Gear Train

1.Penentuan jumlah gigi agar

diperoleh suatu perbandingan,
arah putar dan cara pemasang-an
tertentu
2.Tidak mempermasalahkan
kekuatan
Perbandingan putar
Pasangan roda
gigi luar
Putaran ber-
lawanan arah

Pasangan roda gigi

dalam, putaran searah
 Rumus perbandingan
Rumus : n1z1 = n2z2
n1 n2
z1 z2
1 2
d1 d2

n1 d2 m z2 z2
i = = = =
n2 d1 m z1 z1
(perhatikan arah putaran)
 Simple gear train

1 2 3 4

Jika z4 = z1, maka n4 = n1, tidak

tergantung banyaknya roda gigi antara.
Banyaknya roda gigi antara menentu-
kan arah putaran roda gigi terakhir.
Compound gear train
1 n1z1 = n2z2
4 n1 n1 n3
i = =
n4 n2 n4
n2 = n3
n1 z2
=
n2 z1 z2 z4
2 i =
n3 z4 z1 z3
3 =
n4 z3
 Contoh soal Compound
Rencanakan compound gear train
dengan i = 180
Jawab :
i per-pasang sebaiknya < 7
Maka untuk mendapatkan i = 180
diperlukan paling sedikit 3 pasang
1/3
iper-pasang = 180 = 5,64622
 Compound gear i = 180
1/3
1 4 i = 180 = 5.64622
5 z1 z2 = i z1
12 67.755
13 73.401
14 79.047 Dipilih
15 84.693 karena
2 16 90.339 hampir
3 6
17 95.986 bulat
 Compound gear i ≈ 180
1 4 Diambil : z1 = z3 = z5 = 14
5 z2 = z4 = z6 = 79
i yang didapat = 179.67894
79 79 79
x x = 179.68
14 14 14
Error (penyimpangan) =
2 180 - 179,68
3 6 = 0.1784 %
180
 Compound gear i = 180
1 4 Jika i harus tepat 180 maka
5 i tiap pasang harus fixed
Ambil 180 = 6 x 6 x 5
maka bisa diambil
z1 = z3 = z5 = 12
z2 = z4 = 12 x 6 = 72
2 z = 12 x 5 = 60
3 6 6
Pemasangan Compound
Roda gigi berputar bersama
poros.

Roda gigi berputar relatif

terhadap poros.
Poros berlaku sebagai lengan
pembawa.
 Reverted Compound
A D Sumbu poros input segaris
dengan sumbu poros output
Syarat reverted :
rA + rB = rC + rD atau
dA + dB = dC + dD
B Jika modulnya sama :
C zA + zB = zC + zD
 Contoh soal Reverted
A D Rencanakan roda gigi
reverted dengan i = 18
Jika i pasangan = √18
zA zB zA zB zA zB
12 50.9 16 67.9 20 84.9
B 13 55.2 17 72.1 21 89.1
C 14 59.4 18 76.4 22 93.3
15 63.6 19 80.6 23 97.6
 Contoh soal Reverted
D A Ternyata tidak ada yang
mendekati angka bulat, maka
diambil 18 = 3 x 6
Ambil zB = 3zA
zD = 6zC
C zA + zB = zC + zD = k
B zA + 3zA = zC + 6zC = k
4zA = 7zC = k
 Contoh soal Reverted
D A 4zA = 7zC = k
Ambil k = 84 maka
zC = 12 zD = 72
zA = 21 zB = 63
Pemeriksaan :
C zB zD 63 72
i = = = 18
B zA zC 21 12
benar
 Contoh soal Reverted
D A Ternyata tidak ada yang
mendekati angka bulat, maka
diambil 18 = 4 x 4,5
Ambil zB = 4zA
zD = 4,5zC
C zA + zB = zC + zD = k
B zA + 4zA = zC + 4,5zC = k
5zA = 5,5zC = k
 Contoh soal Reverted
D A 5zA = 5,5zC = k
Ambil k = 110 maka
zC = 20 zD = 90
zA = 22 zB = 88
Pemeriksaan :
C zB zD 88 90
i = = = 18
B zA zC 22 20
benar
 Latihan soal Reverted
1. Rencanakan jika i = 18 = 4 x 4,5
2. Rencanakan jika i = -18, -24, -26, -28
(putaran in / out berlawanan arah)
3. A C E Persneling
nin = 450 rpm
nout = 150 rpm
350 rpm
B D F
550 rpm
 Contoh soal Reverted
Ternyata tidak ada yang
D mendekati angka bulat, maka
A
diambil 18 = 3 x 6
Ambil zB = 3zA
C z D = 6z C
zA + zB = zD - zC = k
B zA + 3zA = 6zC - zC = k
4zA = 5zC = k
 Contoh soal Reverted
D A 4zA = 5zC = k
Ambil k = 60 maka
zC = 12 zD = 72
C zA = 15 zB = 45
Pemeriksaan :
zB zD 45 72
i = = = 18
B zA zC 15 12
benar
 Latihan soal Reverted
3. A C E Persneling
nin = 450 rpm
nout = 150 rpm
350 rpm
B D F
550 rpm
zB 12 zD 9 zF 9
= = =
zA 4 zC 7 zE 11
16 16 20 80
 Planetary Gear
RG RG = ring gear
P = planet
A P
A = arm

S
S = sun
Roda gigi Planet P dapat berputar bebas
terhadap porosnya, lengan pembawa A.
Ring gear = roda gigi dalam
 Planetary Gear
RG = ring gear
Planetary gear memiliki
P
A = arm
2 input 1 output
atau 2 output 1 input
yaitu : Sun, matahari
S = sun Arm, lengan
RG = ring gear
RG sering diam, atau nRG = 0
 Perhitungan kecepatan
RG Ada banyak cara perhitung-
P
A
an, berikut ini cara tabel.
Kondisi 1 nA = 0 (lengan diam)
Kondisi 2 roda gigi di-lock
S nS nP nRG nA
Kondisi 1 1 - zS/zP - zP/zRG . zS/zP O
Kondisi 2 zS/zRG zS/zRG zS/zRG zS/zRG
Total 1+zS/zRG O zS/zRG
 Contoh soal Rg. Planet
RG Diketahui zS = 30
P1 zP1 = 25
P2
A zP2 = 45
a) Hitung zRG
S Jika nS = 1000 rpm cw
b) Hitung nA jika nRG = 0
c) Hitung nRG jika nA = 500 cw
d) Hitung nRG jika nA = 500 ccw
 Perhitungan jumlah gigi
RG Diketahui zS = 30
P1 zP1 = 25
P2
A zP2 = 45
a) Hitung zRG
S rRG = rP2 + rP1 + rS
Dengan menganggap semua modul sama
zRG = zP2 + zP1 + zS = 45 + 25 + 30 = 100
 Perhitungan Putaran
RG Diketahui zS = 30
P1 zP1 = 25
P2
A P1 zP2 = 45
zRG = 100
S nS nP1 = nP2 nRG nA
nA = 0 1 -1.200 -0.54 0
Gigi di-lock 0.54 0.54 0.54 0.54
Jumlah 1.54 0.00 0.54
 Perhitungan Putaran
z 30 25 45 100
nS nP1 = nP2 nRG nA
nA = 0 1 -1,200 -0,54 0
Gigi di-lock 0,54 0,54 0,54 0,54
Jumlah 1,54 0,00 0,54
1000 0,00 351
Gigi di-lock 351 351 351
nA = 0 649 -351 0
 Perhitungan Putaran
z 30 25 45 100
nS nP1 = nP2 nRG nA
nA = 0 1 -1,200 -0,54 0
Gigi di-lock 1,00 1,00 1,00 1,00

Gigi di-lock 500 500 500 500

nA = 0 500 -270 0
Jumlah 1000 0 230 500
 Perhitungan Putaran
z 30 25 45 100
nS nP1 = nP2 nRG nA
nA = 0 1 -1,200 -0,54 0
Gigi di-lock 1,00 1,00 1,00 1,00

Gigi di-lock -500 -500 -500 -500

nA = 0 1500 -810 0
Jumlah 1000 0 -1310 -500
 Latihan soal 1
6 Diketahui :
z2 = 30
3 5 z4 = 25
4 z3 = 45
z5 = 50
A Hitung z6
z 6 = 2z 5 + z 4 + z 3 + z 2
2 z6 = 200
 Latihan soal 1
6 n2 n6 nArm
50 ? 20 -50
45 5 30 ? -90
25 50 0 ?
3 Rg 3 dan 4 bertukar tempat
4
A ? -40 -50
50 ? 75
2
30 50 0 ?
 Jawab Latihan Soal 1a
z 30 45 25 50 200
n2 n3 = n4 n5 n6 nA
Kon 1 1 -0,667 0,333 0,083 0
Kon 2 1,00 1,00 1,00

Kon 2 -50 -50 -50

Kon 1 840 70 0
Total 790 0 20 -50
 Jawab Latihan Soal 1b
z 30 45 25 50 200
n2 n3 = n4 n5 n6 nA
Kon 1 1 -0,667 0,333 0,083 0
Kon 2 1,00 1,00 1,00

Kon 2 -90 -90 -90

Kon 1 120 10 0
Total 30 0 -80 -90
 Jawab Latihan Soal 1c
z 30 45 25 50 200
n2 n3 = n4 n5 n6 nA
Kon 1 1 -0,667 0,333 0,083 0
Kon 2 -0,08 -0,08 -0,08
0,92 0,00 -0,08
Kon 2 -5 -5 -5
Kon 1 55 5 0
Total 50 0 -5
 Latihan soal 2
B E zB = 100
zC = 20
C D
zD = 25
nB = 0 nC = nD
n in A Rencanakan zF dan zG
n out
agar n out =
F
1000 cw a) 10 cw
G
Reverted b) 10 ccw
 Jawab Latihan Soal 2
z 100 20 25 105
nB nC = nD nE nA
Kon 1 1 5 1,190 0
Kon 2 -1 -1 -1 -1
0,00 0,19 -1,00
Kon 2 1000 1000 1000
Kon 1 -1000 -1190
Total 0 -190,476 -190 1000
 Latihan soal 3
B E Jika sistim keseluruhan
harus reverted dan
C nF/nout = i = 24
D
rencanakan roda
n in A
giginya. zB = 100
zC = 20
F n out zD = 25
G Rencanakan i lain
 Latihan soal 4
zB = 20
E
C zC = 80
P D
A Drum zD = 30
r B
nE = 0
d
nC = nD
W
Jari-jari engkol r 18 in
Diameter drum d 8 in
 Latihan soal 4
W
E Berapa efektifitas
C P
P A Drum Rencana-
D
r B kan roda
d
giginya
W jika di-
nB
inginkan nA = 25
 Variable speed drive
E Roda gigi C berputar ber-

C sama kerucut D, diameter

D
nout 45 - 60 mm. Kerucut D
nin
A berputar di dalam cincin E
tanpa slip. Cincin E diame-
B
ter dalam 150 mm dapat
zB = 90 digeser kanan-kiri.
zC = 30 Jika nA = 5000, berapa nB
 Variable speed drive

E
C D
nout
nin
A
B

zB = 90 zE/zD = 150/60
zC = 30 zE/zD = 150/45
 Variable speed drive
nA nC nB nE
E 1 0 1 1/3 2/5
- 2/5 - 2/5 - 2/5 - 2/5
C - 2/5 3/5 -0,067 0
D
nout 5000 833
nin 1 0 1 1/3 3/10
A - 3/10 - 3/10 - 3/10 - 3/10
- 3/10 7/10 0,033 0
B 5000 -556
1 0 1 1/3 1/3
- 1/3 - 1/3 - 1/3 - 1/3
zB = 90 zE/zD = 150/60 - 1/3 2/3 0,000 0
5000 0
zC = 30 zE/zD = 150/45
 Variable speed drive
zB 90 nE 0
E z 30 nA 5000
C
D
zD 45 nB -555,56
C =
out A zE 150
in nB nC nA nE
1 1 3 0 0,9
B 2 -0,9 -0,9 -0,9
T 0,1 -0,9 0
 Variable speed drive
zB 90 nE 0
E z 30 nA 5000
C
D
zD 60 nB 833,333
C =
out A zE 150
in nB nC nA nE
1 1 3 0 1,2
B 2 -1,2 -1,2 -1,2
T -0,2 -1,2 0
 Variable speed drive
zB 90 nE 0
E zC 30 nA 5000
D
zD 50 nB 0
C =
out A zE 150
in nB nC nA nE
1 1 3 0 1
B 2 -1 -1 -1
T 0 -1 0
 Latihan soal 4
nB nC nE nA
E
C 1 -0.3 -0.04 0
P D A Drum nB
25
r B nA
d
zB 20 W
112.5
zC 80 W P
zD 20 0.04 0.04 0.04
zE 120 1.04 0.00 0.04
 Contoh Reverted i = 19
D A Ambil 19 = 4 x 4,75
zB = 4zA
zD = 4,75zC
zA + zB = zC + zD = k
zA + 4zA = zC + 4,75zC = k
C 5zA = 5,75zC = k
B 20zA = 23zC = k = 20 x 23
zC = 20 zD = 95
Contoh Reverted i = -19
D A zD - zC = zA + zB
Ambil 19 = 6 x 3 1/6
zD = 6zC zB = 3 1/6zA
C 6zC - zC = zA + 3 1/6zA
5zC = 4 1/6zA = k
6zC = 5zA = k = 90
B zC = 15 zD = 90
zA = 18 zB = 57
 Latihan soal
E Roda A input memutar B,
B berputar bersama C,
D A
C memutar D (output).
Roda gigi E = lengan
membawa planet C dan B.
Roda gigi F memutar lengan E.
C
Jika nA dan nD diketahui,
B
F hitung nF jika Z diketahui.
 Latihan soal
E Z rpm rpm rpm
A 40 100 100 100
D A
B 55
C 23
D 72 ? 20 -20
E 150
C
B F 15 -200 ? ?
F