Modul 9. Mekatronika

MODUL HASIL PENYELARASAN
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

SESUAI KEBUTUHAN INDUSTRI
KOMPETENSI KEAHLIAN
TEKNIK MEKATRONIKA
KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN INDUSTRI
2017
Foto Cover :
s3-ap-southeast-2.amazonaws.com/machines4u-mag/wp-content/uploads/2017/03/
06115335/Robotic-manufacturing-759x500.jpg
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas karunia dan
hidayah-Nya, sehingga kami dapat menyelesaikan modul hasil penyelarasan Kurikulum
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) sesuai kebutuhan kompetensi di industri Kegiatan
penyelarasan kurikulum dan silabi ini dilakukan sebagai tindak lanjut atas Instruksi
Presiden No. 9 Tahun 2016 tentang Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan dalam
rangka Peningkatan Kualitas dan Daya Saing Sumber Daya Manusia Indonesia.
Modul ini berisi materi kompetensi sisipan yang dibutuhkan oleh industri sebagai
pelengkap atas materi pembelajaran yang telah diberikan selama ini kepada peserta didik
di SMK. Untuk mencapai kompetensi yang sesuai kebutuhan industri tersebut,
pembelajaran dengan modul ini dilaksanakan dengan sistem modular, yaitu pembelajaran
diselesaikan untuk satu materi pembelajaran sebelum dilanjutkaan pada materi
pembelajaran berikutnya.
Penyusunan modul ini melibatkan berbagai pihak yang terkait, mulai dari praktisi
pada sektor industri; guru SMK di lingkungan Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan;
serta guru dan dosen unit pendidikan di lingkungan Kementerian Perindustrian. Modul ini
merupakan pelengkap bahan ajar pada SMK-SMK yang terkait sehingga kemampuan
peserta didik dapat sesuai dengan kebutuhan di sektor industri,
Akhir kata, semoga modul ini dapat meringankan tugas guru dalam mengajar serta
mempermudah peserta didik untuk menguasai kompetensi yang diharapkan oleh industri.
Kami menyadari bahwa modul ini jauh dari kesempurnaan, untuk itu kami mengharapkan
masukan dari para pemangku kepentingan, khususnya para praktisi di sektor industri.
Juni 2017
Tim Penyusun Modul
Penyelarasan Kurikulum dan Silabi
Pusdiklat Industri
MODUL
MENGGUNAKAN ALAT UKUR
METROLOGI INDUSTRI
MATERI SISIPAN: ALAT UKUR MEKANIK

ii
DAFTAR ISI
Halaman
DAFTAR ISI ................................................................................................ iii
PETA KEDUDUKAN MODUL .................................................................... v
GLOSARIUM ............................................................................................... vi
BAB. I. PENDAHULUAN ............................................................................ 1

A. DESKRIPSI ........................................................................................... 1
B. PRASYARAT ....................................................................................... 1
C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL ................................................. 1
D. TUJUAN AKHIR ................................................................................... 2
E. KOMPETENSI ...................................................................................... 3
F. CEK KEMAMPUAN ............................................................................. 6
BAB. II. PEMBELAJARAN .......................................................................... 8

A. RENCANA BELAJAR PESERTA DIKLAT .......................................... 8
B. KEGIATAN BELAJAR .......................................................................... 9
1. Kegiatan Belajar 1: Menggunakan Alat Pengukur Celah .............. 9
a. Tujuan Pembelajaran ............................................................... 9
b. Uraian Materi ............................................................................ 9
c. Rangkuman .............................................................................. 10
d. Tugas ....................................................................................... 10
e. Tes formatif .............................................................................. 11
f. Kunci Jawaban Formatif ........................................................... 11
g. Lembar Kerja ............................................................................. 11
2. Kegiatan Pembelajaran 2: Menggunakan Jangka Sorong ............ 14
b. Uraian Materi ............................................................................. 14
c. Rangkuman .............................................................................. 17
d. Tugas ...................................................................................... 17
e. Tes Formatif ............................................................................. 17
f. Kunci Jawaban Formatif ........................................................... 19
g. Lembar Kerja ............................................................................. 20
3. Kegiatan Pembelajaran 3: Menggunakan Jam Ukur .................... 22
iii
b. Uraian Materi ............................................................................ 22
c. Rangkuman ............................................................................... 24
d. Tugas ........................................................................................ 24
e. Tes Formatif .............................................................................. 24
f. Kunci Jawaban Formatif ............................................................ 24
g. Lembar Kerja ............................................................................. 25
4. Kegiatan Pembelajaran 4: Menggunakan Batang Sinus ............... 27
a. Tujuan Pembelajaran ................................................................ 27
b. Uraian Materi ............................................................................ 27
c. Rangkuman ............................................................................... 28
d. Tugas ........................................................................................ 28
e. Tes Formatif .............................................................................. 29
g. Lembar Kerja ............................................................................. 29
5. Kegiatan Pembelajaran 5: Menggunakan Mikrometer ................... 32
a. Tujuan Pembelajaran ................................................................ 32
b. Uraian Materi ............................................................................ 32
c. Rangkuman ............................................................................... 35
d. Tugas ....................................................................................... 35
e. Tes Formatif .............................................................................. 35
g. Lembar Kerja ............................................................................. 36
BAB. III. LEMBAR EVALUASI .................................................................... 41

A. PERTANYAAN ...................................................................................... 41
B. KUNCI JAWABAN ................................................................................ 41
C. KRITERIA KELULUSAN ....................................................................... 43
BAB. IV. PENUTUP .................................................................................... 44
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 45
iv
PETA KEDUDUKAN MODUL
A. DIAGRAM PENCAPAIAN KOMPETENSI

Diagram ini menunjukan tahapan atau tata urutan kompetensi yang
diajarkan dan dilatihkan kepada peserta didik dalam kurun waktu yang
dibutuhkan serta kemungkinan multi exit-multi entry yang dapat diterapkan.
M12.3A Mengukur dengan alat ukur mekanik presisi

M18.1A Menggunakan perkakas tangan
M2.5C11A Menggunakan alat ukur
M2.7C10 Melakukan perhitungan - dasar
M7.24A Mengoperasikan dan mengamati mesin/proses
M2.8C10 Melakukan perhitungan – lanjut
M2.13C5 Melakukan perhitungan matematis
M9.2A Membaca gambar teknik
M7.28A Mengoperasikan mesin NC/CNC (dasar)
M7.32A Menggunakan mesin untuk operasi dasar
M7.5A Bekerja dengan mesin umum
M7.6A Melakukan Pekerjaan dengan mesin bubut M7.7A
Melakukan pekerjaan dengan mesin frais
M7.8A Melakukan pekerjaan dengan mesin gerinda
M7.15A Mengeset mesin dan program mesin NC/CNC (dasar)
M7.10A Menggerinda pahat dan ala t potong
M7.11A Mengefrais (kompleks)
M7.21A Membubut (kompleks)
M7.16A Mengeset dan mengedit program mesin NC/CNC
M7.18A Memprogram mesin NC/CNC (dasar)
B. KEDUDUKAN MODUL
Untuk mempelajari modul Menggunakan alat ukur ini peserta diklat
tidak memerlukan prasyarat kompetensi di bawahnya.
v
Adjustment : Penyetelan, penyesuaian
Backlash : Gerakan bebas (dari roda gigi) tanpa pergerakan positif
Chuck : Pencekam, untuk memegang benda pada mesin.
Deformasi : Perubahan bentuk
Dial indicator : Jam ukur, alat untuk penyimpangan
Feeler gauge : Alat untuk mengukur celah
Fitting : Pengepasan
Gauge block : Blok ukur, digunakan untuk standar ukuran
Kalibrasi : Penyetelan ulang untuk mempertahankan akurasi atau
untuk menilai kelayakan pakai
Sine bar : Batang sinus, alat untuk mengukur sudut
Vernier caliper : Jangka sorong
vi
BAB
A. DESKRIPSI
Modul berjudul Mengukur Dengan Alat Ukur ini berisi tentang penggunaan
berbagai macam alat ukur berskala untuk digunakan dalam menentukan
dimensi atau variabel. Penggunaan alat ukur secara tepat dan benar sangat
penting, untuk itu diberikan pula cara perawatan dan pemeliharaan dari alat-
alat ukur tersebut. Untuk dapat menentukan ukuran suatu benda diperlukan
ketrampilan menggunakan alat ukur dengan baik.
Modul ini terdiri dari 5 (lima) kegiatan belajar, yang mencakup:
Menggunakan alat pengukur celah (feeler gauges), menggunakan jangka
sorong (vernier calliper), mengukur dengan jam ukur (dial indicator),
menggunakan batang sinus (sine bar), penyetelan dan kalibrasi alat ukur
micrometer.
B. PRASYARAT
Untuk dapat mengikuti kegiatan belajar dalam modul ini Peserta
Diklat harus sudah menguasai tentang sistem satuan metris, sistem desimal
dan desimal-desimal tambahan.
C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL

1. Petunjuk bagi Peserta Diklat
Peserta Diklat diharapkan melakukan langkah-langkah belajar
sebagai berikut:
a. Pelajari secara baik dan cermati uraian teori yang disampaikan dalam
kegiatan belajar, bilamana merasa kurang dapat mencari referensi lain
atau bertanya kepada guru pembimbing.
b. J awab pertanyaan tes formatif yang ada kemudian konsultasikan dengan
guru pembimbing bilamana telah menguasai maka bisa dilanjutkan ke
tahapan kegiatan belajar praktek sesuai dengan perintah pada lembar
kerja.
c. Melakukan kerja praktek mulai dari persiapan hingga selesainya proses
pengelasan kemudian melaporkan hasil praktek untuk mendapatkan
penilaian dari guru pembimbing.
1
d. Setelah Peserta Diklat mampu menguasai proses pemelajaran dan
memenuhi kriteria kelulusan maka Peserta Diklat berhak mengikuti tes
sertifikasi pada bidang keahlian ini.
2. Petunjuk bagi Guru
a. Membantu Peserta Diklat dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing Peserta Diklat melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan
dalam tahap belajar.
c. Membantu Peserta Diklat dalam memahami konsep dan praktik baru dan
menjawab semua pertanyaan Peserta Diklat mengenai proses belajar.
d. Membantu Peserta Diklat untuk menentukan dan mengakses sumber
tambahan lain yang diperlukan untuk belajar.
e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok bila diperlukan.
f. Merencanakan seorang ahli/pendamping guru dari tempat kerja untuk
membantu jika diperlukan.
g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangkatnya.
h. Melaksanakan penilaian.
i. Menjelaskan kepada Peserta Diklat tentang sikap pengetahuan dan
ketrampilan dari suatu kompetensi, yang perlu dibenahi dan merundingkan
rencana pemelajaran selanjutnya.
j. Mencatat pencapaian kemajuan Peserta Diklat.
D. TUJUAN AKHIR
1. Peserta Diklat mampu menggunakan berbagai macam alat ukur yang
digunakan dalam dunia industri dan dapat memilih alat ukur yang tepat
sesuai dengan jenis kerja.
2. Peserta Diklat terampil dalam membaca alat ukur berskala.
3. Peserta Diklat mampu merawat dan melakukan kalibrasi alat ukur.
2
E. KOMPETENSI
KOMPETENSI : Mengukur dengan menggunakan alat ukur mekanik
KODE : M2.5C11A
SUB MATERI POKOK PEMELAJARAN

KRITERIA KINERJA LINGKUP BELAJAR
KOMPETENSI SIKAP PENGETAHUAN KETERAMPILAN
1. Menggunakan Menyeleksi alat Pekerjaan dapat Menyeleksi Memahami alat- Melatih memilih/
bermacam- atau dilakukan secara beberapa part alat ukur yang menyeleksi alat-
macam alat ukur perlengkapan mandiri atau dengan digunakan pada alat ukur yang
berskala untuk agar mencapai sebagai bagian dari toleransi yang industri logam dibutuhkan
mengukur/ hasil yang kerja kelompok. teliti. yang meliputi: dalam suatu
menentukan dibutuhkan. Pekerjaan jenis- jenis alat proses
dimensi atau Digunakan dilakukan di ukur serta manufaktur
variabel teknik lapangan, bengkel, fungsinya, cara dengan
pengukuran pos kerja. Unit ini dan sifat-sifat menganalisa
yang sesuai mencakup pengukuran, gambar-
dan benar. ketrampilan keakurasian/keteliti gambar kerja
Mengukur dengan mengukur yang an yang ada di
benar sampai ke memerlukan serta range area produksi.
skala paling kecil penggunaan (jangkauan) dari
pada alat ukur. langsung alat ukur alat ukur, dan lain- Melaksanak
dan mungkin lain. an teknik-
menggunakan Memahami teknik- teknik
berbagai teknik pengukuran pengukuran
macam skala pada untuk setiap alat Menerapkan
alat ukur. Sebagai ukur yang teknik- teknik
contoh dapat digunakan. pengukuran pada
dimasukkan macam- macam
pengukuran dengan part yang ada di
menggunakan workshop/ area
nonius, alat produksi.
pengukur celah Melaksanakan
pengecekan
hasil-
3
(feeler gauges), hasil
micrometer, pengukuran
indikator penunjuk kepada super
(dial indicator), visor atau
thermometer, dan instruktur di
alat- alat ukur lapangan
berskala
semacamnya.
Pengukuran yang
dilakukan bisa ter-
masuk: panjang,
luas bidang datar,
sudut, lengkung,
jarak ruangan atau
setiap ukuran yang
dapat dibaca secara
2. Memelihara alat- Memeriksa dan analog
Semuadigital atau Mengenali label Memahami sifat
alat ukur berskala melakukan pengukuran
alat ukur lain yang kalibrasi pada dan pentingnya
penyetelan rutin dilakukan sesuai
berskala. alat ukur yang pemeliharaan
terhadap alat-alat prosedur operasi ada di area alat- alat ukur.
misalnya “menyetel standar. produksi/ Memahami
ke titik nol”. Penyetelan alat workshop. kondisi
ukur dilakukan lingkungan
melalui sarana (temperatur , ke-
eksternal,
termasuk
4
penyetelan nol dan kelembaban Melaksanakan
linear. Untuk dan latihan dalam
penggunaan sebagainya) perawatan/
langsung alat ukur yang dapat pemeliharaan
pembanding atau mem- alat- alat ukur .
alat ukur dasar pengaruh fungsi Menerapkan cara
lihat unit kerja dan hasil penyetelan
12.1A pengukuran. macam- macam
(Penggunaan Memahami cara alat ukur.
peralatan penyetelan Melaksanakan
pembandingan macam- macam latihan penyetelan
dan/atau alat ukur alat ukur. terhadap macam-
dasar). Memahami dan macam alat ukur
mengenal secara termasuk
langsung alat-alat penyetelan nol.
dan perlengkapan
yang digunakan
dalam menyetel
alat ukur.
Memahami
pengertian
kalibrasi pada
alat ukur.
Memahami
prosedur
kalibrasi alat ukur.
5
F. CEK KEMAMPUAN
Isilah cek list ( ) pada tabel di bawah ini dengan benar, jujur dan dapat dipertanggungjawabkan untuk mengetahui kemampuan
awal yang telah anda miliki.
Saya dapat melakukan

pekerjaan ini dengan Bila jawaban ”Ya”
Sub Kompetensi Pernyataan
kompeten Kerjakan
Ya Tidak
Menggunakan Mengetahui fungsi feeler gauge dan
bermacam-macam alat mampu menggunakan feeler gauge Tes Formatif 1
ukur berskala untuk untuk melakukan pengukuran
mengukur/
Mengetahui fungsi jangka sorong dan
menentukan dimensi
bagian-bagiannya dan mampu
atau variabel
menggunakan jangka sorong untuk
Tes Formatif 2
melakukan pengukuran
6
Saya dapat melakukan
pekerjaan ini dengan Bila jawaban ”Ya”
Sub Kompetensi Pernyataan
kompeten Kerjakan
Ya Tidak
Mengetahui fungsi jam ukur (dial
indicator) dan mampu menggunakan feeler
Tes Formatif 3
gauge untuk melakukan pengukuran teliti
pada mesin.
Mengetahui fungsi batang sinus (sine

bar) dan mampu menggunakannya untuk
Tes Formatif 4
menentukan sudut atau kemiringan.
Memelihara alat-alat Mampu menyetel dan mengkalibasi

Tes Formatif 5
ukur berskala alat ukur
7
BAB
A. RENCANA BELAJAR PESERTA DIKLAT

Rencana belajar peserta diklat dapat ditabelkan dalam format berikut:
Tempat Alasan Tanda

Jenis kegiatan Tanggal Waktu tangan
belajar perubahan
guru
Menggunakan alat
pengukur celah
(feeler gauges)
Menggunakan
jangka sorong
Menggunakan jam
ukur (dial
indicator)
Menggunakan
batang sinus (sine
bar)
Penyetelan dan
kalibrasi alat ukur
micrometer
8
B. KEGIATAN BELAJAR
1. Kegiatan Belajar 1
Menggunakan Alat Pengukur Celah (feeler gauges)
a. Tujuan Pembelajaran 1
1) Peserta Diklat mengetahui fungsi feeler gauge.
2) Mampu mengukur celah-celah antara permukaan.
b. Uraian materi 1
Kaliper celah adalah alat ukur yang biasa digunakan untuk memeriksa jarak-
jarak yang kecil atau ukuran celah-celah diantara dua permukaan. Karena
daerah antara permukaan ini sangat sempit maka diperlukan alat ukur tak
berskala yang dapat digunakan untuk menentukan ukuran tersebut.
Alat ini dipakai secara luas dalam bidang pemesinan, fitting dan
otomotif. Contoh penggunaannya adalah untuk menyetel pisau mesin frais atau
memeriksa kelonggaran katup pada mesin.
(a) (b) Gambar

1. a) Kaliper celah dan b) contoh penggunaan
Kaliper celah dibuat dari baja yang lentur dan berkualitas tinggi. Tiap
set terdiri dari 10 buah kaliper atau lebih, dijepit pada penjepit baja dengan
pena yang berfungsi sebagai gantungan pada saat kaliper itu digunakan.
Sebuah Kaliper celah yang berisi 10 kaliper masing- masing kalipernya
mempunyai ukuran yang tertera pada tiap-tiap kaliper, dimulai dari ukuran
0,05; 0,10; 0,15; 0,20; 0,30; 0,40; 0,50; 0,60; 0,70; dan 0,80 milimeter. Ada
juga kaliper celah dengan ukuran dalam inch. Ukuran terkecil dari kaliper celah
adalah sekaligus menunjukkan tingkat ketelitian yang dapat dicapai dari alat
ukur tersebut. Sehingga kaliper celah dengan ukuran kaliper terkecil 0,05 mm
akan mempunyai ketelitian 0,05 mm. Kaliper-kaliper ini mempunyai panjang
tiap kaliper kira-kira 100 mm dengan bentuk ujung yang bulat atau ada juga
yang tirus pada sisi lebarnya.
9
Gambar 2. a) Kaliper dengan ujung bulat b) ujung tirus pada sisi
lebarnya
Pengukuran celah dilakukan dengan memasukkan salah satu kaliper yang

sesuai dengan celah yang di ukur. Jangan coba untuk memaksakan kaliper
yang tidak sesuai atau terlalu sesak karena bisa menyebabkan kaliper
bengkok dan mungkin akan terjadi perubahan bentuk yang tetap. Apabila
kaliper terlalu tebal bisa dipilih kaliper lain dengan ukuran di bawahnya.
Ketelitian pengukuran dapat diperoleh dengan menggabungkan beberapa
kaliper. Apabila sebuah kaliper dapat masuk dengan longgar, coba
ditambahkan dengan kaliper yang dengan ukuran terkecil. Kaliper-kaliper
tersebut dapat ditambahkan sehingga didapatkan ukuran yang pas. Sehingga
ukuran celah adalah jumlah dari ukuran kaliper yang dapat masuk dengan pas
tersebut.
c. Rangkuman 1
Untuk mengukur jarak-jarak yang kecil atau celah antara dua permukaan
digunakan alat ukur celah feeler gauges. Alat ini biasanya terdiri dari kaliper
berjumlah sepuluh atau lebih. Ukuran kaliper terkecil menunjukkan tingkat
ketelitian dari kaliper celah tersebut. Keakuratan hasil pengukuran biasanya
merupakan hasil gabungan dari beberapa ukuran kaliper dijadikan satu. Kaliper
celah banyak digunakan pada pemesinan, pengepasan dan otomotif.
d. Tugas 1
1. Amatilah kaliper celah yang ada di bengkel/ laboratorium anda!
2. Ada berapa jumlah kalipernya? Sebutkan masing-masing ukurannya!
3. Berapa tingkat ketelitian kaliper celah tersebut (dengan melihat ukuran
10
kaliper terkecil) ?
4. Digunakan untuk apa kaliper celah tersebut? Bila kurang jelas bisa
ditanyakan kepada guru anda
e. Tes Formatif 1
1. Sebutkan fungsi dari kaliper celah!
2. Berapa tingkat ketelitian kaliper celah dengan ukuran mulai dari
0,05 sampai 0,80 mm ?
3. Mengapa kaliper celah tidak boleh dimasukkan secara paksa ?
4. Bagaimana mengukur celah yang memiliki ukuran 0,45 mm dengan kaliper
yang masing-masing mempunyai ukuran 0,05; 0,10; 0,15; 0,20; 0,30;
0,40; 0,50; 0,60; 0,70; dan 0,80 mm ?
f. Kunci jawaban formatif 1

1. Fungsi kaliper celah adalah untuk mengukur jarak-jarak yang kecil atau
dimensi suatu celah yang sempit.
2. 0,05 mm (ukuran kaliper terkecil menunjukkan tingkat ketelitiannya).
3. Karena dapat menyebabkan kaliper tersebut bengkok atau berubah bentuk
secara permanen.
4. Kaliper dengan ukuran 0,40 mm akan masuk dalam celah dengan mudah
dan masih ada sedikit celah. Masukkan kaliber dengan ukuran terkecil,
0,05 mm sehingga apabila ukuran celah tepat 0,45 mm, ukuran ini akan
merupakan penjumlahan dari ukuran kaliper dimana 0,40 + 0,05 mm =
0,45 mm
g. Lembar kerja 1
11
Alat dan Bahan :
1. Kaliper celah berisi 10 buah kaliper
2. Komponen uji dengan 6 buah baut dan masing-masing telah di ditentukan
dengan celah yang berbeda
3. Kain pembersih
4. Pelumas
Keamanan dan keselamatan

1. Sebelum digunakan, bersihkan celah yang akan diukur dan usap kalipernya
menggunakan kain sampai bersih.
2. Periksa keadaan kaliper dari kerusakan dan pastikan ukuran yang tertera
terlihat dengan jelas.
3. Apabila akan mengukur langsung pada mesin, pastikan mesin dalam
keadaan mati.
4. Jangan memaksa kaliper masuk diantara celah karena bisa
menyebabkan bengkok dan bentuknya berubah secara tetap. Gunakan
kaliper yang kira-kira dapat masuk dengan mudah.
5. Jika kaliper terlalu tebal, gunakan kaliper lain yang lebih kecil.
6. Setelah selesai digunakan, bersihkan Kaliper dengan kain bersih dan
lumasi dengan oli, kemudian simpan kembali pada tempat yang bersih
dan aman.
Langkah Kerja
1. Persiapkan alat-alat dan bahan yang akan digunakan untuk
mengukur celah.
2. Pilihlah kaliber celah yang sesuai.
3. Ukurlah masing-masing celah dari keenam baut tersebut sesuai dengan
petunjuk pengukuran yang telah anda pelajari, dan tulislah pada tabel
dalam lembar hasil pengukuran.
4. Kumpulkan hasil pengukuran anda dan mintalah instruktur untuk
memeriksa hasil pengukuran tersebut.
12
Tabel Hasil Pengukuran
Instruktur
No. Hasil pengukuran
Go No Go
1.
2.
3.
4.
5.
6.
13
Menggunakan Jangka Sorong (vernier calliper)
Kegiatan Belajar ini bertujuan agar Peserta Diklat menggunakan jangka
sorong untuk pengukuran, dengan cara yang tepat dan sikap yang benar.
Peserta Diklat diharapkan terampil dalam membaca hasil pengukuran dengan
jangka sorong.
b. Uraian Materi 2
Jangka Sorong (vernier calliper) merupakan alat ukur linear yang
mempunyai ketelitian cukup tinggi untuk mengukur panjang bagian luar,
panjang bagian dalam, maupun kedalaman ukuran dari suatu benda. Jangka
sorong type M terdiri dari 2 model yaitu type M1, tanpa pengisian teliti (fine
feeding device ), dan type M2 dengan alat pengisian teliti yang meluncur.
Gambar 1 adalah salah satu jangka sorong type M
Gambar 1. Vernier Calipere
Konstruksi jangka sorong tipe standar dijelaskan seperti di atas. Rahang

pengukur dalam (a) akan sesuai pada lubang dan digunakan untuk mengukur
dimensi dalam. Rahang pengunci luar (i) akan mencekam pada bagian luar dari
suatu benda, digunakan untuk mengukur dimensi luar. Batang pengukur
kedalaman (d) digunakan untuk menentukan ukuran kedalaman dari bagian
benda yang dilakukan dengan menempelkan ujung batang pengukur utama
pada permukaan lubang, sedangkan ujung batang pengukur kedalaman
menempel pada dasar lubang. Batang pengukur kedalaman hanya dilengkapi
pada jangka sorong dengan daerah pengukuran sampai dengan 300 mm.
14
Jangka sorong dengan daerah pengukuran 600 mm dan 1000 mm tidak
dilengkapi dengan batang pengukur kedalaman. Bagian alat pengukuran
dalam letaknya terpisah dengan bagian alat pengukur luar.
Ketika but pengunci (b) dan (c) kendur, rahang bagian bawah akan
bergerak bebas. Kedua baut ini baru dikencangkan setelah dilakukan
pengukuran pada benda. Baut pengunci final digunakan untuk mengunci
rahang bagian bawah yang setelah dilakukan pengukuran, sehingga jangka
sorong dapat dilepas dari benda yang diukur dan dapat dilihat hasilnya tanpa
ukurannya berubah akibat pelepasan tersebut. Ulir penyetelan halus (f)
digunakan untuk mengunci rahang secara presisi sehingga didapatkan hasil
pengukuran dengan akurasi yang lebih tinggi.
Tingkat ketelitian dari jangka sorong tergantung pada banyaknya
pembagian pada skala vernier-nya. Pembagian ini umumnya sebanyak 10,50
atau 100 skala. Pembagian 10 skala akan menghasilkan 0,1 cm dibagi 10 =
0,01 cm. Sehingga jangka sorong itu akan memiliki tingkat ketelitian 0,01 cm.
Cara membaca ukuran pada jangka sorong terdiri dari dua langkah, yaitu
membaca skala utama dan membaca skala vernier. Angka pada skala utama
yang digunakan adalah yang terletak di sebelah kiri angka 0 (nol) pada skala
vernier. Pada gambar 4, skala utama menunjukkan angka 3,1 cm. Pembacaan
skala vernier dilakukan dengan menentukan garis pada skala vernier yang
paling tepat berimpit segaris dengan garis pada skala utama. Angka pada
garis tersebut menunjukkan nilai pada skala vernier. Pada gambar 4, garis
yang berimpit dengan skala utama adalah garis ke empat, yang
menandakan nilai 0,4 mm atau 0,04 cm. Hasil pengukuran total adalah
penjumlahan skala utama dan skala vernier. Ukuran benda pada gambar 4
adalah 3,1 + 0,04 cm = 3,14 cm.
Gambar 2 . Pembacaan ukuran pada skala utama dan skala vernier
15
Skala vernier dengan pembacaan 0,05 mm dengan metode
graduasi 19 mm dibagi menjadi 20 bagian yang sama hanya terdapat pada
jangka sorong yang mempunyai batas pengukuran sampai 300 mm saja.
Jangka sorong standar Mitutoyo type M1 dikatakan juga type SD karena
adanya perbedaan bentuk sebagai berikut : bagian alat pengukuran dalam
terletak paling ujung/ tepi dari batang skala utama sehingga sisi tepi batang
ukur utama dan sisi tepi dari peluncur berada pada satu bidang yang sama
pada pembacaan nol. Karena bentuk desain yang demikian, jangka sorong
Mitutoyo type SD dapat dipakai untuk melakukan pengukuran tingkat,
disamping pengukuran luar, dalam dan kedalaman.
a. pengukuran dimensi dalam b. pengukuran dimensi luar
c. Pengukuran kedalaman
Gambar 5. Beberapa pengukuran dengan jangka sorong
16
c. Rangkuman 2
Jangka sorong merupakan alat ukur berskala yang banyak digunakan dan
cukup teliti dengan akurasi yang dapat mencapai 0,002 cm. Jangka sorong
yang banyak digunakan adalah tipe M1 dan mempunyai tingkat ketelitian 0,01
cm. Beberapa kegunaan dari jangka sorong ini adalah untuk menentukan
dimensi luar, misalnya diameter luar dari suatu poros; mengukur dimensi
dalam, misalnya diameter dalam dari suatu pipa; mengukur kedalaman,
misalnya kedalaman dari lubang alur pasak; dan untuk pengukuran tingkat.
Ketelitian dari jangka sorong ditentukan oleh pembagian garis skala vernier-
nya.
d. Tugas 2
1. Amatilah jangka sorong yang ada di bengkel/laboratorium anda!
2. Cermati masing-masing bagian jangka sorong tersebut dan
cobalah untuk mengerti fungsi-fungsinya!
3. Berapa tingkat ketelitian jangka sorong tersebut?
4. Digunakan untuk apa jangka sorong tersebut? Bila kurang jelas bisa
ditanyakan kepada guru anda.
e. Tes Formatif 2
1. Sebutkan jenis pengukuran apa saja yang dapat dilakukan
menggunakan jangka sorong!
2. Berapa tingkat ketelitian jangka sorong dengan pembagian skala
vernier sebanyak 20 skala?
3. Sebutkan bagian-bagian dari jangka sorong berikut!
a
b c
j e
d
g
h
f
17
4. Bagian mana dari gambar jangka sorong di atas yang digunakan untuk:
a. Mengukur panjang benda/ diameter luar poros
b. Mengukur diameter dalam benda
c. Mengukur kedalaman lubang
d. mengukur tingkat
5. Sebutkan masing-masing ukuran dari gambar berikut sesuai aturan
membaca skala pada jangka sorong!
a.
b.
c.
d.
18
1. Mengukur panjang, pengukuran luar, pengukuran dalam, mengukur
kedalaman suatu benda dan pengukuran tingkat.
2. Tingkat ketelitian jangka sorong dengan pembagian skala vernier
sebanyak 20 skala = 1/20= 0,05 mm = 0,005 cm
3. a) Permukaan pengukur dalam
b) Baut pengunci final (final locking screw)
c) Baut pengunci kasar (coarse locking screw)
d) Pengukur kedalaman (depth probe)
e) Batang pengukur utama (main beam)
f) Ulir penyetelan halus (fine adjustment screw)
g) Skala Utama (main scale)
h) Skala Vernier (vernier scale)
i) Permukaan pengukur luar j)
Muka pengukur step
4. a. Bagian i b. Bagian a
c. Bagian d d. Bagian j dan a
5. a. Skala Utama : 1.6 Skala Vernier: 0.06
Ukuran Total: Skala utama + skala vernier: 1.06 mm b.
Skala Utama : 3.0 Skala Vernier: 0.02
Ukuran Total: Skala utama + skala vernier: 3.02 mm c.
Ukuran Total: Skala utama + skala vernier: 2.10 mm d.
Ukuran Total: Skala utama + skala vernier: 1.08 mm
19
g. Lembar kerja 2
A B
F C
L
O
G D
J
K M
N H E
Alat dan Bahan :

1. Jangka sorong (vernier calliper)
2. Blok ukur(gauge block)
3. Benda kerja
4. Kain pembersih

1. Sebelum dan sesudah praktek alat – alat ukur dan benda kerja serta
perlengkapannya harus dijaga tetap bersih dari debu dan kotoran dengan
sehelai kain bersih yang halus atau chamois.
2. Periksa keadaan jangka sorong dari kerusakan dan pastikan skala
dan ukuran yang tertera harus terlihat dengan jelas.
3. Apabila mengukur langsung pada mesin, pastikan mesin dalam keadaan
mati.
4. Hindari benturan keras, jangan gunakan jangka sorong sebagai palu.
5. Peliharalah baik-baik ujung rahang pengukur dalam dan jangan
digunakan untuk penggores atau untuk jangka.
20
Langkah Kerja
1. Siapkan alat ukur dan benda kerja.
2. Ukur bagian – bagian benda kerja pada lokasi yang telah di
tentukan dalam gambar.
3. Catatlah setiap hasil pengukuran ke dalam tabel.
4. Kumpulkan hasil pengukuran anda dan mintalah instruktur untuk
memeriksa hasil pengukuran tersebut.
Pengamatan
No Lokasi Rata-rata
I II
1 A
2 B
3 C
4 D
5 E
6 F
7 G
8 H
9 I
10 J
11 K
12 L
13 M
14 N
15 O
21
Mengukur Dengan Jam Ukur (dial indicator)

1. Peserta Diklat mampu memeriksa jam ukur untuk pembacaan yang benar
2. Peserta Diklat mampu membaca skala pada jam ukur yang berbeda- beda
3. Peserta Diklat mampu menyetel jam ukur
b. Uraian Materi 3
Jam ukur merupakan alat pembanding yang banyak digunakan di industri
pemesinan maupun pada bagian pengukuran. Penggunaan jam ukur adalah
antara lain untuk mengetes penyimpangan-penyimpangan yang kecil pada
bidang datar, bulat atau permukaan lengkung. Misalnya untuk memeriksa
kesejajaran permukaan-permukaan, menyetel kesentrisan benda kerja pada
pencekam mesin bubut, memeriksa penyimpangan eksentris, memeriksa
kebulatan diameter poros, menyetel plat siku, memeriksa penyimpangan
putaran beberapa bantalan seperti pada poros engkol mesin mobil, memeriksa
penyimpangan aksial dari drum roda mobil, dan lain-lain.
Gambar 6 Dial Indicator
Prinsip kerja jam ukur secara mekanis, dimana gerak linier sensor diubah menjadi
gerak rotasi oleh jarum penunjuk pada piringan dengan perantaraan batang bergigi
dan susunan roda gigi.
22
Gambar 7. Meka nisme jam ukur dan bagian bagiannya
Pegas koil berfungsi sebagai penekan batang bergigi hingga sensor selalu
menekan ke bawah. Sedangkan pegas spiral berfungsi sebagai penekan
sistem transmisi roda gigi sehingga permukaan gigi yang berpasangan selalu
menekan pada sisi yang sama untuk kedua arah putaran (untuk menghindari
backlash) yang mungkin terjadi karena profil gigi yang tidak sempurna atau
sudah aus. Jam ukur juga dilengkapi dengan jewel untuk mengurangi gesekan
pada dudukan poros roda gigi.
Ketelitian dan kecermatan jam ukur berbeda – beda ada yang
kecermatannya 0,01 ; 0,02 ; 0,005 dan kapasitas ukurnya juga berbeda –
beda , misalnya : 20, 10, 5, 2, 1 mm . Untuk jam ukur dengan kapasitas besar,
terdapat jam kecil dalam piringan yang besar dimana satu putaran jarum besar
sama dengan tanda satu angka jam kecil. Pada piringan terdapat skala
yang dilengkapi dengan tanda
batas atas dan tanda batas bawah. Piringan skala dapat diputar untuk
kalibrasi posisi nol.
23
c. Rangkuman 3
Jam ukur (dial indicator) merupakan alat ukur berskala yang banyak
digunakan dalam industri pemesinan untuk mengetes penyimpangan-
penyimpangan yang cukup kecil pada bidang datar, bulat atau permukaan
lengkung. Jam ukur mempunyai ketelitian mencapai 0,01 mm bahkan ada pula
yang sampai 0,005 mm dengan kapasitas yang berbeda-beda.
d. Tugas 3
1. Amatilah jam ukur yang ada di bengkel anda!
2. Cermati masing-masing bagian jam ukur tersebut dan cobalah untuk
mengerti fungsi-fungsinya!
3. Berapa tingkat ketelitian jam ukur tersebut?
4. Digunakan untuk apa jam ukur tersebut? Bila kurang jelas dapat
e. Tes Formatif 3
1. Sebutkan beberapa kegunaan dari jam ukur yang digunakan pada mesin
bubut!
2. Bagaimana cara membuat Nol jam ukur?
3. Jelaskan cara kerja jam ukur dengan menunjukkan bagian-
bagiannya!

1. - Untuk mengukur kelurusan poros
- Untuk menyetel kesentrisan benda kerja pada pencekam (chuck)
- Untuk memeriksa penyimpangan eksentris
- Untuk memeriksa kebulatan diameter poros
2. Dengan memutar piringan skala sesuai dengan jarum penunjuk
3. Nilai penyimpangan yang ada sewaktu dilakukan pengukuran akan
menggeser sensor jam ukur dan menggerakkan batang bergigi. Gerakan
secara linier ini diubah menjadi gerak rotasi oleh jarum penunjuk pada
piringan dengan perantaraan batang bergigi dan susunan roda gigi.
Roda gigi disusun dengan rasio tertentu sehingga menghasilkan
putaran dari jarum penunjuk yang menunjukkan hasil pengukuran
dalam tingkat ketelitian sesuai dengan jenis dan tipe dari jam ukur.
24
Supaya sensor selalu menekan ke bawah ditempatkan pegas koil/ pegas
pembalik. Pegas spiral digunakan untuk menekan sistem transmisi roda gigi
sehingga permukaan gigi yang berpasangan selalu menekan pada sisi yang
sama untuk kedua arah putaran untuk menghindari backlash atau kelonggaran
pertautan roda gigi. Jewel digunakan untuk mengurangi gesekan pada dudukan
poros roda gigi.
g. Lembar kerja
I
IV
II
0 1 2 3 … dst
III
Alat dan Bahan :

1. Jangka sorong
2. Meja pengukur kelurusan dengan senter
3. Benda kerja
4. Mistar
5. Spidol/ pensil,
6. Jam ukur (dial Indicator)
7. Alat pembersih.
25
2. Periksa keadaan jam ukur dari kerusakan dan pastikan skala dan ukuran
yang tertera harus terlihat dengan jelas.
3. Apabila mengukur langsung pada mesin, pastikan mesin dalam keadaan
mati.
Langkah Kerja
1. Persiapkan peralatan yang diperlukan.
2. Letakkan benda kerja pada senter.
3. Ukur perbedaan tinggi antara ujung poros yang satu ke ujung lainnya
dengan menggunakan jam ukur (pada posisi I , II, III, dan IV)
4. Cek kelurusan poros (benda ukur) dengan jam ukur.
5. Cermati apabila jam ukur digerakkan ke kiri atau ke kanan, jika skala
jam ukur tidak bergerak , maka poros dalam keadaan lurus.
6. Catat hasil pengukuran dalam tabel.
Lokasi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
II
III
IV
Rata-rata
26
Mengukur Sudut Menggunakan Batang Sinus (sine bar)
1. Peserta Diklat mampu menggunakan batang sinus untuk mengecek sudut
dengan cara yang benar.
2. Peserta Diklat mampu mengukur besarnya sudut benda kerja dengan
menggunakan batang sinus.
3. Peserta Diklat mampu membaca skala ukur dengan benar
4. Peserta Diklat mampu menyusun blok ukur dengan benar
b. Uraian materi 4
Batang sinus berupa suatu batang dengan dua buah rol yang diletakkan
pada kedua ujung sisi bawah. Kedua rol mempunyai diameter dan
kesilindrisan dengan toleransi yang cukup sempit ( 0,003 mm ) dan
dipasangkan pada batang dengan ukuran jarak antar pusat rol tertentu ( 100,
200, 250, 300 mm).
Gambar 8. Sine Bar dan blok ukur
Secara teoritis penggunaan batang sinus sangatlah mudah. Prinsip

dasarnya adalah dengan meletakkan batang sinus dan menempelkan pada
sisi penahannya. Sebelumnya benda ukur diukur terlebih dahulu dengan
busur, lalu akan didapatkan tinggi h pendekatan dengan rumus
h = sin .L
Selanjutnya h yang didapat digunakan untuk mengganjal batang sinus

dengan menggunakan blok ukur. Lalu dilakukan pemeriksaan kesejajaran
permukaan benda kerja dengan meja rata, untuk mengetahuinya dengan
menggunakan jam ukur. Dan apabila jam berubah , maka akan timbul
penyimpangan dari jam ukur sebesar d (positif/negatif). Jika sudah didapat
27
harga penyimpangannya Y (positif/ negatif) , maka tinggi h sebenarnya dapat
diukur dengan menambah atau mengurangi h pendekatan, dari h sebenarnya
akan didapat sudut sebenarnya.
Gambar 9. Perhitungan sine bar
L
Y d I
dimana :
Y = penyimpangan ( + , - )
D = Harga yang ditunjukkan oleh jam ukur ( + , - ) L =
Panjang antara senter rol
l = Jarak pergeseran jam ukur
h sebenarnya = h pendekatan +-Y
Apabila pada h sebenarnya jarum jam ukur dijalankan sepanjang l tidak

bergerak maka perhitungannya sudah tepat. Lalu didapat sudut dengan jalan
mensubstitusikan ke rumus di atas.
c. Rangkuman 4
Batang sinus (sine bar) merupakan alat ukur presisi yang digunakan untuk
mengukur sudut/kemiringan suatu benda atau permukaan. Penggunaan
batang sinus memanfaatkan perhitungan trigonometri.
d. Tugas 4
1. Amatilah batang sinus yang ada di bengkel/laboratorium anda!
2. Terdiri dari komponen apa saja batang sinus tersebut?
3. Berapa tingkat ketelitian batang sinus tersebut?
4. Digunakan untuk apa batang sinus tersebut? Bila kurang jelas dapat
28
e. Tes Formatif 4
1. Sebutkan fungsi batang sinus!
2. Jelaskan cara mengukur dengan batang sinus!

1. Batang sinus (sine bar) biasanya digunakan untuk menghitung sudut
dari benda kerja atau kemiringan suatu permukaan.
2. Batang sinus diletakkan pada sisi penahannya. Tinggi benda diukur dahulu
dengan tinggi pendekatan = h = sin .L
Selanjutnya digunakan blok ukur setinggi h. Kemudian periksa kesejajaran
permukaan benda kerja dengan meja rata. Apabila jam ukur berubah, timbul
penyimpangan dari jam ukur sebesar d. Jika sudah didapat harga
penyimpangannya Y, maka tinggi h sebenarnya dapat diukur dengan
menambah atau mengurangi h pendekatan, dari h sebenarnya akan didapat
sudut sebenarnya.
L
Y d I
g. Lembar kerja 4
h
L
h dicari dengan rumus pendekatan :

X.L
h=
l l
x
29
Cara mencari besar sudut sama dengan
= h sebenarnya
jarak rol
Alat dan Bahan :

1. Batang sinus ( sine bar )
2. Blok ukur (gauge block )
3. Jam ukur ( Dial indicator )
4. Benda kerja
5. Meja rata
6. alat pembersih

Berhati-hatilah pada waktu mengecek sudut benda ukur yang relatif besar,
sehingga letak sudut benda ukur tersebut di atas batang sinus.
Langkah Kerja
1. Persiapkan semua peralatan yang diperlukan
2. Letakkan benda kerja di atas batang sinus.
3. Ambil beberapa blok ukur dan letakkan di bawah salah satu rol ( rol angkat )
dari batang sinus.
4. Ukur kedataran benda kerja tersebut dengan menggunakan jam ukur
dari kiri ke kanan atau sebaliknya.
5. Bila jarum jam bergerak ke kiri atau ke kanan, aturlah kembali susunan blok
ukurnya sedemikian rupa, sehingga posisi permukaan benda kerja benar-
benar datar (menurut anggapan anda).
6. Hitunglah sudut benda kerja yang diatur tersebut dengan
memperhatikan tinggi blok ukur.
30
L 200 mm 200 mm 200 mm
Hasil
Perhitungan
31
Penyetelan dan Kalibrasi Alat Ukur Micrometer
a. Tujuan Kegiatan Pemelajaran 5
1. Peserta Diklat dapat menggunakan micrometer luar dengan cara yang
tepat dan benar.
2. Peserta Diklat terampil dalam penyesuaian (adjustment)
micrometer luar.
3. Peserta Diklat mampu merawat micrometer dengan baik
b. Uraian Materi 5
icrometer adalah alat ukur linier yang mempunyai ketelitian/ kecermatan
yang tinggi, lebih presisi daripada jangka sorong. Komponen terpenting dari
micrometer adalah ulir utama. Dengan memutar silinder putar satu kali
putaran, maka poros ukur akan bergerak secara linier sepanjang satu kisar
sesuai dengan kisar dari ulir utama (umumnya memiliki kisar 0,5 mm). Pada
micrometer umumnya jarak gerak dari poros ukurannya dibuat sampai 25 mm,
yang bertujuan untuk membatasi kesalahan kumulatif kisar.
Gambar 10. Micrometer dan bagian-bagiannya
Cara membaca micrometer (metris) adalah sebagai berikut. Tiap garis

diatas garis indeks pada sleeve melambangkan 1 mm. Tiap garis di bawah
garis indeks melambangkan pembagian tiap 0,5 mm. Pada thimble terdapat
50 garis dan setiap garis melambangkan 0,01 mm. Sebagai contoh pada
gambar berikut, pembacaan ukuran adalah 8,90
mm.
32
Gambar 11. Pembacaan micrometer
Beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam menggunakan

micrometer adalah :
1. Permukaan benda ukur dan mulut ukur harus dibersihkan lebih dahulu
dari kotoran yang mengganjal.
2. Sebelum dipakai kedudukan nol dari micrometer harus diperiksa.
3. Masukan benda ukur ke mulut ukur dengan perlahan - lahan.
Perhatikan cara pemegangannya pada gambar 12.
4. Pada saat mengukur penekanannya jangan terlalu keras , karena dapat
menyebabkan kesalahan ukur akibat adanya deformasi dari benda ukur/
dari alat ukurnya.
Gambar 12. Contoh pemakaian Micrometer
33
Akurasi dari micrometer sangat tergantung pada perawatan dan
penggunaannya. Operator yang baik akan menyimpan micrometer pada
tempat yang bebas dari debu atau kontak dengan beram. Micrometer
hendaknya tidak disimpan pada laci atau pada kotak bersamaan dan
bertumpuk dengan alat lain yang lebih berat. Micrometer juga perlu dilumasi
dengan oli yang mempunyai grade untuk mencegah dari karat dan korosi.
Keakuratan micrometer harus dicek secara berkala. Untuk mengetahui
akurasi dari micrometer dapat dilihat dari posisi garis nol pada thimble dan
garis indeks horizontal pada barrel. Ini dillakukan dengan memutar thimble
sehingga spindle merapat pada anvil. Jika garis nol pada thimble segaris
dengan garis index horizontal dari barrel, dapat disimpulkan micrometer
tersebut akurat. Apabila garis nol dengan garis index horizontal tidak terletak
segaris, maka micrometer tersebut memerlukan penyetelan (adjustment).
Kalibrasi micrometer dapat dilakukan dengan menggunakan gage block
dan dengan pengamatan secara optik menggunakan optical flat dengan sinar
monokromatis.
Gambar 13. a) Gage block untuk kalibrasi b) Optical flat
Supaya didapatkan hasil pengukuran yang tepat, benda yang diukur

harus berada pada suhu kamar. Apabila benda kerja yang akan diukur dalam
keadaan panas karena proses pemesinan atau perlakuan panas, harus
ditunggu hingga temperaturnya turun sampai pada suhu kamar.
Apabila micrometer tidak sedang digunakan, spindle dan anvil hendaknya
tidak dibiarkan dalam keadaan kontak. Apabila kedua ujung ini dalam
keadaan kontak maka dapat mengakibatkan timbulnya karat pada masing
ujungnya.
34
c. Rangkuman 5
Micrometer merupakan alat ukur berskala yang presisi dengan ketelitian
mencapai 0,01 mm. Berbeda dengan jangka sorong, micrometer biasanya
digunakan untuk menentukan ukuran benda- benda yang lebih kecil dengan
jarak ukur umumnya kurang dari 25 mm dan memerlukan ketelitian yang
tinggi.
Karena micrometer dibutuhkan untuk akurasi pengukuran yang tinggi
maka diperlukan penggunaan, penanganan dan perawatan yang baik. Untuk
memelihara keakurasian micrometer, secara berkala diperlukan penyetelan dan
kalibrasi untuk menentukan kelayakan penggunaannya.
d. Tugas 5
1. Amatilah micrometer luar yang ada di bengkel anda!
2. Cermati masing-masing bagian micrometer ukur tersebut dan cobalah
untuk mengerti fungsi-fungsinya!
3. Berapa tingkat ketelitian micrometer tersebut?
4. Digunakan untuk apa micrometer tersebut? Bila kurang jelas bisa
e. Tes Formatif 5
1. Jelaskan bagaimana cara menyetel posisi titik nol micrometer luar!
2. Sebutkan bagian-bagian dari micrometer luar berikut!
3. Sebutkan beberapa cara pemakaian dan pemeliharaan micrometer yang

baik!
35
1. Dengan membuat garis indeks pada sleeve segaris dengan garis nol pada
thimble.
2. a) Anvil b) Spindle c) Lock nut (mur pengunci)
d) Sleeve e) Barrel Spring f) Adjusting nut g)
Ratchet spring h) Ratchet plunger i) Ratchet stop
j) Ratchet screw k) Ratchet body l) Spindle nut m)
Thimble n) Frame
3. - Membersihkan permukaan benda ukur dan mulut ukur dari kotoran
yang mengganjal.
- Selalu memeriksa kedudukan posisi nol sebelum pemakaian
- Hati-hati dalam menempatkan benda ukur pada mulut ukur
- Menyimpan pada tempat yang bebas debu dan tidak dicampur dengan
alat lain yang lebih berat dan antara anvil dengan spindle tidak dalam
keadaan kontak.
- Melumasi dengan pelumas yang ringan.
g. Lembar kerja 5
Alat dan Bahan:

1. Micrometer luar (outside micrometer)
2. C-spanner
3. blok ukur
36
4. Meja rata
5. Optical flat
6. Lampu monokromatis
7. Kain pembersih

2. Periksa keadaan micrometer dari kerusakan dan pastikan skala dan ukuran
yang tertera terlihat dengan jelas.
Langkah Kerja a.
Adjustment
1. Siapkan micrometer luar dan alat C-spanner untuk menyetel kelonggaran
pada ulir spindle.
2. Geser mundur thimble seperti dalam gambar lembar kerja diatas.
3. Masukkan C-Spanner dalam lubang atau slot mur penyetel
(adjusting nut).
4. Putar adjusting nut berlawanan arah jarum jam sampai kelonggaran
diantara ulir dapat dihilangkan. Setelah disetel, spindle akan berputar
dengan bebas ketika ratchet stop atau friction thimble diputar.
5. Untuk menyetel akurasi dari micrometer, bersihkan permukaan ukur dan
periksa dari segala kerusakan.
6. Tutup permukaan ukur dengan hati-hati dengan memutar ratchet stop.
7. Masukkan C-Spanner ke dalam alur atau lubang dari sleeve.
8. Putar sleeve dengan hati-hati sampai garis indeks pada sleeve
segaris dengan garis nol pada thimble.
9. Cek kembali akurasi dari micrometer dengan membuka micrometer dan
kemudian menutupnya dengan memutar ratchet stop atau friction thimble.
b. Kalibrasi
1. Bersihkan alat – alat ukur yang digunakan (micrometer, blok ukur,
pemegang micrometer).
2. Standarkan terlebih dahulu pada posisi nol, untuk micrometer yang akan
37
dikalibrasi.
3. Ukur kerataan muka ukur sensor micrometer dengan optical flat
dan sinar monokromatis seperti gambar di bawah.
4. Cek micrometer dengan blok ukur pada ukuran yang sesuai dengan tabel.
5. Catatlah setiap penyimpangan yang terjadi dalam tabel.
Tabel hasil pengamatan
DATA KALIBRASI MICROMETER
Ukuran Pengamatan
blok Merek/Type/
NO Rata-
ukur Seri I II III
rata
1 0
2 1
3 1,25
4 1,5
5 2
DATA KALIBRASI MICROMETER
Ukuran Pengamatan
blok Merek/Type/
NO Rata-
ukur Seri I II III
rata
6 3
7 5
8 10
9 15
10 20
11 25
38
Grafik
Grafik Kalibras i M ikrom ete r
39
Pengukuran benda kerja :
C E
B F
A D
G
Tabel hasil pengamatan
PENGAMATAN
No Lokasi
I II III IV Rata-rata
1 A
2 B
3 C
4 D
5 E
6 F
7 G
Suhu ruang :
Kelembaban :
40
BAB III LEMBAR EVALUASI
A. PERTANYAAN
1. Sebutkan alat-alat ukur berskala yang anda ketahui dan
bandingkan masing-masing alat ukur tersebut!
2. Sebutkan fungsi feeler gauge dan contoh penggunaannya!
3. Sebutkan fungsi jangka sorong dan cara penggunaannya!
4. Bagaimana cara menggunakan jangka sorong untuk mengukur
kedalaman?
5. Apakah fungsi jam ukur? Berikan contohnya!
6. Bagaimana cara menghitung sudut menggunakan batang sinus?
7. Bagaimana cara merawat micrometer dengan benar?
8. Bagaimana menjaga micrometer agar tetap akurat?
B. KUNCI JAWABAN
1. Jangka sorong, jam ukur dan micrometer. Jangka sorong digunakan
untuk pengukuran dengan ketelitian mencapai 0,01 cm. Terdiri dari skala
utama dan skala vernier. Darerah pengukuran ditentukan oleh panjang
batang pengukur utama. Jam ukur digunakan untuk mengetes
penyimpangan-penyimpangan yang kecil pada bidang datar, bulat atau
permukaan lengkung. Jam ukur mempunyai kecermatan 0,01 bahkan dapat
mencapai 0,005 mm. Micrometer digunakan untuk pengukuran presisi,
lebih teliti dibandingkan dengan jangka sorong. Namun jarak daerah
pengukuran lebih pendek, umumnya 25 mm yang merupakan jarak anvil
dengan ujung spindle.
2. Kaliper celah (feeler gauge) digunakan untuk memeriksa jarak-jarak yang
kecil atau ukuran celah-celah diantara dua permukaan.
Contohnya adalah pengukuran untuk menyetel pisau mesin frais atau
memeriksa kelonggaran katup pada mesin.
3. Jangka sorong digunakan untuk beberapa pengukuran benda, seperti
pengukuran luar, pengukuran dalam, pengukuran kedalaman dan
pengukuran tingkat. Cara membaca ukuran pada jangka sorong adalah
dengan menjumlahkan skala utama dan skala vernier. Angka pada skala
utama di sebelah kiri angka 0 (nol) skala vernier menandakan ukuran 1
mm tiap garis skala. Sedangkan angka pada skala vernier dibaca
menurut garis yang berimpit dengan garis skala utama, yang menandakan
41
ukuran 0,01 mm tiap garis skala.
4. Dengan menggunakan pengukur kedalaman (depth probe). Batang
pengukur dimasukkan sampai menyentuh dasar lubang, jangka sorong
tegak lurus permukaan lubang.
5. Jam ukur merupakan alat pembanding untuk mengetes penyimpangan-
penyimpangan yang kecil pada bidang datar, bulat atau permukaan
lengkung. Misalnya untuk memeriksa kesejajaran permukaan-permukaan,
menyetel kesentrisan benda kerja pada pencekam mesin bubut,
memeriksa penyimpangan eksentris, memeriksa kebulatan diameter
poros, menyetel plat siku, memeriksa penyimpangan putaran beberapa
bantalan seperti pada poros engkol mesin mobil, memeriksa
penyimpangan aksial dari drum roda mobil, dan lain-lain.
6. Sebelumnya benda ukur diukur terlebih dahulu dengan busur, lalu
akan didapatkan tinggi h pendekatan dengan rumus h=sin.L Selanjutnya h
yang didapat digunakan untuk mengganjal batang sinus dengan
menggunakan blok ukur. Lalu dilakukan pemeriksaan kesejajaran
permukaan benda kerja dengan meja rata, untuk mengetahuinya dengan
menggunakan jam ukur. Dan apabila jam berubah , maka akan timbul
penyimpangan dari jam ukur sebesar d (positif/negatif). Jika sudah didapat
harga penyimpangannya Y (positif /negatif) , maka tinggi h sebenarnya
dapat diukur dengan menambah atau mengurangi h pendekatan, dari h
sebenarnya akan
didapat sudut sebenarnya.
L
Y d I
dimana:
Y = penyimpangan (+,-)
D = Harga yang ditunjukkan oleh jam ukur (+,-) L =
Panjang antara senter rol
l = Jarak pergeseran jam ukur h
sebenarnya = h pendekatan +/- Y
Apabila pada h sebenarnya jarum jam ukur dijalankan sepanjang l tidak

bergerak maka perhitungannya sudah tepat. Lalu didapat sudut dengan
jalan mensubstitusikan ke rumus di atas.
7. Cara merawat micrometer antara lain:
- Menyimpan pada tempat yang bebas debu dan kotoran lain.
- Dipisahkan dengan alat lain yang lebih berat
42
- Antara anvil dengan spindle tidak disimpan dalam keadaan kontak.
- Melumasi dengan pelumas yang ringan.
8. Supaya micrometer tetap akurat perlu dilakukan adjusting secara berkala
dan dengan kalibrasi menggunakan gage block.
C. KRITERIA KELULUSAN
Skor
Aspek (1-10) Bobot Nilai Keterangan
Langkah kerja 4 Syarat lulus nilai
Ketepatan kerja dan ketelitian 4 minimal 70 dan
Ketepatan waktu 2 dan skor setiap
Nilai Akhir aspek minimal 7
Kategori kelulusan:
70 – 79 : Memenuhi kriteria mininal. Dapat bekerja dengan
bimbingan.
80 – 89 : Memenuhi kriteria minimal. Dapat bekerja tanpa bimbingan.
90 – 100 : Di atas kriteria minimal. Dapat bekerja tanpa bimbingan.
43
BAB
Peserta diklat yang telah mencapai syarat kelulusan minimal dapat

melanjutkan ke modul selanjutnya (lihat peta modul). Sebaliknya apabila peserta
diklat dinyatakan tidak lulus, maka perserta diklat harus mengulang modul
ini dan tidak diperkenankan untuk mengambil modul selanjutnya.
Jika peserta telah menempuh 20 modul yang berhubungan dengan teknik
pemesinan, maka peserta diklat berhak memperoleh sertifikat kompetensi teknik
pemesinan.
44
DAFTAR
Krar, Stephen F., 1977, Technology of Machine Tools, McGraw-Hill, USA
Lasco, Orville D., Nelson, Clyde A., Porter, Harold W., 1977, Machine
Shop operations and setup, American Technical Publishers, USA
Sirod Hantoro dan Thomas Sukardi, 1990, Teknologi Pemeliharaan

Mesin Perkakas, Liberty Yogyakarta
Juhana, Ohan dan M. Suratman. 2000, Menggambar Teknik Mesin. Bandung:

Pustaka Grafika.
Sularso, 1995. Elemen Mesin. Jakarta: Pradnya Paramitha
Purwantono. 1991. Dasar-dasar Kerja Plat. Padang:UPT Pusat Media Pendidikan

FPTK IKIP Padang
45
46
MODUL
INSTALASI PENYAMBUNGAN
KABEL LISTRIK INDUSTRI
Materi Sisipan:
1. Jenis Sambungan Kabel
2. Peralatan Kerja
3. Bahan Instalasi
i
DAFTAR ISI
Halaman
DAFTAR ISI ......................................................................................................................... iii

PETA KEDUDUKAN MODUL .......................................................................................... v
GLOSARIUM ...................................................................................................................... vi
BAB. I. PENDAHULUAN ................................................................................................... 1

A. DESKRIPSI .................................................................................................................. 1
B. PRASYARAT ............................................................................................................... 1
C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL ..................................................................... 2
D. TUJUAN ........................................................................................................................ 3
E. KOMPETENSI ............................................................................................................. 3
F. CEK KEMAMPUAN .................................................................................................... 4
G. STANDAR KOMPETENSI .......................................................................................... 4
BAB. II. PEMBELAJARAN ................................................................................................ 6

A. RENCANA PEMBELAJARAN ................................................................................... 6
B. KEGIATAN PEMBELAJARAN ................................................................................... 7
1. Kegiatan Pembelajaran 1; Peraturan Umum Instalasi Listrik .......................... 7
a. Tujuan Pembelajaran ..................................................................................... 7
b. Uraian Materi .................................................................................................. 7
2. Kegiatan Pembelajaran 2: Menyambung cara Ekor Babi (pig tail) ................. 14
a. Tujuan Pembelajaran .................................................................................... 14
b. Uraian Materi .................................................................................................. 14
c. Tugas ............................................................................................................... 14
d. Tes Formatif ................................................................................................... 16
3. Kegiatan Pembelajaran 3: Menyambung Kabel cara Puntir ........................... 16
b. Uraian Materi .................................................................................................. 17
c. Tugas ............................................................................................................... 17
d. Tes Formatif .................................................................................................... 18
ii
4. Kegiatan Pembelajaran 4: Menyambung Kable cara Bolak Balik ................... 20
b. Uraian Materi ................................................................................................... 20
c. Tugas ............................................................................................................... 20
d. Tes Formatif .................................................................................................... 22
5. Kegiatan Pembelajaran 5: Menyambung Kabel Bernadi Banyak ................... 23
b. Uraian Materi ................................................................................................... 23
c. Tugas ............................................................................................................... 24
d. Tes Formatif .................................................................................................... 26
6. Kegiatan Pembelajaran 6: Menyambung Kabel cara Datar ............................. 27
b. Uraian Materi ................................................................................................... 27
c. Tugas ............................................................................................................... 27
d. Tes Formatif .................................................................................................... 29
7. Kegiatan Pembelajaran 7: Menyambung Kabel cara Simpul .......................... 29
b. Uraian Materi ................................................................................................... 29
c. Tugas ............................................................................................................... 30
d. Tes Formatif .................................................................................................... 31
BAB. III. LEMBAR EVALUASI ........................................................................................... 32

A. SOAL EVALUASI ......................................................................................................... 32
B. KUNCI SOAL EVALUASI ........................................................................................... 32
C. KRITERIA KELULUSAN ............................................................................................. 34
BAB. IV. PENUTUP ............................................................................................................ 35

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................... 36
iii
Unit Kompetensi
Kode Nama Kode Nama
A. Menggambar Teknik I. Menguasai konsep dasar
Dasar Medan listrik
B. Menguasai kerja J Merangkai semi konduktor

bangku .
C. Konsep dasar K Menguasai teknik pendingin

perkapalan . refrigerasi
D. Memotong dng L Menguasai teknik pendingin

pembakar potong . Tata udara
oksigen-asetilin
E. Menguasai dasar-2
pengelasan
F. Menguasai dasar-
dasar listrik
M Memperbaiki instalasi
. listrik Di kapal
N Melakukan perawatan dan

, Perbaikan generator & Motor
listrik
O Melakukan Perawa- tan dan
. Perbaikan transformator
G. Menerapkan alat
ukur listrik
H. Menguasai instalasi P Mengerjakan sistem

pene-rangan dan . Pengendali
tenaga listrik elektronik dan digital
iv
GLOSARIUM
Pig Tail ialah cara menyambung kabel yang paling sederhana berbentuk ekor
babi. Sambungan ini digunakan untuk menyambung atau mencabangkan
satu atau beberapa kabel pada satu titik.
Lasdop ialah penutup untuk melindungi sebuah sambungan kabel.
Isolasi ialah pembungkus kabel agar kabel terhindar dari hubungan dengan
penghantar arus listrik yang lain.
Sambungan Puntir adalah cara menyambung antara dua kabel yang berbentuk
satu garis lurus. Ada dua macam cara sambungan puntir yaitu;
sambungaan puntir Bell hangers dan sambungan puntir Western union.
Turn Back ialah cara menyambung antara dua kabel yang berbentuk satu
garis lurus, dimana kabel ditekuk balik, dimaksudkan untuk
mendapatkan sambungan yang lebih kuat terhadap rentangan maupun
tarikan, sehingga sering disebut sebagai sambungan bolak-balik.
Single Wrapped Cable Spice ialah suatu cara menyambung kabel yang bernadi
banyak, yaitu dengan menganyam sesuai dengan arah alurnya.
Plain joint ialah cara-cara untuk mencabang kabel yang posisinya dalamsatu
bidang datar.
Knotted tap joint ialah cara-cara untuk mencabang kabel yang posisinya dalam
satu bidang datar dengan memberi suatu simpul agar sambungan lebih
kuat.
Eternit : langit-langit rumah atau bangunan
Fiting : tempat memasang bola lampu listrik
IACS : International Annealid Copper Standard
LMK : Lembaga Masalah Kelistrikan
Patron lebur : bagian pengaman yang memutuskan rangkaian listrik
PHB : Papan Hubung Bagi
PUIL : Peraturan Umum Instalasi Listrik
PVC : Poly Vinyl Clorida, merupakan hasil polimerisasi dari vinilklorida
v
BAB. I. PENDAHULUAN
A. DESKRIPSI JUDUL
Pekerjaan instalasi menyambung dan mencabangkan kabel adalah
merupakan dasar dari pekerjaan instalasi listrik, baik pada instalasi penerangan
maupun instalasi tenaga. Untuk itu pada pekerjaan ini siswa diharapkan dapat
melakukan dan menguasai dengan benar karena akan menunjang pada proses
pembelajaran berikutnya.
Menyambung dan mencabangkan kabel merupakan salah satu bentuk
dan alat bantu ajar yang dapat digunakan baik di kelas maupun untuk bengkel
pada saat siswa melakukan praktek. Dengan modul ini maka diharapkan
dapat meningkatkan efisiensi dan efektifitas proses belajar mengajar yang
berorientasi pada proses pembelajaran tuntas.
Dengan modul ini diharapkan proses belajar mengajar akan
menjadi program dan terencana untuk meningkatkan pengetahuan dan
ketrampilan pada siswa didik.
Pengembangan isi modul ini diarahkan sedemikian rupa, sehingga
materi pembelajaran yang terkandung didalamnya disusun berdasarkan topik-
topik selektif untuk mencapai kompetensi dalam memelihara instalasi listrik.
Pengetahuan : Memahami gambaran umum tentang PUIL,
gambar instalasi, komponen, dan prosedur yang akan digunakan
dalam teknik listrik.
Keterampilan : Merancang dan membuat gambar instalasi listrik
sesuai dengan ketentuan dan standar yang telah ditetapkan.
Sikap : Penentuan dan pemilihan gambar dan instaasi listrik
yang baik untuk digunakan sebagai keperluan dalam pemasangan
teknik listrik.
B. PRASYARAT
Sebelum melakukan praktek menyambung dan mencabangkan kabel, siswa
sudah harus mengetahui jenis-jenis kabel dan juga dapat menggunakan
berbagai peralatan tangan listrik diantaranya tang , pengupas kabel,
gergaji dan peralatan lain yang menunjang proses pekerjaan menyambung dan
mencabangkan kabel.
Pendidikan Formal
1
Telah menyelesaian pendidikan setara Sekolah Lanjutan Tingkat Pertama
(SLTP) atau sederajat.
Kaitan dengan modul/kemampuan lain
Tidak ada, karena merupakan mata ajar konsep dasar kecuali yang sejajar dan
ditempuh secara bersamaan (bersifat paralel) yang saling mengisi dan saling
menunjang.

Langkah - langkah yang harus dilakukan untuk mempelajari modul ini:
a. Bagi siswa atau peserta didik:
1. Bacalah tujuan antara dan tujuan akhir dengan seksama,
2. Bacalah Uraian Materi pada setiap kegiatan belajar dengan
seksama sebagai teori penunjang,
3. Baca dan ikuti langkah kerja yang ada pada modul ini pada tiap proses
pembelajaran sebelum melakukan atau mempraktekkan,
4. Persiapkan alat dan bahan yang digunakan pada setiap kegiatan belajar yang
sesuai dan benar,
5. Jawablah setiap pertanyaan pada tes formatif untuk masing-masing kegiatan
belajar, cocokkan dengan kunci jawaban yang telah tersedia pada
kunci jawaban,
6. Jawablah pertanyaan pada soal evaluasi dan cocokkan dengan kunci
jawaban yang telah tersedia pada kunci jawaban.
b. Bagi guru pembina / pembimbing:
1. Dengan mengikuti penjelasan didalam modul ini, susunlah tahapan
penyelesaian yang diberikan kepada siswa / peserta didik.
2. Berikanlah penjelasan mengenai peranan dan pentingnya materi dari
modul ini.
3. Berikanlah penjelasan serinci mungkin pada setiap tahapan tugas yang
diberikan kepada siswa.
4. Berilah contoh gambar-gambar atau barang yang sudah jadi, untuk
memberikan wawasan kepada siswa.
5. Lakukan evaluasi pada setiap akhir penyelesaian tahapan tugas.
6. Berilah penghargaan kepada siswa didik yang setimpal dengan hasil
karyanya.
2
D. TUJUAN
Tujuan Antara lain
1. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan cara menyambung kabel
bentuk ekor babi dengan benar.
2. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan me!akukan cara menyambung kabel
bentuk puntir dengan benar.
3. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan cara menyambung
kabel bentuk bolak baik dengan benar.
4. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan cara menyambung
kabel bernadi banyak dengan benar.
5. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan cara mencabang kabel
bentuk datar dengan benar.
6. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan cara mencabang kabel
bentuk simpul dengan benar.
7. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan cara mematri dan
mengisolasi kabel.
Tujuan Akhir:
Setelah mempelajari modul ini peserta / siswa dapat:
1. menjelaskan macam-macam cara sambungan kabel,
2. menjelaskan macam-macam cara pencabangan kabel,
3. melakukan pekerjaan menyambung dan mencabangkan kabel dengan
benar.
E. KOMPETENSI
Dengan menguasai modul ini diharapkan peserta / siswa didik dapat
mempergunakan berbagai peralatan tangan untuk mengupas kabel, memuntir
dan memasang isolator, sehingga dapat melaksanakan pekerjaan menyam-
bung dan mencabangkan kabel dengan bentuk yang benar, rapi dan aman,
dalam bentuk-bentuk; ekor babi (Pig tail), puntir, bolak balik (Turn back),
sambungan kabel bernadi banyak, cabang datar (Plain joint) dan cabang simpul
(Knotted tap joint).
3
F. CEK KEMAMPUAN
Pada awal pembelajaran siswa didik diberi tugas untuk melaksanakan
pekerjaan menyambung dan mencabangkan kabel dengan bentuk yang dalam
bentuk -bentuk; ekor babi (Pig tail), puntir, bolak balik (Turn back), sambungan
kabel bernadi banyak, cabang datar (Plain joint) dan cabang simpul (Knotted
tap joint).
Apabila siswa telah dapat melaksanakan tugas tersebut dengan benar,
aman dan rapi maka siswa yang bersangkutan sudah dapat ujian untuk
mendapatkan sertifikat, dan tidak perlu mengkuti modul ini serta diperbolehkan
langsung mengikuti modul berikutnya.
G. STANDAR KOMPETENSI
Unit Kompetensi : Rangkaian Listrik
Ruang Lingkup : Unit kompetensi ini berkaitan dengan perencanaan dan
pemasangan instalasi listrik sederhana
Sub Kompetensi 1 :
Merencan akan dan menentukan per-lengkapan listrik yang akan
digunakan untuk keperluan pemasangan instalasi listrik
KUK :
1. Sifat-sifat peralatan dan perlengkapan listrik dipelajari sesuai fungsi dan
tujuan
2. Macam-macam perlengkapan listrik
3. Macam-macam peralatan listrik
4. Macam-macam peraturan pemasangan instalasi listrik
5. Macam-macam teknik pemasangan instalasi listrik
Sub Kompetensi 2 :
Melakukan pemilihan jenis peralatan dan perlengkapan listrik yang akan
digunakan
KUK :
1. Mengidentifikasi peralatan dan per-lengkapan listrik yang akan
diguna-kan untuk instalasi listrik
2. Menentukan perlengkapan dan perala -tan instalasi listrik yang akan
digunakan
4
Sub Kompetensi 3 :
1. Mengikuti prosedur / ketentuan pema-sangan instalasi listrik sesuai
dengan fungsi dan tujuan yang telah ditetapkan
2. Mengikuti aturan sesuai dengan
SOP KUK :
1. Mengikuti prosedur / ketentuan pemasangan komponen sesuai
dengan fungsi dan tujuan yang telah ditetapkan
2. Mengikuti aturan sesuai dengan SOP
Sub Kompetensi 4 :
Membuat Berita Acara Hasil Pemasangan
KUK :
1. Data hasil pemasangan dicatat dalam laporan pemasangan instalasi listrik
2. Berita acara dibuat sesuai format yang telah ditetapkan lembaga
5
BAB II. PEMBELAJARAN
A. RENCANA BELAJAR SISWA / PESERTA DIDIK
Jenis Kegiatan Tanggal Waktu Tempat Alasan Tanda Tangan

Jam Belajar Perubahan Guru
1. Menyambung
cara ekor babi
(Pig tail),
Tes formatif 1
2. Menyambung
cara puntir,
Tes formatif 2
3. Menyambung
cara bolak balik
(Turn back),
Tes formatif 3
4. Menyambung
kabel bernadi
banyak,
Tes formatif 4
5. Mencabang
datar (Plain
joint)
Tes formatif 5
6. Mencabang
simpul
(Knotted tap
joint).
Tes formatif 6
EVALUASI
6
B. KEGIATAN PEMBELAJARAN
1. Kegiatan Pembelajaran 1: PERATURAN UMUM INSTALASI LISTRIK
a. Tujuan Kegiatan Belajar 1 :

- Siswa memahami tentang peraturan umum instalasi listrik dan
mampu menerapkannya
b. Uraian Materi 1
1.1 Keselamatan Kerja
Dalam pemasangan instalasi listrik, biasanya rawan terhadap terjadinya
kecelakaan. Kecelakaan bisa timbul akibat adanya sentuh langsung dengan
penghantar beraliran arus atau kesalahan dalam prosedur pemasangan
instalasi. Oleh karena itu perlu diperhatikan hal-hal yang berkaitan
dengan bahaya listrik serta tindakan keselamatan kerja. Bebrapa penyebab
terjadinya kecelakaan listrik diantaranya :
o Kabel atau hantaran pada instalasi listrik terbuka dan apabila
tersentuh akan
o menimbulkan bahayakejut.
o Jaringan dengan hantaran telanjang
o Peralatan listrik yang rusak
o Kebocoran lsitrik pada peralatan listrik dengan rangka dari logam,
apabila terjadi kebocoran arus dapat menimbulkan tegangan pada
rangka atau body
o Peralatan atau hubungan listrik yang dibiarkan terbuka
o Penggantian kawat sekring yang tidak sesuai dengan kapasitasnya
sehingga dapat menimbulkan bahaya kebakaran
o Penyambungan peralatan listrik pada kotak kontak (stop kontak)
dengan kontak tusuk lebih dari satu (bertumpuk).
Contoh langkah -langkah keselamatan kerja berhubungan dengan
peralatan listrik, tempat kerja, dan cara-cara melakukan pekerjaan
pemasangan instalasi lisrik dapat diikuti pentunjuk berikut :
1. Menurut PUIL ayat 920 B6, beberapa ketentuan peralatan listrik diantaranya :
a) Peralatan yang rusak harus segera diganti dan diperbaiki. Untuk
peralatan rumah tangga seperti sakelar, fiting, kotak -kontak, setrika
listrik, pompa listrik yang dapat mengakibatkan kecelakaan listrik.
b) Tidak diperbolehkan :
Mengganti pengaman arus lebih dengan kapasitas yang lebih besar
7
Mengganti kawat pengaman lebur dengan kawat yang kapasitasnya
lebih besar
Memasang kawat tambahan pada pengaman lebur untuk menambah
daya
c ) Bagian yang berteganagan harus ditutup dan tidak boleh disentuh
seperti terminal-terminal sambungan kabel, dan lain -lain
d ) Peralatan listrik yang rangkaiannya terbuat dari logam harus ditanahkan
2. Menurut PUIL ayat 920 A1, tentang keselamatan kerja berkaitan dengan
tempat kerja, diantaranya :
a) Ruangan yang didalamnya terdapat peralatan lsitrik terbuka, harus
diberi tanda peringatan “AWAS BERBAHAYA”
b ) Berhati-hatilah bekerja dibawah jaringan listrik
c ) Perlu digunakan perelatan pelindung bila bekerja di daerah yang rawan
bahaya listrik
3. Pelaksanaan pekerjaaan instalasi listrik yang mendukung pada
keselamatan kerja, antara lain :
a) Pekerja instalasi listrik harus memiliki pengetahuan yang telah
ditetapkan oleh PLN (AKLI)
b) Pekerja harus dilengkapi dengan peralatan pelindung seperti : Baju
pengaman (lengan panjang, tidak mengandung logam, kuat dan tahan
terahadap gesekan), Sepatu, Helm, Sarung tangan.
c) Peralatan (komponen) listrik dan cara pemasangan instalasinya
harsus sesuai dengan PUIL.
d) Bekerja dengan menggunakan peralatan yang baik
e) Tidak memasang tusuk kontak secara bertumpuk
f) Tidak boleh melepas tusuk kontak dengan cara menarik kabelnya, tetapi
dengan cara memegang dan menarik tusuk kontak tersebut.
1.2 Peraturan
Sistem penyaluran dan cara pemasangan instalasi listrik di Indonesian
harus mengikuti aturan yang ditetapkan oleh PUIL (Peraturan umum Instalasi
Listrik) yang diterbitkan tahun 1977, kemudian direvisi tahun 1987 dan terakhir
tahun 2000. Tujuan dari Peraturan umum Instalasi Listrik di Indonesia adalah:
a) Melindungi manusia terhadap bahaya sentuhan dan kejutan arus listrik.
b) Keamanan instalasi dan peralatan listrik.
8
c) Menjaga gedung serta isinya dari bahaya kebakaran akibat gangguan
listrik.
d) Menjaga ketenagaan listrik yang aman dan efisien.
Agar energi listrik dapat dimanfaatkan secara aman dan efisien, maka ada
syarat- syarat yang harus dipatuhi oleh pengguna energi listrik. Peraturan
instalasi listrik terdapat dalam buku Peraturan Umum Instalasi Listrik atau
yang seing disingkat dengan PUIL. Di mulai dari tahun 2000, kemudian
direviri tahun 1987, dan terakhir tahun 2000. Sistem instalasi listrik yang
dimulai dari sumber listrik (tegangan, frekwensi), peralatan listrik, cara
pemasangan, pemeliharaan dan keamanan, sudah diataur dalam PUIL.
Jadi setiap perencana instalasi listrik, instalatir (pelaksana), operator,
pemeriksa dan pemakai jasa listrik wajib mengetahui dan memahami
Peraturan Umum Instalasi listrik (PUIL).
PUIL tidak berlaku bagi beberapa sistem intalasi listrik tertentu seperti :
a. Bagian instalasi tegangan rendah untuk menyalurkan berita atau isyarat.
b. Instalasi untuk keperluan telekomunikasi dan instalasi kereta rel listrik.
c. Instalasi dalam kapal laut, kapal terbang, kereta rel listrik, dan
kendaraan yang digerakan secara mekanis.
d. Instalasi listrik pertambangan di bawah tanah.
e. Instalasi tegangan rendah tidak melebihi 25 V dan daya kurang dari 100
W.
f. Instalasi khusus yang diawasi oleh instansi yang berwenang (misalnya:
i nstalasi untuk telekomunikasi, pengawasan, pembangkitan,
transmisi, distribusi tenaga listrik untuk daerah wewenang instansi
kelistrikan tersebut).
Pada ayat 103 A1 dari PUIL merupakan peraturan lain yang berkaitan
dengan instalasi listrik, yakni :
a. Undang-Undang No. 1 tahun 1970, tentang
Keselamatan Kerja.
b. Peraturan Bangunan Nasional.
c. Peraturan Pemerintah No. 18 tahun 1972, tentang Perusahaan
Listrik Negara.
d. Peraturan lainnya mengenai kelistrikan yang tidak bertentangan
dengan PUIL.
9
Suatu peralatan listrik boleh dipergunakan untuk instalasi apabila :
Memenuhi ketentuan-ketentuan PUIL 2000. Telah mendapat pengesahan atau
izin dari instansi yang berwenang (ayat 202 A2)
Berdasarkan ketentuan PUIL 2000 ayat 202 B1 : semua instalasi yang
selesai dipasang sebelum dipergunakan harus diperiksa dan diuji lebih
dahulu. Menurut ayat 110 T16, tegangan dibagi menjadi :
a. Tegangan rendah ( sampai 1000 V)
b. Tegangan Menengah (1000 V – 20 kV)
c. Tegangan Tinggi ( di atas 20 kV)
1.3 Pengujian Peralatan Listrik

Di negara kita semua peralatan listrik sebelum digunakan oleh konsumen
harus melalaui uji kelayakan. Menurut ayat 202 A2 semua peralatan listrik yang
akan dipergunakan instalasi harus memenuhi ketentuan PUIL. Di Indonesia
peralatan listrik diuji oleh suatu lembaga dari Perusahaan Umum Listrik
Negara, yaitu Lembaga Masalah Kelistrikan disingkat LMK.
LMK
Gambar 1. Tanda Persetujuan Pengujiam dari LMK
Peralatan listrik yang mutunya diawasi oleh LMK dan disetujui, diizinkan
untuk memakai tanda LMK. Bahan yang berselubung bahan termoplastik,
misalnya berselubung PVC, tanda ini dibuat timbul dan diletakan pada selubung
luar kabel. Lambang persetujuan ini dipasang pada kabel yang berselubung
PVC, misalnya kabel NYM. Sedangkan unruk kabel yang kcelil seperti NYA,
lambang persetujuan dari LMK berupa kartu yang ditunjukan pada gambar 2.
10
Gambar : 1.2. Tanda Persetujuan Pengujiam dari LMK
Di negara kita peralatan listrik yang telah diawasi mutu produksinya

oleh LMK baru kabel-kabel buatan dalam negeri.
1.4 Simbol-simbol Instalasi Listrik

Selain menguasai peraturan dan memiliki pengetahuan tentang peralatan
instalasi, seorang ahli listrik juga harus mahir membaca gambar instalasi.
Denah ruangan yang akan dilengkapi dengan instalasi pada umumnya
digambar dengan skala 1 : 100 atau 1 : 50. Pada denah ini gambar instalasi
yang akan dipasang menggunakan lambang yang berlaku.
Pada Tabel 1. diperlihatkan lambang-lambang (simbol-simbol) yang
penting untuk instalasi listrik. Ukuran yang diberikan sebagai petunjuk
pembuatan gambar instalasi.
Ukuran gambar menentukan ukuran lambang yang digunakan, tetapi
supaya hasilnya rapi maka perbandingan antara ukuran lambang haru seragam.
Jumlah lambang dibatasi sedapat mungkin hanya yang perlu digambar saja dan
sesederhana mungkin. Apabila ada alat yang lambangnya belum dilakukan, maka
dipilih suatu lambang dan artinya dijelaskan dalam gambar. Lambang yang
penting dapat digambar lebih tebal atau lebih besar sehingga lebih menonjol.
11
Tabel 1. Lambang-Lambang Elektro Arus Kuat
12
13
2. KEGIATAN BELAJAR 2 :
MENYAMBUNG KABEL CARA EKOR BABI (Pig Tail)
a. Tujuan Kegiatan Pembelajaran 2:

Kegiatan belajar ini bertujuan untuk mendidik siswa menyam-bung cara
ekor babi ialah cara menyambung kabel yang paling sederhana dan mudah
untuk dipraktekkan. Sambungan ini digunakan untuk menyambung atau
mencabangkan satu atau beberapa kabel pada satu titik. Penyambungan
cara ini sering dijumpai pada kotak sambung dan umumnya dipasang
"lasdop" sebagai pengikat dan sekaligus sebagai isolasi.
b. Uraian Materi 2:
Bentuk sambungan ekor babi ditunjukkan seperti gambar dibawah ini:
dipot
ong
lasdop
c. Tugas 1 :
Laksanakanh penyambungan bentuk ekor babi dengan alat dan bahan
berikut :
1. Penggaris baja / Mistar ukur 1 buah

2. Tang kombinasi 1 buah
3. Tang pengupas 1 buah

2 buah
4. Tang potong 1 buah
5. Scaper / Kertas gosok 1 buah
6. Kabel NYA 20 Cm 2 buah

7. Busur 1
1 buah
buah
8. Pisau 1 buah
1 buah
14
Keselamatan dan Kesehatan Kerja
1. Gunakan pakaian praktek.
2. Baca dan pahami petunjuk atau langkah kerja.
3. Gunakan perlatan sesuai dengan fungsinya.
4. Hati-hati dalam menggunakan peralatan tangan.
Langkah Kerja
1. Kupas masing-masing kabel NYA
sepanjang 5 Cm dari salah satu
ujungnya dengan menggunakan
pisau atau tang pengupas seperti
ditunjukkan gambar disamping ini:
2. Bersihkan dengan scaper atau gosok dengan kertas gosok pada

setiap bagian nadi kabel yang terkupas.
3. Tempelkan menjadi satu bagian-
bagian kabel yang terkupas
kemudian diputar dengan tang
kombinasi dengan rapi dan kuat
seperti yang.ditunjukkan gambar
disamping ini:
4. Rapikan hasil sambungan dengan memotong kelebihan kabel sesuai dengan

ukuran
lasdop seperti ditunjukkan gambar disamping ini. dipotong
5. Tutup hasil sambungan dengan las dop seperti

ditunjukkan gambar disamping ini:
15
d. Tes Formatif 2:
1. Sebelum dilakukan penyambungan, apakah yang perlu dilakukan
setelah kabel di kupas?
2. Kapan kita menyambung kabel bentuk ekor babi?
Kunci Jawaban Tes Formatif 2 :

1. Digosok/dibersihkan.
2. Pada instalasi yang menggunakan kotak sambung (T dos).
Lembar Kerja 2:
Laksanakanlah penyambungan bentuk ekor babi dengan benar dan rapi!
Alat dan Bahan :
1. Penggaris baja / Mistar ukur 1 buah
5. Scaper / Kertas gosok 1 buah
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah

MENYAMBUNG KABEL CARA PUNTIR
Tujuan Kegiatan Pembelajaran 3:

Kegiatan belajar ini bertujuan untuk mendidik siswa menyambung cara
puntir ialah cara menyambung kabel yang mempunyai tingkat kesulitan
diatas penyambungan cara ekor babi. Sambungan ini digunakan untuk
menyambung antara dua kabel yang berbentuk satu garis lurus .
16
Uraian Materi 3:
Menyambung cara puntir ini dibedakan menjadi dua jenis yaitu
sambungan bell hangers dan sambungan western union. Perbedaan dari kedua
bentuk sambungan puntir tersebut terletak pada jumlah puntirannya, sedangkan
cara menyambungnya adala h sama. Sambungan ini digunakan untuk
menyambung kabel yang kurang panjang. Penyambungan cara ini sering
dijumpai pada pekerjaan instalasi penerangan dalam rumah.
Bentuk sambungan ditunjukkan seperti gambar dibawah ini:
a. bentuk sambungan puntir Bell hangers,
b. bentuk sambungan puntir Western union,
TUGAS 3 : Laksanakanlah penyambungan bentuk puntir

Alat dan Bahan:
1. Penggaris baja/Mistar ukur 1 buah
5. Scaper/Kertas gosok 1 buah
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah

17
Langkah Kerja
ujungnya dengan
menggunakan pisau atau tang
pengupas seperti ditunjukkan pada
gambar dibawah ini:

bagian kabel yang terkupas.
3. Tempelkan jadi satu bagian-bagian kabel yang terkupas kemudian
dipuntir pakai tang kombinasi dengan arah yang berlawanan kekiri dan
kekanan dengan kuat seperti ditunjukkan gambar dibawah ini:
4. Rapikan hasil sambungan dengan memotong kelebihan kabel sesuai

dengan kebutuhan seperti ditunjukkan gambar dibawah ini:
Gambar sambungan "bell

hanaers'
5. Tutup hasil sambungan dengan isolasi, secara rapi.
Tes Formatif 3:
1. Dimanakah letak perbedaan sambungan puntir jenis Bell Hangers dan
Western Union.
2. Kapan kita menyambung kawat/kabel dengan cara puntir.
18
1. Perbedaan Bell Hangers dengan Western Union terletak pada jumlah
puntiran.
2. Saat menyambung kabel yang jarak rool sekat/tiang penyanggahnya
terlalu jauh.
Lembar Kerja 3 :
Lakukan dua cara sambungan puntir jenis Bell Hangers dan Western
Union.dengan menggunakan alat dan bahan berikut:

7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah

Langkah Kerja
1. Kupas masing-masing kabel NYA sepanjang 15 Cm dari salah satu
ujungnya dengan menggunakan pisau atau tang pengupas.
bagian kabel yang terkupas.
3. Tempelkan jadi satu bagian-bagian kabel yang terkupas kemudian dipuntir
pakai tang kombinasi dengan arah yang berlawanan kekiri dan kekanan
dengan kuat.
dengan kebutuhan.
5. Tutup hasil sambungan dengan isolasi, secara rapi.
19
4. KEGIATAN BELAJAR 4:
MENYAMBUNG KABEL CARA BOLAK BALIK ( Turn Back )

Menyambung cara bolak balik ini dimaksudkan untuk menda-
patkan sambungan yang lebih kuat terhadap rentangan maupun tarikan.
Umumnya kabel yang digunakan untuk sambungan ini adalah kabel
dengan penampang 4 mm2 karena mudah ditekuk dan dipuntir dengan

tangan.
Uraian Materi 4:
Untuk kabel yang ukuran lebih besar dilakukan dengan cara
sambungan bolak balik “Britannia“ atau dengan model sambungan “Scarf“.
Bentuk sambungan ditunjukkan seperti gambar dibawah ini:
a. Bentuk sambungan bolak balik. b. Bentuk sambungan Britannia.
c. Bentuk sambungan Scarf.
TUGAS 4 : Laksanakanlah penyambungan kabel bentuk bolak balik

dengan alat dan bahan sebagai berikut:

20
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah

Langkah Kerja
ujungnya dengan
pengupas seperti ditunjukkan
gambar disamping ini:
bagian kabel yang
terkupas.
3. Tempelkan jadi satu bagian-bagian
kabel yang terkupas kemudian
dipuntir pakai tang kombinasi dengan
arah yang berlawanan kekiri
dan kekanan dengan kuat seperti
ditunjukkan pada gambar disamping
ini:
4. Rapikan hasil sambungan dengan

memotong kelebihan kabel sesuai
dengan kebutuhan seperti ditunjuk-
kan pada gambar disamping ini:
5. Tutup hasil sambungan dengan isolasi.
21
Tes Formatif 4 :
1. Jelaskan bagaimana cara menyambung kabel bentuk Britannia.
2. Jelaskan cara menyambung kabel bentuk Scarf.

1. Cara menyambung kabel bentuk Britannia adala h:
a. Kabel dikupas pada salah satu ujungnya sepanjang 15 cm, b.
Digosok dibersihkan,
c. kabel yang akan
disambung saling
ditempelkan melekat,
d. Di ikat dengan inti kabel yang
lain dengan kuat seperti tampak
pada gambar disamping ini.
2. Cara menyambung kabel bentuk Scraf adalah:

a. kabel dikupas pada salah satu ujungnya sepanjang 15 cm,
b. digosok dibersihkan,
c. kabel di potong arah melintang seperti ditunjukkan gambar di
bawah ini:
d. kabel yang akan di sambung saling di tempelkan melekat,

e. di ikat dengan inti kabel yang lain dengan kuat seperti tampak
pada gambar di bawah ini:
Lembar Kerja 4:
Lakukan cara sambungan kabel bentuk Britannia.dengan alat dan bahan
berikut:
22
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah

Langkah Kerja
1. Kupas masing-masing kabel NYA sepanjang 15 Cm dari salah satu
ujungnya dengan menggunakan pisau atau tang pengupas.
bagian kabel ya ng terkupas.
dipuntir pakai tang kombinasi dengan arah yang berlawanan kekiri
dan kekanan dengan kuat.
dengan kebutuhan.
MENYAMBUNG KABEL BERNADI BANYAK

Dalam pembelajaran ini, setelah siswa didik dapat melaksanakan
menyambung kabel bernadi tunggal, selanjutnya disini diberikan cara-cara
untuk menyambung kabel yang bernadi banyak.
Uraian Materi 5:
Menyambung kabel bernadi banyak tidak bisa dilakukan dengan cara-
cara menyambung kabel bernadi tunggal seperti yang dipraktekkan diatas,
23
sebab hasilnya tidak akan bagus dan tidak rapi. Untuk itu perlu cara khusus
yaitu dengan menganyam sesuai dengan arah alurnya atau yang lebih dikenal
dengan cara “Single Wrapped Cable Spice”.
Bentuk sambungan kabel bernadi banyak ditunjukkan seperti
gambar dibawah ini:
TUGAS 5: Laksanakanlah kegiatan menyambung kabel yang bernada

banyak.dengan menggunakan alat dan bahan berikut:

6. Kabel NYF 30 Cm 2 buah
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah
24
Langkah Kerja
1. Kupas masing -masing kabel NYF
ujungnya dengan
2. Uraikan dan beri tanda untuk

memudahkan penyambungan
seperti ditunjukaan
3. Bersihkan dengan cara scaper atau gosok dengan kertas gosok pada

kabel yang terkupas
kemudian dipuntir/dililit pakai tang
kombinasi dengan arah
yang berlawanan kekiri dan
kekanan dengan kuat
seperti ditunjukkan pada gambar
disamping ini.

dengan kebutuhan seperti ditunjukkan gambar dibawah ini:
6. Tutup hasil sambungan yang telah selesai dengan isolasi.
25
Tes Formatif 5:
Penyambungan kabel yang bernadi banyak akan lebih kuat jika di
sambung dengan cara apa?

Dengan cara Single Wrapped Cable Spilce.
Lembar Kerja 5:
Lakukanlah penyambungan kabel yang bernadi banyak agar lebih kuat
dengan mepergunakan alat dan bahan berikut:
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah
Langkah Kerja
1. Kupas masing-masing kabel NYF sepanjang 10 Cm dari salah satu
ujungnya.
2. Uraikan dan beri tanda untuk memudahkan penyambungan.
3. Bersihkan dengan cara scaper atau gosok dengan kertas gosok pada
dipuntir/dililit pakai tang kombinasi dengan arah yang berlawanan
kekiri dan kekanan dengan kuat.
dengan kebutuhan.
6. Tutup hasil sambungan yang telah selesai dengan isolasi.
26
MENCABANG KABEL DATAR (Plain joint)

Dalam pembelajaran ini, setelah siswa dapat melaksanakan me-
nyambung berbagai macam kabel, selanjutnya disini diberikan cara-cara untuk
mencabang kabel yang posisinya dalam satu bidang datar.
Uraian Materi 6:
Pada hantaran yang panjang, misalnya antara rol-rol sekat dapat
dilakukan pencabangan tanpa harus memutus kabel utamanya, melainkan
hanya dikupas kabelnya sepanjang kebutuhan. Bentuk pencabangan datar ini
bisa untuk cabang tunggal (Single Plain joint) atau bisa juga dalam bentuk
cabang ganda (Cross Plain Joint).
Bentuk pencabangan kabel ditunjukkan seperti gambar dibawah ini:
a. bentuk cabang tunggal

(Single Plain joint).
b. bentuk cabang silang cabang 4 (cross joint)
TUGAS 6 : Lakukanlah kegiatan membuat cabang tunggal (Single Plain joint)

dengan alat dan bahan berikut:
27
7. Busur 1 buah
8. Pisau 1 buah

3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
Langkah Kerja
ujungnya dengan
3. Tempelkan jadi satu bagian-
bagian kabel yang terkupas
kemudian dipuntir /dililit pakai
tang kombinasi dengan arah
yang berlawanan kekiri dan
kekanan dengan kuat seperti
ditunjukkan gambar
disamping ini:

kan gambar disamping ini:
28
Tes Formatif 6 :
1. Dimanakah pencabangan kabel datar ini biasa dilakukan.
2. Hal-hal apa saja yang harus diperhatikan agar keselamatan kerja
terjamin.

1. Pencabangan kabel datar dilakukan saat mencabang kabel antar rool
sekat dan bisa dilakukan di dalam kotak dos (T dos).
2. Harus memenuhi persyaratan keselamatan berikut:
Gunakan pakaian praktek.
Baca dan pahami petunjuk atau langkah kerja.
Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
Hati-hati dalam menggunakan peralatan tangan.
Lembar Kerja 6:
1. Dimanakah mencabang kabel harus dilakukan agar rapi dan aman?
2. Apakah yang biasa dipakai mengupas isolasi kabel bila anda tidak
mempunyai tang pengupas?
MENCABANG KABEL SIMPUL (Knotted tap joint)

Dalam pembelajaran ini, setelah siswa dapat melaksanakan
menyambung cara-cara untuk mencabang kabel yang posisinya dalam satu
bidang datar, selanjutnya disini diberikan cara-cara membuat cabang
berbentuk simpul.
Uraian Materi 7:
Pencabangan kabel dengan cara ini akan menghasilkan jenis
pencabangan kabel datar yang lebih kuat. Untuk itu bentuknya hampir
menyerupai pencabangan datar. Bentuk pencabangan datar ini bisa untuk
cabang simpul tunggal atau bisa juga dalam bentuk cabang simpul ganda:
Bentuk pencabangan kabel ditunjukkan seperti gambar dibawah ini:
29
a. Bentuk cabang
simpul tunggal
b. bentuk
cabang
simpul ganda
TUGAS 7 : Laksanakanlah kegiatan pencabangan kabel denga

menggunakan simpul.dengan menggunakan alat dan bahan
berikut:
6. Kabel NYA 30 Cm 2
buah
7. Busur 1
buah
8. Pisau 1
buah

Langkah Kerja
1. Kupas masing 2 kabel NYA sepanjang 5 Cm dari salah satu

ujungnya dengan menggunakan pisau
atau tang pengupas seperti ditunjukkan
30

kabel yang terkupas kemudian dipuntir
/ dililit pakai tang kombinasi dengan
arah yang berlawanan kekiri dan kekanan dengan kuat seperti ditun-
jukkan gambar diatas.
kan gambar disamping.
Tes Formatif 7 :
Bagaimana cara mencabang kabel ganda yang lebih kuat.

Pencabangan kabel yang kuat untuk kabel bernadi banyak dapat dilakukan
dengan cara “ Duplex Cross Joint “.
Lembar Kerja 7:
a. Dimanakah mencabang kabel ganda harus dilakukan agar rapi dan
aman?
b. Apakah mencabang kabel bernadi banyak dapat dilakukan dengan
Knotted tap joint?
31
BAB II. EVALUASI
Agar dapat menilai kemampuan siswa didik setelah menerima

pembelajaran modul ini, maka siswa didik perlu diberikan soal-soal evaluasi.
A. SOAL EVALUASI :
1. Betulkah bahwa kabel jenis NYA dan kabel jenis NGA keduanya bernadi
tunggal?
2. Cara mengupas “Armwrod cable“ menggunakan apa untuk menghilang-
kan perisainya. Dan dengan memakai apa menghilangkan isolasinya.
3. Jika pada satu tempat terdapat dua pencabangan, maka disebut. apa?
4. Susunan lapisan isolasi persambungan kawat sebaiknya dibuat bagaimana?
5. Gambarkan hasil dari sambungan:
a. ekor babi,
b. puntir jenis Bell Hangers,
c. puntir jenis Western
Union,
d. sambungan bolak balik,
e. sambungan
Britannia,
f. sambungan Scarf,
g. sambungan single Wrapped Caple Slice,
h. pencabangan Plain Cross Joint,
i. knotted Tap Joint.
B. KUNCI SOAL EVALUASI :

1. Kabel NGA dan kabel NYA sama-sama kabel bernadi satu (tunggal).
2. Mengupas lapisan terluas dengan gergaji besi untuk menghilangkan/ memotong
perisainya. Dan di kupas dengan tang pengupas atau pisau untuk mengupas
isolasinya.
3. Disebut pencabangan silang empat (Plain Cross Joint).
4. Tebalnya sama dengan tebal sambungannya.
5. Gambarkan hasil dari sambungan adalah:
32
a. ekor babi,
b. puntir jenis Bell Hangers,
c. puntir jenis Western Union,
d. sambungan bolak balik,
e. sambungan Britannia,
f. sambungan Scraf,
g. sambungan Single WrappedCable Slice,dipotong
33
h. pencabangan Plain Cross Joint,
i. knotted Tap Joint.
C. KRITERIA KEBERHASILAN.
No Kriteria Skor Bobot Faktor Keterangan

1-10 Nilai
1. Persiapan Kerja 1
2. Langkah Kerja 2
3. Ketelitian 3
4. Kerapian 2
5. Keselamatan Kerja 1
6. Waktu 1
Nilai Akhir
Catatan: siswa dinyatakan berhasil, jika memperoleh nilai akhir 7,0.
34
BAB IV.
PENUT UP
Modul ini disusun untuk menghasilkan satu tahap kompetensi kerja yang
dikukuhkan dengan suatu sertifikat.
Sertifikat yang merupakan bukti hasil pembelajaran modul ini dapat diperoleh
dari asosiasi melalui lembaga pendidikan resmi dan sah menurut hukum seperti
Sekolah Menengah Kejuruan dan yang sejenisnya.
Selanjutnya apabila peserta didik atau peserta diklat berkehendak atau
berminat untuk mempelajari jenjang atau modul berikutnya, sebaiknya sesuai bidang
dan nomor kode modul lanjutannya sesuai dengan urutan modul yang tercantum
dalam peta kedudukan modul.
35
DAFTAR PUSTAKA
1. F. Suyatmo, “Teknik Listrik Instalasi Penerangan”, 1985, Bandung:

Alumni.Instalasi Listrik Arus Kuat 1,
2. P. Van Harten, Ir. E. Setiawan. Instalasi Cahaya dan Tenaga jilid A
3. Moh. Hidayat.P. Van. Harten, Ir. E. Setiawan, “Instalasi Listrik Arus Kuat
1”, Bandung: Binacipta 1981.
4. Petunjuk Praktek Listrik 1, Departemen Pendidikan dan Kebudayaan
Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan, 1979.
5. Supaat, “Dasar-dasar Instalasi Listrik”, Jakarta, 1996.
36
MODUL
PEMROGRAMAN I/O
ii
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ............................................................................................................... iii
PENDAHULUAN
A. Deskripsi .................................................................................................... 1
B. Prasyarat ................................................................................................... 1
C. Petunjuk Penggunaan Modul .................................................................... 1
D. Tujuan........................................................................................................ 2
E. Standar Kompetensi .................................................................................. 2
F. Cek Kemampuan ....................................................................................... 3
PEMBELAJARAN
Kegiatan Pembelajaran 1 : Pengenalan Mikrokontroker
A. Tujuan ........................................................................................................ 5
B. Kemampuan Awal ..................................................................................... 5
C. Latihan ....................................................................................................... 11
D. Ringkasan ................................................................................................. 11
Kegiatan Pembelajaran 2 : Konsep Dasar Mikrokontroler
A. Tujuan ........................................................................................................ 12
B. Uraian Materi ............................................................................................. 12
C. Latihan ....................................................................................................... 15
D. Ringkasan ................................................................................................. 15
Kegiatan Pembelajaran 3 : Mikrokontroler ATMEGA 8535
A. Tujuan ........................................................................................................ 17
B. Uraian Materi ............................................................................................. 17
C. Latihan ....................................................................................................... 20
D. Ringkasan ................................................................................................. 20
Kegiatan Pembelajaran 4 : Organisasi Memori dan Instruksi
A. Tujuan ........................................................................................................ 21
B. Kemampuan Awal ..................................................................................... 21
C. Latihan ....................................................................................................... 28
D. Ringkasan ................................................................................................. 28
Kegiatan Pembelajaran 5 : SPI dan Pemrograman C
A. Tujuan ........................................................................................................ 29
B. Kemampuan Awal ..................................................................................... 29
iii
C. Latihan ...................................................................................................... 36
D. Ringkasan ................................................................................................. 36
Kegiatan Pembelajaran 6 : Mikrokontroler Platform Arduino
A. Tujuan ....................................................................................................... 37
B. Kemampuan Awal ..................................................................................... 37
C. Ringkasan ................................................................................................. 45
Kegiatan Pembelajaran 7 : Pemrograman Mikrokontroler Arduino
A. Tujuan ....................................................................................................... 46
B. Kemampuan Awal ..................................................................................... 46
C. Ringkasan ................................................................................................. 50
PRAKTIKUM MIKROKONTROLER ATMega8535 ................................................... 51

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................. 70
iv
I. PENDAHULUAN
A. Deskripsi Modul
Modul ini berjudul “ Pemrograman I/O pada Mikrokontroler “ merupakan salah satu
bagian dari bahan ajar yang deberikan di program keahlian Teknik Mekatronika.
Pengembangan isi modul ini diarahkan sedemikian rupa, sehingga materi pembelajaran
yang terkandung didalamnya didesain berdasarkan topik-topik selektif untuk mencapai
kompetensi Pemrograman I/O pada Mikrokontroler.
B. Prasyarat
Sebelum mempelajari modul ini anda harus terlebih dahulumodul dan memiliki
pengetahuan tentang :
1. Dasar Elektronika.
2. Rangkaian Digital.
3. Dasar-dasar pemrograman computer
4. Interprestasi gambar teknik listrik.
5. Bahasa Pemrograman C/C++
C. Petunjuk Penggunaan Modul
Modul ini menggunakan sistem pelatihan berdasarkan pendekatan kompetensi, yakni

salah satu cara untuk menyampaikan atau mengajarkan pengetahuan ketrampilan dan
sikap kerja yang dibutuhkan dalam suatu pekerjaan. Penekan utamanya adalah tentang
apa yang dapat dilakukan seseorang setelah mengikuti pelatihan.
Salah satu karakteristik yang paling penting dari pelatihan berdasarkan kompetensi
adalah penguasaan individu secara aktual di tempat kerja.
Dalam sistem pelatihan ini, standar kompetensi diharapkan dapat menjadi panduan bagi
peserta pelatihan untuk dapat :
 Mengidentifikasi apa yang harus dikerjakan peserta pelatihan.
 Mengidentifikasi apa yang telah dikerjakan peserta pelatihan.
 Memeriksa kemajuan peserta pelatihan.
 Meyakinkan bahwa semua elemen (sub kompetensi) dan kreteria unjuk kerja telah
dimasukan dalam pelatihan dan penilaian.
1
D. Tujuan Akhir
Modul ini merupakan modul dasar yang bertujuan untuk mempersiapkan seorang
prgrammer yang berhubungan dengan I/O untuk dapat memiliki pengetahuan,
ketrampilan dan sikap kerja pada bidang sistem kontrol yang menggunakan PLC dan atau
mikrokontroler sebagai alat kontrolnya.
E. Standar Kompetensi
Unit Kompetensi : Mengoperasikan Mesin Produksi Dengan Kendali PLC dan atau
Mikrokontroler dan Perawatannya
Unit kompetensi ini berkaitan dengan berbagai jenis motor listrik, inverter (VSD) sebagai
penggerak mesin produksi, termasuk pengetahuan pendukung yang diperlukan seperti:
Kesehatan dan Keselamatan kerja, Penggunaan Perkakas, Teori Listrik, Interpretasi
Gambar dan Pembuatan electrical wiring, PLC dan Sakelar Magnetik,sensor, aktuator,
dan alarm.
Pengetahuan :
1. Memahami SOP pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC dan atau
mikrokontroler.
2. Mengidentifikasi komponen pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC
dan atau mikrokontroler.
3. Memahami fungsi komponen pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC
dan atau mikrokontroler.
4. Memahami diagram kerja dan system kelistrikan.
5. Memahami urutan operasi mesin produksi dengan kendali PLC dan atau
mikrokontroler.
6. Memahami kebijakan dan prosedur K3 pengopersian mesin produksi dengan
kendali PLC dan atau mikrokontroler.
7. Memahami sistem perawatan PLC dan atau mikrokontroler.
Keterampilan :
Menerapkan sistem pengendalian mesin produksi berbasis PLC dan atau mikrokontroler
dan sistem perawatannya.
2
Sikap :
1. Kreatif dalam mengaplikasikan PLC dan atau mikrokontroler

2. Inovatif dalam pengembangan kendali PLC dan atau mikrokontroler
3. Disiplin dalam perawatan PLC dan atau mikrokontroler
F. Cek Kemampuan
Gunakan tabel berikut untuk mengukur apakah anda telah menguasai pokok-pokok
materi pada modul ini yang diperlukan untuk penguasaan unit kompetensi Menerapkan
sistem pengendalian mesin produksi berbasis PLC dan atau mikrokontroler pada sub
kompetensi Pemrograman Berbasis I/O . Apabila anda telah menguasai kompetensi
seperti tersebut diatas, maka anda dapat mengajukan uji kompetensi kepada assessor
internal dan eksternal.
Perlu
Sub
Kreteria Unjuk Kerja (KUK) Pelatihan
Kompetensi/elemen Ya Tdk
lanjut
1 2 3 4 5
Mempersiapkan 1. Peralatan yang berkaitan dengan
operasi pengopersian diidentifikasi masing-
masing sesuai SOP.
 Pengertian definisi kontrol
dalam teknik listrik dijelaskan
dengan benar.
 Menyebutkan bagian-
bagian perangkat keras
Mikrokontroler
 Menjelaskan fungsi dari
modul input dan modul
output pada Mikrokontroler
 Fungsi setiap bagian blok
dari diagram blok Mikrokontroler
dijelaskan dengan benar.
 Karakteristik umum
prosesor dijelaskan dan
diidentifikasi dengan benar.
 Bagian / komponen perangkat
keras Mikrokontroler diidentifikasi
dengan benar.
 Sistem konfigurasi hardware
Mikrokontroler diidentifikasi dengan
3
Perlu
Sub
Kreteria Unjuk Kerja (KUK) Pelatihan
Kompetensi/elemen Ya Tdk
lanjut
benar.
2. Diagram kerja dan system
kelistrikan dipahami
berdasarkan standar praktis.
 Pengertian tentang scan
program dalam Mikrokontroler
dijelaskan dengan benar.
 Pengalamatan
(addressing) I/O eksternal
dibuat sesuai dengan
ketentuan.
 Pengertian tentang
diagram ladder dijelaskan
dengan benar.
 Pengawatan sistem kontrol
Mikrokontroler dilakukan sesuai
prosudur.
4
II. PEMBELAJARAN
Kegiatan Belajar 1: PENGENALAN MIKROKONTROLER

Informasi
Pada kegiatan belajar 1 ini anda akan belajar tentang dasar sistem kontrol dan
konsep dasar pengetahuan dan Mikrokontroler. Pengetahuan ini akan sangat bermanfaat
dan menunjang dalam memahami tentang prinsip kerja Mikrokontroler dan penggunaanya
dalam sistem kontrol.
A. Tujuan
Setelah mengikuti pelatihan ini diharapkan petatar dapat :
1. Menjelaskan pengertian definisi kontrol dalam teknik listrik.
2. Menjelaskan perbedaan antara sistem kontrol loop terbuka dan loop tertutup
3. Menjelaskan keuntungan-keuntungan menggunakan Mikrokontroler yang dipakai
dalam sistem control.
4. Menyebutkan bagian-bagian perangkat keras Mikrokontroler.
5. Menjelaskan fungsi setiap bagian blok dari diagram blok Mikrokontroler.
6. Menjelaskan fungsi dari modul input dan modul output pada Mikrokontroler.
7. Mengendalikan perlatan Input ouput dengan Mikrokontroler.
B. Kemampuan Awal
Sebelum mempelajari unit ini anda harus terlebih dahulu memiliki pengetahuan tentang :
1. Sistem kontrol rele.
2. Dasar elektronika
3. Dasar-dasar kontrol elektronika digital.
Persyaratan Lulus
Untuk dapat lulus dari unit ini anda harus telah mengerjakan seluruh latihan dengan
benar, dan telah pula mengerjakan test dengan skor minimum 70.
a. Pengertian Mikrokontroler
Istilah mikrokontroler berasal dari microcontroller yang berarti pengendali mikro. Disebut
sebagai pengendali mikro karena mikrokontroler secara fisik adalah sebuah keping kecil
(microchip) yang merupakan komponen elektronika terintegrasi, dan dalam aplikasinya
mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan sebuah pekerjaan tertentu secara terprogram.
5
Mikrokontroler adalah single chip komputer yang memiliki kemampuan untuk diprogram
dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi kendali (control). Mikrokontroler muncul
dengan dua alasan utama, yaitu kebutuhan pasar (market need) dan perkembangan
teknologi baru (expansion of technology). Yang dimaksud dengan kebutuhan pasar
adalah kebutuhan yang luas dari produk-produk elektronik akan perangkat pintar
sebagai pengendali dan pemroses data. Sedangkan yang dimaksud dengan perkembangan
teknologi baru adalah perkembangan teknologi semikonduktor yang memungkinkan
pembuatan chip dengan kemampuan komputasi yang sangat cepat, bentuk yang semakin
kecil, dan harga yang semakin murah (smart, small,and cheap).
b. Mikroprosesor dan Mikrokontroler

1. Arsitektur Mikroprosesor - Mikrokontroler
Pada tahun 1944, Howard Aiken dari Harvard University bekerja sama dengan para
engineer IBM membuat mesin electromechanical yang terbuat dari banyak transistor tabung
dan relay. Mesin ini dikenal sebagai komputer pertama di dunia yang diberi nama Harvard
Mark I. Mesin Harvard ini tidak lain adalah mesin kalkulator yang dikendalikan oleh pita
kertas yang berisi instruksi. Kemudian pada tahun 1945, John von Neumann ahli
matematika yang lahir di Budapest Hongaria, membuat tulisan mengenai konsep
komputer yang menurutnya penting untuk menyimpan instruksi dan data pada memori.
Sehingga mesin komputer ini dapat bekerja untuk berbagai keperluan. Sebagai pionir
era komputer digital, nama Harvard dan Von Neumann diadopsi untuk menggambarkan
dua tipe arsitektur mikroprosesor. Kedua arsitektur itu berbeda pada cara penempatan
memorinya dan dikenal dengan sebutan arsitektur Harvard dan arsitektur Von Neumann.
Arsitektur Von Neumann adalah arsitektur komputer yang menempatkan program dan
data dalam peta memori yang sama. Arsitektur ini memiliki address bus dan data bus
tunggal untuk mengalamati program (instruksi) dan data. Contoh dari mikrokontroler
yang memakai arsitektur Von Neumann adalah keluarga 68HC05 dan 68HC11 dari
Motorola. Adapun arsitektur Harvard memiliki dua memori yang terpisah, satu untuk
program dan satu untuk data. Intel 80C51, keluarga Microchip PIC16xx, Philips P87CLxx
dan Atmel AT89LSxx adalah contoh dari mikroprosesor yang mengadopsi arsitektur Harvard.
Kedua jenis arsitektur ini masing-masing memiliki keunggulan tetapi juga ada
kelemahannya.
Dengan arsitektur Von Neumann (Gambar 1.1), prosesor tidak perlu membedakan
program dan data. Prosesor tipe ini tidak memerlukan control bus tambahan berupa pin
Input Output (I/O) khusus untuk membedakan program dan data. Karena kemudahan
ini, tidak terlalu sulit bagi prosesor yang berarsitektur Von Neumann untuk
6
menambahan peripheral eksternal seperti ADC (Analog to Digital Converter), LCD (Liquid
Crystal Display), EEPROM (Electric Erasable Programmable Read Only Memory) dan perangkat
I/O lainnya. Biasanya perangkat eksternal ini sudah ada di dalam satu chips, sehingga prosesor
seperti ini sering disebut dengan nama mikrokontroler (microcontroller). Kelemahan
arsitektur Von Neumann adalah terletak pada bus tunggalnnya, sehingga instruksi
untuk mengakses program dan data harus dijalankan secara sekuensial dan tidak bisa
dilakukan overlaping untuk menjalankan dua instruksi yan berurutan. Selain itu bandwidth
program harus sama dengan bandwitdh data.
1. Perbedaan Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Terdapat perbedaan yang signifikan antara mikroprosesor dan mikrokontroler.
Mikroprosesor adalah suatu chip (rangkaian terintegrasi yang sangat komplek) yang
berfungsi sebagai pemroses data dari input yang diterima pada suatu sistem digital.
Mikroprosesor banyak ditemukan pada komputer khususnya CPU (Central Processing Unit)
yang berfungsi untuk memproses data dan mengkoordinasikan kerja sebuah komputer.
Secara fisik mikroprosesor tidak dapat bekerja sendiri tanpa didukung oleh perangkat
tambahan lainnya seperti, RAM, ROM atau I/O.
Adapun mikrokontroler sebagaimana telah dijelaskan sebelumnya merupakan chip yang
mampu melakukan kerja pengendalian terprogram. Mikrokontroler adalah chip lengkap
yang didalam kemasannya terdapat mikroprosesor, I/O pendukung, memori bahkan
perangkat ADC. Oleh karena kelengkapan fiturnya maka mikrokontroler sering disebut
sebagai komputer mikro (microcomputer) karena dapat bekerja layaknya komputer namun
secara fisik ukurannya kecil.
Berikut ini adalah perbedaan yang utama antara mikroprosesor dan mikrokontroler
yang dapat dilihat dari dua faktor utama yaitu arsitektur perangkat keras dan aplikasi
masing-masing.
7
Tabel 1. Perbedaan Mikroprosesor dan Mikrokontroler
c. Perkembangan dan Aplikasi Mikrokontroler

1. Perkembangan Mikrokontroler
Oleh karena kebutuhan yang tinggi terhadap “smart chips” dengan berbagai
fasilitasnya, maka para vendor juga berlomba untuk menawarkan produk-produk
mikrokontrolernya. Hal tersebut terjadi semenjak tahun 1970-an. Motorolla
mengeluarkan seri mikrokontroler 6800 yang terus dikembangkan hingga sekarang
menjadi 68HC05, 68HC08, 68HC11, 68HC12, dan 68HC16. Zilog juga mengeluarkan seri
mikroprosesor Z80-nya yang terkenal dan terus dikembangkan hingga kini menjadi
Z180 dan kemudian diadopsi juga oleh mikroprosesor Rabbit. Intel mengeluarkan
mikrokontrolernya yang popular di dunia yaitu 8051, yang karena begitu populernya maka
arsitektur 8051 tersebut kemudian diadopsi oleh vendor lain seperti Philips, Siemens, Atmel,
dan vendor- vendor lain dalam produk mikrokontroler mereka. Selain itu, masih ada
mikrokontroler popular lainnya seperti Basic Stamps, PIC dari Microchip, MSP 430 dari
Texas Instrument dan masih banyak lagi.
8
Selain mikroprosesor dan mikrokontroler, sebenarnya telah bermunculan chip- chip pintar
lain seperti DSO prosesor dan Application Specific Integrated Circuit (ASIC). Di masa depan,
chip-chip mungil berkemampuan sangat tinggi akan mendominasi semua desain
elektronik di dunia sehingga mampu memberikan kemampuan komputasi yang tinggi serta
meminimumkan jumlah komponen- komponen konvensional.
Karena kemampuannya yang tinggi, bentuknya yang kecil, konsumsi dayanya yang
rendah dan harga yang murah, maka mikrokontroler begitu banyak digunakan di dunia.
Mikrokontroler digunakan mulai dari mainan anak-anak, perangkat elektronik rumah
tangga, perangkat pendukung otomotif, peralatan industri, peralatan telekomunikasi,
peralatan medis dan kedokteran, sampai dengan pengendali robot serta persenjataan
militer. Terdapat beberapa keunggulan yang diharapkan dari alat-alat yang berbasis
mikrokontroler :
a) Kehandalan tinggi dan kemudahan integrasi dengan komponen lain. b) Ukuran
yang semakin dapat diperkecil.
c) Penggunaan komponen dipersedikit yang juga akan menyebabkan biaya produksi dapat
semakin kecil.
d) Waktu pembuatan lebih singkat sehingga lebih cepat pula dijual ke pasar sesuai
kebutuhan.
e) Konsumsi daya yang rendah.
2. Berbagai Tipe Mikrokontroler

a. Mikrokontroler ATMEL
Mikrokontroler buatan ATMEL ini merupakan keluarga MCS-51 dari Intel Corp
(www.atmel.com). Saat ini mikrokontroler ATMEL merupakan mikrokontroler yang
paling banyak digunakan karena harganya relatif murah dan mudah didapatkan.
Mikrokontroler ini dapat diprogram menggunakan port paralel atau serial. Selain itu,
mikrokontroler ini dapat beroperasi hanya dengan satu chip dan beberapa komponen
dasar, seperti resistor, kapasitor dan kristal. Berikut ini diberikan contoh beberapa
tipe mikrokontroler ATMEL beserta fitur dan kelengkapannya.
9
Tabel 2. Tipe-tipe Mikrokontroler ATMEL
Tipe RAM Flash Memory EEPROM

AT89C51/AT89S51 8 x 128 byte 4 Kbyte Tidak ada
AT89C52/AT89S52 8 x 256 byte 8 Kbyte Tidak ada
AT89C55 8 x 256 byte 20 Kbyte Tidak ada
AT89C53 8 x 256 byte 12 Kbyte Tidak ada
AT89S8252 8 x 256 byte 8 Kbyte 2 Kbyte
b. Mikrokontroler PIC
Mikrokontroler PIC (Peripheral Interface Controller) merupakan keluarga
mikrokontroler tipe RISC (Reduce Instruction Set Programs) yang diproduksi oleh Microchip
(www.microchip.com). Mikrokontroler PIC dibuat pertama kali pada tahun 1975 untuk
meningkatkan kinerja sistem pada I/O. Masing-masing mikrokontroler memiliki kekhasan
yang berbeda dalam hal jenis memori yang digunakan, ada yang menggunakan EEPROM,
ada yang menggunakan Flash memori, bahkan ada yang menggunakan OTP (One Time
Programmable) atau memori sekali program.
Saat ini PIC telah dilengkapi dengan EPROM dan komunikasi serial, UART (Universal
Asynchronous Receiver Transmitter), kernel kendali motor, serta memori program dari 32
word hingga 512 word ( 1 word sama dengan 1 instruksi bahasa assembly yang bervariasi
dari 12 hingga 16 bit). Beberapa tipe mikrokontroler PIC yang banyak digunakan adalah :
PIC 16F84, PIC 12F625, PIC 12F629, PIC 16F873, PIC 16F874 dan PIC 16F877. Berikut ini
diberikan contoh beberapa tipe mikrokontroler PIC beserta fitur dan kelengkapannya.
Tabel 3. Tipe-tipe Mikrokontroler PIC

Tipe Memori Program Fitur
PIC 12C5084 512 x 12 OTP, 8 pin, WDT, Internal Osc
PIC 1400 4096 x 14 ADC, Internal Osc, 12C
PIC 16C54C 512 x 12 WDT, 12 I/O, 40 MHz max
PIC 16F84 1024 x 14 Flash, 18 pin, Timer/Counter, WDT
c. Mikrokontroler Maxim
Mikrokontroler Maxim diproduksi oleh Maxim corp yang merupakan salah satu
produsen chip yang fokus pada komponen digital dan komunikasi (www.maxim- ic.com).
Produknya adalah chip mikrokontroler, akuisisi data dan komponen radio frekuensi.
Maxim merupakan produsen yang cukup inovatif dalam melahirkan produk-produk
berteknologi tinggi, misalnya mikrokontroler 80C400 kecepatan tinggi yang mendukung
10
jaringan komputer (computer networking). Beberapa chip mikrokontroler Maxim juga
mendukung penggunaan perangkat lunak compiler berbasis bahasa C, diantaranya : Keil-C
sebagai compiler C, macro assemblers, real time kernels, debuggers dan simulator di
lingkungan IDE (Interface Design Environmet).
d. Mikrokontroler Renesas
Renesas merupakan produsen semikonduktor gabungan antara Mitsubishi dan Hitachi.
Salah satu produk mikrokontroler Renesas yang dikenal adalah R8C/Tiny Series yang termasuk
keluarga M16C dan mempunyai beberapa seri antara lain R8C/10, R8C/12, yang berbeda
kapasitas flash ROM dan jumlah pin I/O.
C. Latihan
1. Jelaskan perbedaan utama antara mikroprosesor dan mikrokontroler !
2. Jelaskan deskripsi perangkat keras dari mikroprosesor yang ber-arsitektur Harvard ?
3. Jelaskan keunggulan peralatan yang menggunakan aplikasi mikrokontroler ?
4. Sebutkan minimal 3 (tiga) peralatan elektronik yang menggunakan teknologi
mikrokontroler !
5. Carilah minimal 5 (lima) situs di internet yang memberikan penjelasan paling lengkap
tentang teknologi mikrokontroler, aplikasi, dan perkembangannya!
D. Ringkasan
1. Mikrokontroler adalah single chip komputer yang memiliki kemampuan untuk
diprogram dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi kendali
(control). Terdapat perbedaan yang signifikan antara mikrokontroler dan
mikroprosesor yaitu dari arsitektur perangkat keras dan aplikasi masing- masing
perangkat.
2. Arsitektur mikroporosesor-mikrokontroler terdiri dari arsitektur Harvard yang
menempatkan data dan program dalam peta memori yang terpisah dan
arsitektur Von Neumann yang menempatkan data dan program dalam peta memori
yang sama.
3. Beberapa tipe mikrokontroler yang banyak digunakan adalah : mikrokontroler ATMEL,
mikrokontroler PIC, mikrokontroler Maxim dan mikrokontroler Renesas.
4. Keunggulan dari alat-alat yang berbasis mikrokontroler yaitu : Kehandalan tinggi
dan kemudahan integrasi dengan komponen lain, ukuran yang semakin diperkecil,
komponen dipersedikit, rendahnya biaya produksi, waktu pembuatan lebih dan
konsumsi daya yang rendah.
11
Pembelajaran: II KONSEP DASAR MIKROKONTROLER
A. Tujuan :
Setelah mendapatkan materi ini, peserta diharapkan dapat :
1. Memahami struktur mikrokontroler.
2. Memahami prinsip kerja mikrokontroler.
B. Uraian Materi
A. Struktur Mikrokontroler
Gambar 2.1 menunjukkan diagram blok struktur mikrokontroler yang pada
umumnya terdiri dari beberapa bagian/komponen yang saling berhubungan melalui
internal bus. Namun diagram blok ini tidaklah sama untuk setiap jenis mikrokontroler
karena tergantung pada fitur yang tersedia dari masing-masing mikrokontroler.
Gambar 1 Struktur Mikrokontroler
Penjelasan dari bagian/komponen dalam struktur mikrokontroler adalah sebagai berikut :

1. ALU (Arithmetic and Logic Unit)
ALU berfungsi untuk menangani operasi aritmatika (penjumlahan,
pengurangan, perkalian dan pembagian) dan juga operasi logika (and, or, exor,
not, dan lain-lain)
2. Accumulator Register
Register akumulator merupakan register serbaguna yang berfungsi sebagai
tempat penyimpanan sementara hasil suatu operasi aritmatika atau logika.
12
3. Internal RAM (Random Access Memory)
Merupakan memori penyimpan data yang isinya dapat diubah atau dihapus. RAM
biasanya berisi data-data variabel dan register. Data yang tersimpan di RAM akan
hilang jika catu daya yang diberikan kepadanya dimatikan.
4. Internal ROM (Read Only Memory)
Merupakan memori penyimpan program/instruksi yang isinya tidak dapat diubah

atau dihapus. Program tersimpan di ROM dalam format biner (0 atau 1). Untuk
memasukan program/instruksi ke dalam chip mikrokontroler digunakan
perangkat lunak khusus sesuai dengan tipe/jenis mikrokontrolernya.
5. I/O Port
Untuk berkomunikasi dengan dunia luar, maka mikrokontroler menggunakan terminal

I/O (Input-Output). Port tersebut disebut Input/Output karena port tersebut dapat
digunakan sebagai masukan atau sebagai keluaran. Sebagai masukan misalnya jika
sebuah sensor atau switch dihubungkan dengan mikrokontroler , dan sebagai
keluaran misalnya jika sebuah perangkat output (LED, relay atau motor) dihubungkan
ke mikrokontroler.
6. Program Counter
Merupakan register khusus yang berfungsi sebagai pencacah/penghitung eksekusi

program mikrokontroler.
7. Stack Pointer
Merupakan bagian dari RAM yang memiliki metode penyimpanan dan

pengambilan data secara khusus. Data yang disimpan dan dibaca tidak dapat
dilakukan dengan metode acak (random). Data yang masuk ke stack pada
urutan terakhir adalah data yang pertama dibaca kembali atau biasa disebut
dengan LIFO (Last In First Out).
8. Timer/Counter
Timer/conter digunakan untuk melakukan salah satu dari 3 (tiga) fungsi
berikut, yaitu: penghitungan suatu interval waktu (interval timing),
penghitungan banyaknya kejadian (event counting) dan pembangkit baud rate
(baud rate generation) untuk komunikasi serial
9. Interrupt Circuit
Rangkaian interupsi adalah rangkaian yang memiliki fungsi untuk
mengendalikan sinyal-sinyal interupsi baik internal maupun eksternal.
Adanya sinyal interupsi akan menghentikan eksekusi normal program
mikrokontroler untuk selanjutnya menjalankan sub program dari interupsi
tersebut.
13
10. Clock Circuit
Oleh karena mikrokontroler merupakan rangkaian logika sekuensial, di mana proses
bekerjanya melalui sinkronisasi clock maka diperlukan rangkaian clock yang
menyediakan clock untuk seluruh bagian sistem mikrokontroler.
B. Prinsip Kerja Mikrokontroler

Pada dasarnya unjuk kerja mikrokontroler tergantung pada urutan program/instruksi
yang dijalankannya, yaitu program yang ditulis di ROM. Prinsip kerja mikrokontroler
adalah sebagai berikut :
1. Mikrokontroler memulai bekerja dengan mengambil data pada ROM dengan
address yang ada pada progam counter (PC). Selanjutnya PC ditambah
nilainya dengan 1 (increment) secara otomatis.
2. Selanjutnya instruksi tersebut dijalankan tergantung dari jenis istruksinya yakni
: membaca, mengubah nilai register, mengaktifkan port, dan sebagainya.
3. Mikrokontroler akan terus mengulang kembali langkah 1 dan 2, sampai
power dari sistem mikrokontroler dimatikan.
Untuk dapat membuat mikrokontroler bekerja maka ada beberapa hal yang harus
dikerjakan yaitu :
1. Membuat program di mana program yang dibuat harus sesuai dengan
mikrokontroler yang digunakan, karena tiap mikrokontroler memiliki bahasa
pemrograman sendiri.
2. Pembuatan program tersebut biasanya dilakukan menggunakan teks editor yang
mana setelah selesai dibuat maka program tersebut harus dikompilasi. Tujuan
kompilasi adalah untuk mengubah program yang ditulis (op code) menjadi
bahasa mikrokontroler.
3. Selesai proses kompilasi (biasanya dalam format .hex), selanjutnya program
tersebut dimasukkan ke dalam mikrokontroler menggunakan perangkat lunak
downloader yang disesuiakan dengan jenis mikrokontrolernya.
14
C. Latihan
1. Apakah fungsi dari register akumulator dalam struktur mikrokontroler,
berikan contohnya !
2. Apakah fungsi dari stack pointer dalam struktur mikrokontroler, berikan
contohnya !
3. Mengapa rangkaian clock sangat penting terdapat pada rangkaian logika
sekuensial ?
4. Jelaskan prinsip bekerjanya mikrokontroler secara umum !
5. Mengapa program yang sudah dibuat pada teks editor harus dikompilasi ?
D. Ringkasan
1. Struktur mikrokontroler secara umum terdiri dari : ALU, Register, Internal RAM,
Internal ROM, I/O port, stack pointer, program counter dan clock circuit.
2. Unjuk kerja mikrokontroler tergantung pada urutan program/instruksi yang
dijalankannya, yaitu program yang ditulis di ROM.
3. Tahap pembuatan program mikrokontroler adalah : membuat program pada tesks
editor, lalu meng-kompilasinya untuk selanjutnya di-download ke dalam chip
mikrokontroler.
15
Pembelajaran 3 : MIKROKONTROLER AVR ATMega8535
A. Kompetensi Dasar :
1. Memahami konsep dasar dan arsitektur mikrokontroler AVR ATMega8535.
2. Memahami perbedaan antara mikrokontroler AVR ATMega8535
B. Uraian Materi
Pengantar
Secara historis mikrokontroler seri AVR pertama kali diperkenalkan ke pasaran sekitar
tahun 1997 oleh perusahaan Atmel, yaitu sebuah perusahaan yang sangat terkenal
dengan produk mikrokontroler seri AT89S51/52-nya yang sampai sekarang masih
banyak digunakan masyarakat. Tidak seperti mikrokontroler seri AT89S51/52 yang masih
mempertahankan arsitektur dan set instruksi dasar mikrokontroler 8031 dari perusahaan
INTEL. Mikrokontroler AVR ini diklaim memiliki arsitektur dan set instruksi yang benar-benar
baru dan berbeda dengan arsitektur mikrokontroler sebelumnya yang diproduksi oleh
perusahaan tersebut.
Terdapat beberapa vendor yang membuat mikrokontroler di antaranya Intel, Microchip,
Winbond, Atmel, Philips, Xemics dan lain-lain. Dari beberapa vendor tersebut, yang paling
populer digunakan adalah mikrokontroler buatan Atmel. Mikrokontroler AVR (Alf and
Vegard’s Risc prosesor) memiliki arsitektur RISC 8 bit, di mana semua instruksi dikemas
dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu)
siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS 51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Hal
tersebut terjadi karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang
berbeda. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing), sedangkan seri MCS51
berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing). Semua mikrokontroler
AVR memiliki jenis memori program Flash yang dapat diprogram ulang.
16
Tabel 4. Seri Mikrokontroler AVR RISC-8 bit dari Atmel
Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga
AT90Sxx, keluarga ATmega dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing–
masing kelas AVR adalah memori, peripheral, dan fungsinya sedangkan dari segi
arsitektur dan instruksinya hampir sama. Gambar 2 menunjukkan blok diagram mikrokontroler
ATMega8535.
17
Gambar 2. Blok Diagram ATMega8535
ATmega 8535 memiliki teknologi RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz yang membuat
ATMega8535 lebih cepat bila dibandingkan dengan varian MCS 51. Dengan fasilitas yang
lengkap tersebut menjadikan ATMega8535 sebagai mikrokontroler yang powerfull. Dari
gambar 2 dapat dilihat bahwa ATMega8535 memiliki bagian sebagai berikut:
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.
2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan.
4. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
5. Watchdog Timer dengan osilator internal.
6. SRAM sebesar 53 byte.
7. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.
8. Unit interupsi internal dan eksternal.
9. Port antarmuka SPI.
10. EEPROM sebesar 53 byte yang dapat diprogram saat operasi.
11. Antarmuka komparator analog.
12. Port USART untuk komunikasi serial.
18
Fitur ATMega8535 sebagai kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut:
1. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16
Mhz.
2. Kapabilitas memory flash 8KB, SRAM sebesar 53 byte, dan EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 53 byte.
3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel.
4. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.
5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.
B. Konfigurasi Pin ATMega8535

Konfigurasi pin ATMega8535 bisa dilihat pada gambar 3..
Gambar 3. Konfigurasi Pin AVR ATMega8535
Dari gambar 3. dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATMega8535 sebagai
berikut:
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.
2. GND merupakan pin ground.
3. Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC.
4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
Timer/Counter,komparator analog,dan SPI.
5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
TWI,komparator analog dan Timer Oscillator.
6. Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
komparator analog,interupsi eksternal,dan komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.
19
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock ekstenal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
C. Latihan
1. Jelaskan perbedaan yang mendasar antara mikrokontroler MCS51 dan
mikrokontroler AVR !
2. Carilah perbedaan antara ke-empat kelas mikrokontroler AVR (keluarga
ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT86RFxx) !
3. Sebutkan minimal tiga fitur unggulan dari mikrokontroler AVR ATMega8535 !
4. Mengapa dalam programming mikrokontroler AVR ATMega8535, masyarakat banyak
yang menggunakan bahasa C?
5. Carilah minimal tiga situs di internet yang memberikan penjelasan mendetail tentang
mikrokontroler AVR ATMega8535!
D. Ringkasan
1. Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc prosesor) memiliki arsitektur RISC 8
bit, semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar
instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS
51 yang membutuhkan 12 siklus clock. AVR berteknologi RISC (Reduced
Instruction Set Computing), sedangkan seri MCS 51 berteknologi CISC (Complex
Instruction Set Computing).
2. AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga
AT90Sxx, keluarga ATmega dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing–
masing kelas AVR adalah memori, peripheral, dan fungsinya sedangkan dari segi
arsitektur dan instruksinya hampir sama.
3. ATmega 8535 memiliki teknologi RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz yang
membuat ATMega8535 lebih cepat bila dibandingkan dengan varian MCS51.
Dengan fasilitas yang lengkap tersebut menjadikan ATMega8535 sebagai
mikrokontroler yang powerfull.
20
Pembelajaran 4: ORGANISASI MEMORI DAN INSTRUKSI AVR ATMega8535
Setelah mendapatkan materi ini, peserta diharapkan dapat :
1. Memahami organisasi memori mikrokontroler AVR ATMega8535.
2. Memahami set instruksi mikrokontroler AVR ATMega8535.
B. Uraian Materi
a. Organisasi Memori AVR ATMega8535
Program dan data pada komputer maupun mikrokontroler disimpan dalam memori.
Memori yang diakses oleh prosesor ini terdiri dari RAM dan ROM, perbedaan antara
RAM dan ROM ini adalah RAM bisa ditulis dan dibaca sedangkan ROM hanya dapat
dibaca. RAM bersifat volatile yang berarti data yang tersimpan dalam memori akan
hilang bila sumber tegangan terputus, sedangkan ROM bersifat non-volatile yang berarti
data yang tersimpan dalam memori tidak akan hilang walaupun sumber tegangan terputus.
AVR ATMega8535 memiliki ruang pengalamatan memori data dan memori program
yang terpisah. Memori data terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 32 register umum, 64 buah
register I/O dan 53 byte SRAM Internal. GPR (General Purpose Register) menempati space
data pada alamat terbawah, yaitu $00 sampai $1F. Sedangkan register-register khusus, untuk
penanganan I/O dan control terhadap mikrokontroler seperti control register, timer/counter,
fungsi-fungsi I/O menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai dari $20 sampai $5F.
Alamat memori berikutnya digunakan untuk SRAM 53 byte, yaitu pada lokasi $60 sampai
dengan $25F. Gambar 4. menunjukan konfigurasi memori data AVR ATMega8535
Gambar 4. Konfigurasi Memori Data AVR ATMega8535
21
Memori program yang terletak dalam Flash PEROM tersusun dalam word atau 2 byte karena
setiap instruksi memiliki lebar 16-bit atau 32-bit. AVR ATMega8535 memiliki 4Kbyte X 16-bit
Flash PEROM dengan alamat mulai dari $000 sampai $FFF. AVR tersebut memiliki 3-bit
Program Counter (PC) sehingga mampu mengalamati isi Flash. Gambar 5 menunjukkan
memori program ATMega8535.
Gambar 5. Memori Program AVR ATMega8535
1. General Purpose Register (GPR)

Register file pada gambar 6 dioptimalkan AVR yang dikembangkan dengan
arsitektur RISC instruksi set. Permintaan untuk mencapai performance dan
fleksibilitas yang diperlukan, mengikuti I/O yang direncanakan mendukung
dengan register file:
 Satu 8-bit output operasi dan satu 8-bit hasil input
 Dua 8-bit output operasi dan satu 8-bit hasil input
 Dua 8-bit output operasi dan satu 16-bit hasil input
 Satu 16-bit output operasi dan satu 16-bit hasil inpu
22
Gambar 6. AVR CPU General Purpose Working Register
2. Register I/O
Semua I/O dan peripheral ATMega8535 diletakkan di dalam ruang I/O. Lokasi I/O diakses
dengan IN dan OUT instruksi. Transfer data antara 32 GPR dan ruang I/O. I/O register dengan
alamat antara 0x00 sampai 0x1F. bit langsung diakses menggunakan SBI dan CBI
instruksi. Di register ini nilai single bit dapat dicek menggunakan SBIS dan SBIC instruksi.
Bila menggunakan instruksi IN dan OUT maka alamat I/O yang digunakan harus dalam
rentang $00 - $3F sedangkan bila pengaksesan dilakukan menggunakan SRAM, nilai $20
harus ditambahkan pada alamat ini.
3. SRAM
Mikrokontroler AVR ATMega8535 memiliki memory yang berupa SRAM (static RAM)
yang berkapasitas 53 byte. Lokasi memory SRAM dalam peta memori AVR ATMega8535
ditunjukkan oleh memory data terdiri dari 32 untuk alamat Register File (GPR), 64 I/O
register, dan 53 SRAM. Pengalamatan memori data mencakup lima mode pengalamatan
yaitu : mode langsung, mode tak langsung, mode tak langsung dengan pergeseran, mode
tak langsung predecrement dan mode tak langsung dengan post-increment. Seluruh register
GPR dapat diakses menggunakan mode-mode pengalamatan tersebut.
B. Set Instruksi pada AVR ATMega8535

Mikrokontroler AVR Atmel memiliki 28 macam instruksi asembler utama yang harus
dipelajari, namun demikian terdapat beberapa instruksi yang bila dieksekusi
menghasilkan kode yang sama. Sehingga instruksi assembler yang sebenarnya hanya 79
macam instruksi. Beberapa tipe AVR memiliki beberapa tambahan instruksi yang tidak
terdapat pada tipe AVR yang lain. Misalnya, instruksi PUSH dan POP yang tidak dikenal
dalam keluarga AVR tipe ATtiny dan instruksi MUL, MULS, FMUL, atau EIJMP yang dikenal
dalam ATmega.
23
AVR memiliki register keperluan umum (GPR, General Purpose Register) sebanyak 32
register. Semua operasi aritmatika dan logika dilakukan pada GPR. Memori data yang
tersedia pada AVR ada yang mencapai 64KB dan dapat dialamati baik secara langsung
maupun tidak langsung menggunakan istruksi Load/Store. Pada pengalamatan tidak
langsung, bagian lain GPR digunakan sebagai pointer (penunjuk) pengalamatan tidak
langsung. GPR dan register I/O juga dipetakan pada bagian bawah memori data dan
dapat diakses menggunakan instruksi-instruksi Load/Store.
Dalam pemrograman assembly ATMega8535 terdapat dua macam instruksi, yang pertama
adalah instruksi set, yaitu instruksi yang digunakan untuk memprogram mikrokontroler
dengan bahasa rakitan (assembly) dan yang kedua adalah Assembler Directives yaitu
instruksi-instruksi untuk mengarahkan program assembler. Berikut ini adalah instruksi-
instruksi pada AVR :
1. Instruksi Set
Instruksi-instruksi bahasa assembler AVR dapat dibagi menurut jenisnya menjadi lima
kelompok, yaitu :
· Instruksi transfer data (MOV, dll).
· Instruksi aritmatika (INC, DEC, dll)
· Instruksi logika (AND, OR, NOT, dll)
· Instruksi Boolean (ANL, ORL, dll)
· Instruksi Percabangan (JMP, SJMP, LJMP, AJMP, dll)
2. Assembler Directive
Assembler directive adalah istruksi-instruksi yang berguna untuk mengubah
penunjuk kode assembly, contoh kita dapat mengubah lokasi kode .asm pada memori
program, memberi label pada SRAM atau mendefinisikan suatu konstanta menggunakan
sintaks pengarah assembler. Berikut ini beberapa sintaks pengarah assembler pada
mikrokontroler AVR ATMega8535 :
· .org digunakan untuk menset program counter pada alamat tertentu
· .byte digunakan untuk inisialisasi besar byte yang digunakan paa SRAM untuk label
tertentu
· .def (define) pengarah ini memungkinkan suatu register dapat didefinisikan
· .equ berguna untuk memberi nama suatu konstanta yang nilainya tidak berubah
dan beberapa instruksi Assembler Directive lainnya.
24
C. ADC (Analog to Digital Converter)
ATMega8535 merupakan tipe AVR yang dilengkapi dengan 8 saluran ADC internal dengan
fidelitas (ketepatan) 1 bit. Dalam mode operasinya ADC internal ATMega8535 dapat
dikonfigurasikan baik secara single ended input maupun differential input. Selain itu,
ADC memiliki konfigurasi pewaktuan, tegangan referensi, mode operasi dan
kemampuan filter derau yang amat fleksibel sehingga dapat dengan mudah disesuaikan
dengan kebutuhan ADC. Dalam penggunaan ADC perlu dilakukan inisialisasi.
Proses inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock, tegangan referensi, format
output data dan metode pembacaan. Register yang perlu diset nilainya adalah register
ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register), ADCSRA (ADC Control and Status RegisterA)
dan SFIOR (Special Function IO Register). ADMUX merupakan register 8 bit yang berfungsi
menentukan tegangan referensi ADC, format output dan saluran ADC yang digunakan.
Konfigurasi register ADMUX seperti gambar 7. di bawah ini.
Gambar 7. Register ADMUX
Bit 6 dan bit 7 REFS[1..] adalah bit pengatur tegangan referensi ADC ATMega8535,
memiliki nilai awal 00 sehingga referensi tegangan berasal dari pin AREF. Detail nilai dapat
dilihat pada tabel 5 di bawah ini :
Tabel 5. Pemilihan Mode Tegangan Referensi ADC
ADLR merupakan bit pemilih mode keluaran ADC. Bernilai awal 0 hingga 2 bit tertinggi data
hasil konversinya berada di register ADCH dan 8 bit sisanya berada di register ADCL. Seperti
pada gambar 8 di bawah ini :
25
Gambar 8 ADLAR bernilai = 1
Gambar 9. ADLAR bernilai = 0
Masih terdapat satu register yang perlu diinisialisasi untuk aktifasi ADC internal, yaitu ADCSRA
yaitu register 8 bit yang berfungsi melakukan managemen sinyal control dan status dari ADC.
Bit penyusunannya terdiri dari ADEN yang berfungsi pengatur aktivasi ADC. ADCS yaitu bit
penanda mulainya konversi ADC terhadap tegangan input. Berikut ini gambar 10 yang
menunjukkan penyusunan register ADCSRA.
Gambar 10. Register ADCSRA
Itulah register-register yang sangat penting dalam penggunaan ADC. Berikut ini adalah
kondisi register ADMUX, pada bit ke empat sampai bit ke nol berfungsi pemilih saluran
pembacaan. MUX [4.0], bernilai awal 00000 untuk mode single ended input. MUX [4.0]
bernilai dari 00000-0021. Berikut ini tabel 6 menunjukkan konfigurasi bit MUX :
26
Tabel 6. Pemilihan Bit Saluran Pembacaan
ADC
27
C. Latihan
1. Sebutkan pembagian memori data pada mikrokontroler AVR ATMega8535 !
2. Berapakah kapasitas memori program pada Flash PEROM mikrokontroler
AVR ATMega8535 ?
3. Apakah fungsi / kegunaan General Purpose Register pada mikrokontroler AVR ATMega8535 ?
4. Sebutkan dua buah instruksi dalam pemrograman mikrokontroler AVR
ATMega8535 ?
5. Jelaskan proses inisialisasi ADC pada mikrokontroler AVR ATMega8535 ?
D. Ringkasan
1. AVR ATMega8535 memiliki ruang pengalamatan memori data dan memori program
yang terpisah. Memori data terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 32 register umum, 64
buah register I/O dan 53 byte SRAM Internal.
2. Memori program yang terletak dalam Flash PEROM tersusun dalam word atau 2
byte karena setiap instruksi memiliki lebar 16-bit atau 32-bit. AVR ATMega8535
memiliki 4Kbyte X 16-bit Flash PEROM dengan alamat mulai dari $000 sampai $FFF.
3. ATMega8535 merupakan tipe AVR yang dilengkapi dengan 8 saluran ADC internal
dengan fidelitas 1 bit. Dalam mode operasinya ADC internal ATMega8535 dapat
dikonfigurasikan baik secara single ended input maupun differential input.
28
Pembelajaran 5 : SERIAL PERIPHERAL INTERFACE DAN PEMROGRAMAN C PADA AVR
1. Memahami konsep serial peripheral interface (SPI) AVR ATMega8535.
2. Memahami dasar pemrograman pada AVR ATMega8535.
B. Uraian Materi
a. Serial Peripheral Interface (SPI)
Serial Peripheral Interface memungkinkan komunikasi sinkron berkecepatan tinggi
antar mikrokontroler dengan perangkat lain yang mendukung SPI. SPI
memungkinkan untuk membuat aplikasi multiprosesor, berikut ini fitur dari SPI
ATMega8535 :
1. Full Duplex, data tranfer tak sinkron menggunakan 3 kabel
2. Operasi master atau slave
3. Data transfer awal LSB atau MSB
4. Tujuh bit rate yang dapat diprogram
5. Flag interupsi apabila transfer data teakhir
6. Flag proteksi untuk kegagalan penulisan
7. Wake up from idle mode
8. Dua kali kecepatan mode SPI master
Antarmuka tersebut memungkinkan sebuah perangkat master berhak
mengendalikan komunikasi. Perangkat lain yang menerima dan mengirimkan data
kembali ke master disebut slave. Gambar 1 1. menunjukkan blok diagram SPI.
Gambar 11. Blok Diagram Serial Peripheral Interface (SPI)
29
Inti dari komunikasi SPI adalah register geser 8 bit pada kedua piranti master dan slave,
serta sinyal clock yang dibangkitkan oleh master. Misalnya master ingin mengirimkan
data A ke slave dan dalam waktu yang bersamaan master menerima dari slave.
Sebelum memulai komunikasi SPI, master meletakkan data A ke shift registernya dan B
juga meletakkan data B di shift register. Selanjutnya master membangkitkan 8 pulsa clock
sehingga data pada shift register master ditransferkan ke shift register slave, dan
sebaliknya. Pada akhir pulsa, clock master telah menerima data B dan slave B telah
menerima data A. Oleh karena data diterima pada saat yang sama, maka SPI termasuk
dalam komunikasi full duplex.
Komunikasi dengan SPI membutuhkan 4 jalur sinyal, yaitu :
a. SCK (Serial Clock) yaitu sinyal clock yang menggeser bit yang hendak
dituliskan ke dalam register geser terima AVR lain, dan menggeser bit yang
hendak dibaca dari register geser kirim AVR lain
b. MOSI (Master Out Slave In) yaitu sinyal bit data serial yang hendak
dituliskan dari master ke slave
c. MISO (Master In Slave Out) yaitu sinyal bit data serial yang hendak dibaca dari slave
ke master
d. SS’ (Slave Select) yaitu sinyal untuk memilih dan mengaktifkan slave, slave akan aktif
jika diberikan sinyal low.
SPI memungkinkan komunikasi dengan beberapa slave dengan satu master. Cara master
memilih slave yang diinginkan untuk komunikasi adalah menggunakan pin SS’. Jika pin
SS’ diset pada logika high maka pin SPI slave berfungsi normal input dan tidak akan
menerima data SPI masuk. Di pihak lain, apabila pin SS’ berlogika low, maka SPI akan
aktif.
B. Dasar Pemrograman AVR ATMega8535

Saat ini penggunaan bahasa pemrograman tingkat tinggi (seperti C, Basic, Pascal,
Forth dan sebagainya) semakin populer dan banyak digunakan untuk memprogram
sistem mikrokontroler. Berdasarkan sifatnya yang sangat fleksibel dalam hal
keleluasaan pemrogram untuk mengakses perangkat keras, Bahasa C merupakan
bahasa pemrograman yang paling cocok dibandingkan bahasa- bahasa
pemrograman tingkat tinggi lainnya.
Dikembangkan pertama kali oleh Dennis Ritchie dan Ken Thomson pada tahun
1972, Bahasa C merupakan salah satu bahasa pemrograman yang paling populer untuk
pengembangan program-program aplikasi yang berjalan pada sistem
mikroprosesor (komputer). Karena kepopulerannya, vendor-vendor perangkat lunak
30
kemudian mengembangkan compiler C sehingga menjadi beberapa varian berikut:
Turbo C, Borland C, Microsoft C, Power C, Zortech C dan lain sebagainya. Untuk
menjaga portabilitas, compiler-compiler C tersebut menerapkan ANSI C (ANSI:
American National Standards Institute) sebagai standar bakunya. Perbedaan
antara compiler-compiler tersebut umumnya hanya terletak pada pengembangan
fungsi-fungsi library serta fasilitas IDE (Integrated Development Environment)–nya
saja.
Relatif dibandingkan dengan bahasa tingkat tinggi lain, bahasa C merupakan
bahasa pemrograman yang sangat fleksibel dan tidak terlalu terikat dengan
berbagai aturan yang sifatnya kaku. Satu-satunya hal yang membatasi penggunaan
bahasa C dalam sebuah aplikasi adalah semata-mata kemampuan imaginasi
programmer-nya saja. Sebagai ilustrasi, dalam program C kita dapat saja secara
bebas menjumlahkan karakter huruf (misal ‘A’) dengan sebuah bilangan bulat
(misal ‘2’), dimana hal yang sama tidak mungkin dapat dilakukan dengan
menggunakan bahasa tingkat tinggi lainnya. Karena sifatnya ini, seringkali
bahasa C dikatagorikan sebagai bahasa tingkat menengah (mid level language).
Dalam kaitannya dengan pemrograman mikrokontroler, saat ini bahasa C mulai

menggeser penggunaan bahasa tingkat rendah assembler. Penggunaan bahasa C akan
sangat efisien terutama untuk program mikrokontroler yang berukuran relatif
besar. Dibandingkan dengan bahasa assembler, penggunaan bahasa C dalam
pemrograman memiliki beberapa kelebihan berikut: Mempercepat waktu
pengembangan, bersifat modular dan terstruktur, sedangkan kelemahannya adalah
kode program hasil kompilasi akan relative lebih besar (dan sebagai
konsekuensinya hal ini terkadang akan mengurangi kecepatan eksekusi).
Khusus pada mikrokontroler AVR, untuk mereduksi konsekuensi negatif di atas,
Perusahaan Atmel merancang sedemikian sehingga arsitektur AVR ini efisien dalam
mendekode serta mengeksekusi instruksi-instruksi yang umum dibangkitkan oleh
compiler C (dalam kenyataannya, pengembangan arsitektur AVR ini tidak dilakukan
sendiri oleh perusahaan Atmel tetapi ada kerja sama dengan salah satu vendor
pemasok compiler C untuk mikrokontroler tersebut, yaitu IAR C. Tabel 7 menunjukkan
beberapa compiler C untuk mikrokontroler AVR.
Tabel 7. Beberapa Compiler C untuk Mikrokontroler AVR
31
Untuk mempelajari pemrograman mikrokontroler AVR, perangkat pemrograman
(downloader) yang dibutuhkan dapat dibuat sendiri atau dapat dibeli di toko elektronik
yang menyediakan papan pengembangan mikrokontroler. Pemrograman AVR
tergolong mudah karena pemrograman AVR dapat dilakukan menggunakan teknik ISP
(In-System Programming) di mana kode HEX dapat langsung didownload pada
mikrokontroler di dalam rangkaian aplikasi (rangkaian target). Selain dengan mode ISP,
pemrograman AVR juga dapat dilakukan secara paralel menggunakan perangkat
programmer/downloader. Papan pengembangan AVR yang ideal adalah STK200, STK500
Starter Kit, atau STK502 dari Atmel.
Pada materi ini akan dijelaskan tentang penggunaan software CodeVision AVR
Integrated Development Environment (CodeVision AVR IDE). CodeVisionAVR pada
dasarnya merupakan perangkat lunak pemrograman mikrokontroler keluarga AVR
berbasis bahasa C. CodeVision AVR adalah compiler C sebagai bagian pengembangan
yang terintegrasi dan penghasil program otomatis yang didesain oleh mikrokontroler
keluarga AVR Atmel. Ada tiga komponen penting yang telah diintegrasikan dalam
perangkat lunak ini: Compiler C, IDE dan Program generator. Berdasarkan spesifikasi
yang dikeluarkan oleh perusahaan pengembangnya, Compiler C yang digunakan
hampir mengimplementasikan semua komponen standar yang ada pada bahasa C
standar ANSI (seperti struktur program, jenis tipe data, jenis operator, dan library
fungsi standar- berikut penamaannya). Tetapi walaupun demikian, dibandingkan
bahasa C
untuk aplikasi komputer, compiler C untuk microcontroller ini memiliki sedikit
perbedaan yang disesuaikan dengan arsitektur AVR tempat program C tersebut
ditanamkan (embedded).
Untuk library fungsi disamping library standar, CodeVisionAVR juga menyediakan
fungsi-fungsi tambahan yang sangat bermanfaat dalam pemrograman antarmuka
32
AVR dengan perangkat luar yang umum digunakan dalam aplikasi kontrol. Beberapa
fungsi library yang penting diantaranya adalah fungsi-fungsi untuk pengaksesan LCD,
komunikasi I2C, IC RTC (Real time Clock), sensor suhu LM75, SPI (Serial Peripheral
Interface) dan lain sebagainya.
Untuk memudahkan pengembangan program aplikasi, CodeVisionAVR juga dilengkapi
IDE yang sangat user friendly (lihat gambar 12). Selain menu-menu pilihan yang
familiar, program ini dibuat untuk bekerja pada sistem operasi Windows 95, 98, Me,
NT 4, 2000, dan XP. CodeVisionAVR ini telah mengintegrasikan perangkat lunak
downloader (in system programmer) yang dapat digunakan untuk mentransfer kode
mesin hasil kompilasi kedalam sistem memori mikrokontroler AVR yang sedang
diprogram.
Gambar 12. IDE perangkat lunak CodeVisionAVR
Selain itu, CodeVisionAVR juga menyediakan sebuah tool yang dinamakan dengan
Code Generator atau CodeWizardAVR (lihat gambar 13). Secara praktis, tool ini sangat
bermanfaat membentuk sebuah kerangka program (template), dan juga memberi
kemudahan bagi programmer dalam peng-inisialisasian register-register yang terdapat
pada mikrokontroler AVR yang sedang diprogram. Dinamakan Code Generator, karena
perangkat lunak CodeVision ini akan membangkitkan kode-kode program secara
otomatis setelah fase inisialisasi pada jendela CodeWizardAVR selesai dilakukan.
33
Gambar 13. Code Generator untuk Mikrokontroler AVR
Gambar 14 berikut memperlihatkan beberapa penggal baris kode program yang
dibangkitkan secara otomatis oleh CodeWizardAVR. Secara teknis, penggunaan tool ini
pada dasarnya hampir sama dengan application wizard pada bahasa- bahasa
pemrograman Visual untuk komputer (seperti Visual C, Borland Delphi, dan sebagainya).
Gambar 14. Kode-kode Program yang dibangkitkan Code Generator
Seperti halnya belajar pemrograman komputer, agar mendapatkan pemahaman yang

kuat dalam pemrograman mikrokontroler AVR, sebaiknya mencoba langsung
membuat aplikasi program pada mikrokontroler tersebut. Untuk tujuan latihan,
perangkat lunak CodevisionAVR versi demo pada dasarnya adalah sarana yang cocok
dan telah cukup memenuhi kebutuhan minimal anda. Gambar 15 berikut
34
memperlihatkan diagram blok yang mengilustrasikan alur pemrograman mikrokontroler
AVR dengan CodevisionAVR.
Gambar 15. Diagram Blok Alur Pemrograman AVR
35
C. Latihan
1. Jelaskan yang dimaksud dengan Serial Peripheral Interface pada
mikrokontroler AVR ATMega8535 ?
2. Dalam konsep komunikasi SPI, jelaskan yang dimaksud dengan MOSI (Master Out
Slave In) ?
3. Jelaskan mengapa penggunaan bahasa C dalam memprogram mikrokontroler AVR
dapat dikatakan lebih unggul ?
4. Jelaskan alur pemrograman mikrokontroler AVR ATMega8535 menggunakan sofware
CodeVision AVR?
5. Carilah minimal 3 buah situs yang menyediakan software gratis (freeware) untuk
keperluan pemrograman mikrokontroler AVR ATMega8535 !
D. Ringkasan
1. Serial Peripheral Interface memungkinkan komunikasi sinkron berkecepatan tinggi
antar mikrokontroler dengan perangkat lain yang mendukung SPI.
2. Inti dari komunikasi SPI adalah register geser 8 bit pada kedua piranti master dan
slave, serta sinyal clock yang dibangkitkan oleh master.
3. Pemrograman AVR tergolong mudah karena pemrograman AVR dapat
dilakukan menggunakan teknik ISP (In-System Programming) di mana kode HEX
dapat langsung didownload pada mikrokontroler di dalam rangkaian aplikasi
(rangkaian target).
36
Pembelajaran 6 : MIKROKONTROLER PLATFORM ARDUINO
1. Memahami dasar-dasar Mikrokontroler Arduino.
2. Memahami perangkat keras Arduino.
B.Uraian Materi
a. Konsep Arduino
Arduino merupakan papan-tunggal mikrokontroler serba guna yang bisa diprogram dan
bersifat open-source. Platform Arduino sekarang ini menjadi sangat populer dengan
pertambahan jumlah pengguna baru yang terus meningkat. Hal ini karena
kemudahannya dalam penggunaan dan penulisan kode program. Tidak seperti
kebanyakan papan sirkuit pemrograman sebelumnya, Arduino tidak lagi membutuhkan
perangkat keras terpisah (disebut programmer atau downloader) untuk memuat atau
meng-upload kode baru ke dalam mikrokontroler. Cukup dengan menggunakan kabel
USB untuk mulai menggunakan Arduino.Selain itu, Arduino IDE menggunakan bahasa
pemrograman C++ dengan versi yang telah disederhanakan, sehingga lebih mudah
dalam belajar pemrograman. Arduino akhirnya berhasil menjadi papan sirkuit
pemrograman paling disukai hingga menjadikannya sebagai bentuk standar dari fungsi
mikrokontroler dengan paket yang mudah untuk diakses.
Hardware dan software Arduino dirancang bagi para seniman, desainer, pe- hobi,
hacker, pemula dan siapapun yang tertarik untuk menciptakan objek interaktif dan
pengembangan lingkungan. Arduino mampu berinteraksi dengan tombol, LED, motor,
speaker, GPS, kamera, internet, ponsel pintar bahkan dengan televisi. Fleksibilitas ini
dihasilkan dari kombinasi ketersediaan software Arduino yang gratis, papan perangkat
keras yang murah, dan keduanya yang mudah untuk dipelajari. Hal inilah yang
menciptakan jumlah pengguna menjadi sebuah komunitas besar dengan berbagai
kontribusinya yang telah dirilis pada berbagai proyek dengan berbasiskan Arduino.
Arduino Uno merupakan versi terbaru dari keluarga Arduino, berbasis mikrokontroler
ATmega328, menyempurnakan tipe sebelumnya, Duemilanove. Perbedaan Arduino
tersebut adalah tidak menggunakan IC FTDI (Future Technology Devices International)
USB to Serial sebagai driver komunikasi USB-nya tetapi menggunakan mikrokontroler
ATmega8U2 yang diprogram sebagai konverter USB ke serial. Uno sendiri diambil
dari bahasa Italia yang artinya 1 (satu). Gambar 2.1 adalah board Arduino Uno dengan
spesifikasi hardware :
 Microcontroller : ATmega328
37
 Tegangan Operasi : 5 V
 Tegangan Input : 7 – 12V
 Digital I/O : 14 pin
 PWM : 6 channel
 Analog Input : 6 channel
 Memory : 32KB Flash PEROM (0,5 KB digunakan oleh bootloader), 2KB SRAM dan
1KB EEPROM
 Frekuensi Clock : 16 MH
Gambar 16. Arduino Uno Board
Tabel 8. menunjukkan beberapa produk board yang diproduksi Arduino yang ada di
pasaran :
Tabel 8. Produk Board Arduino

No Nama Board No Nama Board
1 Arduino Uno 14 Lilypad Arduino
2 Arduino Leonardo 15 Arduino NG (Nuova Generazione)
3 Arduino Due 16 Arduino Extreme
4 Arduino Yun 17 Arduino Diecimila
5 Arduino Tre 18 Arduino Mega
6 Arduino Micro 19 Arduino Mega 2560
7 Arduino Robot 20 Arduino Pro
8 Arduino Esplora 21 Arduino Pro Mini
9 Arduino Mega ADK 22 Arduino Ethernet
10 Arduino Fio 23 Arduino Duemilanove
11 Arduino USB 24 Arduino Shields
12 Arduino Nano 25 Arduino Singel Side Serial
13 Arduino Serial 26 Arduino Mini
38
Gambar 17. memperlihatkan bagian utama dari papan Arduino uno, yakni terminal
power supply, port USB, pin digital I/O, tombol reset, mikrokontroler ATmega328 dan pin
analog input.
Gambar 17. Bagian Utama Arduino Uno Board
Berikut ini adalah penjelasan beberapa bagian utama dari papan Arduino uno, yaitu:
1. PowerSupply.
Pada Arduino board, ada 2 (dua) pilihan sumber tegangan yang dapat digunakan,
yakni dari port USB maupun dari power supply eksternal. Dengan menghubungkan port
USB di komputer/laptop dengan Arduino maka secara otomatis power supply Arduino
bersumber dari port USB. Untuk sumber tegangan eksternal (non-USB) yakni
dengan menghubungkan Arduino board dengan sumber tegangan DC. Tegangan yang
direkomendasikan adalah 7 sampai 12 V, jika kurang dari 7V akan menyebabkan
ketidakstabilan tegangan, sedangkan jika lebih dari 12V akan menyebabkan panas dan
akibat fatal berupa kerusakan pada board Arduino.
2. Input - Output.
Port Arduino berbeda penamaannya dengan sistem minimum mikrokontroler atau
microntroller development system. Sebagai contoh pada system minimum ATmega8535
penamaan port adalah PORTA, PORTB, PORTC dan PORTD, untuk akses per-bit maka
PORTA.0 s/d PORTA.7, contoh lain pada AT89S51 maka PORT0, PORT1 dan
seterusnya. Sistem penamaan port pada Arduino merupakan urutan nomor port, mulai
dari nomor nol (0), satu (1) dan seterusnya. Untuk digital I/O dengan nama pin 1, 2
sampai 13, sedangkan untuk analog input menggunakan nama A0, A1 sampai A5.
39
Pada Arduino uno terdapat 14 pin digital input – output. Secara umum berfungsi sebagai
port input – output biasa, namun ada beberapa pin yang mempunyai fungsi alternatif.
Sebagai contoh, pin 2 dan 3 juga sebagai pin interupsi eksternal. Kemudian pin
5,6,9,10 dan 11 dapat dipakai untuk PWM (Pulse Width Modulation) yang sering
dipakai untuk kendali motor DC maupun motor servo. Tabel 9 menunjukkan
nomor dan fungsi pin pada Arduino uno.
Tabel 9. Konfigurasi Pin Arduino Uno

No Pin Fungsi Fungsi alternatif
0 Digital I/O 0 RX (serial – receiver)
1 Digital I/O 1 TX (serial – transmiter)
2 Digital I/O 2 Interupsi external
3 Digital I/O 3 Interupsi external & PWM
4 Digital I/O 4 –
5 Digital I/O 5 PW M
7 Digital I/O 7 –
8 Digital I/O 8 –
10 Digital I/O 10 SPI – SS & PWM
11 Digital I/O 11 SPI – MOSI & PWM
12 Digital I/O 12 SPI – MISO
13 Digital I/O 13 SPI – SCK & LED
3. Analog Input.
Arduino memiliki 6 pin analog input, berfungsi membaca sinyal masukan analog seperti
sensor analog. Meskipun demikian pin analog input dapat pula digunakan untuk
keperluan digital I/O. Tabel 10. menunjukkan nomor dan fungsi pin input analog.
Tabel 10. Konfigurasi Pin Analog Input

No pin Fungsi Fungsi Alternatif
A0 Analog Input 1 –
A4 Analog Input 5 TWI – SDA
A5 Analog Input 6 TWI – SCL
Arduino memberikan kemudahan bagi penggunanya untuk membuat berbagai

proyek berbasis mikrokontroler. Contohnya yang dapat dibuat dengan Arduino
antara lain, untuk membuat simulasi lampu, membuat robot, mengontrol motor dc,
40
mengontrol motor stepper, pengatur suhu, display LCD, dan masih banyak yang lainnya.
Gambar 18 adalah contoh produk alat menggunakan Arduino.
Gambar 18. Robot berbasis Arduino Uno
B. Perangkat Lunak Arduino

Arduino dapat digunakan untuk mengembangkan objek interaktif, mengambil
masukan dari berbagai switch atau sensor, dan mengendalikan berbagai lampu, motor,
dan output fisik lainnya. Proyek Arduino dapat berdiri sendiri, atau berkomunikasi dengan
perangkat lunak (software) yang berjalan pada komputer (misalnya: Flash, Pengolahan,
MaxMSP, database, dsb). Board dapat dirakit sendiri atau dibeli; open-source IDE dapat
didownload secara gratis.
Arduino adalah software open source yang memudahkan untuk menulis kode
program dan meng-upload-nya ke board Arduino. Software Arduino dapat berjalan pada
Windows, Mac OS X, dan Linux. Software ini ditulis dalam bentuk Java dan berbasis
processing, avr-gcc, dan perangkat lunak open source lainnya.
Software Arduino yang ada dalam situs Arduino (https://www.arduino.cc/) telah
memiliki versi 1.6.6, seperti terlihat pada Gambar 19. Software Arduino IDE
(Integrated Development Environment) adalah sebuah perangkat lunak yang
memudahkan dalam mengembangkan aplikasi mikrokontroler mulai dari menuliskan
source program, kompilasi, upload hasil kompilasi, dan uji coba secara terminal serial.
Arduino dapat dijalankan di komputer dengan berbagai macam platform karena didukung
atau berbasis Java. Source program yang dibuat untuk aplikasi mikrokontroler adalah
bahasa C/C++ dan dapat digabungkan dengan assembly.
41
Gambar 19. Tampilan Software Arduino 1.6.6
Di samping IDE Arduino sebagai jantungnya, bootloader adalah jantung dari

Arduino lainnya yang berupa program kecil yang dieksekusi sesaat setelah
mikrokontroler diberi catu daya. Bootloader ini berfungsi sebagai pemonitor aktifitas yang
diinginkan oleh Arduino. Jika dalam IDE terdapat file hasil kompilasi yang akan di-
upload, bootloader secara otomatis menyambutnya untuk disimpan dalam memori
program. Jika pada saat awal mikrokontroler bekerja, bootloader akan
mengeksekusi program aplikasi yang telah diupload sebelumnya. Jika IDE hendak
mengupload program baru, bootloader seketika menghentikan eksekusi program
berganti menerima data program untuk selanjutnya diprogramkan dalam memori program
mikrokontroler.
Hubungan komunikasi data antara IDE arduino dengan board Arduino digunakan
komunikasi secara serial dengan protokol RS232. Jika board arduino sudah dilengkapi
dengan komunikasi serial RS232 (biasanya USB), maka dapat langsung ditancapkan ke
USB komputer. Piranti serial RS232 ini digunakan jika board arduino atau arduino
buatan sendiri tidak dilengkapi dengan piranti serial 232.
Prosedur Menggunakan Arduino Board

1. Menyiapkan Arduino Board dan Kabel USB (Gambar 20)
Gambar 20. Arduino dan Kabel USB
2. Men-download Software Arduino

Dapatkan versi terbaru dari halaman download yang tersedia di situs resmi Arduino,
https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Setelah download selesai, unzip file yang
42
didownload (jika mendownload file tipe .zip). Pastikan untuk mempertahankan struktur
folder. Klik dua kali pada folder untuk membukanya, dan akan ada beberapa file dan sub-
folder di dalam.
3. Menghubungkan Arduino Board ke Komputer

Arduino Uno, Mega Duemilanove dan Arduino Nano memerlukan sumber listrik dari
salah satu koneksi USB komputer atau power supply eksternal. Sumber daya
dipilih dengan jumper, plastik kecil yang terdapat antara USB dan jack listrik.
Periksa apakah jumper diatur pada dua pin paling dekat dengan port USB atau tidak.
Hubungkan papan Arduino ke komputer menggunakan kabel USB. LED indikator daya
hijau (berlabel PWR) akan menyala.
4. Membuka Software Arduino (Gambar 21)

Klik dua kali aplikasi Arduino, lalu dapat dilakukan simulasi dengan hal-hal
sebagai berikut :
 Buka contoh blink
 Buka LED berkedip contoh sketsa: File > Examples > 1.Basics > Blink.
Gambar 21. Contoh Blink LED
43
 Pilih Board yang digunakan dengan memilih entri dalam menu Tools > Board yang sesuai
dengan Arduino. Misalnya dipilih Arduino Uno (Gambar 22).
Gambar 22. Memilih Board
 Pilih port serial (Gambar 23)

 Pilih perangkat serial Arduino dari menu Tools | Serial Port. Biasanya Port akan
otomatis terdeteksi.
Gambar 23. Memilih Port
 Upload Program (Gambar 24)Dengan meng-klik tombol "Upload". Tunggu beberapa

detik – akan terlihat akan berkedip LED RX dan TX pada Arduino Board.
Gambar 24. Upload Program
44
C. Ringkasan
1. Arduino merupakan papan-tunggal mikrokontroler serba guna yang bisa
diprogram dan bersifat open-source.
2. Arduino Uno adalah salah satu kit mikrokontroler yang berbasis pada
ATmega328. Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan
untuk mendukung mikrokontroler untuk bekerja.
3. Arduino IDE menggunakan bahasa pemrograman C++ dengan versi yang telah
disederhanakan, sehingga lebih mudah dalam belajar pemrograman.
4. Software Arduino IDE (Integrated Development Environment) adalah sebuah
perangkat lunak yang memudahkan dalam mengembangkan aplikasi
mikrokontroler mulai dari menuliskan source program, kompilasi, upload hasil
kompilasi, dan uji coba secara terminal serial.
5. Hubungan komunikasi data antara IDE arduino dengan board Arduino digunakan
komunikasi secara serial dengan protokol RS232. Jika board arduino sudah
dilengkapi dengan komunikasi serial RS232 (biasanya USB),maka dapat
langsung ditancapkan ke USB komputer.
45
Pembelajaran 7 : PEMROGRAMAN ARDUINO
1. Memahami dasar-dasar pemrograman Mikrokontroler Arduino.
2. Melakukan pemrograman pada Arduino.
B. Uraian Materi
a. Konsep Dasar Pemrograman Arduino
Software/program yang ditulis menggunakan Arduino disebut sketsa (sketch).
Sketsa ini ditulis dalam editor teks. Sketsa disimpan dengan ekstensi file .ino, yang
memiliki fitur untuk meng-cut, meng-copy, mem-paste, mencari/ mengganti teks, dll.
Area pesan (console) memberikan umpan balik, menyimpan dan mengekspor juga
menampilkan kesalahan. Konsol menampilkan teks output dalam lingkungan
Arduino termasuk detail pesan error dan informasi lainnya. Bagian sudut bawah
sebelah kanan jendela menampilkan board dan port serial yang sedang dipakai.
Tombol-tombol toolbar (Gambar 2 5 ) memungkinkan untuk memverifikasi dan
meng-upload program, membuat, membuka, dan menyimpan sketsa, juga membuka
monitor serial.
Gambar 25. Toolbar dan Menu Arduino
Code Program Arduino biasa disebut sketch dan dibuat menggunakan bahasa
pemrograman C. Program atau sketch yang sudah selesai ditulis di Arduino IDE dapat
langsung di-compile dan di-upload ke Arduino Board.
46
Gambar 26. Sketch dalam Arduino IDE
Secara sederhana, sketch dalam Arduino dikelompokkan menjadi 3 blok (Gambar 26),
yakni : Header, Setup dan Loop. Untuk program yang lebih kompleks akan ada blok lain
berupa fungsi-fungsi pendukung.
Header
Pada bagian ini biasanya ditulis definisi-definisi penting yang akan digunakan
selanjutnya dalam program, misalnya penggunaan library dan pendefinisian variable.
Code dalam blok ini dijalankan hanya sekali pada waktu compile. Di bawah ini
contoh code untuk mendeklarasikan variable led (integer) dan sekaligus di isi
dengan angka 13
int led = 13;
Setup
Di sinilah awal program Arduino berjalan, yaitu di saat awal, atau ketika power on
Arduino board. Biasanya di blok ini diisi penentuan apakah suatu pin digunakan sebagai
input atau output, menggunakan perintah pinMode. Initialisasi variable juga bisa
dilakukan di blok ini
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() { // initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
OUTPUT adalah suatu makro yang sudah didefinisikan Arduino yang berarti = 1. Jadi
perintah di atas sama dengan pinMode(led, 1);
47
Suatu pin bisa difungsikan sebagai OUTPUT atau INPUT. Jika difungsikan sebagai
output, dia siap mengirimkan arus listrik (maksimum 100 mA) kepada beban yang
disambungkannya. Jika difungsikan sebagai INPUT, pin tersebut memiliki
impedance yang tinggi dan siap menerima arus yang dikirimkan kepadanya.
Loop
Blok ini akan dieksekusi secara terus menerus. Apabila program sudah sampai
akhir blok, maka akan dilanjutkan dengan mengulang eksekusi dari awal blok.
Program akan berhenti apabila tombol power Arduino di matikan. Di sinilah fungsi utama
program Arduino kita berada.
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); //
nyalakan LED delay(1000); //
tunggu 1000 milidetik
digitalWrite(led, LOW); //
matikan LED
delay(1000); // tunggu 1000 milidetik
}
Perintah digitalWrite(pinNumber,nilai) akan memerintahkan arduino untuk menyalakan
atau mematikan tegangan di pinNumber tergantung nilainya. Jadi perintah di atas
digitalWrite(led,HIGH) akan membuat pin nomor 13 (karena di header dideklarasi led =
13) memiliki tegangan = 5V (HIGH). Hanya ada dua kemungkinan nilai digitalWrite yaitu
HIGH atau LOW yang sebetulnya adalah nilai integer 1 atau 0
B. Program Sederhana Arduino

Program sederhana adalah Led Blink, program ini akan mengakses pin 10 dan
memerintahkan Arduino untuk mengulang blink led, Gambar 27.
48
Gambar 27. Wiring LED blinking
Sketch
// Project 1 - LED Flasher int ledPin = 10;
void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
}
Pembahasan
Sketch
// Project 1 - LED Flasher
Ini adalah komentar baris yang berguna untuk dokumentasi program, kompiler akan
mengabaikan bagian ini. Baris komentar berguna bagi programmer agar bisa mengerti
maksud program.
int ledPin =
10;
Inisialisasi variable, dalam hal ini inisialisasi variable bernama ledPindengan type data
integer dan nilai 10.
void
setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
Setiap sketch Arduino wajib memiliki fungsi setup() dan loop(). Fungsi setup()
dipanggil hanya sekali saat pertama kali program berjalan. Fungsi setup()
biasanya tempat untuk men-setup hal-hal umum agar program siap dijalankan,
49
seperti setup pin modes, setting serial baud rates, dan lainnya. Pada sketch Led Blink,
fungsi setup hanya memiliki 1 baris perintah yaitu
pinMode(ledPin,
OUTPUT);
pinMode fungsi yang berguna untuk memberitahu arduino bahwa pin pada board akan
digunakan sebagai input atau output. Dalam baris program di atas, memberitahu arduino
untuk menset pin 10 (nilai ledPinadalah 10) sebagai Output.
void loop() {
digitalWrite(ledPin,
HIGH); delay(1000);
digitalWrite(ledPin,
LOW);
delay(1000);
}
Fungsi loop()function adalah program utama yang dipanggil secara continue selama
Arduino menyala. Setiap perintah dalam fungsi loop()akan dipanggil satu persatu sampai
perintah terakhir dalam blok loop dicapai, lalu Arduino akan kembali ke awal perintah di
blok fungsi loop(), sampai Arduino dimatikan atau tombol reset ditekan.
C. Ringkasan
1. Code Program Arduino biasa disebut sketch dan dibuat menggunakan bahasa
pemrograman C. Program atau sketch yang sudah selesai ditulis di Arduino IDE dapat
langsung di-compile dan di-upload ke Arduino Board.
2. Secara sederhana, sketch dalam Arduino dikelompokkan menjadi 3 blok yakni :
Header, Setup dan Loop.
3. Setiap sketch Arduino wajib memiliki fungsi setup() dan loop(). Fungsi setup()
dipanggil hanya sekali saat pertama kali program berjalan. Fungsi loop()function
adalah program utama yang dipanggil secara continue selama Arduino menyala.
50
PRAKTIKUM MIKROKONTROLER ATMega8535
1. PERCOBAAN OUTPUT LED
A. Tujuan Percobaan
Dapat mengendalikan nyala 8 lampu LED yang terhubung ke port mikrokontroler AVR
ATmega 8535.
B. Bahan dan Alat Percobaan

Trainer AVR ATmega 8535.
C. Skematik Rangkaian
D. Langkah Percobaan
1. Hubungkan port A mikrokontroler ke rangkaian 8 LED dan pastikan catu daya
sismin dalam keadaan OFF.
2. Buka program Code Vision AVR dan buat project baru.
51
3. Kemudian gunakan code wizard AVR dengan memilih “yes”, pada window dibawah
ini.
4. Pilih chip pada “ATmega 8535”
5. kemudian pilih tab Port dan setting bit0 – bit 7 pada port C menjadi output.
Seperti gambar di bawah ini:
52
6. kemudian save dan generate dengan mengklik file kemudian klik
Generate, Save and Exit, seperti gambar dibawah ini:
7. save dengan nama tertentu di folder tertentu
8. tulis source code diantara while seperti dibawah ini:

while (1) {
PORTC=0xFE;
delay_ms (700);
PORTC=0xFD;
delay_ms (700);
PORTC=0xFB;
delay_ms (700);
PORTC=0xF7;
delay_ms (700);
PORTC=0xEF;
delay_ms (700);
PORTC=0xDF;
delay_ms (700);
PORTC=0xBF;
delay_ms (700);
PORTC=0x7F;
delay_ms (700);
PORTC=0xFF;
delay_ms (700);
};
9. karena menggunakan fungsi delay_ms maka harus memasukkan file header
delay.h dengan perintah “#include <delay.h>” setelah baris “#include <mega8535.h>”
53
10. kemudian save, dan build atau tekan “shift + F9”, pastikan tidak ada error dan
warning
11. setting dengan settingan programmer “Kanda System STK200/300” dengan

memilih setting | chip programmer maka akan keluar window sebagai berikut:
12. ON kan power supply Sistem Minimum mikrokontroler Kemudian download

program yang telah dibuat ke dalam memory flash mikrokontroler dengan pilih
tool | chip programmer maka akan keluar tampilan window seperti berikut
54
13. Perhatikan nyala lampu LED pada port C mikrokontroler. Lampu LED akan
menyala secara bergantian satu persatu, sehingga akan nampak seperti LED
berjalan.
55
2. PERCOBAAN OUTPUT 7 SEGMENT
A. Tujuan Percobaan
Dapat menampilkan tulisan ke display Seven Segment yang terhubung ke
port mikrokontroler dengan metode system scanning.

Trainer AVR ATmega 8535
Koneksi AVR dengan Seven Segment
PORT A Segment PORT B Digit

0 A 0 0
1 B 1 1
2 C 2 2
3 D 3 3
4 E 4 4
5 F 5 5
6 G 6 6
7 Decimal Point 7 7
1. Hubungkan blok TUJUH-51P ke port A dan B mikrokontroller.
Segment ke port A dan common ke port B.
2. Buat project baru menggunakan codevision evaluation dan gunakan code
wizard AVR pilih port A dan B sebagai output.
3. Tuliskan source code di bawah perintah “while (1) {“ sebagai berikut:
56
PORTB = 0xFE;
PORTA = 0b10001001;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFD;
PORTA = 0b10000110;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFB;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xF7;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xEF;
PORTA = 0b11000000;
delay_ms(5);
dan build dan pastikan tidak terdapat error dan warning.

4. ON kan power supply Trainer kemudian download program ke dalam
mikrokontroler.
5. Lihat tampilan seven segment.
6. Agar huruf dapat berjalan dapat digunakan perulangan “for”. Untuk melihat huruf
berjalan ganti source code dibawah “while (1)” seperti di bawah ini:
……………….
int i;
……………….
……………….
PORTB = 0xFE;
PORTA = 0b11000000;
delay_ms(500);
for (i =1; i < 25; i++)
{
PORTB = 0xFE;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(10);
PORTB = 0xFD;
PORTA = 0b11000000;
delay_ms(10);
};
for (i =1; i < 35 ; i++)
{
PORTB = 0xFE;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFD;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFB;
PORTA = 0b11000000;
delay_ms(5);
};
57
for (i=1; i<30 ;i++)
{
PORTB = 0xFE;
PORTA = 0b10000110;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFD;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFB;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xF7;
PORTA = 0b11000000;
delay_ms(5);
}
for (i=1; i<80; i++)

{
PORTB = 0xFE;
PORTA = 0b10001001;
delay_ms(5);
PORTB = 0xFD;
PORTA = 0b10000110;
delay_ms(5); PORTB = 0xFB;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xF7;
PORTA = 0b11000111;
delay_ms(5);
PORTB = 0xEF;
PORTA = 0b11000000;
delay_ms(5);
}
3. PERCOBAAN OUTPUT LCD
A. Tujuan Percobaan
Menampilkan karakter atau tulisan ke tampilan LCD 2 x 16.

Trainer AVR ATmega 8535.
C. Bentuk Tampilan LCD 2 x 16
58
D. Skematik Interfacing LCD ke Mikrokontroler
E. Langkah Percobaan
1. hubungkan pin LCD ke Port B mikrokontroler
2. buat project baru di code vision AVR evaluation dengan setting LCD
di port B seperti gambar dibawah ini:
3. tulis source code dibawah perintah “while (1)” seperti dibawah ini:
while (1) {
lcd_gotoxy (0,0);
lcd_putsf (“hallo”);
lcd_gotoxy (0,1);
lcd_putsf (“nama saya imam”);
};
Build program dan pastikan tidak terdapat error dan warning.

4. ON kan power supply dan download program ke dala mikronkontroller.
59
5. perhatikan tampilan di display LCD.
6. agar tulisan di display LCD nampak berjalan, ganti source code dengan dibawah
ini:
………………..
int i;
………………..
while (1) {
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("o");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("lo");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("llo");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("allo");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("hallo");
delay_ms(500);
for (i=1; i < 0x0c ; i++) {
lcd_clear();
lcd_gotoxy(i,0);
lcd_putsf("hallo");
delay_ms(500);
} lcd_clear();
lcd_gotoxy(12,0);
lcd_putsf("hall");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(13,0);
lcd_putsf("hal");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(14,0);
lcd_putsf("ha");
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(15,0);
lcd_putsf("h");
delay_ms(500);
};
4. PERCOBAAN INPUT KEYPAD
A. Tujuan Percobaan
Dapat menggunakan masukan keypad matriks pada mikrokontroler
Atmega 8535 untuk di tampilkan pada dislplay LCD.
B. Bahan Percobaan
Trainer AVR Atmega 8535
C. Konfigurasi Keypad ke Mikrokontroler
60
Koneksi AVR ke keypad
PORT C KEYPAD
0 Kolom 1
1 Kolom 2
2 Kolom 3
3 Baris 1
4 Baris 2
5 Baris 3
6 Baris 4
7 Common
D. Langkah-langkah Percobaan
1. Hubungkan port keypad pada port C mikrokontroler.
2. Buat project baru pada code vision AVR evaluation dan gunakan code wizard
AVR dan setting chip, clock dan LCD sebagai berikut:
61
3. Tuliskan source code berikut di bawah ini:
……………..
unsigned char dtkey, data;
char buf [33];
…………………….
dtkey = 0xff;
while (1)
{
// Place your code here
periksa();
//PORTC.0 = 0;
if (dtkey != 0xff) {
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf (buf, "%x", dtkey);
lcd_puts(buf);
delay_ms(5);}
};
}
void periksa(void)
{
PORTC.0 = 0;
data = PINC & 0xF8;
switch (data){
case 0x70: dtkey = 0x01;
break;
break;

break;}
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
data = PINC & 0xf8;
switch (data){
break;
break;
break;
break;}
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
data = PINC & 0xf8;
switch (data){
break;
break;
break;
}
PORTC.2 = 1;
}
62
4. build project pastikan tidak terdapat error dan warning.
5. ON kan power supply trainer, download program ke dalam
mikrokontroler.
6. Tekan tombol-tombol pada keypad dan perhatikan karakter yang keluar pada
tampilan LCD.
5. PERCOBAAN INPUT ADC
A. Tujuan Percobaan
Dapat menggunakan ADC yang terdapat pada mikrokontroler AVR
ATmega 8535.
B. Bahan Percobaan
1. Hubungkan sensor suhu LM35 ke VCC, PORT A.7 dan GND pada
mikrokontroler
2. hubungkan LCD ke Port B mikrokontroler.
3. buat project baru dengan code Vision AVR dengan setting ADC dan
LCD sebagai berikut:
63
4. Tuliskan source code seperti dibawah ini :
………………..
unsigned char data;
……………..
while (1)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Suhu : ");
data = read_adc(7);
lcd_gotoxy(7,1);
sprintf(buf, "%d", data);
lcd_puts(buf);
delay_ms(5);
};
Karena pada source code diatas menggunakan variable “data” maka variable
tersebut harus di deklarasikan dengan perintah unsigned char data; sebelum fungsi
void main()
5. build project dan pastikan tidak ada error dan warning.

6. ON kan power supply dan download program ke
dalam mikrokontroler.
7. Perhatikan tampilan pada display LCD, panaskan LM 35 dengan solder
dan perhatikan perubahan tampilannya.
6. PERCOBAAN MOTOR STEPPER
A. Tujuan Percobaan
Dapat menggerakan motor stepper menggunakan mikrokontroler AVR Atmega 8535
B. Bahan Percobaan
Trainer AVR Atmega 8535
C. Skema Rangkaian
64
Koneksi AVR dengan Blok Motor
PORT D KEYPAD
0 -
1 -
2 -
3 -
4 A
5 B
6 C
7 D
1. Hubungkan blok pengendali motor ke port D mikrokontroler.
2. buat project baru dengan menggunakan code wizard AVR dengan setting
port D sebagai berikut:
65
3. Generate, Save and exit lalu beri nama. Kemudian sesuaikan source
codenya sesuai dengan dibawah ini:
………
int tunda;
void main(void)
{
………………………
…………………….
tunda = 10;
while (1)
{
PORTD = 0xEF;
delay_ms(tunda);
PORTD = 0xDF;
delay_ms(tunda);
PORTD = 0xBF;
delay_ms(tunda);
PORTD = 0x7F;
delay_ms(tunda);
};
}
4. Build project dan pastikan tidak terdapat error dan warning.
5. ON kan power supply dan download program ke dalam mikrokontroler.
6. Perhatikan gerakan motor stepper.
7. Rubah kecepatan dengan merubah nilai pada variable “tunda”.
8. Rubah arah dengan menganti source code sebagai berikut:
PORTD = 0x7F;
delay_ms(tunda);
PORTD = 0xBF;
delay_ms(tunda);
PORTD = 0xDF;
delay_ms(tunda);
PORTD = 0xEF;
delay_ms(tunda);
7. PERCOBAAN MOTOR DC
A. Tujuan Percobaan
Dapat menggerakkan motor DC dengan mikrokontroler AVR Atmega 8535
dengan pemberian tegangan tetap dan PWM (Pulse Width Modulation)
B. Bahan Percobaan
66
C. Skema Rangkaian
Koneksi AVR dengan Blok Motor
PORT D BLOK MOTOR

0 -
1 -
2 -
3 -
4 A
5 B
6 C
7 D
1. Hubungkan blok motor ke port D mikrokontroler.
2. Buat project baru dengan code Wizard AVR dengan setting PORT D
sebagai berikut:
67
3. Generate, save and exit kemudian sesuaikan source codenya sesuai di
bawah ini :
………
while (1)
{
PORTD.6 = 0; PORTD.7 =
1;
if (PINB.7 == 0) {
PORTD.6 = 0; PORTD.7 =
0;
}
};
………..
4. Build project dan pastikan tidak terdapat error dan warning.

5. ON kan power supply dan download program ke dalam
mikrokontroler.
Maka motor DC akan berputar dan bila limit switch di letakan pada port
B.7 dan ground, maka ketika limit switch tertekan motor akan berhenti.
6. Agar motor DC digerakan dengan PWM maka buat project baru
dengan setting LCD, ADC, dan Port sebagai berikut:
7. Sesuaikan source code seperti di bawah ini:

……………………
// Declare your global variables here
unsigned char data;
char buf[33];
………………........
……………………
while (1)
{
OCR2 = read_adc(7); data
= read_adc(7);
lcd_gotoxy(7,0);
sprintf(buf, "%d", data);
lcd_puts(buf);
//delay_ms(5);
};
68
8. maka motor DC akan bergerak sesuai dengan nilai OCR2 yang merupakan
hasil pembacaan ADC dari sensor LM 35 pada PORTA.7, semakin besar
nilai ADCnya maka makin cepat motor DC berputar.
69
DAFTAR PUSTAKA
Agus B, 2008, C and AVR pada Mikrokontroler ATMega8535, PT. Graha Ilmu, Yogyakarta.
Irfan, 2007, Modul Praktikum Mikrokontroler AVR ATMega8535, PT. Prasimax Technology,
Jakarta.
Iwan Setiawan, 2006, TutorialMikrokontrolerAVR, UNDIP Semarang.
Lingga Wardana, 2006, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR ATMega8535, Penerbit Andi,
Joggjakarta.
Lukman Rosyidi, 2002, DiktatMikrokontroler 8051, PT. Prasimax Technology, Jakarta.
M. Ibnu Malik, 2003, BelajarMikrokontroler PIC16F84, Penerbit Gava Media, Yogyakarta,.
Muhammad Yusro, Imam Firmansyah, 2009, Modul Pelatihan Mikrokontroler

Atmega8535, PT. Bukaka Teknik Utama
Muhammad Yusro, 2016, Teori Dan Praktikum. Mikrokontroler Platform Arduino. Fakultas
Teknik Universitas Negeri Jakarta.
Rachmad Setiawan, 2006, Mikrokontroler MCS-51, Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta.
Widodo Budiharto, 2005, Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler, PT. Elex Media
Komputindo, Jakarta.
Website : www.atmel.com, www.innovative_electronic.com, www.atmel.com, www.pic.com,

www.maxim-ic.com, www.innovativeelectronics.com, www.toko-elektronika.com.
70
MODUL
PEMELIHARAAN DAN PELUMASAN
MESIN INDUSTRI
i
ii
DAFTAR ISI
Halaman
Daftar Isi ............................................................................................................ iii

Peta Modul ........................................................................................................ v
Glosarium .......................................................................................................... vi
BAB. I. PENDAHULUAN ................................................................................... 1

A. DESKRIPSI ............................................................................................ 1
B. PRASYARAT .......................................................................................... 1
C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL ..................................................... 1
D. TUJUAN ................................................................................................. 2
E. KOMPETENSI ........................................................................................ 3
F. CEK KEMAMPUAN ................................................................................ 3
BAB. II. PEMBELAJARAN ............................................................................... 4

A. RENCANA BELAJAR SISWA ................................................................. 4
B. KEGIATAN PEMBELAJARAN ................................................................ 5
Kegiatan Pembelajaran 1 : Perawatan Mesin Industri ........................... 5
1. Perawatan Mesin ....................................................................... 5
2. Manajemen Pelumasan Mesin Industri ...................................... 7
3. Grease ...................................................................................... 10
4. Karakteristik Grease .................................................................. 13
5. Pembuatan Grease ................................................................... 15
6. Pembuatan Sabun Logam ......................................................... 17
7. Pemanfaatan Minyak Sawit ....................................................... 18
8. Jenis Minyak Pelumas untuk Mesin-Mesin Industri ..................... 19
9. Klasifikasi Minyak Pelumas ....................................................... 20
10. Sifat Minyak Pelumas ................................................................ 23
11. Pengujian Kekentalan Minyak Pelumas ..................................... 25
Kegiatan Pembelajaran 2: Kebersihan, Melumasi, dan Memeriksa
Mesin ................................................................................................... 27
A. Tujuan Pembelajaran ................................................................... 27
B. Uraian Materi ............................................................................... 27
1. Kebersihan (cleaning) ............................................................ 27
2. Pelumas dan Pelumasan ....................................................... 28
iii
3. Packing/Seal .......................................................................... 32
4. Pemeriksaan .......................................................................... 33
5. Penyetelan ............................................................................. 34
BAB. III. LEMBAR EVALUASI .......................................................................... 36

A. Petunjuk Evaluasi ................................................................................... 36
B. Jawaban Evaluasi ................................................................................... 37
C. Kriteria Kelulusan .................................................................................... 39
BAB. IV. PENUTUP ........................................................................................... 40
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 41
iv
Catatan:
Pemeliharaan Dan Pelumasan Mesin Industri termasuk dalam mata pelajaran

Mekanika dan Elemen Mesin
v
PERISTILAHAN / GLOSARIUM
Teknik Perawatan Mesin Industri: sesuatu system kegiatan untuk menjaga,

memelihara, mempertahankan, mengembangkan dan memaksimalkan daya
guna
Manajemen pemeliharaan: pengorganisasian operasi pemeliharaan untuk memberikan
performansi mengenai peralatan produksi dan fasilitas industri
Friksi: gaya yang menahan gerakan sliding atau rolling satu benda terhadap benda
lainnya
Keausan (wear): hilangnya materi dari permukaan benda padat sebagai akibat
dari gerakan mekanik
Pemeliharaan: tindakan yang dilakukan terhadap suatu alat atau produk agar produk
tersebut tidak mengalami kerusakan
Preventive Maintenance : merupakan tindakan pemeliharaan yang terjadwal dan
terencana
Predictive Maintenance: merupakan perawatan yang bersifat prediksi, dalam hal ini
merupakan evaluasi dari perawatan berkala
Breakdown Maintenance: merupakan perbaikan yang dilakukan tanpa adanya rencana
terlebih dahulu
Corrective Maintenance: merupakan pemeliharaan yang telah direncanakan, yang
didasarkan pada kelayakan waktu operasi yang telah ditentukan pada buku
petunjuk alat tersebut.
Pelumas : zat kimia, yang umumnya cairan, yang diberikan di antara dua benda bergerak
untuk mengurangi gaya gesek
Pelumasan (Lubrication): tindakan menempatkan pelumas antara permukaan yang
saling bergeser untuk mengurangi keausan dan friksi
Appearance: Rupa pelumas dengan melihat keadaan visualnya
Spesific Grafity (SG): perbandingan berat minyak dan air yang mempunyai volume yang
sama pada suhu tertentu
Viscosity/kekentalan: besarnya tahanan aliran yang dimiliki setiap fluida termasuk
pelumas
Pour Point (titik tuang): meunjukkan temperature terendah dimana pelumas masih
dapat mengalir
Flash Point (titik nyala): merupakan temperature terendah dimana suatu minyak sudah
mampu terbakar oleh adanya letupan bunga api/flash.
vi
Total Base Number (TBN): besarnya angka kebasaan pelumas yang mengindikasikan
bahwa pelumas tersebut mengandung additive
Aditif: senyawa yang dapat memperbaiki atau menguatkan spesifikasi atau
karateristik minyak lumas dasar oil
Grease (gemuk lumas): padatan atau semi padatan campuran pelumas dengan
bahan pengental
Sabun logam: hasil reaksi antara asam lemak ion logam

Crude Palm Oil (CPO) ,Palm Fatty Acid Distiilate (PFAD ): Pemanfaatan minyak
sawit dalam pembuatan grease adalah sebagai bahan pengganti pada
komponen base oil dan bahan pengental
Viskometer (viscometers) : Alat untuk mengukur kekentalan minyak pelumas
Kebersihan (cleaning): menyingkirkan benda asing (debu, kotoran, benda yang tidak
semestinya ada, dll) dari mesin/alat maupun bahan
Pemeriksaan (inspection): proses identifikasi masalah, analisis, dan evaluasi yang
dilakukan secara independen, objektif
Penyetelan (Adjustment): penyetelan, penyesuaian ataupun pengaturan
vii
viii
BAB. I. PENDAHULUAN
A. DESKRIPSI
Teknik Perawatan Mesin Industri adalah sesuatu sistem kegiatan untuk
menjaga, memelihara, mempertahankan, mengembangkan dan memaksimalkan daya
guna dari segala sarana yang ada di dalam suatu bengkel atau industri sehingga
modal/investasi yang ditanam dapat berhasil guna dan berdaya guna tinggi secara
ekonomis. Ruang lingkup perawatan sangat tergantung dari besarnya/banyaknya
sarana dan prasarana dalam suatu lembagan, institusi, industri/perusahaan serta di
pengaruhi oleh kebijakan-kebijakan tertentu. Fungsi perawatan adalah
menyelenggarakan teknik-teknik pemeliharaan dan perlindungan dari segala macam
kegiatan produksi, non produksi yang ada dalam lembaga, intitusi,perusahaan
tersebut. Dengan modul ini maka diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan
efektifitas proses belajar mengajar yang berorientasi pada proses pembelajaran
tuntas.
Dengan modul ini diharapkan proses belajar mengajar akan menjadi
terprogram dan terencana untuk meningkatkan pengetahuan dan keterampilan pada
peserta didik.
B. PRASYARAT
Siswa sudah menempuh/lulus pada kompetensi proses produksi industri

Langkah - langkah yang harus dilakukan untuk mempelajari modul ini:
a. Bagi siswa atau peserta didik:
1. Bacalah tujuan antara dan tujuan akhir dengan seksama,
2. Bacalah Uraian Materi pada setiap kegiatan belajar dengan
seksama sebagai teori penunjang,
3. Baca dan ikuti langkah kerja yang ada pada modul ini pada tiap proses
pembelajaran sebelum melakukan atau mempraktekkan,
4. Persiapkan alat dan bahan yang digunakan pada setiap kegiatan belajar
yang sesuai dan benar,
1
5. Jawablah setiap pertanyaan pada tes formatif untuk masing-masing
kegiatan belajar, cocokkan dengan kunci jawaban yang telah
tersedia pada kunci jawaban,
6. Jawablah pertanyaan pada soal evaluasi dan cocokkan dengan kunci
jawaban yang telah tersedia pada kunci jawaban.
b. Bagi guru pembina / pembimbing:
1. Dengan mengikuti penjelasan didalam modul ini, susunlah tahapan
penyelesaian yang diberikan kepada siswa / peserta didik.
2. Berikanlah penjelasan mengenai peranan dan pentingnya materi dari
modul ini.
3. Berikanlah penjelasan serinci mungkin pada setiap tahapan tugas yang
diberikan kepada siswa.
4. Berilah contoh gambar-gambar atau barang yang sudah jadi, untuk
memberikan wawasan kepada siswa.
5. Lakukan evaluasi pada setiap akhir penyelesaian tahapan tugas.
6. Berilah penghargaan kepada siswa didik yang setimpal dengan hasil
karyanya.
D. TUJUAN
1. Tujuan Antara
1. Peserta / siswa dapat menjelaskan dan melakukan pemeliharaan dan
pelumasan mesin industri.
2. Peserta / siswa dapat mengatur penjadwalan pemeliharaan dan pelumasan
mesin industri.
3. Peserta / siswa dapat memilih jenis pelumasan unutk mesin industri.
4. Peserta / siswa dapat melakukan penyimpanan pelumas mesin industri.
5. Peserta / siswa dapat melakukan penyimpanan dan penanganan limbah
pelumas mesin industri.
2. Tujuan Akhir.
Setelah mempelajari modul ini peserta / siswa dapat:
1. Siswa/peserta dapat melakukan tindakan perawatan, pemeliharaan dan
pelumasan mesin industri
2
E. KOMPETENSI
Dengan menguasai modul ini diharapkan peserta / siswa didik Peserta
siswa dapat menjelaskan dan melakukan pemeliharaan dan pelumasan mesin
industri, mengatur penjadwalan pemeliharaan dan pelumasan mesin industri,
memilih jenis pelumasan unutk mesin industri, melakukan penyimpanan pelumas
mesin industri. melakukan penyimpanan dan penanganan limbah pelumas mesin
industri.
F. CEK KEMAMPUAN
Pada awal pembelajaran siswa didik diberi tugas untuk memiih jenis
pelumas yang digunakan untuk pelumas pendinginan dan pelumasan,
melaksanakan pelumasan pada mesin industri.
Apabila siswa telah dapat melaksanakan tugas tersebut dengan benar,
aman dan rapi maka siswa yang bersangkutan sudah dapat ujian untuk
mendapatkan sertifikat, dan tidak perlu mengkuti modul ini serta diperbolehkan
langsung mengikuti modul berikutnya.
3
BAB II. PEMBELAJARAN
A. RENCANA BELAJAR SISWA / PESERTA DIDIK
Jenis Kegiatan Tanggal Waktu Tempat Alasan Tanda Tangan

Jam Belajar Perubahan Guru
4
B. KEGIATAN PEMBELAJARAN :
Kegiatan Pembelajaran 1 : Perawatan Mesin Industri
1. Perawatan Mesin
Teknik Perawatan Mesin Industri adalah sesuatu system kegiatan untuk
menjaga, memelihara, mempertahankan, mengembangkan dan memaksimalkan daya
guna dari segala sarana yang ada di dalam suatu bengkel atau industri sehingga
modal/investasi yang ditanam dapat berhasil guna dan berdaya guna tinggi secara
ekonomis.
Ruang lingkup perawatan sangat tergantung dari besarnya/banyaknya sarana
dan prasarana dalam suatu lembagan, institusi, industri/perusahaan serta di
pengaruhi oleh kebijakan-kebijakan tertentu. Fungsi perawatan adalah
menyelenggarakan teknik-teknik pemeliharaan dan perlindungan dari segala macam
kegiatan produksi, non produksi yang ada dalam lembaga, intitusi,perusahaan
tersebut.
Tugas utama perawatan adalah untuk melakukan pemeliharaan, perbaikan
dari alat-alat, peralatan, mesin dan perlengkapanya serta semua unit yang
berhubungan dengan proses produksi atau kegiatan dengan penggunaan sarana
prasarana tersebut.
Kegiatan-kegiatan tersebut meliputi :
a) Perawatan peralatan dan perlengkapan
b) Penggantian dan distribusi dari utilitas
c) Inspeksi dan pelumasan.
Di sini kedua-duanya merupakan kegiatan dalam perawatan peralatan mesin
yang berhubungan dengan dengan kegiatan proses produksi, kegiatan inspeksi
adalah dalam rangka mencari data-data teknik untuk meningkatkan kinerja dalam
perawatan, sedangkan kegiatan pelumasan sudah merupakan tindakan pencegahan
untuk menghidarkan terjadinya keausan kepada bidang-bidang yang bergesekan dan
bagian yang memerlukan suhu yang konstan sehingga apabila oli pelumas tidak
dikontrol maka mesin akan cepat rusak sebelum waktunya.
5
Selain perawatan mesin dan perlengkapanya, juga untuk memperlancar
tugasnya guna menunjang proses produksi dalam perusahaan atau pabrik maka perlu
juga dibantu dengan:
(1) Penyimpanan persediaan bahan dan alat
(2) Penyimpanan barang yang tidak terpakai
(3) Perlindungan dari bahaya kebakaran
(4) Pengurangan suara dan polusi
(5) Penyimpanan dokumentasi dan administrasi pemeliharaan dan
perbaikan.
(6) Pelayanan perawatan
Perawatan bertujuan untuk memelihara alat-alat, kelancaran pemakaian alat-
alat produksi/mesin perkakas dan perlengkapannya, keamanan instalasi, efisiensi dari
beberapa unit produksi, memperpanjang umur teknis mesin – gedung, alat-alat lain,
untuk menciptakan kondisi kerja sebaik-baiknya, sekaligus mempertahankan kondisi
sarana dalam perawatan berupa; alat-alat, mesin dan perlengkapan agar
pelaksanaan kegiatan produksi dan keamanannya, perlidungan dari bagian-bagian
yang berbahaya dapat dijamin lancer dan baik. Kegiatan perawatan dapat dibedakan
yaitu:
(1) Perawatan rutin
Perawatan rutin ialah perawatan atau kegiatan yang harus dilakukan setiap hari dan
sifatnya terus menerus dan sistematis.
(2) Perawatan periodic
Perawatan periodic ialah perawatan yang dilakukan pada jarak waktu tertentu dan
harus dilakukan rutin dan sistematis pula.
(3) Perawatan berencana
Perawatan berencana ialah tindakan perawatan yang dilakukan atas dasar
perencanaan sebelumnya sehingga segala sesuatu berjalan lancar dalam waktu
singkat.
(4) Perawatan pencegahan
Perawatan pencegahan ialah pekerjaan yang dilakukan sebelum fasilitas mengalami
kerusakan, jadi tindakan/pekerjaan perawatan ini semata-mata telah direncanakan
sebelumnya.
(5) Tindakan perbaikan
6
Tindakan perbaikan ialah perbaikan setelah mesin mengalami kerusakan, karena
alat-alat yang di pakai dalam perbaikan ini telah siap sebelumnya maka kegiatan
tersebut termasuk kategori perawatan.
(6) Overhaul
Overhaul ialah perbaikan besar dalam rangka mengembalikan kondisi standard
suatu mesin yang tingkat kerusakannya telah total.
2. Manajemen Pelumasan Mesin Industri

Musuh oli adalah panas, y a n g merupakan faktor utama terjadinya
oksidasi. Oksidasi akan meningkat dua kali lipat untuk peningkatan temperatur
operasi sebesar 10 oC. Oksidasi merupakan faktor utama yang membatasi umur
pemakaian pelumas. Pelumas bermutu baik memiliki kemampuan mengendalikan
kotoran yang masuk ke mesin. Pada pelumas mesin terdapat aditif deterjen dan
dispersant yang berfungsi untuk membersihkan jelaga, varnish, dan lacquer
(produk oksidasi yang dihasilkan dari teroksidasinya lapisan tipis pelumas pada
permukaan metal yang panas). Maka, bila pelumas berubah warna, itu
menunjukan bahwa deterjen dan disperant dalam pelumas itu telah bekerja
dengan baik sehingga mesin tetap bersih Kondisi kendaran bermotor sangat
diperlukan oleh pemeliharaannya. Dengan perawatan yang baik, mobil akan
selalu dalam kondisi prima. Bila asal asalan, maka kendaraan akan sering
ngadat. Perawatan yang tergolong sederhana tetapi sangat vital adalah penggatian
rutin minyak pelumas. Meski sederhana, jenis perawatan ini sering menyisakan
persoalan pemilihan pelumas yang tepat dan hal-hal yang berkaitan dengan
penggantiannya. Pasalnya, pelumas dipasaran tidak hanya berbeda merek
tetapi juga memiliki berbagai spesifikasi. Selain itu pengantian pelumas (untuk
mesin) juga berkaitan dengan penggantian suku cadang lainnya.
Dalam memilih pelumas jenis kegunaan, kekentalan dan mutu merupakan
tiga hal yang menentukan. Dari kegunaan, ada pelumas yang sangat kental
seperti gel yang biasa disebut grease atau gemuk. Begitu kentalnya gemuk akan
menempel terus kekomponen yang dilumasi dan tidak akan menetes, sehingga
cocok untuk komponen-komponen terbuka seperti engsel pintu, sendi sendi batang
kemudian (tierod), lengan suspensi, dan lain sebagainya.
Untuk melumasi komponen yang sifatnya lebih penting dan rumit seperti
7
mesin, transmisi dan gardan (diferensial), diperlukan pelumas yang lebih encer
ketimbang gemuk. Pelumas encer yang biasa disebut oli ini dapat bergerak luwes
melalui permukaan komponen yang saling bergesekan. Selain itu kodisi yang lebih
encer ini memastikan setiap permukaan logam tertutup pelumas
Oli untuk mesin lebih encer dari pada yang digunakan pada roda gigi
(transmisi, gardan). Ini dimaksudkan agar pelumas dapat disirkulasi melalui saluran-
saluran kecil dan sempit dalam mesin dengan lancar. Sedangkan pada roda gigi,
pelumas disirkulasi dengan bantuan putaran roda gigi itu sendiri. Dengan
tingkat kekentalan tinggi tinggi pelumas terangkat oleh gerigi roda, dan pelumas
yang kental dapat meredam suara gesekan lebih baik. Jadi untuk membedakan
pelumas mesin dan pelumas roda gigi, dapat dilihat dari kekentalannya, atau dilihat
dari label kemasannya, engine oil atau gear oil.
Dari semua jenis pelumas, pelumas mesinlah yang paling penting karena
didalam mesin terjadi berbagai macam gesekan yang memerlukan pelicin supaya
tidak mudah aus. Karena kerja pelumas pada mesin lebih berat, maka
penggantiannya harus lebih sering dibandingkan dengan pelumas lainnya
Berdasarkan bahan bakunya dibedakan atas dua macam, mineral dan
sintesis. Pelumas mineral berbahan dasar minyak bumi. Setelah diolah, minyak
bumi ditambah bahan- bahan aditif agar mutu pelumas lebih baik. Pada pelumas
modern bisanya bahan aditifnya cukup lengkap, sehingga beberapa merek tidak
menganjurkan penambahan aditif atau oil treatment. Sedangkan jenis sintesis adalah
pelumas berbahan dasar campuran berbagai macam bahan kimia yang membuat
di laborantorium. Umumnya, pelumas sintesis mempunyai tingkat mutu yang lebih
tinggi daripada pelumas mineral, namun harganya lebih mahal. Tantangan pelumas
adalah mengalir dengan mudah pada waktu mesin start. Oil yang baik akan
memberikan proteksi terhadap bagian-bagian yang bergerak, terutama pada
temperatur operasi yang relatif tinggi. Ada empat macam kondisi yang harus
dicermati dengan seksama, yaitu :
1. Warna Pelumas
Setiap pelumas mempunyai formula sendiri dalam hal pewarna. Merek yang satu
berbeda dengan yang lain. Untuk pelumas yang sedang kita pakai, agar kita dapat
mengetahui kondisinya, tarik atau cabut tongkat pelumas (oil sick) dari blok mesin.
Setelah itu, perhatikan warnanya. Jika warnanya seperti cokelat susu atau
8
keputih-putihan atau mirip emulsi, ini berarti ada campuran air didalam pelumas.
Boleh jadi air dari luar sudah masuk ke bak pelumas melalui celah mesin, biasa
juga dari kebicoran cairan pendingin. Warna pelumas bermacam-macam
tergantung dari mereknya ada yang berwarna merah, hijau tua, kuning atau ungu.
Oli juga dibedakan atas kekentalannya. Dalam kemasan atau kaleng pelumas,
biasanya ditemukan kode huruf dan angka yang menunjukkan kekentalannya.
Contohnya SAE 40, SAE 90, SAE 10 W-50, SAE 5W-40, dan
sebagainya. SAE merupakan kependekan Society of Automotive Engineers atau
ikatan ahli tehnik tomotif. SAE mirip organisasi standarisasi seperti ISO,
DIN, ZIS dan sebagainya, yang mengkhususkan diri dibidang otomotif.
Sedangkan angka dibelakang huruf tersebut menunjukkan tingkat
kekentalannya. Maka, SAE 40 menunjukan oli tersebut mempunyai tinggat
kekentalan 40 menurut standar SAE. Semakin tinggi angkanya semakin
kental pelumasnya. Ada juga kode angka multi grade seperti 10W-50 yang
menandakan pelumas mempunyai kekentalan yang dapat berubah–ubah sesuai
suhu di sekitarnya. Huruf W dibelakang angka 10 merupakan singkatan kata
winter (musim dingin). Maksudnya pelumas mempunyai tinggat kekentalan sama
dengan SAE 10 pada saat suhu udara dingin dan SAE 50 ketika udara panas.
Oil seperti ini sekarang sangat banyak di pasaran karena kekentalannya luwes
(fleksibel) dan tidak cenderung mengental saat udara dingin sehingga mesin mudah
di hidupkan di pagi hari.
2. Jumlah Pelumas
Saat pelumas diganti dengan yang baru, penunjukan pada oil dipstick harus
berada pada tanda F (full) atau penuh. Kemudian secara rutin dilakukan
pemeriksaan. Perhatikan tanda ketinggian posisi pelumas setiap kali tongkat
pengukir dicabut. Kalau dalam satu bulan diperlukan penambahan oli yang agak
banyak (topping-up), setengah liter atau lebih, mesin kendaraan patut dicurigai
.Sebab penambahan pelumas dalam jumlah yang cukup besar menandakan ada
sesuatu yang tidak beres di dalam mesin tersebut.
3. Keausan Mesin
Penyebab keausan sangat beragam, antara lain adanya celah diantara
komponen mesin yang bergesekan terlalu besar. Akibat dari keausan yang sudah
berat seperti itu, pelumas mengalami penguapan. Penyebab lain misalnya
9
kebocoran pada sejumlah komponen mesin, seperti saringan oli, seal yang sudah
rapuh, atau gasket yang sudah rusak.
4. Kekentalan Pelumas
Kualitas oli tak ada hubungannya dengan kekentalan oli. Sebenarnya masalah
kekentalan ini hampir sama pada setiap pelumas. Kekentalan pelumas yang
baik akan bertahan dalam jangka waktu pemakaian normal. Perhatikan jika ada
campuran ”asing”. Artinya pelumas bercampur karena kepala silinder dan blok
mesin mengalami kerusakan. Jika tercium bau bensin, meski kerusakan ini jarang
terjadi, itu berarti ada kebocoran pada selinder atau pada injector bahan bakar.
Semua mesin kendaraan membutuhkan pelumas yang berfungsi mendinginkan,
mengurangi gesekan, serta melindungi mesin dari keausan.
3. Grease
Grease atau gemuk lumas adalah padatan atau semi padatan
campuran pelumas dengan bahan pengental yang berfungsi mengurangi
gesekan dan keausan anatara dua bidang atau permukaan yang saling
bersinggungan atau bergesekan. Grease juga berfungsi sebagai media pembawa
panas keluar serta untuk mencegah karat pada bagian mesin. Sifat- sifat grease
yang baik adalah mengurangi gesekan, mencegah korosi, sebagai penyekat dari
kotoran atau air, mencegah kebocoran, konsistensi dan struktur tidak
berubah, tidak mengeras pada suhu rendah, sifat yang sesuai dengan penyekat
elastomer dan mempunyai toleransi pencemar pada tingkat tertentu.
Grease berdasarkan tujuan pemakaiannya dibagi atas grease untuk industri
otomotif, sistem transportasi dan industri non otomotif seperti pangan dan pertanian.
Pemakaian grease untuk masing-masing tujuan ini dibedakan oleh sifat dan
karakteristik grease. Untuk tujuan industri pangan misalnya, karakteristik grease
yang digunakan lebih khusus dibanding dengan karakteristik grease yang
digunakan pada industri otomotif. Industri pangan mempunyai persyaratan
tambahan, tidak hanya aspek pelumasannya saja tetapi juga memperhatikan aspek
keamanan pangannya.
Grease pada dasarnya merupakan pelumas yang dipadatkan dengan sabun
logam atau non sabun logam. Ketentuan mutu dari grease ditentukan berdasarkan
beberapa uji mekanik, diantaranya adalah :
10
1. ASTM D 2266 untuk menentukan sifat anti aus
2. ASTM D 2596 untuk menentukan sifat tekanan ekstrim
3. ASTM D 2596 untuk menentukan kestabilan mekanik dari grease
Seperti halnya kekentalan pada pelumas, untuk grease dinyatakan dengan
kekerasan (consistency). Pengelompokannya ditentukan oleh National Lubricating
Grease Institute (NLGI) yang membagi kekerasan grease menjadi 9 tingkat
kekerasan, dari tingkat kekerasan 000 sampai dengan 6, seperti ditunjukkan pada
tabel 1. Makin besar angka NLGI, makin keras greasenya dan makin kecil nomor
NLGI-nya makin makin lunak greasenya.
Tabel 1. NLGI Lubicating Grease Consistency Grades
NLGI No. ASTM D-217 Consistenc

Penetrasi pada 25 oC (0,1 y
mm)
000 445-475 Se
00 400-430 Se
mi
0 355-385 Se
mi
cai
1 310-340 L
mi
2 265-295 cai
Umumnya
er
3 220-250 cai padat
Semi
r
grease
4 175-205 m padat
Semi
r
5 130-160 Semi
b padat
6 85-115 K
u
e
t
Tabel 2. Spesifikasi Karakteristik dan Parameter Unjuk Kerja Grease untuk Tingkat Mutu
r
NLGI GA, SNI 06-7069-8-2005
a
Karakteristik Satuan Batasan s Metode uji
Min Maks
Penetrasi pada 25 oC mm/10 220 340 ASTM D 217

NLGI 3 1 NLGI
Warna Sesuai Sesuai Visual
spesifikas spesifikas
i produk i produk
Jenis pengental % berat Sesuai Sesuai ASTM 4628
i produk i produk
Titik leleh o 80 - ASTM D 566
C
11
Tabel 3. Spesifikasi Karakteristik dan Parameter Unjuk Kerja Grease untuk
Tingkat Mutu NLGI GB, SNI 06-7069-8-2005
Karakteristik Satuan Batasan Metode uji

Min Maks

NLGI 3 1 NLGI
spesifikasi spesifikasi
produk produk
produk produk
Titik leleh oC 175 - ASTM D 566
Tabel 4. Spesifikasi Karakteristik dan Parameter Unjuk Kerja Grease untuk

Tingkat Mutu NLGI GC, SNI 06-7069-8-2005
Karakteristik Satuan Batasan Metode uji

Min Maks
NLGI 3 1 NLGI
produk produk
i produk i produk
Titik leleh oC 220 - ASTM D 566
Untuk penggunaan grease dari masing-masing spesifikasi karakteristik dan

parameter unjuk kerja untuk tingkat mutu NLGI GA, GB DAN GC dapat dilihat pada
tabel berikut :
12
Tabel 5. Klasifikasi NLGI Mutu Pelumasan
Menurut ASTM D 5950, SNI 06-7069-8-2005
Klasifikasi Kriteria Mutu Pelumasan Menurut ASTM D 5950

NLGI
NLGI GA Digunakan untuk bantalan gelinding, baik pada kenderaan
penumpang, truk dan kenderaan atau mesin lain dengan
beban ringan. Mampu bekerja pada suhu operasi antara –20
o o
C – 70 C. Kemampuan layanan yang lebih spesifik untuk
klasifikasi GA tidak
diperlukan
.
NLGI GA Digunakan untuk bantalan gelinding, mesin-mesin industri yang
bekerja sedang, bantalan roda pada kenderaan penumpang,
truk dan kenderaan atau mesin lain dengan beban ringan
sampai dengan beban sedang. Mampu bekerja pada
temperatur operasi antara
–20 oC – 70
oC.
NLGI GA Digunakan untuk bantalan luncur, bantalan roda pada
kenderaan penumpang, truk dan kenderaan atau mesin
lain dengan beban ringan sampai berat. Mampu bekerja
pada suhu operasi antara –20 oC – 160 oC bahkan bisa
mencapai 200oC.
4. Karakteristik Grease
Kemampuan pelumasan grease tergantung pada bahan baku utama (base oil)
serta pengentalnya. Pengental dapat diidentikkan dengan serat yang dapat
menyerap dan kemudian melepaskannya ke komponen yang dilumasi. Sebagian
molekul pengental terserap ke permukaan logam yang dilumasi, yang bertujuan untuk
mencegah kontak langsung antar komponen. Sifat-sifat grease yang utama ada dua,
yaitu konsistensi (consistency) dan titik leleh (dropping point).
a. Penetrasi/konsistensi
Pengukurannya menggunakan alat khusus yang dinamakan One Quarter Scale
Cone Equipment. Untuk penggolongan penetrasi ini telah dibuat oleh NLGI,
dimana makin kecil nomor NLGI maka makin lunak greasenya.
b. Titik leleh (dropping point)
Titik leleh adalah temperatur pada saat grease mulai mencair. Titik leleh
digunakan untuk quality control dan pengenalan grease. Titik leleh tidak
13
menunjukkan batasan maksimum temperatur kerjanya. Pada umumnya suhu
kerja grease jauh lebih tinggi dari titik lelehnya.
Karakteristik lainnya dari grease dapat dilihat pada jenisnya, yaitu jenis sabun
(soap) atau bukan dari sabun (non soap). Sabun yang dimaksud adalah sabun
metalik atau abun logam. Pada umumnya grease adalah minyak mineral yang
dipadatkan dengan sabun logam. Dilihat dari sabun yang digunakan secara umum,
gemuk lumas dapat digolongkan ke dalam jenis :
a. Dasar aluminium (Al)
Sabun logam dengan menggunakan dasar aluminium mempunyai sifat lembek,
halus, transparan serta mempunyai ketahanan terhadap air. Jenis sabun logam
ini sangat baik untuk kondisi kerja dibawah suhu 50 oC.

b. Dasar kalsium (Ca)
Sabun logam dengan menggunakan dasar kalsium mempunyai sifat lembek,
halus dan tahan terhadap air. Jenis sabun logam ini sangat baik untuk kondisi
kerja dibawah suhu 50 oC.

c. Dasar natrium (Na)
Sabun logam dengan menggunakan dasar natrium mempunyai sifat agak
berurat/serat dan dapat mencegah karat dengan baik, tetapi mudah larut dalam
o
air. Jenis sabun logam ini sangat baik untuk kondisi kerja dibawah suhu 100 C.
d. Dasar litium (Li)
Sabun logam dengan menggunakan dasar aluminium mempunyai sifat lembek,
halus, mantap dalam pemakaian serta mempunyai ketahanan terhadap air. Jenis
o
sabun logam ini sangat baik untuk kondisi kerja dibawah suhu 150 C.
Grease non sabun adalah grease yang mempunyai dasar bukan sabun, seperti
menggunakan silikon yang biasanya digunakan untuk pemakaian suhu tinggi. Informasi
karakteristik tipikal grease dapat dilihat seperti pada tabel berikut.
14
Tabel 6. Informasi Grease Komersial
Komponen Karakteristik
NLGI No. 2
Tipe sabun NaOH
Konsistensi Lembut
Penetrasi pada 25 oC, 0,1 270-310

Titik
mm leleh, oC 118
Warna Coklat
Beberapa sifat fisik yang penting dari grease antara lain :
a. Ciri aliran
Ciri aliran grease merupakan salah satu sifat penting dalam penggunaanya
sebagai bahan pelumas. Pada saat pemakaian, grease harus dapat bertindak
sebagai cairan kental (viskos). Ciri aliran ini sangat mempengaruhi
pengisian/pemompaan grease.
b. Tekstur dan struktur
Sifat ini menyangkut penampilan dan mutu, yang menentukan kerekatan dan
kemudahan grease bila ditangani. Kondisi tersebut tergantung pada viskositas base
oil dan jenis pengentalnya. Ciri dari tekstur tersebut adalah berserat (fibrous) atau
tanpa serat (unfibrous). Jika seratnya makin kecil maka grease tersebut terasa
lembut.
c. Stabilitas oksidasi
Sifat ini menyangkut ketahanan grease terhadap kerusakan kimia
d. Pelelehan
Sifat ini menyangkut teroisahnya komponen minyak dari grease selama
penyimpanan.
5. Pembuatan Grease
Grease tersusun atas beberapa komponen, yaitu :
1. Base oil
Kandungan base oil dalam pembuatan grease adalah 75-95 %. Beberapa tipe
minyak dasar dalam pembuatan grease adalah :
15
- minyak bumi dari jenis parafinik
- minyak nabati : minyak sawit, minyak jarak, dan lain-lain
- minyak sintetis : senyawa kompleks hidrolarbon
2. Bahan pengental (Thickener)
Komponen ini berfungsi sebagai bahan pengental dalam produk grease
dengan kandungan 5-20 %. Beberapa tipe pengental yang umum digunakan
adalah:
- pengental organik sintetik (zat anorganik gel) : poliurea, sabun logam
sederhana dan sabun logam kompleks
- sabun yang terbentuk dari asam lemak ataupun ester yang berasal dari
minyak nabati
3. Aditif
Aditif berfungsi meningkatkan performa grease dengan kandungan 0-15 %. Aditif

yang ditambahkan perlu diperhatikan terutama sifat biodegrability-nya terhadap
lingkungan.
Kemampuan grease sebagai bahan lubrikan tergantung pada base oil,
bahan pengental serta aditifnya. Bahan pengental, ibarat busa, menyerap minyak
dan nantinya melepaskannya ke komponen yang dilumasi. Sebagian molekul
bahan pengental terserap ke permukaan logam yang dilumasi untuk mencegah
terjadinya kontak antar logam-logam. Sifat grease tersebut diperkuat dengan
adanya aditif. Aditif ini merupakan suatu bahan yang berfungsi sebagai “vitamin”
bagi grease yang kegunaannya antara lain :
Sebagai anti korosi
Minyak pelumas harus mampu mencegah atau mengurangi proses timbulnya
karat/proses korosi atau melindungi permukaan yang dilumasi dari terbentuknya
karat. Untuk meningkatkan kemampuan pencegahan timbulnya karat, maka
digunakan aditif sebagi anti korosi.
Sebagai anti aus
Untuk pembebanan kontak antara bidang yang relatif tinggi, pelumas harus mampu
mencegah keausan secara pasif dengan membentuk lapisan film yang kuat di
permukaan yang dilumasi, sehingga mampu mengurangi permukaan sentuh
logam yang dilumasi dan secara aktif bereaksi dengan permukaan logam untuk
mencegah terjadinya proses pemanasan setempat akibat beban yang tinggi.
16
Sebagai anti oksidan
Proses oksidasi menyebabkan kerusakan pelumas dan menyebabkan timbulnya
kotoran serta asam yang dapat menimbulkan masalah selanjutnya. Untuk itu
minyak pelumas harus mempunyai sifat/kemampuan tahan terhadap oksidasi,
guna melindungi diri dari proses kerusakan serta menetralisir asam-asam yang
mungkin terbentuk.
Mempertahankan kekentalan grease (viscosity index improver)
Aditif untuk mempertahankan kekentalan grease diperlukan untuk mencegah
pengenceran grease. Pada suhu mesin tinggi akibat mesin bekerja dengan
waktu lama dan pada suhu udara panas, grease akan mengencer. Peran
grease yang menjadi encer tentu saja akan kurang efektif. Oleh karena itu
dibutuhkan bahan aditif yang bersifat dapat mempertahankan kekentalan grease.
6. Pembuatan Sabun Logam

Sabun logam adalah hasil reaksi antara asam lemak ion logam, seperti ion
kalsium, litium, natrium, aluminium dan lain-lain, dengan konsentrasi 3-25%
(berat). Sabun logam yang terbentuk dari asam stearat secara luas digunakan
sebagai hardening agent pad minyak fosil, mould releasing pada plastik dan
turunan polimer pada proses ekstrusi.
Ada dua metoda pembuatan sabun dari minyak alami (nabati dan hewani),
yaitu metoda saponifikasi dan netralisasi. Pada proses saponifikasi, minyak
dipanaskan dan diaduk kemudian alkali ditambahkan secara perlahan-lahan.
Setelah seluruh alkali tercampur, pemanasan dilanjutkan untuk periode tertentu
hingga proses saponifikasi berlangsung sempurna. Proses saponifikasi dikatakan
sempurna jika sejumlah contoh yang ditambahkan dengan alkohol dengan indikator
phenolphtalein menunjukkan warna pink. Selanjutnya dilakukan pemisahan sabun
dengan menggunakan natrium klorida dan produk sabun yang diperoleh
dikeringkan. Reaksi saponifikasi adalah sebagai berikut :
17
Sedangkan pada proses netralisasi, bahan baku yang digunakan berupa
campuran asam lemak dan ditempatkan pada alat amalgamator yang dilengkapi
dengan jaket pemanas air. Separuh dari total alkali yang digunakan ditambahkan ke
dalam campuran asam lemak tersebut secara perlahan-lahan, separuh alkali lainnya
ditambahkan dengan natrium EDTA dan natrium klorida. Natrim klorida
berfungsi untuk mengurangi viskositas sabun, sedangkan natrium EDTA berfungsi
sebagai antioksidan. Adapun reaksi netralisasi adalah sebagai berikut :
7. Pemanfaatan Minyak Sawit sebagai Bahan Baku Grease

Pemanfaatan minyak sawit dalam pembuatan grease adalah sebagai bahan
pengganti pada komponen base oil dan bahan pengental. Jenis minyak sawit yang
digunakan adalah crude palm oil (CPO) dan palm fatty acid distiilate (PFAD).
PFAD merupakan hasil samping dari proses pemurnian minyak sawit mentah.
Sampai saat ini pemanfaatan PFAD masih sangat terbatas, yaitu hanya
digunakan sebagai bahan baku pembuatan sabun berkualitas rendah.
Karakteristik dari PFAD dipengaruhi oleh tiga parameter dasar yaitu titik didih dari
asam lemak, panas spesifik dari asam lemak dan panas laten penguapan asam
lemak.
Keunggulan minyak sawit sebagai bahan pelumas antara lain adalah :
- Memiliki daya tahan yang tinggi terhadap oksidasi karena mengandung

bahan antioksidan alami yang dikenal sebagai tocopherol atau vitamin E.
- Lapisan film yang dibentuknya sangat alot (sulit diputus) sehingga
sanggup mencegah gesekan langsung antara logam dengan laogam.
- Lembaran-lembaran baja yang telah digiling dapat dengan mudah dibersihkan
karena asam lemak bebas minyak kelapa sawit mudah disabunkan dengan
penambahan bahan alkali.
- Secara kimiawi bersifat biodegradable, yaitu residu yang dihasilkan dapat
diuraikan oleh mikroorganisme pengurai sehingga tidak menjadi polutan
18
terhadap lingkungan.
- Secara medis tidak mengganggu kesehatan manusia sebagai konsumen akhir.
- Dapat tersedia dalam jumlah mencukupi sesuai dengan tingkat kebutuhan.
CPO tersedia dalam jumlah yang melimpah di Indonesia. Jumlah CPO ini
akan semakin meningkat mengingat semakin banyaknya perkebunan kelapa
sawit serta industri CPO yang terus berkembang.
- Harga minyak sawit yang relatif rendah dan dalam batas ambang daya
beli masyarakat secara umum.
Komponen-komponen mesin yang bergesekan seperti roda gigi,
bantalan dsb, harus diberi pelumasan secara benar agar dapat bekerja
dengan baik dan tahan lama. Dalam pemberian pelumas yang benar perlu
diperhatikan jenis pelumasnya,sifat pelumas, jumlah pelumas, bagian yang
diberi pelumas dan waktu pemberian pelumasnya ini.
8. Jenis Minyak Pelumas untuk Mesin-Mesin Industri

 Hydraulic Oil (Pelumas Hidrolik, berbahan dasar minyak mineral, sintetik dan water
glycol)
 Compressor Oil (Pelumas Kompressor Udara, berbahan dasar minyak mineral dan
sintetik)
 Industrial Gear Oil (Pelumas Roda Gigi, berbahan dasar minyak mineral dan
sintetik)
 Automotive Gear Oil (Pelumas Roda Gigi Untuk Kendaraan, berbahan dasar
minyak mineral dan sintetik)

 Diesel Engine Oil (Pelumas Mesin Diesel, berbahan dasar minyak mineral dan
sintetik)
 Gasoline Engine Oil (Pelumas Mesin Bensin, berbahan dasar minyak mineral dan
sintetik)
 High Temperature Grease (Minyak Gemuk Untuk Aplikasi Temperatur Tinggi)
 EP Grease (Minyak Gemuk Untuk Kondisi beban kejut tinggi/Extreme Pressure)
 Multi Purpose Grease ((Minyak Gemuk Serba Guna)
 Chassis Grease (Minyak Gemuk Untuk Chassis kendaraan)
 Moly Grease (Minyak Gemuk Dengan Molybdenum Disulfat, banyak digunakan
untuk alat2 berat dan kondisi beban kejut tinggi)
19
9. Klasifikasi Minyak pelumas
a. Menurut tingkat daya guna
Klasifikasi minyak mesin adalah tingkat daya guna yang dapat dicapai
oleh minyak mesin dengan membandingkan persyaratan resminya seperti
A.P.I, S.A.E, A.S.T.M, US Military Spesification, U.K. Defence Spesification
dan sebagainya. Syarat-syarat ini menetapkan beberapa macam standar
kondisi mesin, jumlah karbon, endapan atau lapisan minyak rengas atau
pernis, pemakaian dsbnya yang dapat disepakati atau ditolerir pada saat
memakai minyak pelumas tersebut pada sebuah mesin.
Pada tahiun 1952, klasifikasi tersebut digantikan dengan membagi
menjadi dua kelas:
Ø Motor Bensi ML untuk pekerjaan ringan, MM untuk pekerjaan sedang dan
MS untuk pekerjaan berat.
Ø Motor Diese DC untuk pekerjaan ringan, DM untuk pekerjaan standar dn
DS untuk pekerjaan berat.
Sejak 1969, American Petroleum Institute API, American Society of
Testing anda Materials ASTM dan Society of Automotive Engineers (SAE)
memutuskan bekerja sama memperkenalkan suatu sistem yang baru untuk
klasifikasi minyak pelumas motor. Klasifikasi tersebut dirancang berdasarkan
test motor (mesin) dan tingkt daya guna (performance levels) dengan daftar
sebagai berikut:
- Motor Bensin SA, SB, SC, SD, SE, SF, SG
S singkatan dari Service Station dan A s/d G menunjukkan tingkat daya
guna bermacam-macam tipe minyak pelumas yang dijual melalui service
station.
- Motor Diesel CA, CB, CC, CD, CE
C adalah singkatan dari Commercial Wholesalers atau pedagang besar dan
A s/d E menunjukkan tingkat daya guna dari bermacam-macam jenis
minyak yang dijual melalui grosir-grosir (Comemercial Wholesalers).
Untuk mengetahui tingkat daya gunanya, fungsinya dapat diterangkan

secara singkat sebagai berikut:
1) SA, minyak ini tidak berisi bahan tambahan dan dipakai untuk motor atau
20
mesin yang beroperasi di bawah kondisi ringan.
2) SB, minyak yang berisi anti oksidasi dan anti lecet yang dipakai pada motor
atau mesin yang beroperasi dengan perlindungan yang minimum.
3) SC, minyak ini memberikan kemampuan dalam mengontrol lapisan
temperatur yang rendah dan tinggi, ketahanan, karat dan korosi. Jenis ini
juga dipakai pada mesin yang dibuat tahun 196 sampai 1967.
4) SD, minyak ini memberikan perlindungan yang lebih banyak terhadap lapisan
mesin, temperatur tinggi dan rendah, ketahanan karat, korosi dan digunakan
untuk mesin yang dibuat antara tahun 1968 sampai tahun 1971.
5) SE, minyak ini memberikan perlindungan lebih terhadap oksidasi minyak,
lapisan mesin temperatur tinggi dan rendah, karat dan korosi dan dipakai
untuk mesin-mesin buatan 1972 ke atas.
6) SF, minyak ini memberikan perlindungan pemakaian yang meningkat dan
pencegahan terhadap oksidasi yang lebih tinggi dibandingkan dengn SE dan
dipakan pada motor atau mesin yang dibuat tahun 1980 ke atas.
7) SG, minyak ini memberikan perlindungan yang baik terhadap oksidasi yang
tinggi, putaran mesin yang cepat dan dipakai untuk mesin yang dibuat pada
tahun 1988 ke atas.
8) CA, minyak ini mencegah terjadinya korosi serta endapan temperatur tinggi
serta dipakai untuk mesin diesel yang beroperasi di dalam kondisi beban
ringan dengan bahan bakar yang berkualitas tinggi dan kadang-kadang untuk
motor mesin bensin atau gasolin dalam layanan lunak (mild service).
9) CB, minyak ini memberkan perlindungan atau mencegah terhadinya aus dan
endapan. Dipakai untuk mesin diesel yang beroperasi dengan beban ringan
dan berat dengan bahan bakar berkadar belerang tinggi.
10) CC, minyak ini bekerja untuk melindungi mesin dari endapan (lapisan)
temperatur tinggi pada mesin diesel yang dilengkapi dengan alat penambah
tenaga yang ringan. Juga untuk memberikan perlindungan terhadap karat,
korosi serta endapan temperatur rendah pada motor bensin. Digunakan
untuk mesin diesel dengan beban sedang sampai berat dan motor bensin
dengan beban berat menengah.
11) CD, minyak ini diperuntukkan guna melindungi korosi pada bantalan poros
dan dari endapan temperatur pada mesin diesel yang dilengkapi dengan alat
21
penambah tenaga yang menggunakan bahan bakar berbagai mutu. Mesin
diesel tersebut adalah mesin yang mempunyai kecepatan tinggi dan beban
tenaga mesin yang tinggi, yang memerlukan kontrol yang efektif terhadap
keausan dan endapan.
b. Berdasarkan tempat minyak pelumas
Terdapat beberapa jenis pelumas yang digunakan pada sepeda motor,
diantaranya:
1. Gemuk (grease) digunakan untuk melumasi rantai roda, bearing roda, gigi
reduksi motor starter, dan sebagainya. Terdapat 2 macam gemuk yang sering
digunakan, yaitu:
a. Calsium soap grease. Digunakan pada pompa oli dan lain-lain.
Mempunyai kemampuan tahan panas dan tahan air, sehingga tidak
terbawah air meskipun terkena air.
b. Lathium soap grease. Digunakan untuk bearing, dari bahan mineral
dengan kekentalan rendah, tahan panas, tahan pemperatur dingin, tahan
air, stabilitas mekanis tinggi sehingga sesuai untuk mesin kecepatan
tinggi.
2. Pelumas mesin 2 tak (oli samping).
Digunakan khusus untuk melumasi poros engkol, batang piston, blok silinder,
piston dan ring piston pada motor 2 tak. Mempunyai viskositas lebih rendah dari
pada oli mesin sehingga tahanan pompa rendah, mudah bercampur dengan
bensin, mudah dibakar dan mempunyai daya lumas tinggi.
3. Pelumas mesin (oli mesin)
Pada sepeda motor 2 tak digunakan untuk pelumas gigi transmisi dan kopling,
untuk motor 4 tak digunakan untuk melumasi bagian-bagian mesin yaitu poros
engkol, batang piston, blok silinder, piston, ring piston, transmisi dan kopling.
c. Berdasarkan bahan dasar
a) Oli mineral yaitu oli yang bahan dasarnya dari proses penyulingan bahan
mineral.
b) Oli Vegetebel yaitu oli yang diperoleh dari bahan tumbuh-tumbuhan yaitu
minyak dari tumbuhan jarak. Jenis ini mempunyai sifat pelumas yang baik
sehingga sering digunakan untuk recing, namum mempunyai kelemahan
harga mahal dan tidak dapat digunakan dalam waktu yang lama, karena
22
proses oksidasi terjadi dengan cepat.
c) Oli Syntetic, yaitu oli yang dibuat dari bahan dasar produk petroleum
seperti ettylene, kemudian diproses secara kimiawi untuk menghasilkan
viskositas yang stabil sesuai dengan karakteristik yang
diinginkan. Keunggulan oli jenis ini adalah karakteristik oli relative stabil,
mempunyai kemampuan pelumas yang sangat baik
d) Oli semi syntetic, merupakan paduan antara oli mineral dengan syntetic,
menghasilkan kemampuaan pelumas yang baik dengan harga lebih murah
dari syntetic.
10. Sifat minyak pelumas

1. Appearance. Rupa pelumas dengan melihat keadaan visualnya dan dapat
menunjukkan:
- clear: Pelumas terlihat jernih.
- hazy: Pelumas terlihat tidak jernih/berkabut. Pada pelumas baru, hazy
menunjukkan adanya air atau uap air yang terdapat pada pelumas.
- dark: Bila appearance terlihat dark atau gelap, ini dapat menunjukkan adanya
kandungan produksi oksidasi dari pelumas atau bahan bakar.
2. Spesific Grafity (SG). Adalah perbandingan berat minyak dan air yang mempunyai
volume yang sama pada suhu tertentu. Pemeriksaannya dengan alat standar untuk
tujuan tersebut.
3. Warna (color). Untuk mengetahui sifat visual pelumas sehingga dapat
diinterprestasikan sifat fisiknya secara cepat kemudian dapat dilakukan analisa
keadaan sebenarnya dari pelumas.
4. Viscosity/ kekentalan. Adalah besarnya tahanan aliran yang dimiliki setiap fluida
termasuk pelumas. tingkat kekentalan merupakan sifat fisik fluida yang berubah
terhadap perubahan temperaturnya, sehingga pengukuran kekentalan harus
disertai dengan pengukuran suhu pada waktu yang bersamaan. Metode
pengukuran viskositas pelumas antara lain:
- Viscocity Kinematic (Centistokes-Cst).
- Derajat Engler, diukur pada suhu 20°C,50°C dan 100°C.
- Second Redwood, diukur pada suhu 70°F,140°F dan 200°F.
- Second Universal Saybolt, diukur pada suhu 100°F dan 210°F.
23
- Nomor SAE
5. Viscocity Index (VI). Merupakan besarnya angka index atau skala kekentalan
pelumas terhadap perubahan temperature tertentu.Standar temperature pada
pengukuran ini adalah 100°F dan 210°F. Pada umumnya menggunakan Kinematic
Viscosity. Pelumas yang memiliki VI tinggi tidak banyak mengalami perubahan
kekentalan pada perubahan temperature.
6. Pour Point (titik tuang), menunjukkan temperature terendah dimana pelumas
masih dapat mengalir. Tujuan pemeriksaan ini adalah untuk mengetahui
kemampuan mengalir pada temperature rendah berhubung dengan daerah
pemakaian atau kondisi kerja penggunaan dari pelumas tersebut.
7. Flash Point (titik nyala), merupakan temperature terendah dimana suatu minyak
sudah mampu terbakar oleh adanya letupan bunga api/flash. Maksud pengukuran
titik nyala adalah untuk safety precaution atau berhubungan dengan kondisi
pemakaian pelumas. Dengan mengetahui titik nyala, dapat diketahui banyak
sedikitnya komponen yang menguap karena titik nyala mempengaruhi jumlah
pemakaian pelumas.
8. Total Base Number (TBN), adalah besarnya angka kebasaan pelumas yang
mengindikasikan bahwa pelumas tersebut mengandung additive terutama
jenis detergent dan dispersant. Angka TBN pada pelumas bekas akan lebih rendah
dari pelumas baru. Karena sebagian basa telah digunakan untuk menetralisir
asam-asam yang terbentuk ataupun telah dipakai untuk menghancurkan kotoran.
Jadi dengan mengukur besarnya angka TBN dapat ditentukan apakah pelumas
masih layak pakai.
9. Total Acid Number (TAN), besarnya angka keasaman pada pelumas yang
terbentuk oleh oksidasi pelumas atau karena pengaruh adanya air/uap air.
10.Oxidation Stability (ketahanan Oksidasi), sifat yang diperlukan pada pelumas untuk
melumasi mesin. Kombinasi panas dan udara bila ada kontak dengan pelumas
akan menyebabkan oksidasi. Oksidasi akan membentuk asam, pelumas menjadi
kental dan akhirnya membentuk lumpur korosif.
24
11. Pengujian Kekentalan Minyak Pelumas
Minyak pelumas dapat diukur dengan berbagai metode dengan prinsip-prinsip
yang berbeda. Pengujian minyak pelumas biasanya
Alat untuk mengukur kekentalan minyak pelumas disebut dengan viskometer
(viscometers).
1. Viskometer Bola Jatuh Yang Memenuhi Hukum Stokes
Menurut hukum Stokes, sebuah bola dengan jari-jari r yang bergerak dengan
kecepatan rendah v di dalam fluida akan mengalami gaya gesekan yang
melawan arah gerakannya akibat kekentalan fluida, dengan suhu dan tekanan
konstan yang besarnya dirumuskan sebagai berikut:
Gambar 1. Viskometer bola jatuh yang memenuhi hukum Stokes
2. Viskometer Bola Jatuh Menurut Hoeppler
Gambar 2. Viskometer bola jatuh menurut Hoeppler
25
Viskometer bola jatuh menurut Hoeppler dapat dilihat pada gambar diatas.
Salah satu keuntungan viskometer bola jatuh menurut Hoeppler dibandingkan dengan
menurut hukum Stokes adalah peralatan yang relatif lebih kecil dan adanya kontrol
temperatur, artinya pengukuran dapat dilakukan dengan temperatur yang bervariasi.
26
Kegiatan Belajar 2 : Kebersihan, Melumasi dan Memeriksa Mesin
A. Tujuan Kegiatan Pembelajaran 2:

Setelah mempelajari materi pada kegiatan belajar 1, diharapkan anda dapat:
- Mengidentifikasi bagian-bagian mesin yang perlu dibersihkan
- Mengidentifikasi bagian-bagian mesin yang perlu dilumasi
- Mengidentifikasi bagian-bagian mesin yang perlu diperiksa
B. Uraian Materi 2:
1. Kebersihan (cleaning)
Kebersihan berarti menyingkirkan benda asing (debu, kotoran, benda yang tidak
semestinya ada, dll) dari mesin/alat maupun bahan. Benda asing akan
menimbulkan kerugian pada beberapa peralatan/komponen seperti: system
elektrik, system hydrolic, peralatan otomatis, bahan baku, elektronik, mesin presisi,
electroplating, dll.
Kegiatan membersihkan mesin/alat meliputi tiga kegiatan utama yaitu:
1) Melaksanakan pembersihan awal.
2) Menghilangkan sumber benda asing dan mengusahakan agar dapat
dilaksanakan dengan mudah.
3) Senantiasa meningkatkan standar kebersihan.
Pembersihan awal berbeda dengan pembersihan pada umumnya sebab ada
beberapa hal yang harus diperhatikan:
1) Apa akibat bila komponen bocor?
2) Darimana sumbernya dan bagaimana mencegahnya?
3) Bagaimana cara membersihkan yang paling praktis?
4) Adakah baut kendor atau komponen cacat?
5) Bagaimana komponen ini menjalankan fungsinya?
6) Seandainya rusak, berapa lama memperbaikinya?
Dalam melaksanakan kebersihan alat, penting sekali ditekankan bahwa:
1) Kondisi dasar alat perlu sekali dijaga.
2) Untuk ketelitian perlu menggunakan checkpoint.
3) Membersihkan adalah memeriksa.
27
Checkpoint biasanya disusun melalui tahap-tahap sebagai berikut:
1) Kebersihan bagian utama mesin.
2) Kebersihan alat bantu.
3) Pelumasan
4) Kebersihan disekitar alat/mesin
5) Penyebab datangnya benda asing
6) Meningkatkan cara mencapai lokasi yang dibersihkan.
7) Standar kebersihan
2. Pelumas dan Pelumasan

Tujuan dari pelumasan yang banyak dipergunakan pada mesin-mesin di
bengkel ataupun di industri, bertujuan untuk mengurangi keausan akibat dari
gesekan, melindungi mesin dari korosi, sehingga mesin selalu dalam kondisi baik
dan siap pakai, hal ini bisa kita lihat dan pelajari dari skema di bawah ini .
28
Komponen A
Putar/gese
r
Dirakit Bagian GESEKAN

Utama
mesin
Komponen B GERAK PANAS
P
PERUBAHAN
E
AUS
MESIN
Komponen C
METAL
U
DEBU
Bagian
Dirakit
utama
AIR
mesin
Komponen M
D WORK UDARA
SHOP
KOROSI A
Gambar 3. Skema penggunaan pelumasan pada mesin S
a. Pelumas
Pelumas yang akan anda pergunakan banyak sekali Amacam
ragamnya, diantaranya pelumas cair,gas dan padat. Hal ini tergantung pada
bagian mana dari mesin tersebut yang akan dilumasi.
N
Adanya pelumas yang melingkupi komponen mekanik, akan
memperkecil gesekan antara komponen-komponen yang bergerak dan
bersentuhan, di mana proses keausannya akan diperkecil, dan masa pakai
komponen akan menjadi lebih lama.
29
Pelumas dibagi menjadi 3 jenis diantaranya :
o Pelumas Mineral, bahan dasarnya adalah dari minyak bumi.
o Pelumas Sintetis, bahan asal dari gas bumi yang diolah dengan
proses sintesa.
o Vegetable Oil, bahan asalnya dari tumbuh-tumbuhan.
Sifat penting untuk menentukan mutu minyak pelumas adalah
kekentalan (viscositas), titik tuang (pour point) dan titik nyala (flash point) .
Viscositas dipengaruhi oleh suhu di mana kepekaannya ditunjukan dengan:
Viscosity Indeks (VI) , di mana :
VI = 0 artinya sifat pelumas yang buruk dan,
VI =100 harga ini adalah menunjukan bahwa pelumas tersebut, tidak
dipengaruhi oleh perubahan suhu, jadi boleh dikatakan :
HVI ( High Viscosity Index), apabila VI = 85,
MVI (Medium Viscosity Index), apabila VI sekitar 70,
LVI ( Low Viscosity Index), apabila VI kurang dari 70.
Standar Viscositas yang dipakai :
SAE (Society of automotif Engineer ).
Skala Redwood ( No 1, dan No 2).
Saybolt (SU Saybolt Universal, dan SF Saybolt Furol).
Derajat Engler.
Centistokes.
b. Kegunaan minyak pelumas.

o Mencegah atau mengurangi aus akibat terjadinya gesekan, di mana
pelumas akan menjadi pemisah diantara kedua bidang gesek, dan bahan
akan tahan terhadap beban kejut dan tekanan.
o Melarutkan dan mendispersikan kotoran, jelaga, partikel logam dan
lumpur (sludge).
o Menetralisir asam hasil dari pembakaran dan oksidasi pelumas.
o Mendinginkan dan memindahkan panas.
30
c. Cara/Sistem pelumasan .
a. Pelumasan Manual. Dilaksanakan dan dilayani dengan cara
manual/biasa.
b. Pelumasan Tetes. Dari sebuah wadah minyak pelumas akan menetes
dalam jumlah yang teratur melalui katup jarum.
c. Pelumasan Sumbu. sumbu yang dicelup ke dalam mangkok dan minyak
akan terisap oleh sumbu tersebut
d. Pelumasan Percik. Pelumas berada di dalam bak dan akan diaduk-aduk
sehingga pelumas akan memercik ke seluruh bagian.
e. Pelumasan Pompa. (Presure lubrication). Di mana minyak pelumas
akan dipompa ke dalam bantalan-bantalan.
f. Pelumasan Gravitasi. Pelumas ditempatkan dalam sebuah tangki karena
gaya beratnya sendiri maka pelumas akan mengalir.
g. Pelumasan Celup. Digunakan untuk pelumasan roda-roda gigi, bantalan
dan poros yang direndam dalam bak maka dengan sistem ini minyak
pelumas akan melumasi seluruh komponen yang terendam.
Gambar a. Alat pelumasan manual Gambar b. Pelumasan tetes
Gambar c. Pelumasan percik

Gambar 3. Alat pelumasan manual, sistem pelumasan tetes, dan percik.
31
d. Penyimpanan Pelumas.
o Minyak pelumas sebaiknya disimpan ditempat khusus Gudang/Bunker,
dalam drum/kaleng/ kemasan yang tertutup.
o Bebas dari radiasi dan sinar matahari/suhu yang berubah-
ubah/perubahan tekanan/kontaminasi air.
3. Packing/Seal
Kesalahan yang sering terjadi dalam perakitan komponen, terutama dalam
instalasi pipa, dimana pelumasan -pelumasan komponen dengan sistem
injeksi/rendam yaitu kebocoran, sehingga hal ini akan sangat menggangu
terhadap fungsi kerja dari mesin. Untuk menangulangi kesalahan semacam ini
banyak digunakan paking atau sil dengan tujuan, agar hubungan dari rakitan
setiap komponen kerapatanya menjadi baik, dan menjamin tidak lagi akan terjadi
kebocoran.
Compression Rings Seal Static seal
Compound seal
Gambar 4. Rings seal, Static seal dan Compound seal dan pemakaiannya.
32
4. Pemeriksaan (Checking & Inspection)
Kegiatan pemeriksaan dapat dimulai dari yang paling sederhana sampai
dengan yang paling kompleks. Pemeriksaan sederhana (checking) haruslah dapat
dilakukan pada saat mesin running dan tanpa alat bantu atau dengan alat bantu
yang ringan (portable) dan tidak terlalu rumit penggunaannya.
Pemeriksaan tanpa alat bantu meliputi lihat – raba – dengar; misalnya,
getaran abnormal bisa dirasakan melalui sentuhan atau deteksi menggunakan
pendengaran, overheated bisa dirasakan dengan sentuhan, perubahan posisi mesin
atau penyimpangan alat indicator diketahui melalui penglihatan.
Alat bantu pemeriksaan yang umum misalnya: test pen, tang ampere, avo-
meter, thermometer, temp-scan, torsi-meter, sound-level-meter, dll.
Contoh pelaksanaan program inspeksi, meliputi:
 Identifikasi mesin
 Kumpulkan semua informasi yang membutuhkan inspeksi berkala
 Buat standar inspeksi
 Tentukan frekuansi inspeksi dan personel pelaksanaan inspeksi
 Buat check list atau log sheet sejenis untuk keperluan inspeksi
 Lakukan analisis terhadap penyimpangan-penyimpangan yang terjadi pada
check list dan selanjutnya putuskan langkah-langkah koreksi yang harus
diambil.
Faktor-faktor terpenting dalam membuat Check list/sheet yaitu:
1. Fungsi peralatan atau Output peralatan tersebut sesuai standar (utama)
2. Sensitif/kepekaan dari peralatan
3. Kebersihan pada peralatan
4. Hal-hal yang terkait dengan safety (keselamatan kerja)
5. Hal-hal yang terkait dengan environment (lingkungan)
Jadi dalam membuat Check List dari suatu peralatan atau kelompok
peralatan dalam suatu unit/lokasi perlu diperhatikan faktor-faktor tersebut di atas.
Sebagai kelengkapan dalam membuat Check List, perlu dijelaskan hal-hal
yang penting yaitu: Waktu, Lokasi, Petugas Terkait, (teknisi, atasannya), Tanggal
dan Status/Hasil? Kondisi Peralatan, serta Tindak Lanjutnya bila ada kerusakan
yang terjadi.
33
Tabel 7. Contoh Check List/Sheet
CHECK SHEET MESIN A

Tanggal pengecekan :
Waktu :
Lokasi :
Operasi Kebersihan Keterangan

No Nama Peralatan Standar
Bagus Jelek Bersih Kotor (Tindak Lanjut)
1 X
2 Y
3 Z
Jakarta,…………………
Mengetahui, Petugas Perawatan

Atasan
ttd ttd
( Nama: ) ( Nama: )
Note: Check sheet ini merupakan formulir yang belum diisi dan sudah direncanakan
oleh atasan kemudian diberikan pada petugas perawatan selanjutnya petugas
tersebut mengecek mesin/peralatan dan mengisi formulir diatas.
5. Penyetelan (Adjustment)
Adjusment berarti penyetelan, penyesuaian ataupun pengaturan. Seperti
halnya inspeksi, penyetelan ini juga dimulai dari yang paling sederhana sampai yang
kompleks. Penyetelan ini seringkali dikategorikan dalam prediktif, karena
tindakannya adalah mengembalikan ke kondisi standar. Tapi lebih baik lagi kalau
penyetelan dilakukan secara periodic, tanpa melihat besarnya penyimpangan yang
terjadi.
34
Dalam penyetelan yang sederhana yang paling perlu diperhatikan yaitu kondisi
mur-baut. Ada disebutkan kondisi mur-baut merupakan persyaratan ketiga dalam
menjaga kondisi dasar mesin setelah kebersihan dan pelumasan. Banyak kerugian
yang ditimbulkan oleh kondisi mur-baut yang tidak benar misalnya; dies dan piranti
yang pecah, tombol alat bantu salah fungsi, kebocoran flens pipa, getaran yang
berlebihan pada drive motor dan sebagainya. Untuk ini pun diperlukan checklist
sebagai berikut:
1. Apakah ada baut/mur yang kendor atau kekencangannya kurang dari tingkat
torsi yang memadai?
2. Apakah pemasangan mur-baut sudah benar?
3. Bagaimana pemakaian ring plat pada slot?
4. Bagaimana pemakain cincin pegas?
5. Bagaimana kondisi baut leveling?
6. Apakah desain dan konstruksi mur/baut sudah benar?
7. Bagaimana panjang baut terhadap kondisi lokasi?
Satu contoh nyata yang penting adalah program pengencangan puluhan ribu
baut mesin secara berkala dan serempak, yang dilakukan oleh sebuah perusahaan
Jepang. Hasilnya, ternyata kerusakan mesin dapat berkurang sampai 80%.
Sedangkan penyetelan yang lebih kompleks misalnya: penyetelan mur
dan/baut pada komponen slide (peluncur) pada mesin bubut, penyetelan
ketegangan belt pada drive motor, penyetelan baut pengunci pada blade fan,
pengencangan valve pada komponen hydrolic dan pnewmatic, pengencangan baut
pada sambungan kabel di panel-panel dan terminal boks dan sebagainya. (coba
sebutkan beberapa contoh dan buat prosedur kerja penyetelannya!)
35
BAB. III. LEMBAR EVALUASI
A. Petunjuk Evaluasi:
 Jawab pertanyaan dibawah ini dengan singkat dan jelas
 Waktu 60 menit
Pertanyaan
1. Sebutkan 4 fungsi dari minyak pelumas (jelaskan)
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
____________________________________________________
2. Gambar secara garis besar skema sistem pelumasan tekan dan beri nama
komponennya.
3. Sebutkan dan jelaskan ketentuan mutu dari grease ditentukan berdasarkan
beberapa uji mekanik!
4. Jelaskan maksud dari kegiatan perawatan dan pemeliharaan mesin industri!
5. Jelaskan apa yang dimaksud dengan Teknik Perawatan Mesin Industri?
6. Sebutkan cara-cara pelumasan dalam perawatan mesin industri?
7. Gambar dibawah ini adalah alat pelumasan dengan cara….
8. Sebutkan beberapa faktor yang harus dipertimbangkan dalam pemilihan minyak

pelumas!
36
B. Jawaban Evaluasi
1. Sebutkan 4 fungsi dari minyak pelumas (jelaskan)

a. Sebagai pelumas untuk mengurangi keausan dan gesekan dari bagian-bagian
yang bergerak.
b. Sebagai pendingin untuk mendinginkan bagian-bagian motor dengan
menghanyutkan panas.
c. Sebagai perapat untuk menyumbat celah-celah anatara cincin torak, torak dengan
dinding silinder.
d. Sebagai pembersih untuk membersihkan bagian-bagian motor yang menerima
bidang lumas.
2.
Nama bagian :
1) Karter
2) Saringan kasar
3) Pompa oli
4) Katup pelepas
5) Saringan
6) Katup by-pass
7) Sakelar tekanan
8) Lampu kontrol
37
3. ASTM D 2266 untuk menentukan sifat anti aus
ASTM D 2596 untuk menentukan sifat tekanan ekstrim
ASTM D 2596 untuk menentukan kestabilan mekanik dari grease
4. (1) Perawatan rutin
(2) Perawatan periodic
(3) Perawatan berencana
(4) Perawatan pencegahan
(5) Tindakan perbaikan
(6) Overhaul
5. Teknik Perawatan Mesin Industri adalah sesuatu system kegiatan untuk menjaga,
memelihara, mempertahankan, mengembangkan dan memaksimalkan daya guna dari
segala sarana yang ada di dalam suatu bengkel atau industri sehingga modal/investasi
yang ditanam dapat berhasil guna dan berdaya guna tinggi secara ekonomis
6. Cara/Sistem pelumasan .
a. Manual. Dilaksanakan dan dilayani dengan cara manual/biasa.
b. Pelumasan Tetes. Dari sebuah wadah minyak pelumas akan menetes dalam
jumlah yang teratur melalui katup jarum.
c. Pelumasan Sumbu. sumbu yang dicelup ke dalam mangkok dan minyak akan
terisap oleh sumbu tersebut
d. Pelumasan Percik. Pelumas berada di dalam bak dan akan diaduk-aduk sehingga
pelumas akan memercik ke seluruh bagian.
e. Pelumasan Pompa. (Presure lubrication). Di mana minyak pelumas akan
dipompa ke dalam bantalan-bantalan.
f. Pelumasan Gravitasi. Pelumas ditempatkan dalam sebuah tangki karena gaya
beratnya sendiri maka pelumas akan mengalir.
g. Pelumasan Celup. Digunakan untuk pelumasan roda-roda gigi, bantalan dan
poros yang direndam dalam bak maka dengan sistem ini minyak pelumas akan
melumasi seluruh komponen yang terendam
7. Alat pelumasan manual
8. Agar menghasilkan suatu pelumasan yang baik, maka diperlukan minyak pelumas yang
dapat memenuhi syarat-syarat yang telah ditetapkan sesuai kebutuhan. Beberapa faktor
yang harus dipertimbangkan dalam pemilihan minyak pelumas adalah :
1) Tekanan bantalan
38
2) Kecepatan pergesekan
3) Bahan yang bergesekan
4) Ruang antara bahan yang bergesekan
5) Aksesabilitas
6) Suhu dan tekanan kerja
C. Kriteria Keberhasilan
No Kriteria Skor Bobot Faktor Keterangan

1-10 Nilai
1. Persiapan Kerja 1
2. Langkah Kerja 2
3. Ketelitian 3
4. Kerapian 2
5. Keselamatan Kerja 1
6. Waktu 1
Nilai Akhir
Catatan: siswa dinyatakan berhasil, jika memperoleh nilai akhir 7,0.
39
BAB IV
PENUTUP
Modul ini disusun untuk menghasilkan satu tahap kompetensi kerja yang
dikukuhkan dengan suatu sertifikat.
Sertifikat yang merupakan bukti hasil pembelajaran modul ini dapat diperoleh dari
asosiasi melalui lembaga pendidikan resmi dan sah menurut hukum seperti Sekolah
Menengah Kejuruan dan yang sejenisnya.
Selanjutnya apabila peserta didik atau peserta diklat berkehendak atau berminat untuk
mempelajari jenjang atau modul berikutnya, sebaiknya sesuai bidang dan nomor kode modul
lanjutannya sesuai dengan urutan modul yang tercantum dalam peta kedudukan modul.
40
DAFTAR PUSTAKA
http://www.scribd.com/doc/30258179/Perawatan-Dan-Pemeliharaan-Mesin-Industri.
Mahfudz, 2011, Makalah Presentasi Klasifikasi dan komposisi Minyak Pelumas.

Wikipedia, pelumasan
http://mesin.jetpackindonsia.com/info-terbaru/teknik-perawatan-mesin-industri.
http://oli-industri.blogspot.com/2011/03/karakteristik-pelumas.
http://hermansyahemmank.blogspot.com/2013/01/pelumas-dan-pelumasan.
www. Otomotif.kompas.com .
IAPSD, , OPKR 20-001 Modul Sistem Pendingin, Ed May and Crouse,
William H. Automotive Mechanics, Volume 1 FifthEdition, Australia 1992.Fundamentals of

Service (FOS). Engines
John Deere & Company, U.S.A 1991.PT. National Astra Motor, Buku Pedoman Perbaikan,
Daihatsu Mesin Type CB.1987PT.
Toyota Astra Motor Bahan-bahan Training (Teknik Service Dasar)
41
42

Modul 9. Mekatronika

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 9. Mekatronika

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL HASIL PENYELARASAN

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

MATERI SISIPAN: ALAT UKUR MEKANIK

BAB. I. PENDAHULUAN ............................................................................ 1

BAB. II. PEMBELAJARAN .......................................................................... 8

BAB. III. LEMBAR EVALUASI .................................................................... 41

BAB. IV. PENUTUP .................................................................................... 44

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 45

A. DIAGRAM PENCAPAIAN KOMPETENSI

M12.3A Mengukur dengan alat ukur mekanik presisi

C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL

SUB MATERI POKOK PEMELAJARAN

Saya dapat melakukan

Mengetahui fungsi batang sinus (sine

Memelihara alat-alat Mampu menyetel dan mengkalibasi

A. RENCANA BELAJAR PESERTA DIKLAT

Tempat Alasan Tanda

(a) (b) Gambar

Pengukuran celah dilakukan dengan memasukkan salah satu kaliper yang

f. Kunci jawaban formatif 1

Keamanan dan keselamatan

Gambar 1. Vernier Calipere

Konstruksi jangka sorong tipe standar dijelaskan seperti di atas. Rahang

Gambar 2 . Pembacaan ukuran pada skala utama dan skala vernier

a. pengukuran dimensi dalam b. pengukuran dimensi luar

Alat dan Bahan :

Keamanan dan keselamatan

Tabel Hasil Pengukuran

Mengukur Dengan Jam Ukur (dial indicator)

Gambar 6 Dial Indicator

f. Kunci jawaban formatif 3

Alat dan Bahan :

Tabel Hasil Pengukuran

Gambar 8. Sine Bar dan blok ukur

Secara teoritis penggunaan batang sinus sangatlah mudah. Prinsip

Selanjutnya h yang didapat digunakan untuk mengganjal batang sinus

Gambar 9. Perhitungan sine bar

Apabila pada h sebenarnya jarum jam ukur dijalankan sepanjang l tidak

f. Kunci jawaban formatif 4

h dicari dengan rumus pendekatan :

Alat dan Bahan :

Keamanan dan keselamatan

L 200 mm 200 mm 200 mm

Gambar 10. Micrometer dan bagian-bagiannya

Cara membaca micrometer (metris) adalah sebagai berikut. Tiap garis

Beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam menggunakan

Gambar 12. Contoh pemakaian Micrometer

Gambar 13. a) Gage block untuk kalibrasi b) Optical flat

Supaya didapatkan hasil pengukuran yang tepat, benda yang diukur

3. Sebutkan beberapa cara pemakaian dan pemeliharaan micrometer yang

Alat dan Bahan:

Keamanan dan keselamatan

Tabel hasil pengamatan

DATA KALIBRASI MICROMETER

DATA KALIBRASI MICROMETER

Grafik Kalibras i M ikrom ete r

Tabel hasil pengamatan

Apabila pada h sebenarnya jarum jam ukur dijalankan sepanjang l tidak

Peserta diklat yang telah mencapai syarat kelulusan minimal dapat

Krar, Stephen F., 1977, Technology of Machine Tools, McGraw-Hill, USA

Sirod Hantoro dan Thomas Sukardi, 1990, Teknologi Pemeliharaan

Juhana, Ohan dan M. Suratman. 2000, Menggambar Teknik Mesin. Bandung:

Sularso, 1995. Elemen Mesin. Jakarta: Pradnya Paramitha

Purwantono. 1991. Dasar-dasar Kerja Plat. Padang:UPT Pusat Media Pendidikan