Nama : Ika Ristiya Devi

NIM : J1D109051
MK : MEKANIKA TUGAS I

1. Untuk koordinat silinder, tentukan matriks S dan R yang mentrasformasikan vektor satuan berikut:

Jawab :

a.

Maka matriks S adalah...

b.
 Nilai Adj S adalah:

Maka matriks R:

3. Untuk vektor – vektor satuan soal no. 1 di atas hitunglah,

Jawab:

5. Lintasan seekor lebah yang keluar dari sarangnya dapat dinyatakan dalam koordinat polar
x= y= z=
Jawab:
7. Lintasan terbang seekor lebah yang keluar dari sarangnya dapat dinyatakan dalam koordinat
selinder sebagai berikut

  be kt ;  ct

dimana k, b dan c adalah konstanta. Tunjukan bahwa sudut antara vektor kecepatan dan vektor
percepatan selalu konstan.

Penyelesaian :

Diketahui bahwa :   be kt ;  ct
Dalam koordinat silinder vektor satuan dinyatakan dengan  ˆ , ẑ .
ˆ,
ˆ  iˆ cos   ˆj sin  ˆ  iˆ sin   ˆj cos  zˆ  kˆ
ˆ  iˆ cos ct  ˆj sin ct ˆ  iˆ sin ct  ˆj cos ct zˆ  0

 ̂ +    ̂ + z
Vektor kecepatan : v =   ẑ

v = b.k. e .( î cos ct  ˆj sin ct )+ b.e .c(  î sin ct 
kt kt
ĵ cos ct )+0 k̂


v = (b.k. e kt .cos ct – be kt .c.sin ct) î + (b.k. e kt .sin ct + be kt .c.cos ct) ˆj

v = be kt (k.cos ct – c.sin ct) î + be kt (k.sin ct +c.cos ct) ˆj


Vektor percepatan : a = (  –  
 2)  
̂ + (2   + 
 ) ̂ + z ẑ
9. Sebuah partikel bergerak melingkar seperti pada gambar
dengan laju konstan v. Tuliskan posisi dan kecepatan
partikel dalam koordinat polar.
r
p
Penyelesaian : 
p  a
r = 2p cos , x = r cos  , y = r sin 

dan r̂ = cos  î + sin  ˆj dan ̂ = – sin  î + cos  ˆj


r = r r̂ = r r̂ () = 2p cos (cos  î + sin  ˆj )

r = 2p cos  cos  î + 2p cos  sin  ˆj , dan kecepatan partikel
 
 . ̂  v
v =r
 r̂ + r.  =(0).(cos  î + sin  ˆj ) + (2p cos ).( 
 ).(– sin  î + cos  ˆj )

  cos  sin  î + 2p 
 cos  cos  ˆj
v = –2p 