I.

Pendahuluan

Motor sinkron Permanen-Magnet (PMSM) Drive hari ini secara bertahap mengganti drive dc klasik di
affgb besar aplikasi industri, mengambil keuntungan penuh Fitur utama motor PM, seperti kekompakan,
efisiensi Efisiensi, ketahanan, keandalan, dan bentuk adaptasi untuk bekerja Lingkungan Hidup. Terlepas
dari hak istimewa yang menguntungkan seperti itu, Drive PMSM memerlukan transduser posisi yang
relatif mahal Untuk menyelaraskan vektor saat ini dengan benar. Transduser posisi seperti itu Secara
nyata meningkatkan kompleksitas sistem kontrol Dan tata letak akhir, sehingga PMSM yang merugikan
pada kedua dc Dan penggerak motor induksi volt / hertz yang konstan, terutama di Aplikasi berdaya
rendah. Baru-baru ini, sejumlah besar upaya penelitian telah dihabiskan di Untuk mengembangkan
strategi kontrol biaya rendah yang andal untuk PMSM Drive tidak memerlukan transduser posisi. Strategi
kontrol seperti Gies, yang disebut teknik “tanpa sensor”, umumnya memperkirakan rotor Posisi dengan
memproses variabel motor listrik, seperti fase Arus atau tegangan stator [1], [2].

Teknik sensorless PMSM paling sederhana didasarkan pada Estimasi posisi rotor-fluks, dengan
integrasi EMF belakang Pendekatan semacam itu sangat sederhana dan efektif, tetapi gagal pada tingkat
rendah Dan kecepatan nol. Operasi kecepatan rendah cukup kritis, karena Motor back EMF terlalu rendah
dan hasil estimasi rotor-fluks Sangat sensitif terhadap variasi resistensi stator, atau hanya Kebisingan
pengukuran. Penerapan posisi rotor loop tertutup Pengamat juga telah dikembangkan untuk mengurangi
Sitivity ke variasi parameter, sementara secara otomatis melakukan Inisialisasi sistem yang benar. Namun,
semua pendekatan ini, Serta teknik estimasi posisi berdasarkan fase stator Tegangan fenomena harmonik
atau spasial ketiga yang melekat dalam Mesin, seperti slot harmonik, eksentrik rotor / stator, Dan belitan
asimetri, tidak dapat bekerja pada kecepatan nol untuk Kurangnya sinyal yang berguna untuk diproses.
MRAC, filter Kalman, dan Skema kontrol sensorless lainnya berdasarkan aplikasi Prosedur identifikasi
canggih memungkinkan, di bawah beberapa Keterbatasan, operasi kecepatan rendah dan nol, tetapi
terlalu rumit dan mahal untuk digunakan dalam sistem praktis [3].

Teknik deteksi posisi rotor berdasarkan pada induksi fase Evaluasi tance, seperti metode INFORM [4],
[5], memungkinkan untuk operasi kecepatan rendah dan nol yang andal di mesin yang ditampilkan diri
atau anisotropi terinduksi. Namun, teknik tersebut memberikan Deteksi posisi yang kongkrit dan perlu
dilengkapi oleh keadaan pengamat atau filter Kalman, juga membutuhkan pengalihan ke sensor lain
metode yang tidak menarik ketika kecepatan meningkat. Baru-baru ini, telah ditunjukkan bahwa posisi
rotor Prosedur kawin tidak terpengaruh oleh kecepatan dan level muatan dapat dikembangkan untuk
mesin ac yang menonjol dengan menambahkan frekuensi tinggi Komponen tegangan stator dan
mempertimbangkan efek dari Anisotropi pada amplitudo arus stator koresponden Komponen [6] – [8].
Berikut ini adalah teknik tanpa sensor sederhana Pendekatan semacam itu disajikan dalam makalah ini.
Ini berfungsi dengan baik Pada kecepatan berapa pun, mulai dari nol hingga nilai terukur, dan bisa
Diterapkan pada mesin yang menonjol dan tidak penting. Apalagi itu Tidak memerlukan pengetahuan
tentang parameter motor apa pun, saat itu memungkinkan implementasi berbiaya rendah, hanya
membutuhkan sensor saat ini Sudah termasuk dalam drive standar. Prosedur yang cocok Memungkinkan
untuk mendeteksi posisi rotor awal sesuai kebutuhan Di drive PM.

II. APLIKASI INDUSTRI MINUMAN SENSOR

Baru-baru ini, setelah lebih dari sepuluh tahun penelitian dan proto Jenis, generasi pertama motor
ac tanpa sensor yang dikendalikan vektor Drive telah datang ke pasar, menunjukkan bahwa tanpa sensor
Mendorong teknologi menjadi semakin matang. Tersedia secara komersial Drive ac tanpa sensor terutama
merupakan induksi berorientasi lapangan langsung drive motor, hanya membutuhkan kecepatan (bukan
posisi seperti pada PMSM drive) estimasi, atau drive kontrol torsi langsung (DTC) yang quire hanya
perkiraan posisi yang sangat kasar. Sistem seperti itu berfungsi dalam kisaran kecepatan antara 1% –100%
dari kecepatan pengenal, yang ditampilkan akurasi kontrol kecepatan setinggi 0,5% dari kecepatan dasar.

Mereka dapat bersaing dengan motor induksi volt / hertz yang konstan drive pada level rendah
dan dengan in- standar bidang berorientasi-indiret drive motor penggerak pada tingkat tinggi, meskipun
hanya pada tingkat yang cukup kecepatan tinggi dalam kasus terakhir. Kinerja drive motor tanpa sensor
terutama tergantung pada kemampuan kontrol torsi serta pada posisi dan kecepatan akurasi estimasi dan
bandwidth. Generasi pertama tanpa sensor drive ac menunjukkan kinerja dinamis yang cukup mendekati
itu drive standar yang dikendalikan vektor, setidaknya pada kecepatan yang lebih tinggi dari 3% –5% nilai
nilai. Di bawah kecepatan seperti itu, dinamis kekakuan berkurang dengan cepat, membuatnya tidak
mungkin untuk melakukan kontrol kecepatan.

Posisi fluks diperkirakan secara bertahap dengan tipikal akurasi 7-8 b, dan cukup untuk melakukan
orientasi flukstion. Fitur estimasi kecepatan tergantung pada algoritma spesifik digunakan, tetapi, sekali
lagi, akurasi tipikal adalah 7-8 b, memungkinkan kinerja kontrol kecepatan. Drive sensorless ac generasi
pertama tidak cocok untuk mengontrol posisi poros, yang membutuhkan estimasi posisi poros absolut
dengan akurasi 12-16-bit dan a bandwidth tinggi, serta kemampuan kontrol torsi penuh di nol kecepatan.
Beberapa bidang aplikasi AC tanpa sensor generasi pertama drive motor adalah sebagai berikut:

• mesin cetak offset;

• mesin manufaktur di industri pulp dan kertas, industri besi, dan industri tekstil;

• pergerakan crane, konveyor, dan troli;

• sistem pendingin udara;

• kompresor tertutup dan pompa terendam.

Drive motor ac tanpa sensor generasi kedua saat ini dalam pengembangan. Mereka diharapkan
bersaing dengan standar drive ac yang dikendalikan oleh vektor, sehingga menampilkan kontrol pada
kecepatan nol dan setidaknya 12-bit estimasi posisi absolut akurasi tion. Bidang aplikasi yang diharapkan
pada dasarnya sama sebagai drive generasi pertama, meskipun kinerja dinamis ditingkatkan kemampuan
kontrol posisi dan posisi poros juga memungkinkan penyertaan dari yang berikut ini:

• kontrol gerak;

• tenaga penggerak kendaraan listrik.

Di antara drive ac tanpa sensor, drive PMSM memiliki fitur kepadatan daya imum dan cocok untuk
aplikasi tersebut, seperti robot aktuator atau roda motor terintegrasi, di mana berat dan bentuk motor
menjadi perhatian utama. Sen- teknik tanpa warna yang diusulkan dalam makalah ini dapat dianggap
sebagai langkah lebih lanjut menuju pengembangan generasi kedua drive PMSM tanpa sensor.

Semacam anisotropi magnetik lokal diinduksi dalam SPMSM Dengan adanya fluks magnet.
Bahkan, jalur magnetis ikut Arah fluks magnet lebih jenuh daripada jalur Ke arah lain. Arti-penting seperti
itu umumnya jauh lebih rendah Dari arti-penting yang melekat dari IPMSM, tetapi memungkinkan untuk
mempertimbangkan Semua PMSM sebagai struktur yang menonjol. Apalagi seperti itu Fenomena
memungkinkan untuk mendeteksi arah positif Sumbu rotor, seperti yang diperlukan untuk
menginisialisasi sensor dengan benar Algoritma tanpa sinar. Padahal, saat berada di motor induksi tanpa
sensor Drive setiap posisi fluks awal yang sewenang – wenang dapat digunakan untuk memulai Sensorless
control macet, karena fluks rotor dihasilkan Sebagai reaksi terhadap fluks stator, dalam drive PMSM, di
mana rotor Fluks tidak tergantung pada fluks stator, posisi awal yang benar Dari rotor harus dideteksi.
Karena dimungkinkan untuk mengamati dari (6), dalam PMSM torsi Tergantung pada kedua amplitudo
vektor arus stator dan Oleh sudut torsi, didefinisikan sebagai perpindahan sudut Vektor saat ini dari
sumbu. Dalam drive PMSM standar, sudut torsi sama dengan radian listrik ditetapkan dengan setelan-
cakap mengorientasikan vektor arus stator. Ini membutuhkan pengetahuan tepi posisi absolut dari
sumbu, yang dicapai melalui transduser posisi.
Nama : Zulfikar Ali
Nim. : k2316066
Kelas : B

Soal nomor 1

Kapasitor keping sejajar berjarak 1 cm yang ukuran panjangnya (5x5) cm2 dan dihubungkan
dengan sumber tegangan luar 120 V. Apabila kapasitor mula-mula diisi kertas kemudian diganti
dengan mika yang masing-masing konstanta dielektriknya 5 dan 7. Hitunglah besar perbandingan:

A. Kapasitansi kapasitor
B. Muatan bebas pada keping-kepingnya
C. Medan yang tedapat pada mediumnya

Diketahui
d = 1 cm = 0,01 m
A = (5x5) cm2 = 25 x 10-4 m2
V = 120 V
 0 = 8,85 x 10-12 F/m
k 5

m 7
Ditanya
a. C?
b. Q?
c. E?

Penyelesaian :
Rumus umum kapasitansi kapasitor
Q
C
V
dimana
Q  muatan (C)
V  beda potensial (V)
Rumus kapasitansi kapasitor keping sejajar
A
C  0
d
dimana
 0  permitivitas ruang hampa ( 8,85 x10 12 C/Nm 2 )
Jika diisi medium atau bahan dielektrik maka besarnya kapasitansi kapasitor menjadi,
A
C 
d
A
C   0 r
d
dimana
 r  konstanta/ koefisien dielektrikum bahan

a. Kapasitansi kapasitor
Di kertas
Q  0 A 8,85  10 12  5  25.10 4
Ck    2
 1106,25  10 14 F
V d 10
Di mika
Q  0 A 8,85  10 12  7  25.10 4
Cm    2
 1548,75  10 14 F
V d 10
Perbandingan kapasitansi kertas dan mika:
C k 1106,25  10 14 5
 
C m 1548,75  10 14 7
b. Muatan bebas pada keping-kepingnya
Di kertas
Qk  CV  1106,25  10 14  120V  132750  10 14 C
Di mika
Qm  CV  1548,75  10 14  120V  185850  10 14 C

Perbandingan muatan bebas kertas dengan mika

Qk 132750  10 14 C 5
 
Qm 185850  10 14 C 7
c. Medan yang terdapat pada mediumnya
Berdasarkan hukum gauss pada dua keping sejajar, jumlah garis yang menembus dua keping
sejajar dirumuskan:
Q
  EA cos  

d.
Medan E menembus keping secara tegak lurus maka   0
Sehingga,
Q
  EA cos  

Q
EA (1) 

Q
E
A
dimana
E  medan ( N / C )
Q  mua tan (C )
A  luas permukaan (m 2 )
  permitivitas

Di Kertas

Q 132750  10 14
Ek    3000 N / C
A 0 r 10 3  8,85  10 12  5
Di Mika

Q 185850  10 14
Em    3000 N / C
A 0 r 10 3  8,85  10 12  7
Perbandingan medan pada medium kertas dengan mika
Ek 3000 N / C 1
 
Em 3000 N / C 1
Soal Nomor 1 Bab Magnet

1) Sebutkan beberapa ciri khusus suseptibilitas yang dimiliki oleh bahan diamagnetik dan
bahan paramagnetik! Jelaskan beberapa faktor yang dapat menghasilkan momen
magnetik permanen pada bahan paramagnetik!
Jawaban:

 Ciri khusus suseptibilitas bahan diamagnetik :

a. Suseptibilitas berharga negatif

b. Nilai suseptibilitas relatif kecil

c. Nilai suseptibilitas hampir tidak bergantung dengan suhunya

d. Untuk diamagnetik landau, penghitungan nilai suseptibilitas bahan padatan diamagnetik

bergantung pada konsentrasi dan suhu fermi elektron konduksi bahan

e. Untuk bahan diamagnetik kristal ikatan kovalen, suseptibilitas mempengaruhi inti elektron
dan ikatan elektronnya.

 Ciri khusus suseptibilitas bahan paramagnetik :

a. Suseptibilitas berharga positif

b. Nilai suseptibilitas relatif besar

c. Nilai suseptibilitas bergantung pada suhu

d. Nilai suseptibilitas berbanding terbalik dengan suhu

 Faktor yang dapat menghasilkan momen magnetik permanen pada bahan
paramagnetik :

a. Kuat Medan Magnet

Kuat medan magnet mempengaruhi terjadinya magnetisasi spontan, artinya adalah

menghasilkan medan magnetik yang cenderung mempertahankan sifat kemagnetannya
dimana jika medan magnet lemah maka momen magnetik akan terus meningkat
sebanding dengan peningkatan B dan jika meda magnet kuat maka momen magnetik
akan jenuh dan berada dalam kondisi spontan dengan momen magnetik yang
cenderung permanen

b. Medan luar

Medan luar mempengaruhi terjadinya magnetisasi, jika medan luar dihilangkan maka
magnetisasi cenderung dipertahankan yang disebut dengan magnetisasi spontan
sehingga menghasilkan momen magnetik yang permanen
Soal UAS :

1.

Jawaban UAS: