POLITEKNIK ATMI SURAKARTA Mata Ujian : Teknik Kendali 1

Jl. Mojo No. 1 Karangasem, Laweyan Katagori : Utama (Sem.4)

Surakarta 57145 Dosen : Fenty Pandansari
Prodi : MKT
Hari, tgl. : Jumat, 12 Juli 2019
UJIAN TERTULIS Waktu : 13.00 – 15.00 WIB
Semester Genap 2018/2019 Sifat : Open Book

Kerjakan soal yang anda anggap mudah terlebih dahulu!

1. Bagaimana realisasi error detector dengan menggunakan rangkaian elektronika, berilah

penjelasan. (2P)
2. Sederhanakan diagram blok berikut ini dengan menggunakan aturan aljabar diagram
𝐶(𝑠)
blok dan dapatkan fungsi alih loop tertutup (3P)
𝑅(𝑠)

3. Sebuah pompa air DC diberi masukan 10 Volt, dengan air yang ditampung pada sebuah
tangki dengan penambahan 0,2 meter/detik. Tentukan fungsi alih pompa air tersebut
dan gambar secara diagram blok. (2P)
10
4. Sebuah sistem orde 1 dengan fungsi alih diberi masukan sinyal uji berupa fungsi
0,1𝑆+1

step, berapa nilai keluaran pada detik ke 0,5. (3P)