BUKTI : Misalkan 𝑃 = (𝑥, 𝑦) dan 𝜎ℒ = (𝑥 ′ , 𝑦′) = 𝑄. Andaikan 𝑃 diluar ℒ.

Garis yang melalui

titik 𝑃 dan 𝑄 tegak lurus terhadap garis ℒ. Fakta geometris ini diungkapkan secara aljabar oleh
persamaan

𝑏(𝑥 ′ − 𝑥) = 𝑎(𝑦 ′ − 𝑦)

𝑥+𝑥′ 𝑦+𝑦′
Juga, ( , ̅̅̅̅ dan di ℒ.
) adalah titik tengah dari 𝑃𝑄
2 2

Fakta geometris ini diungkapkan secara aljabar oleh persamaan

𝑥 + 𝑥′ 𝑦 + 𝑦′
𝑎( )+𝑏( )+𝑐 =0
2 2

Menulis ulang dua persamaan ini sebagai

𝑏𝑥 ′ − 𝑎𝑦 ′ = 𝑏𝑥 − 𝑎𝑦
{
𝑎𝑥 ′ + 𝑏𝑦 ′ = −2𝑐 − 𝑎𝑥 − 𝑏𝑦

Kita lihat kita mempunyai dua persamaan linear dalam dua 𝑥’ dan 𝑦′ tidak diketahui. Selesaikan
persamaan ini untuk 𝑥′ dan 𝑦′ (dengan menggunakan aturan Cramer), kita dapatkan

′
𝑎2 𝑥 + 𝑏 2 𝑥 − 2𝑎2 𝑥 − 2𝑎𝑏𝑦 − 2𝑎𝑐
𝑥 =
𝑎2 + 𝑏 2

′
𝑎2 𝑦 + 𝑏 2 𝑦 − 2𝑏 2 𝑦 − 2𝑎𝑏𝑥 − 2𝑏𝑐
{𝑦 = 𝑎2 + 𝑏 2

Dengan persamaan ini dalam bentuk

2𝑎(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐)
𝑥′ = 𝑥 −
𝑎2 + 𝑏2

′
2𝑏(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐)
{𝑦 = 𝑦 − 𝑎2 + 𝑏2
 𝐴𝐵 , maka titik 𝛼(𝑀) adalah titik tengah dari ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
BUKTI : Jika 𝑀 adalah titik tengah ̅̅̅̅ 𝛼(𝐴)𝛼(𝐵).
Juga,
𝜏𝐴,𝐵 = 𝜎𝑀 𝜎𝐴 dan 𝜏𝛼(𝐴),𝛼(𝐵) = 𝜎𝛼(𝑀) 𝜎𝛼(𝐴).
Sekarang

𝛼𝜏𝐴,𝐵 𝛼 −1 = 𝛼𝜎𝑀 𝜎𝐴 𝛼 −1 = (𝛼𝜎𝑀 𝛼 −1 )(𝛼𝜎𝐴 𝛼 −1 ) = 𝜎𝛼(𝑀) 𝜎𝛼(𝐴)

= 𝜏𝛼(𝐴),𝛼(𝐵)
Yaitu,
𝛼𝜏𝐴,𝐵 𝛼 −1 = 𝜏𝛼(𝐴),𝛼(𝐵)
Mencari konjugat dari rotasi sedikit rumit.
Pertama, periksa konjugat dari 𝜌𝐶,𝑟 oleh 𝜎ℒ . Misalkan ℳ garis yang melalui C tegak lurus ℒ.
Lalu terdapat garis 𝒩 melalui C sehingga

𝜌𝐶,𝑟 = 𝜎𝒩 𝜎ℳ

Sekarang 𝜎ℒ (ℳ) = ℳ dan 𝜎ℒ (𝒩), dan sudut terarah dari 𝜎ℒ (ℳ) ke 𝜎ℒ (𝒩) adalah negatif dari
sudut terarah ℳ ke 𝒩. Kita mempunyai

𝜎ℒ 𝜌𝐶,𝑟 𝜎ℒ −1 = 𝜎ℒ 𝜎𝒩 𝜎ℳ 𝜎ℒ −1 = (𝜎ℒ 𝜎𝒩 𝜎ℒ −1 )(𝜎ℒ 𝜎ℳ 𝜎ℒ −1 ) = 𝜎𝜎ℒ(𝒩) 𝜎𝜎ℒ(ℳ)

= 𝜌𝜎ℒ(𝐶),−𝑟
Jika 𝛼 = 𝜎Ƭ 𝜎𝒮, maka
𝛼𝜌𝐶,𝑟 𝛼 −1 = 𝜎Ƭ (𝜎𝒮, 𝜌𝐶,𝑟 𝜎𝒮 −1 )𝜎Ƭ −1 = 𝜌𝛼(𝐶),𝑟

Jika 𝛼 = 𝜎Ƭ 𝜎𝒮 𝜎𝑅 , maka tanda di depan 𝑟 kembali ke tanda negatif lagi.

Latihan 89. Jika
𝑥 ′ = (cos 𝑟)𝑥 − (sin 𝑟)𝑦 + ℎ
{
𝑦 ′ = (sin 𝑟)𝑥 + (cos 𝑟)𝑦 + 𝑘
Adalah persamaan untuk rotasi non identitas 𝜌𝐶,𝑟 , lalu temukan 𝐶
Penyelesaian:
𝐶 adalah satu-satunya titik yang tetap oleh 𝜌𝐶,𝑟 , dengan 𝑟 ≠ 0. Koordinat titik C adalah
(1 − cos 𝑟)ℎ − (sin 𝑟)𝑘
𝑥𝐶 =
2(1 − cos 𝑟)
(1 − cos 𝑟)𝑘 + (sin 𝑟)ℎ
𝑦𝐶 =
2(1 − cos 𝑟)

Latihan 90 Jika
𝑥 ′ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + ℎ
{ 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑎2 + 𝑏 2 = 1
𝑦 ′ = 𝑏𝑥 − 𝑎𝑦 + 𝑘
adalah persamaan untuk 𝜎ℒ , maka cari ℒ
Penyelesaian:
ℒ adalah satu-satunya garis yang tetap oleh 𝜎ℒ . Persamaan untuk ℒ adalah
(𝑎 − 1)𝑥 + 𝑏𝑦 + ℎ = 0 atau sama seperti 𝑏𝑥 − (𝑎 + 1)𝑦 + 𝑘 = 0