Disusun oleh :
Kelompok 4
OKTOBER 2019
PRINSIP PENGAMAN MOTOR
Amerika Serikat pertama dipatenkan untuk Saat ini di Amerika Utara, lebih dari
sebuah motor dikeluarkan untuk Thomas 1 miliar motor dalam pelayanan.
Davenport. Motor mengkonsumsi 25% listrik di
Amerika Utara.
Konsumsi listrik oleh motor di sektor
manufaktur adalah 70%. Di industri
minyak, gas dan pertambangan
sekitar 90%.
Pada 1888, Nikola Tesla mematenkan AC
motor fase pertama. Motor induksi sangkar-tupai tiga fase
menghasilkan lebih dari 90%
kapasitas motor terpasang.
Suhu Lingkungan
3 Bantalan Segel 6.00
Tinggi
Kelembaban Kebocoran
5.8 3.00
abnormal Minyak
Tegangan Tidak
1.5 Bingkai 1.00
Normal Kegagalan
Frekuensi Lingkungan,
0.6 Baji 1.00
abnormal Pemeliharaan &
Bahan Kimia Alasan Lainnya
4.2
Kasar
Pendinginan
3.9
Ventilasi Buruk
Komponen
Alasan lain 19.7 21.00
Lainnya
Terkait 36 %
Pemeliharaan
Lingkungan dan
38.70% Terkait dengan 32.00%
Alasan lain :
Bagian Lain: Total
Total
Keterangan: Agar mengetahui tarif dan kegagalan daya motor lebih akurat sehingga
mengurangi kegagalan di lingkungan sekitar.
Batas Termal dari model ditentukan oleh kurva kelebihan beban yang dibangun pada
perangkat pelindung motor dengan mengacu pada kurva kerusakan termal yang
biasanya dipasok oleh pabrikan motor.
Perangkat perlindungan motor dilengkapi dengan serangkaian kurva standar dan
mampu membuat kurva yang disesuaikan untuk aplikasi motor apa pun.
Catatan: kabel pengumpan motor biasanya berukuran 1,25 kali peringkat arus beban
penuh motor, yang akan membatasi pengaturan penjemputan motor berlebih hingga
maksimum 125%.
Dari gambar spesifikasi di atas ketika service factornya 1.0 maka thermal overload pickupnya
menggunakan 1.1 dan apabila service factornya 1.15 maka thermal overload pickupnya
menggunakan 1.25. atau untuj menentukan thermal overload pickupnya harus memperhatikan
servis factor dari motor yang digunakan.
SF ThermalOverloadPickup
1.1
1.25
mengevaluasi kondisi termal motor.
TCU didefinisikan sebagai persentase batas termal motor yang digunakan selama
operasi motor.
Motor yang sedang berjalan akan memiliki beberapa tingkat kapasitas termal yang
digunakan karena Kerugian Motor.
Thermal Overload Trip saat Kapasitas Termal Digunakan sama dengan 100%
Berdasarkan grafik di atas adalah ketika arus stator atau rating arus makin
besar maka waktu yang di gunakan makin lama dan ketika arus stator atau rating arus
makin kecil maka waktu yang di gunakan makin cepat
Kurva Kelebihan
Setel kurva kelebihan beban di bawah batas termal dingin dan di atas batas panas. Jika hanya
kurva panas yang disediakan oleh mfgr, maka harus ditetapkan pada atau di bawah batas
termal.
Kurva Kelebihan
Setel kurva kelebihan beban di bawah batas termal dingin dan di atas batas panas panas. Jika
hanya kurva panas yang disediakan oleh mfgr, maka harus ditetapkan pada atau di bawah
batas termal.
Kenaikan suhu menurut standar NEMA untuk motor sampai 1500HP dan faktor service 1 dan
1.15.
*Penjelasan Gambar
1. Ambient temperature
Istilah yang mengacu pada temperatur di sekeliling objek (40°C).
2. Insulation Class A
Temperatur operasional maksimum yang diperbolehkan untuk insulation Class-A adalah
120°C. Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 70°C pada
service factor 1.0.
Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 80°C pada service
factor 1.15.
Titik suhu terpanas bertambah sebesar 10°C.
3. Insulation Class B
Temperatur operasional maksimum yang diperbolehkan untuk insulation Class-B adalah
140°C. Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 90°C pada
service factor 1.0.
Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 100°C pada service
factor 1.15.
Titik suhu terpanas bertambah sebesar 10°C.
4. Insulation Class F
Temperatur operasional maksimum yang diperbolehkan untuk insulation Class-F adalah
165°C. Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 115°C pada
service factor 1.0.
Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 125°C pada service
factor 1.15.
Titik suhu terpanas bertambah sebesar 10°C.
5. Insulation Class H
Temperatur operasional maksimum yang diperbolehkan untuk insulation Class-H adalah
190°C. Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 140°C pada
service factor 1.0.
Peningkatan temperature yang diperbolehkan saat beban puncak adalah 150°C pada service
factor 1.15.
Titik suhu terpanas bertambah sebesar 10°C.
Ambient temperature + Nilai peningkatan temperatur yang diperbolehkan saat beban puncak
untuk tiap insulation class + Nilai titik suhu terpanas bertambah = Temperatur operasional
maksimum yang diperbolehkan untuk tiap insulation class.
Ketika motor berjalan di bawah pickup yang berlebihan, TCU akan naik atau turun ke nilai
yang berdasarkan rata – rata arus dan HCR. HCR digunakan untuk menghitung tingkat TCU
menggunakan relay, dimana motor akan sesuai dengan arus di bawah pickup yang kelebihan
beban.
Rasio Panas/Dingin Berhenti Aman
Jika kurva batas termal digunakan untuk menentukan rasio panas / dingin, dilanjutkan sebagai
berikut:
Dari kurva batas termal, garis tegak lurus berjalan terhadap sumbu saat ini yang
memotong kurva panas dan dingin pada titik berhenti atau LRA.
Rasio panas / dingin sekarang dapat dihitung sebagai berikut: = 6s / 8s = 0.75.
Jika waktu panas dan dingin tidak disediakan dan hanya satu kurva yang diberikan verifikasi
oleh pabrikan bahwa itu adalah kurva panas (yang merupakan kasus terburuk), maka rasio panas
/ dingin harus ditetapkan ke 1.0.
Overload Curve Selection (Pemilihan Kurva Beban Lebih)
Jika arus start motor melanggar kurva kerusakan termal
atau jika motor diperintahkan untuk menggerakkan
beban inersia tinggi sedemikian rupa sehingga waktu
akselerasi melebihi waktu berhenti yang aman, kurva
kelebihan beban bergantung kustom atau tegangan yang
mungkin diperlukan.
*Penjelasan Gambar
Memilih kurva tripping pada pengaman, harus mengetahui jenis beban yang akan diamankan.
Karena setiap beban memiliki waktu starting yang berbeda-beda, begitu juga dengan pengaman.
Pengaman memiliki kurva tripping dan arus nominal yang berbeda-beda sehingga untuk
menentukan pengaman, kita harus mengetahui jenis beban untuk memilih kurva tripping
pengaman yang sesuai dengan beban yang akan diamankan . Jika kita memilih kurva tripping
pengaman lebih tidak sesuai dengan beban, yang terjadi adalah pengaman akan mudah trip saat
motor baru saja beroperasi (jika beban merupakan motor).
Keterangan :
1. 1.50 x In, batas waktu 275 detik
2. 1.75 x In, batas waktu 150 detik
3. 4 x In, batas waktu 15 detik
4. 6 x In, batas waktu 2.5detik
5. 5 x In, batas waktu 1.5 detik
Perilaku Model Termal - Awal yang Panjang
Masalah : durasi dari start beban inersia yang tinggi lebih lama dari waktu berhenti aman
motor yang diizinkan.
Untuk permulaan ini, model termal harus memperhitungkan perubahan saat ini selama
akselerasi dan juga menggunakan batas termal akselerasi untuk perhitungan TCU.
Batas termal motor tumbuh seiring dengan kecepatan putaran motor selama
akselerasi.
Arus start sebanding dengan tegangan sistem selama akselerasi motor, sehingga
tegangan bisa menjadi indikasi yang bagus dari level arus yang sesuai dengan
kondisi rotor yang terkunci.
Kurva batas termal dinamis tergantung tegangan yang digunakan untuk meningkatkan
algoritma model termal.
Relai motor akan menggeser kurva batas termal percepatan secara linier dan konstan
berdasarkan tegangan saluran yang diukur selama start motor.
*Penjelasan Gambar
Starting motor memerlukan arus yang besar. Arus starting yang besar tersebut bisa
mengakibatkan tripping pada pengaman, sehingga diperlukan kurva tripping yang disesuaikan
dengan starting motor yang bertujuan untuk menyesuaikan delay waktu tripping pengaman
pada saat motor starting. Ketika akselerasi motor meningkat maka arus start akan sebanding
dengan tegangan system selama akselerasi motor berlangsung.
2
𝐼𝐸𝑄 = √IM X (1 + K X (I2 /I1 )2 )
2
𝐾 = 230/𝐼𝐿𝑅𝐶 KONSERVATIF
Model Termal - Bias RTD
Mempercepat perjalanan termal untuk belitan stator panas.
Model bias RTD menentukan Kapasitas Termal yang Digunakan berdasarkan suhu Stator
dan terpisah dari model kelebihan beban untuk menghitung Kapasitas Termal yang
Digunakan.
Relay motor akan menggunakan kapasitas termal yang dihitung kecuali kapasitas termal
RTD lebih tinggi.
Fungsi tidak akan menyebabkan motor trip pada suhu titik maksimum kecuali jika arus
rata-rata lebih besar dari pengaturan pickup yang berlebihan.
RTD biasing adalah elemen perlindungan cadangan yang menyebabkan hilangnya
pendinginan atau suhu tinggi yang tidak biasa.
Semua konduktor fasa dilewatkan melalui celah CT yang sama yang disebut sebagai CT
urutan nol
Dalam keadaan normal, arus tiga fase akan dijumlahkan ke nol sehingga menghasilkan
keluaran nol dari rangkaian sekunder CT.
Jika salah satu fasa motor dihubung singkat ke tanah, jumlah arus fasa tidak lagi sama
dengan nol yang menyebabkan arus mengalir pada sekunder dari urutan nol. Arus ini
akan dideteksi oleh relai motor sebagai gangguan pentanahan.
Untuk kabel besar yang tidak dapat masuk melalui celah CT urutan nol, konfigurasi sisa
gangguan pentanahan dapat digunakan.
Konfigurasi ini secara inheren kurang sensitif daripada konfigurasi urutan nol karena
fakta bahwa CT tidak benar-benar cocok
Selama starting motor, arus fasa motor biasanya naik hingga lebih dari 6 kali arus beban
motor penuh dan asimetris.
Kombinasi dari CT yang tidak sesuai dan besaran arus fasa relatif besar menghasilkan
arus residu yang salah. Arus ini akan disalahartikan oleh motor relay sebagai gangguan
pentanahan kecuali jika pickup elemen gangguan pentanahan diatur cukup tinggi untuk
mengabaikan kesalahan ini selama starting.
Perlindungan Diferensial
Perlindungan diferensial dapat dianggap sebagai perlindungan pertama
untuk gangguan internal fase-ke-fase atau fase-ke-tanah. Dalam keadaan
kesalahan tersebut, respon cepat dari elemen diferensial dapat membatasi kerusakan yang
mungkin terjadi pada motor.
Metode keseimbangan inti:
1. Dua set CT, satu di awal pengumpan motor, dan yang lainnya di titik netral
2. Atau, satu set tiga core-balance CT juga bisa digunakan
3. Elemen diferensial mengurangi saat ini keluar dari setiap fase dari arus masuk ke
setiap fase dan membandingkan hasil atau perbedaan dengan tingkat pengambilan
diferensial.