Sri rohyanti

J1D109032

2. Dik: =B ; =L

Dit: matriks B dan L

Jawab:
a. Matriks B

= sinθ cosφ + sinθ sinφ + cosθ

= cosθ cosφ + cosθ sinφ - cosθ

= - sinφ + cosφ

jika =B maka, B =

b. Matriks L

Jika =
 maka

Determinan R =

= . .0 + +

– . –

= sin2 + + + cos2

= +

Determinan = (

A11 = =

A12 = =

A13 = =

A21 = =

A22 = =

A23 = =
 A31 = =

A32 = =

A33 = =0

Invers B = .

B-1 = L =

4. Dik: = sinθ cosφ + sinθ sinφ + cosθ

= cosθ cosφ + cosθ sinφ - cosθ

= - sinφ + cosφ
Dit: a. x

b. x

c. x

Jawab:

a. x = ( sinθ cosφ + sinθ sinφ + cosθ) x ( cosθ cosφ + cosθ sinφ -

cosθ)

=0+ sinθ cosφ cosθ sinφ + sinθ cosφ cosθ - sinθ sinφ cosθ

cosφ + 0 - sinθ sinφ cosθ + cos2θ cosφ - cos2θ sinφ + 0

= - (sinθ sinφ cosθ + cos2θ sinφ) + (sinθ cosφ cosθ + cos2θ cosφ)

= - sinφ (sinθ cosθ + cos2θ) + cosφ (sinθ cosθ + cos2θ)

= (- sinφ + cosφ) (sinθ cosθ + cos2θ)

= (sinθ cosθ + cos2θ)

b. x = ( cosθ cosφ + cosθ sinφ - cosθ) x (- sinφ + cosφ)

=0+ cos2φ cosθ + sin2φ cosθ + 0 + cosθ sinφ + cosθ cosφ

= cosθ cosφ + cosθ sinφ + (cos2φ cosθ + sin2φ cosθ)

= cosθ cosφ + cosθ sinφ + [cosθ (cos2φ + sin2φ)]

= cosθ cosφ + cosθ sinφ + cosθ

c. x = (- sinφ + cosφ) x ( sinθ cosφ + sinθ sinφ + cosθ)

=0- sin2φ sinθ + sinφ cosθ - cos2φ sinθ + 0 + cosφ cosθ

= cosφ cosθ + sinφ cosθ - (sin2φ sinθ + cos2φ sinθ)

 = cosφ cosθ + sinφ cosθ - sinθ

6. Dik: x = x0 + at2 ;
y = bt3 ;
z = ct
Dit: kecepatan dan percepatan partikel
Jawab:

= (x0 + at2) + (bt3) + (ct)

= = (x0 + 2at) + (3bt2) + c

= = (x0 + 2a) + (6bt) +

8. Dik: ρ = b, φ = ωt, z= ct
Dengan b, c, dan ω adalah konstanta
Dit: a. Posisi pertikel dalam kordinat kartesian dan silinder
b. Vektor kecepatan dan percepatan
Jawab:
a).Koordinat Kartesian:
x = ρ cos φ y = ρ sin φ z=z
= b cos (ωt) = b sin (ωt) =ct
Sehingga koordinatnya menjadi [b cos (ωt)], b sin (ωt), (ct).
Koordinat silinder: (ρ, φ, z)
ρ = b, φ = ωt, z = ct
 maka koordinatnya adalah (b, ωt, ct).

b). vektor kecepatan & percepatan dalam koordinat Kartesian

Vektor kecepatan & percepatan dlm koordinat silinder

ρ = b, φ = ωt , z= ct

=-

ρ=b =b

= =0

z= =c =0
 = . ρ

+ +

= + )

=( ρ 2) + (2 +

= (b – b ( )2)( ) + 2(b)( -

2
= (b - b )[ + (2b )[ - ]

2 2
= + - - sin( )-

2 2
= - -

10. Dik: = 2t - t2 + (3t2 – 4t) dan = (5t2 – 12t + 4) + t3 - 3t

Dit: a. kecepatan dan percepatan masing-masing partikel.
b. posisi relatif partikel pertama terhadap partikel kedua.
c. kecepatan dan percepatan relatif partikel pertama terhadap partikel
kedua.
Jawab:

a. = = 2 - 2t + (6t -4) , = = (10t - 12) + 3t2 - 3

= = -2 + 6 , = = 10 + 6t

b. = - = [ (5t2 – 12t + 4) + t3 - 3t ] – [ 2t - t2 + (3t2 – 4t) ]

= (5t2 -14t + 4) + (t3 + t2) + (-3t2 + t)

c. = - = [ (10t - 12) + 3t2 - 3 ] – [ (10t - 12) + 3t2 - 3 ]

= (10t – 14) + (3t2 +2t) + (-6t + 1)

= - = [ 10 + 6t ] – [ -2 + 6 ]

= 10 + (6t + 2) - 6