MESIN PEMBALIK TELUR

 Perencanaan belt conveyer

Bahan belt : robberized textile belts
Lebar belt : 400mm
Jumlah ply :3-5
Ketebalan cover : 𝛿1 = 1,5𝑚𝑚 ; 𝛿2 = 1,0𝑚𝑚
(Spivakousky, 1977)
 Berat belt conveyer (kg/m)
qb = 1,1 B (𝛿𝑖 + 𝛿1 + 𝛿2 )
dimana 𝛿𝑖 = tebal jumlah ply (𝑖)
= (0,9mm) 3
= 2,7mm
𝛿1 = tebal cover permukaan load
𝛿2 = tebal cover permukaan balik
qb = 1,1 (0,4) (2,7 + 1,5 + 1)
= 2,288 kg/m
 Kapasitas conveyer
Putaran spocket conveyer = 5 Rpm
Kecepatan conveyer = 0,0286 m/s
Untuk mengetahui kapasitas conveyer dalam satuan pieces/hour digunakan persamaann
3600 . 𝑧. 𝑣
𝑍=
𝑎
3600 . 5 . 0,0286
=
0,01
= 52 𝑝𝑖𝑒𝑐𝑒/ℎ𝑜𝑢𝑟

𝑧 = jumlah unit dalam satu kali load

𝑣 = kecepatan belt conveyer
𝑎 = jarak load (m)
 Hamabatan pada gerak dan tarikan belt
Skema conveyer dipisahakan menjadi 4 bagian terpisah

 Tegangan 𝑆1 dititik 1 = 𝑆𝑠𝑙

 Tegangan 𝑆2 dititik 2
𝑆2 = 𝑆1 + 𝑊1−2
= 𝑆1 + (𝑞𝑏 𝑥 𝐿1−2 )
= 𝑆1 + (2,288 𝑥 0,58)
= 𝑆1 + 1,32 𝑘𝑔
 Tegangan 𝑆3 dititik 3
𝑆3 = 𝐾𝑆2 = 1,07 (𝑆1 + 1,32 𝑘𝑔)
= 1,07𝑆1 + 1,4 𝑘𝑔
 Tegangan 𝑆4 dititik 4
𝑆4 = 𝑆3 + 𝑊3−4 = 𝑆3 + (𝑞𝑏 𝑥 𝐿3−4 )
= 𝑆3 + (2,288 𝑥 0,58)
= 𝑆3 + 1,32
= (1,07𝑆1 + 1,4) + 1,32
= 1,07𝑆1 + 2,72 𝑘𝑔
Apabila sudut kontak 𝛼 = 180o dan koefisien gesek pulley dengan belt (𝜇) = 0,2 ; maka
tegangan pada sisi kencang (𝑆𝑡 ) diperoleh dengan persamaan
𝑆𝑡 = 𝑆4 ≤ 𝑆𝑠𝑙 𝑒 𝜇𝛼 = 𝑆1 𝑒 (0,2 𝑥 3,14 𝑟𝑎𝑑)
= 1,87𝑆1
𝜇𝛼
 𝑆4 ≤ 𝑆𝑠𝑙 𝑒
1,07𝑆1 + 2,72 ≤ 1,87 𝑆1
1,87𝑆1 = 1,07𝑆1 + 2,72
1,87𝑆1 − 1,07𝑆1 = 2,72
0,8𝑆1 = 2,72
𝑆1 = 3,4 𝑘𝑔
 𝑆2 = 𝑆1 + 1,32𝑘𝑔
= 3,4 + 1,32 𝑘𝑔
= 4,72 𝑘𝑔
 𝑆3 = 1,07𝑆1 + 1,4
= 1,07 (3,4) + 1,4
= 5,038 𝑘𝑔
 𝑆4 = 1,87𝑆1
= 1,87 (3,4)
= 6,358 𝑘𝑔
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝑆4
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 6,358 𝑘𝑔

 Berat take up
𝐺𝑇𝑢 = 𝑆2 + 𝑆3 + 𝑊𝑇
= 4,72 + 5,038
= 9,758 𝑘𝑔
 Take up travel
𝑋 = 0,01 . 𝐿
= 0,01 . 0,58
= 5,8 𝑥 10−3 𝑚
  Tarikan belt
Tahanan pada pullet penggerak
𝑊𝑑𝑟 = 𝐾 ′ (𝑆𝑡 + 𝑆𝑠𝑙 )
= 0,03 (𝑆4 + 𝑆1 )
= 0,03 (6,358 + 3,4)
= 0,292 𝑘𝑔
𝑊𝑜 (𝑇𝑎𝑟𝑖𝑘𝑎𝑛)
𝑊𝑜 = 𝑆𝑡 − 𝑆𝑠𝑙 + 𝑊𝑑𝑟
= 6,358 − 3,4 + 0,292
= 3,25 𝑘𝑔
 Daya yang dibutuhkan untuk menggerakan conveyer
𝑊𝑜 𝑉
𝑁=
102𝜂
3,25 𝑥 1,65
= 102 𝑥 0,75
= 0,070 𝑘𝑤
= 70 𝑤𝑎𝑡𝑡
= 0,09 𝐻𝑃
𝑊𝑜 = 𝑡𝑎𝑟𝑖𝑘𝑎𝑛 𝑏𝑒𝑙𝑡
𝑉 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑏𝑒𝑙𝑡
𝜂 = 𝑒𝑓𝑓𝑖𝑠𝑖𝑒𝑛𝑠𝑖 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 75 % = 0,75

PERENCANAAN SPROCKET DAN RANTAI

 Rasio kecepatan sprocket

Kecepatan putaran motor = 5 Rpm
Kecepatan yang dibutuhkan = 5 Rpm
Rasio kecepatan
𝑁1
𝑉. 𝑅 =
𝑁2
5
=
5
=1∶1
 Jumlah gigi minimum pada sprocket motor
Pada table 21.5 (Khurmi, 2005)
Untuk rasio kecepatan 1 didapatkan jumlah gigi minimum pada sprocket motor sebanyak
31 buah
 Jumlah gigi minimum pada sprocket conveyor
𝑁1 5
𝑇2 = 𝑇1 𝑥 = 31 𝑥 = 31 𝑏𝑢𝑎ℎ
𝑁2 5
 Daya yang direncanakan
𝐷𝑝 = 𝐷𝑟 𝑥 𝑆𝑓
𝑆𝑓 = 𝐾1 𝑥 𝐾2 𝑥 𝐾3
= 1 𝑥 1,5 𝑥 1
= 1,5
𝐷𝑝 = 0,070 𝑥 1,5
= 0,105 𝑘𝑤
= 105 𝑤
 Pemilihan tipe rantai
Pada table 21.4 (Khurmi, 2005) untuk daya rencana 0,105 kw dan kecepatan putar 5 Rpm
maka tipe rantai yang mendekati spesifikasi desain adalah 06B dengan kecepatan putar
100 Rpm dan daya yang mampu ditransmisikan sebesar 0,25 kw
 Desain spesifikasi rantai
Rantai dengan tipe 06B memiliki spesifikasi desain sebagai berikut
Pitch (mm) = 9,525
Roller diameter (mm) = 6,35
Jarak antar plat dalam (mm) = 5,72
Transverse pitch (mm) = 10,24
Breaking load (kN)
Simple = 8,9
Duplex = 16,9
Triplex = 24,9
 Diameter pitch sprocket motor
180
𝑑1 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 ( )
𝑇1
180
= 9,525 cosec ( 31 )
= 9,525 cosec (5,8)
= 9,525 𝑥 9,89
= 94,2 𝑚𝑚
 Diameter pitch sprocket conveyer
180
𝑑2 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 ( )
𝑇2
180
= 9,525 cosec ( )
31
= 9,525 𝑥 9,89
= 94,2 𝑚𝑚
 Kecepatan garis pitch pada sprocket motor
𝜋 . 𝑑1 . 𝑁1
𝑥1 =
60
 3,14 . 0,094 . 5
=
60
= 0,024 𝑚/𝑠
 Beban pada rantai
𝑟𝑜𝑡𝑒𝑑 𝑝𝑜𝑤𝑒𝑟
W= 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ 𝑙𝑖𝑛𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑡𝑦
0,070
= 0,024
= 2,916 𝑘𝑁
= 2916 𝑁
𝑊𝐵
 Factor safety = 𝑊
9,6 𝑘𝑁
=
2,916 𝑘𝑁
= 3,3
 Jarak minimum pusat sprocket
𝑆𝑚𝑛 = 30𝑝 = 30 (9,525)
= 285 𝑚𝑚
 Jarak maksimum pusat sprocket
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 50𝑝 = 50 (9,525)
= 476 𝑚𝑚
 Jumlah sambungan rantai
𝑇1 + 𝑇2 2𝑥 𝑇2 − 𝑇1 2 𝑝
𝐾= + +[ ]
2 𝑝 2𝜋 𝑥

31 + 31 2(285) 31 − 31 2 9,525
= + +[ ]
2 9,525 2(3,14) 285
= 31 + 59,8 + 0
= 90,8
= 91
 Panjang rantai
L=K.P
= 91 . 9,525
= 866,775 mm

PERENCANAAN SPROKET

 Tooth flank radius (re)

2
𝑟𝑒 = 0,008 𝑑1 (𝑇 + 180) … … … 𝑚𝑎𝑥
= 0,008 . 6,35 (312 + 180)
= 57,96 𝑚𝑚
 𝑟𝑒 = 0,12 𝑑1 (𝑇 + 2) … … … 𝑚𝑖𝑛
= 0,12 . 6,35 (31 + 2)
= 25,146 𝑚𝑚
 Roller seating radius (ri)
3
𝑟𝑖 = 0,505 (𝑑1 ) + 0,069 √𝑑1 … … … . . 𝑚𝑎𝑥
3
= 0,505 (6,35) + 0,069√6,35
= 3,2 + (0,069 𝑥 1,85)
= 3,32 𝑚𝑚
𝑟𝑖 = 0,505 𝑑1 … … … … 𝑚𝑖𝑛
= 0,505 (6,35)
= 3,206 𝑚𝑚
 Roller seating ungle (𝛼)
90°
𝛼 = 140° − … … … . . 𝑚𝑎𝑥
𝑇
90°
= 140° −
31
= 137°
90°
𝛼 = 120° − … … … … . . 𝑚𝑖𝑛
𝑇
90°
= 120° −
31
= 117°
 Tooth height (ha)
0,8𝑃
ℎ𝑎 = 0,625𝑃 − 0,5𝑑1 + … … … . 𝑚𝑎𝑥
𝑇
0,8 . 9,525
= 0,625 (9,525) − 0,5(6,35) + ( )
31
= 3,02𝑚𝑚
ℎ𝑎 = 0,5 (𝑃 − 𝑑1 ) … … … . . 𝑚𝑖𝑛
= 0,5 (9,525 − 6,35)
= 1,5875 𝑚𝑚
 Pitch circle diameter (D)
𝑃 180
𝐷= = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐( )
180 𝑇
sin( 𝑇 )
180
= 9,525 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 ( )
31
= 9,525 . 9,89
= 94,2 𝑚𝑚
  Top diameter (Da)
𝐷𝑎 = 𝐷 + 1,25𝑃 − 𝑑1 … … … … 𝑚𝑎𝑥
= 94,2 + 1,25(9,525) − 6,35
= 99,75𝑚𝑚
1,6
𝐷𝑎 = 𝐷 + 𝑃 (1 − ) − 𝑑1 … … … . 𝑚𝑖𝑛
𝑇
1,6
= 94,2 + 9,525 (1 − 31 ) − 6,35
= 96,8 𝑚𝑚
 Root diameter (Df)
𝐷𝑓 = 𝐷 − 2𝑟𝑖
= 94,2 − 2(3,32)
= 87,56 𝑚𝑚
 Tooth width (𝑏𝑓1 )
𝑏𝑓1 = 0,93 𝑏1
= 0,93 . 5,72
= 5,3196𝑚𝑚
 Tooth side radius (rx) = P
𝑟𝑥 = 9,525
 Tooth side relief (ba)
𝑏𝑎 = 0,1 𝑃 𝑠𝑎𝑚𝑝𝑎𝑖 0,15 𝑃
= 0,1 (9,525) 𝑠𝑎𝑚𝑝𝑎𝑖 0,15 (9,525)
= 0,9525 𝑠𝑎𝑚𝑝𝑎𝑖 1,42875

PERENCANAAN POROS

 Daya rencana
𝐷𝑝 = 𝐷𝑟 𝑥 𝑆𝑓
= 0,070 𝑥 1,5
= 105 𝑤
= 0.105 𝑘𝑤
 Momen punter rencana
𝐷𝑝
𝑇 = 9,74 𝑥 105
𝑟2
0,105
= 9,74 𝑥 105
5
= 20454 𝑁𝑚𝑚
= 20,454 𝑁𝑚
𝜏 𝑎𝑠𝑠𝑢𝑚𝑠𝑖 = 42 𝑀𝑃𝑎 = 42 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎𝑏 = 63 𝑀𝑃𝑎 = 63 𝑁/𝑚𝑚2
MOMEN BENDING POROS
Momen bending vertical

∑ 𝑀𝐵 = 0 (𝑠𝑒𝑎𝑟𝑎ℎ 𝑗𝑎𝑟𝑢𝑚 𝑗𝑎𝑚)

= RA (500) – 10 (100) – 72 (250) = 0

= RA (500) – 1000 – 18000
19000
RAV = 500

RAV = 38 N

∑ 𝐹𝑦 = 0

-Wc + RA – WD + RB = 0
-10 + 38 – 72 + RB = 0
RBv = 44 N

BM di C = RAv x 100
= 38 x 100
= 3800 Nmm
Bm di D = RBv x 250
= 44 x 250
= 11000 Nmm

Momen bending horizontal

∑ 𝑀𝐵 = 0 (𝑠𝑒𝑎𝑟𝑎ℎ 𝑗𝑎𝑟𝑢𝑚 𝑗𝑎𝑚)

= RA (500) – 32,5 (250) = 0

500 RAV = 8125
RAV = 16,25 N

∑ 𝐹𝑔 = 0

RA – W D + RB = 0
16,25 – 32,5 + RB = 0
RBH = 16,25 N

Bm di D = RBH x 250
= 16,25 x 250
= 4062,5 Nmm

 Resultan momen bending

𝑅𝑀𝐷 = √(𝑀𝐷𝑉 )2 + (𝑀𝐷𝐻 )2
= √(11000)2 + (4062,5)2
= √121 𝑥 106 + 16,5 𝑥 106
= √137, ,5 𝑥 106
𝑀𝐷 = 11726 𝑁𝑚𝑚
𝑀𝐶 = 3800 𝑁𝑚𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 11726 𝑁𝑚𝑚
 Equivalent twisting moment
𝑇𝑒 = √𝑀2 + 𝑇 2
= √(11726)2 + (20454)2
= √(137499076) + (418366116)
 = √555865192
= 23576,8 𝑁𝑚𝑚
 Equivalent bending moment
1
𝑀𝑒 = (𝑀 + 𝑇𝑒)
2
1
= (11726 + 23576,8)
2
= 17651,4 𝑁𝑚𝑚

DIAMETER POROS
𝜋
𝑇𝑒 = 𝑥 𝜏 𝑥 𝑑3
16
3,14
23576,8 = 𝑥 42 𝑥 𝑑3
16
23576,8 = 8,2425 𝑑 3

𝑑 3 = 2860,39
3
𝑑 = √2860,39

= 14,19 𝑚𝑚

= 15 𝑚𝑚
𝜋
𝑀𝑒 = 𝑥 𝜎𝑏 𝑥 𝑑3
32
3,14
17651,4 = 𝑥 63 𝑥 𝑑3
32
17651,4 = 6,18 𝑑 3

𝑑 3 = 2856,2
3
𝑑 = √2856,3

= 14,18 𝑚𝑚

= 15 𝑚𝑚

𝑑 𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 = 15 𝑚𝑚

PERENCANAAN PASAK
d poros = 15mm

𝜏 = 42 𝑀𝑝𝑎 / 42 𝑁/𝑚𝑚2

𝜎𝑏 = 63 𝑁/𝑚𝑚2
Torsi pada sprocket conveyor = 20454 Nmm

 Panjang pasak
𝜏𝑝 = 𝜏𝑘
𝜋 .𝑑2
𝐿= = 1,57 𝑑 (b = lebar = 𝑑⁄4)
8 .𝑏
(Agustinus, 2009)
𝜋 . 𝑑2
𝐿=
8 .𝑏
3,14 .152
= 8 .3,25
= 23,55 𝑚𝑚
 Panjang pasak akibat crush stress
𝜋 .𝜏𝑠 .𝑑2
𝐿= (Agustinus,2009)
4 .𝑡 .𝜎𝑏

𝑡𝑒𝑏𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑘 = 2⁄3 𝑏

= 2⁄3 . 3,75
= 2,5 𝑚𝑚
2
𝜋 . 𝜏𝑠 . 𝑑
𝐿=
4 . 𝑡 . 𝜎𝑏
3,14 .42 .152
= 4 .2,5 .63

29673
=
630
= 47,1 𝑚𝑚
Diambil yang terbesar L = 47,1 mm
Panjang rekomendasi = 50 mm

 Gaya pada permukaan pasak

𝑇
𝐹=
𝐷𝑠⁄
2
20,454
=
15⁄
2
= 2,727 𝑁𝑚
= 2727 𝑁𝑚𝑚
TEGANGAN GESER PASAK
𝐹
𝜏 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑘 =
𝑏 .𝑙
2727
=
3,75 . 50
= 14,544 𝑁𝑚𝑚
TEGANGAN IJIN PASAK

𝜎𝑏 = 63 𝑁/𝑚𝑚2

𝑆𝑓1 = 2

𝑆𝑓2 = 2
𝜎𝑏
𝜏 𝑖𝑗𝑖𝑛 =
𝑆𝑓1 . 𝑆𝑓2
63
=
2 .2
63
=
4
= 15,75 𝑁𝑚𝑚

KEAMANAN

𝜏 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑘 < 𝜏 𝑖𝑗𝑖𝑛 = 𝑎𝑚𝑎𝑛

14,544 𝑁𝑚𝑚 < 15,75 𝑁𝑚𝑚 = 𝑎𝑚𝑎𝑛

PERENCANAAN BANTALAN

∅ 𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 = 15 𝑚𝑚
No bantalan = 202
Bore diameter = 15 mm
Outside diameter = 35 mm
Width = 11 mm
(Khurmi, 2005)

 Beban equivalen dinamik

V = factor rotasi =1
X = nilai factor beban radial
Y = nilai factor beban aksial
 Tipe bantalan = deep groove ball bearing
 WA = 𝑊𝑠𝑝𝑟𝑜𝑘𝑒𝑡 + 𝑊𝑝 + 𝑊𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡
= 1 𝑘𝑔 + 7,2 𝑘𝑔 + 0,8𝑘𝑔
= 9 𝑘𝑔
𝑊𝑅 = 1 𝑘𝑔
𝑊 = 𝑋. 𝑉. 𝑊𝑅 + 𝑌𝑊𝐴
= 0,56 .1.1 + (1,2𝑥9)
= 11,36 𝑘𝑔

FAKTOR KECEPATAN
33,3 1⁄
𝑓𝑛 = ( ) 3
𝑛2
33,3 1⁄
=( ) 3
5
3
= √6,66
= 1,88

FAKTOR UMUR BANTALAN

𝑐
𝑓ℎ = 𝑓𝑛
𝑝
3,55
= 1,88 𝑥
19,7
= 0,33

UMUR NOMINAL BANTALAN

𝐿ℎ = 500 𝑓ℎ3
= 500 (0,33)3
= 17,9