalah sebuah bahasa markup yang
digunakan untuk mengolah meta data (informasi tentang
data) yang menggambarkan struktur dan maksud/tujuan
data yang terdapat dalam dokumen XML, namun bukan
menggambarkan format tampilan data tersebut. XML
adalah sebuah standar sederhana yang digunakan untuk
medeskripsikan data teks dengan cara self-describing
(deskripsi diri).
Android SDK.
SDK adalah singkatan dari Software Development
Kit yaitu merupakan software yang dibuat untuk
membangun aplikasi android menggunakan bahasa
pemrograman Java yang berisi tools, sample code, dan
dokumentasi penggunaan.
Gambar 2.20 Software Development Kit
c. Firebase.
Gambar 2.21 Firebase
Firebase merupakan suatu layanan dari Google
yang digunakan untuk mempermudah para pengembang
aplikasi dalam mengembangkan aplikasi. Dengan
adanya Firebase, pengembang aplikasi bisa fokus
mengembangkan aplikasi tanpa harus memberikan
usaha yang besar. Fitur yang menarik dari Firebase yaitu
Firebase Firebase Realtime Database. Selain itu terdapat
fitur pendukung untuk aplikasi yang membutuhkan
pemberitahuan yaitu Firebase Notification.
d. Radar.
Radio Detecting and Ranging (Radar) merupakan
sebuah peralatan elektronik yang memanfaatkan prinsip
dari pantulan gelombang elektromagnetik untuk
menentukan posisi, bentuk dan arah pergerakan dari
suatu objek yang terdeteksi.
Radar pada umumnya digunakan di dalam dunia
militer sebagai sistem penginderaan jauh yang bertujuan
untuk mendeteksi keberadaan objek baik getaran, suara
maupun gambar disekitar dengan menggunakan
gelombang elektromagnetik. Radar bekerja dengan
memanfaatkan sifat pantulan gelombang
elektromagnetik. Ketika gelombang elektromagnetik
dipancarkan oleh transmitter dan mengenai suatu
permukaan, maka gelombang tersebut akan dipantulkan
dan ditangkap oleh receiver. Jika receiver menerima
pantulan gelombang tersebut berarti terdapat suatu objek
yang berada pada jangkauan radar yang menyebabkan
gelombang elektromagnetik dipantulkan. Dengan
menganalisa sinyal yang dipantulkan tersebut,
pemantulan sinyal dapat ditentukan lokasi dan kadang-
kadang dapat juga ditentukan jenisnya. Meskipun sinyal
yang diterima relative lemah/kecil namun radio sinyal
tersebut dapat dengan mudah dideteksi dan diperkuat
oleh radar.
 7

e. Main Battle Tank Leopard 2 monitor di dalam ruang komandan. Prosesor data jarak
Leopard 2 adalah tank tempur utama MBT (Main laser dimodifikasi sehingga Leopard 2A5 sekarang dapat
Battle Tank) Jerman yang dikembangkan oleh Krauss- menyerang helikopter dengan amunisi APFSDS-T, dan
Maffei pada awal 1970-an dan mulai digunakan pada sistem navigasi GPS dibuat dengan antena GPS
1979. Leopard 2 menggantikan Leopard 1 sebagai tank terpasang dibelakang atap turret.
tempur utama Angkatan Darat Jerman Barat
(Bundeswehr). Leopard 2 pertama kali digunakan Tambahan lapis baja membuat berat tempur
Angkatan Darat Jerman pada Perang Kosovo serta Leopard 2A5 menjadi 59.500 kg, yang sama sekali tidak
pasukan Kanada dan Denmark yang tergabung dalam berpengaruh pada mobilitasnya, karena memang tank ini
ISAF di medan tempur Afghanistan. Gambar senjata sudah didesain untuk menerima perubahan semacam ini.
Main Battle Tank Leopard 2 tampak seperti gambar 2.5.
dibawah ini : Spesifikasi.
Senjata pokok : 120 mm Rheinmetall
smoothbore gun L/44.
Senjata tambahan : Senjata mesin 1 x 12,7 mm
dan 1 x 7,62 mm.
Elevasi : – 9 sampai + 20°.
Kec. putaran kubah : 360° dalam 9 detik.
Berat kubah : 16 ton.
Gambar 2.22 Main Battle Tank Leopard 2 Alat bidik penembak : RDE EMES 15 dengan
thermal channel danlaser range finder.
Ada dua pengembangan utama pada tank ini, dari Alat bidik : RDE PERI-R17.
odel pertama hingga versi Leopard 2A4 yang memiliki Macam munisi : Heat DM12 kal.38.
kubah tembak vertikal berlapis baja dan model yang ATGM : ada
lebih maju, Leopard 2A5, serta versi yang lebih baru Pelontar granat asap: 2 x 8 pelontar granat asap.
lagi, yang memiliki kubah tembak menyudut seperti Alat bidik : VERO Z-18.
anak panah dengan applique armour serta beberapa
pengembangan lainnya. Seluruh model dilengkapi Kemampuan.
dengan sistem pengontrol penembakan digital dan laser Kec. maksimum : 68 km/jam, mundur 31 km/jam.
penjejak jarak, meriam utama 120 mm dengan Mengarung : 1.200 mm.
kestabilan tinggi, senapan mesin koaksial, serta Menyelam : 4.000 mm dengan snorkel.
perlengkapan untuk melihat dan membidik dalam Melangkah : 2.500 mm.
kegelapan (night vision) yang lebih maju. Rintangan tegak : 1.000 mm.
Tanjakan maks : 31º (60%).
Perubahan paling signifikan pada hull Leopard 2A5 Aksi radius : Di jalan 340 km, di medan 220 km,
adalah palka pengemudi baru, yang sekarang beroperasi di medan rata-rata 280 km.
secara bergeser dengan elektronik dan terbuka ke kanan.
Sebuah deflektor dipasang di sebelah kiri ruang kemudi, III. PERANCANGAN ALAT.
dengan kurungan stowage untuk kamuflase. Sebuah
kamera dipasang di atas belakang keluaran udara Desain Sistem Software.
pendingin terhubung dengan sebuah monitor di Blok diagram sofware dijelaskan pada prinsip kerja
dashboard pengemudi, membuatnya mampu berjalan rangkaian pada alat yang akan dibuat:
mundur dengan kecepatan tinggi, tanpa petunjuk dari
komandan. Roda-rodanya sekarang dibuat dari baja, a. Blok Diagram.
untuk menggantikan roda sebelumnya yang terbuat dari Dalam pembuatan aplikasi visualisasi Radar tank
aluminium. berbasis android pada pelaksanaan menampilkan obyek
tank musuh yang telah dideteksi dapat dilihat pada blok
Bagian depan dan samping turret dipasangi dengan diagram yang ditujukkan pada Gambar 3.1 berikut ini.
lapis baja tambahan berbentuk baji, yang dapat dengan
mudah diganti oleh mekanik jika tertembak atau,
dikemudian hari, dapat diganti dengan lapis baja yang
lebih canggih. Panel samping dari baja tambahan ini
tergantung dan dapat diayunkan ke depan, dibutuhkan
jika mesin akan diganti. Mantlet meriam telah didesain
ulang, dan boks stowage tambahan dipasang di belakang
dan samping turret. Bagian dalam turret sekarang
dipasangi dengan sebuah spall liner untuk meningkatkan
proteksi awak terhadap serpihan-serpihan. Sistem
stabilisasi dan kendali meriam hidrolis diganti dengan Gambar 3.1 Blok Diagram Alat.
sistem elektrik. Teleskop tambahan FERO Z-18 (Sumber: Perancangan)
optikdipinda posisinya di atas mantlet meriam, dan
pembidik panoramik PERI-R 17 milik komandan Pada Gambar 3.1 menjelaskan tentang cara kerja
dipindah ke sebelah belakang kiri ruang komandan. aplikais visualisasi Radar tank berbasis android yang
Pembidik independen komandan juga dikembangkan telah dideteksi berupa obyek tank musuh. Yang dimana
dengan chanel termal yang ditampilkan dalam sebuah raspberry pi, mengirim data image, sound dan vibration
sensor ke firebase. Kemudian Firebase, secara otomatis

akan meng-update data ketika ada perubahan dari
raspberry pi, baik perubahan gambar ataupun sensor
yang lainya. Selanjutnya smartphone, berfungsi untuk
mengambil data dari database firebase. data gambar,
sensor suara, dan juga sensor getaran akan secara
otomatis berubah jika database firebase ada perubahan,
dikarenakan menggunakan fitur realtime database dari
firebase.
b. Perancangan alat. Perancangan alat bertujuan
untuk mengetahui proses kerja sistem aplikasi pada
software yang akan digunakan. Perancangan ini
dimaksud agar dalam pembuatan sistem kerja aplikasi
pengenalan obyek tank dapat berjalan dengan baik.
c. Flowchart Software.
Flowchart merupakan bagan yang menunjukkan
alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam
software secara keseluruhan dan menjelaskan urutan
dari prosedur-prosedur yang ada di dalam software.
Perancangan flowchart ini dimaksud agar dalam
pembuatan software pengenalan obyek tank dapat
berjalan sesuai dengan yang diharapkan.
Gambar 3.2 Flowchart Software
(Sumber : Perancangan)
Diagram alat ditunjukkan pada Gambar 3.2 diatas
menjelaskan cara kerja program yang akan digunakan.
Penjelasan flowchart dari gambar 3.2 dapat dijelaskan
sebagai berikut :
1) Program dimulai saat menjalankan program.
2) Inisialisasi variable dan data
digunakan.
3) Connect ke firebase, yaitu proses penambahan
library dan juga cek konektivitas antara android
dengan database realtime milik firebase.
4) jika ada perubahan data yang ada di firebase
database yg dikirim oleh raspberry pi?
5) Jika iya, maka android akan mengupdate
perubahan data image, suara dan getaran.
6) Jika tidak, maka akan mengecek konektivitas
antara android dengan firebase database.
8
7) Selanjutnya ambil data image, suara dan
getaran.
8) Maka akan tertampil data image, nilai sensor
suara dan getaran graph.
9) Program selesai setelah terdeteksi obyek tank.
c. Perancangan perangkat lunak (Software).
Dalam penulisan Tugas Akhir ini, metode
perencanaan aplikasi yang digunakan yaitu metode
SDLC air terjun (waterfall). Metode waterfall sering
juga disebut model sekuensial linier (sequential linear)
atau alur hidup klasik (classic life cycle). Metode
waterfall melakukan pendekatan secara sistematis dan
berurutan dalam merancang suatu sistem. Berikut adalah
tahapan-tahapan metode waterfall:
1) Analisis Kebutuhan. Pada tahapan ini
dilakukan pengumpulan semua kebutuhan
pengguna yang berkaitan dengan perangkat lunak
yang akan dirancang. Menganalisa semua
kebutuhan yang diperlukan untuk merancang
aplikasi visualisasi radar tank.
2) Desain. Pada tahapan ini programmer
menterjemahkan keinginan pengguna menjadi
desain teknis yang siap diimplementasikan.
Programmer merancang desain dan atar muka
aplikasi yang mudah dimengerti oleh pengguna.
3) Pembuatan Kode. Pada tahap ini,
programmer bekerja berdasarkan desain yang telah
dibuat pada tahap sebelumnya dan
menterjemahkannya kedalam bahasa pemrograman
Java dan XML untuk Android.
4) Pengujian. Pengujian terhadap program
dilaksanakan setelah sebuah program aplikasi
selesai dibuat. Pengujian diarahkan untuk
menemukan kesalahan dan memastikan bahwa
masukan yang diberikan menghasilkan keluaran
yang sesuai.
5) Dokumentasi dan Penyusunan Laporan.
Tahap ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan
dalam proses pengerjaan proyek akhir. Di tahap ini
dilakukan pengumpulan hasil kerja menjadi suatu
dokumen untuk menjelaskan dari awal pembuatan
yg akan aplikasi hingga menjadi aplikasi yang layak
digunakan.
IV. PENGUJIAN DAN ANALISA
Data Hasil Pengujian.
Pada proses pengenalan obyek dimulai kamera akan
menangkap gambar yang akan dijadikan sebagai
background. Pada program terdapat beberapa layar yang
dimana mempunyai fungsi tersendiri yang diperlukan
dalam proses pengidentifikasian obyek pada kamera.
Tampilan program saat capture background seperti yang
ditunjukkan pada gambar 4.1 tampilan capture
background.
 9

Gambar 4.1 Tampilan Capture Background

(Sumber : Pengujian)
Terdapat 4 layar dimana setiap layar mempunyai
fungsi sebagai video hasil capture camera, hasil
capture background, layar deteksi dan layar hasil
deteksi.
Gambar 4.8 Tank Terdeteksi
(Sumber : Pengujian)
Apabila ada obyek yang melintas seperti mobil
maka sensor akan menunjukkan bukan tank yang
dikarenakan obyek yang melintas tersebut dari hasil
perbandingan antara background dengan obyek tidak
sesuai dengan database yang telah dibuat.

LAYAR CAPTURE LAYAR

VIDEO BACKGROUND DETEKSI

HASIL
DETEKSI

Gambar 4.2 Tampilan Layar

(Sumber : Pengujian)

Hasil capture dari kamera akan dibandingkan Gambar 4.9 Miniatur Mobil Tidak Terdeteksi
(Sumber : Pengujian)
dengan file video yang untuk ditentukan ada tidaknya
suatu perubahan atau obyek yang berubah pada
background. Apabila ada obyek atau perubahan pada
background maka hasil perubahan itu akan
dibandingkan dengan database yang telah dibuat
sebelumnya. Adapun untuk membuat database tersebut
dapat ditunjukan pada gambar 4.3 proses pembuatan
database.

Gambar 4.10 Dua Miniatur Mobil Tidak Terdeteksi

(Sumber : Pengujian)

NO SUDUT CITRA
1. Samping

Gambar 4.3 Proses Pembuatan Database

(Sumber : Pengujian)

Hasil pembuatan database akan disimpan sebagai

image atau gambar yang sewaktu-waktu dapat 2. Sudut Depan
digunakan. Dapat pula dirubah sesuai dengan kebutuhan Kiri
yang akan digunakan.
3. Sudut
Belakang
Sudut Depan
4. Kanan
5. Belakang

Tabel 4.1 Hasil Deteksi bentuk Tank Dari Sudut

Gambar 4.4 Gambar Database Siap Digunakan
(Sumber : Pengujian)
(Sumber : Pengujian)

Apabila proses pengidentifikasian suatu obyek yang
masuk pada area yang berwarna merah akan
diidentifikasi. Hasil dari deteksi akan dibandingkan
dengan database yang telah dibuat. Jika obyek yang
melintas adalah tank maka pada keterangan akan
menunjukan Hit Kecep yang berarti akan menghitung
kecepatan obyek yang melintas.
Pengujian Software Menghitung Waktu Tank
Menuju Sasaran.
Pengujian software ini bertujuan untuk mengetahui
apakah software telah mendeteksi obyek tank dapat
menghitung kecepatan tank yang melintasi area yang
telah ditentukan sehingga dapat diketahui.
 10

Pada proses perhitungan kecepatan obyek tank yang

melintas dapat dilakukan setelah obyek tank
teridentifikasi pada layar deteksi kemudian tank terus
melaju menuju sensor yang telah disediakan pada layar
yang disiapkan pada layar deteksi. Sensor image untuk
mendeteksi obyek berwarna merah dan sensor
menghitung kecepatan berwarna hijau. Selanjutnya data
yang telah diperoleh akan dimasukan pada kotak dialog
yang berada pada sebelah kanan program. Seperti yang
ditunjukkan pada gambar 4.12 tampilan penghitung
kecepatan.
Gambar 4.13 Perbandingan Perubahan Piksel
(Sumber : Pengujian)
Dalam mengidentifikasi obyek yang melintas
perubahan bentuk piksel mempengaruhi dalam
mengidentifikasi obyek tersebut merupakan sebuah tank
atau tidak. Sedangkan dalam pembentukan piksel
tersebut perbandingan warna antara warna background
dengan warna obyek sangat menentukan. Jika warna
antara background dengan obyek yang deteksi hampir
sama, maka gambar akan sulit untuk diidentifikasi yang
dikarenakan piksel yang dihasilkan tidak jelas.

Gambar 4.11 Tampilan Layar Deteksi

(Sumber : Pengujian)

Gambar 4.14 Gambar Piksel Tidak Jelas

(Sumber : Pengujian)

Setiap benda mempunyai mempunyai bentuk piksel

yang berbeda-beda. Piksel – piksel yang dibuat menjadi
database ini, mempunyai nilai ambang batas yang akan
dijadikan referensi dalam pengenalan suatu obyek dapat
dikatakan sebagai tank ataupun bukan. Bila suatu obyek
Gambar 4.12 Tampilan Penghitung Kecepatan
(Sumber : Pengujian)
yang diidentifikasi mempunyai nilai prosentase yang
berada dalam nilai toleransi obyek dikatakan sebagai
WAKTU
tank, maka obyek tersebut akan dibandingkan betuk
NO JARAK
JARAK WAKTU
KECEPATAN KE pikselnya apakah ada dalam database atau tidak. Pada
SENSOR SENSOR SASARAN
pengujian bentuk piksel dari tank dan mobil mempunyai
1.
50 m 5m 1 detik 108 km/jam 10 detik bentuk yang berbeda. Pada tank bentuk pikselnya lebih
50 m 5m 2 detik 71 km/jam 20 detik
besar dari pada dan padat bila dibandingkan dengan
2. bentuk piksel dari mobil. Seperti yang ditunjukkan pada
50 m 5m 3 detik 53 km/jam 30 detik gambar 4.15 bentuk tank dan bentuk piksel. Bentuk
3.
piksel mobil lebih kecil bila dibandingkan tank yang
50 m 5m 4 detik 44 km/jam 40 detik
4. dikarenakan secara ukuran nyata maupun skala mobil
50 m 5m 5 detik 34 km/jam 50 detik mempunyai ukuran yang lebih kecil bila dibandingkan
5.
dengan tank. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.16
Tabel 4.2 Perbandingan Waktu Sasaran Berdasarkan Waktu bentuk mobil dan bentuk piksel.
(Sumber : Pengujian)

Proses Pengenalan Obyek.

Pada proses pengenalan obyek disini dengan cara
membandingkan antara gambar background yang
capture terlebih dahulu dengan video yang ditangkap
oleh radar secara terus menerus. Gambar tersebut
dibandingkan untuk menemukan apakah ada perubahan
pada background. Bila terdapat perubahan maka akan
dianggap sebagai obyek. Perubahan disini terjadi bila Gambar 4.16 Bentuk Tank Dan Bentuk Piksel
piksel pada area yang dideteksi mengalami perubahan. (Sumber : Pengujian)
Seperti yang ditunjukkan seperti pada gambar 4.13
perbandingan perubahan piksel.
 11
Gambar 4.17 Bentuk Mobil Dan Bentuk Piksel
(Sumber : Pengujian)
Pembahasan Menghitung Waktu Tank Menuju
Sasaran.
Tahap selanjutnya setelah tank diidentifikasi, maka
kecepatan tank akan diukur dengan menggunakan sensor
yang akan aktif apabila suatu obyek telah ditetapkan
sebagai tank. Seperti yang ditunjukkan pada gambar
4.18 tank melewati sensor. Sensor akan menentukan
berapa kecepatan obyek bergerak dan berapa waktu
obyek akan sampai pada sasaran yang telah ditentukan
untuk terjadinya penembakan. Pada perencanaan
dimisalkan sensor diletakkan pada jarak 10 meter setelah
daerah identifikasi dan jarak antara sensor dengan titip
penembakan 100 meter. Seperti yang ditunjukkan pada
gambar 4.19 hasil perhitungan kecepatan dan waktu
tempuh.
Gambar 4.18 Tank Melewati Sensor
(Sumber : Pengujian)
Gambar 4.19 Hasil Perhitungan Kecepatan Dan Waktu Tempuh
(Sumber : Pengujian)
Untuk dapat menentukan waktu tempuh dari sensor
menuju ke titik tembak dapat menggunakan rumus yaitu:
(Jarak Sasaran x Waktu Sensor)
Waktu Sasaran =
Jarak Sensor
Dimana waktu sasaran adalah waktu yang
diperlukan obyek untuk sampai pada titik penembakan.
Jarak sasaran merupakan jarak antara sensor dengan titik
penembakan. Waktu sensor adalah waktu yang
diperlukan dari mulai obyek terdeteksi sebagai tank
hingga titik sensor. Jarak sensor yaitu jarak antar obyek
terdeteksi hingga titik sensor.
Sesuai dengan persamaan 1, sensor yang diletakkan
pada jarak 5 meter setelah daerah identifikasi dan jarak
antara sensor dengan titik penembakan 50 meter. Ketika
tank bergerak melintasi bidang sensor kamera dengan
kecepatan 33 km/jam, waktu sensor untuk mendeteksi
lintasan tank yang dituju sebesar 5 detik. Sehingga
waktu sasaran yang dihasilkan adalah sebagai berikut.
(Jarak Sasaran x Waktu Sensor)
Waktu Sasaran =
Jarak Sensor
(50 m x 5 detik )
=
5
= 50 detik
V. KESIMPULAN DAN SARAN
a. Kesimpulan.
Berdasarkan hasil perencanaan, pembuatan dan
pengujian aplikasi, maka diambil kesimpulan bahwa
Aplikasi visualisasi Rtank berbasis Android dapat
mengetahui dan menampilkan posisi, bentuk dan arah
pergerakan dari suatu objek melalui suara, getaran dan
image yang telah terdeteksi oleh radar.
b. Saran.
Setelah melalui beberapa pengamatan yang
dilakukan pada aplikasi ini serta dilakukan beberapa
pengujian, maka saran-saran yang ingin diberikan
penulis untuk meningkatkan kegunaan dari aplikasi ini
yaitu:
1) Melanjutkan dan mengembangkan lebih jauh
lagi terhadap aplikasi visualisai radar tank berbasis
Android.
2) Meningkatkan kualitas sistem yang tidak hanya
mendeteksi obyek satu tank saja.
 12

DAFTAR PUSTAKA

Handayani, C. C. 2015. Aplikasi Pengendalian Robot

Menggunakan Sensor Accelerometer pada
smartphone Android. e-Proceeding of Applied
Science, Apr. Vol. 1(1), pp. 451.

Suryadi, N., Marindani, E. D., dan Pontia W, F. T. 2014.

Rancang Bangun Robot Tank yang Dilengkapi
Kamera Terintehrasi Dengan Smartphone
Android. Jurnal Teknik Elektro UNTAN, Vol.
2(1).

Novenda, D., Jati, A. N., and Susanto, E. 2015. Remote

Monitoring Berbasis Smartphone Android. e-
Proceeding of Applied Science, Apr. Vol. 2(1),
pp. 733.

Waworundeng, J. M. S., dan Hendra Sayago. 2015.

Aplikasi Pengontrolan Robot Pemantau Dari
Udara Berbasis Android. Cogito Smart
Journal, Des. Vol.1(1).

Insani, A. B., Handayani, A. S., dan Sarjana. 2017.

Implementasi Smartphone Android Dalam
Sistem Monitoring Posisi Pada Mobile Robot.
Seminar Nasional Teknologi Informasi, Bisnis,
dan Desain 2017.
13
14