03 Me Ta 2015
03 Me Ta 2015
oleh :
1. ABRIANTO ORLANDO NAINGGOLAN NIM: 1205012112
2. CHRISTIAN HADINATA TARIGAN NIM: 1205012133
3. MUHAMMAD SAKTI NIM: 1205012194
4. NELSON PASARIBU NIM: 1205012199
5. ROBBY NANDO NIM: 1205012206
Puji dan syuku ucapkan kepada Tuhan Yang maha Esa yang telah
melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga dapat menyelesaikan laporan Tugas
Akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG RUMPUT
DENGAN PENGENDALI JARAK JAUH” ini tepat pada waktunya. Laporan Tugas
Akhir ini disusun sebagai persyaratan untuk mengikuti sidang Tugas Akhir program
Diploma III Jurusan Teknik Mesin Program Studi Teknik Mekanik di Politeknik
Negeri Medan.
Dalam proses pembuatan Laporan Tugas Akhir ini, telah mendapat
bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, baik berupa materil, spiritual,
informasi maupun dari segi administrasi. Oleh karena itu, sudah selayaknya
penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak M. Syahruddin, S.T.,M.T., sebagai Direktur Politeknik Negeri
Medan;
2. Bapak Idham Kamil, S.T.,M.T., sebagai Ketua Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Medan sekaligus sebagai Dosen Pembimbing yang telah
banyak membantu penyusunan laporan Tugas Akhir ini;
3. Bapak Joni Indra, M.T., sebagai Kepala Program Studi Teknik Mesin
Politeknik Negeri Medan;
4. Seluruh Dosen dan Staf Jurusan Teknik Mesin politeknik Negeri Medan;
5. Teristimewa dan terutama untuk Ayah, Ibu, dan Adik serta seluruh
keluarga saya yang selama ini telah banyak memberi dukungan yang tak
ternilai sehingga Tugas Akhir ini dapat selesai;
6. Rekan-rekan satu kelompok penulis, Abrianto Orlando Nainggolan (ME -
6F), Christian hadinata Tarigan (ME - 6F), Muhammad Sakti (ME - 6H),
Nelson Pasaribu (ME – 6H )Robby Nando Sitompul (ME - 6H);
7. Rekan-rekan sekelas ME - 6H, ME – 6F dan semua teman-teman
mahasiswa terkait;
8. Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri medan.
v
Dengan segala keterbatasan yang ada, penulis menyadari bahwa
laporan ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu saran ataupun kritik
yang bersifat membangun sangat diharapkan oleh penulis. Dan pada
akhirnya harapan penulis laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis sendiri
dan pembaca sehingga dapat menambah pengetahuan dan wawasan.
vi
DAFTAR ISI
SPESIFIKASI TUGAS AKHIR ................................................................ ii
LEMBAR PERSETUJUAN ...................................................................... iii
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................ iv
KATA PENGANTAR ................................................................................. v
DAFTAR ISI ................................................................................................ vii
INTISARI .................................................................................................... x
ABSTRACT ................................................................................................ xi
DAFTAR GAMBAR .................................................................................. xii
DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................. xiii
BAB 1 PENDAHULUAN............................................................................ 1
1.1.Latar Belakang ............................................................................... 1
1.2. PerumusanMasalah ....................................................................... 2
1.3.Tujuan ............................................................................................ 2
1.3.1. TujuanUmum .......................................................................... 2
1.3.2.TujuanKhusus .......................................................................... 2
1.4.Manfaat .......................................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................... 3
vii
2.4.1. Struktur Sel Surya .................................................................. 13
2.4.2. Prinsip Kerja Sel Surya .......................................................... 14
2.5. Elemen Daya ................................................................................ 15
2.5.1. Transistor ............................................................................... 15
2.5.1.1.Prinsip Kerja Transistor ................................................... 16
2.5.1.2.Jenis Jenis Transistor ....................................................... 17
2.5.2. Rellay ..................................................................................... 19
2.5.2.1. Prinsip Kerja Rellay ......................................................... 20
2.5.2.2. Jenis Jenis Rellay ............................................................. 21
viii
4.1.2. Perancangan Baterai dan Sel Surya ………………..……….. 32
4.1.2.1 Perancangan Baterai ………………………………… 32
4.1.2.2.Perancangan Sel Surya ................................................. 33
4.1.3. Perancangan Transmisi Daya ............................................ 33
4.1.3.1. Perancagan Sproket ..................................................... 34
4.1.3.2. Perancangan Rantai …………………………………. 35
4.1.4.Perancangan Sabuk ( Belt) ................................................ 36
4.1.4.1. Perancang Belt ………………………………………. 37
4.1.5. Pemilihan Bantalan ........................................................ 37
4.2. Perancangan Sitem Pengendali ....................................................... 38
4.2.1. Bagian Pemancar atau Penggirim Perintah....................... 38
4.2.2. Bagian Penerima Perintah ................................................ 39
4.2.3. Prinsip Kerja Rangkaian Pengendali ................................ 40
4.3. Perawatan dan Perbaikan ............................................................... 40
4.3.1. Perawatan ……………………………………………….. 40
4.3.1. Perawatan Bagian Utama Mesin ...................................... 41
4.3.2. Perbaikan ......................................................................... 43
4.4. Tabel Perawatan dan Perbaikan …………………………………. 44
ix
Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput
dengan Pengendali Jarak Jauh
INTISARI
Kata kunci : mesin pemotong, microcontroller, motor DC, dan sel surya
x
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1. Microcontroller AT Mega .……………………………….…… 5
Gambar 2.2. Bagian-bagian Motor DC .…….................................................. 8
Gambar 2.3. Modul Sel Surya ...……….……………………………………. 12
Gambar 2.4. Junction antara semikonduktor tipe-p ....………………….. 15
Gambar 2.5. Cara Kerja Sel Surya ..…………………………………………. 15
Gambar 2.6. Symbol dan gambar transistor type UJT ………………………. 17
Gambar 2.7. Symbol dan gambar transistor type FET ….…………………… 18
Gambar 2.8. Symbol dan gambar transistor type MOSFET ………………... 19
Gambar 2.9. Relay yang banyak di pasaran ..………………………………… 20
Gambar 2.10. Skema relay elektromekanik ………………………………….. 20
Gambar 3.1. Diagram alir perancangan mesin pemotong rumput …………… 24
Gambar 3.2. Diagram alir pelaksanaan tugas akhir ………………………….. 25
Gambar 4.1. Skema gerak mesin …………………………………………….. 28
Gambar 4.2. Motor penggerak (maju, mundur, kiri, kanan ………………….. 30
Gambar 4.3. Motor Cutter ……………………………………………………. 32
Gambar 4.4. Perancangan baterai …………………………………………….. 33
Gambar 4.5. Sel surya ………………………………………………………… 34
Gambar 4.6. Rantai dan Sproket ……………………………………………… 36
Gambar 4.7. Rangkaian pully dan belt pada mesin ………………………….... 40
Gambar 4.8. Diagram blok bagian pemancar sinyal . ......................................... 41
Gambar 4.9. Diagram blok bagian penerima perintah ........................................ 42
xii
DAFTAR LAMPIRAN
xiii
BAB I
PENDAHULUAN
1
1.2. Perumusan Masalah
Mesin pemotong rumput yang hendak dirancang adalah mesin pemotong
rumput yang mengunakan motor dc sebagai penghasil daya dan
memamftaatkan energi panas matahari yang akan dikonversikan menjadi
energi listrik menggunakan sel surya sebagai sumber daya penggerak untuk
motor dc tersebut, Selain itu untuk menggontrol gerakan maju mundur dan
sebagainya dengan menggunakan sistem penggontrol yang menggunakan
processor AT Mega 8535 sebagai pengontrol sinyal untuk menggontrol
gerakan mesin.
Dengan adanya pembahuruan pada sumber daya untuk penggerak mesin
ditambah dengan adanya sistem penggendali jarak jauh yang digunakan pada
rancangan mesin ini diharapkan akan mempermudah dan memperhemat dalam
hal pemotongan rumput.
1.3. Tujuan
1.3.1. Tujuan umum
Tujuan umum dari pembahasan ini adalah untuk rancang bangun mesin
pemotong rumput dengan pengendali jarak jauh, dan menggunakan baterai dan sel
surya sesuai dengan yang direncanakan.
1.3.2. Tujuan khusus
Tujuan khusus dari rancang bangun ini adalah:
1. Mampu melakukan perhitungan dan menentukan daya motor
penggerak yang dibutuhkan untuk menggerakkan perangkat mesin.
2. Mampu melakukan perhitungan dan menentukan komponen-
komponen pada perangkat mesin
3. Mampu merencanakan sumber daya sebagai penggerak mesin.
4. Mampu merancang dan membuat komponen sistem penggendali pada
mesin yang akan dirancang
5. Mampu melakukan langkah proses pembuatan mesin
6. Mampu melakukan pertimbangan tentang teknik pemeliharaan,
perawatan dan perbaikan mesin agar mesin dapat bekerja pada kondisi
yang diterima.
2
1.4. Manfaat
Manfaat dari rancang bangun mesin pemotong rumput dengan pendali jarak
jauh yaitu:
1. Untuk memperoleh wawasan dan pengetahuan serta penerapan ilmu
pengetahuan diperkuliahan;
2. Memberikan inovasi dan teknologi pengendali jarak jauh pada mesin
pemotong rumput.
3. Sumber pengetahuan, referensi dan masukan kepada para pembaca yang
ingin membuat produk yang sama.
3
perhitungan dan menentukan daya motor penggerak yang dibutuhkan
untuk menggerakkan perangkat mesin; mampu melakukan perhitungan
dan menentukan komponen-komponen pada perangkat mesin, mampu
melakukan pertimbangan tentang teknik pemeliharaan, perawatan dan
perbaikan mesin agar mesin dapat bekerja pada kondisi yang diterima .
6. Pada Bab V, Kesimpulan dan Saran sebagai akhir dari penulisan berisikan
kesimpulan dari hasil tulisan tugas akhir yang merupakan jawaban dari
tujuan perencanaan dan saran yang diberikan.
7. Daftar Pustaka, merupakan daftar referensi yang menjadi studi literatur
untuk mendasari isi tugas akhir ini.
8. Pada akhir tulisan ini ditempatkan beberapa lampiran yang dapat
membantu data serta keterangan pendukung dari tulisan ini.