Lap. Praktikum Mekatronika Kelompok X PDF

LAPORAN AKHIR
PRATIKUM MEKATRONIKA TAHUN 2013/2014
OTOMATISASI PENGISIAN MATERIAL

SKALA LABORATORIUM BERBASIS PLC
Oleh :
KELOMPOK : X
ANGGOTA : 1. AVIL BENNI PUTRA (1110912031)
2. BOX HARIANTO (1110911007)
3. DITYA DEWANGGA (1110913008)
4. REIDO DESKUMAR (1110913020)
5. RIFA’ATUL MAHMUDAH (1110911005)
6. UUN RIZAL (1110912024)
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG, 2013
LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN AKHIR
PRAKTIKUM MEKATRONIKA
TAHUN 2013/2014
Oleh :
KELOMPOK X
Anggota :
1. AVIL BENNI PUTRA (1110912031)
2. BOX HARIANTO (1110911007)
3. DITYA DEWANGGA (1110913008)
4. REIDO DESKUMAR (1110913020)
5. RIFA’ATUL MAHMUDAH (1110911005)
6. UUN RIZAL (1110912024)
Padang, 29 November 2013
KoordinatorAsisten KoordinatorPraktikum
HABIBUL FUADI AZNI FENDRA SATRIA

Abstrak
Penggunaan alat-alat yang tepat guna dapat meningkatkan efesiensi sehingga

dapat mempermudah pekerjaan manusia. Hampir peralatan yang digunakan manusia
dan dalam industri khususnya telah menggunakan sistem kontrol baik dalam
pembuatannya maupun peralatannya. Salah satu bidang pengontrolan yang popular
yaitu mekatronika yang merupakan perpaduan ilmu yang sinergis antara bidang
mekanika, elektronika dan informatika.
Pada praktikum kali ini proses pengisian material merupakan salah satu
tahap dari serangkaian proses produksi. Untuk pengisian material ini dibutuhkan
suatu alat yang mampu mengisi material ke dalam wadah sesuai jumlah takaran dari
produk tersebut. Alat pengisian ini merupakan sebuah alat yang membantu proses
pengisian material dan sekaligus mengontrol berat bersih atau isi yang sama. Untuk
mendapatkan hasil pengisian dengan tingkat ketelitian tinggi dan keterulangan yang
cukup baik maka diperlukan suatu alat pengisian yang otomatis. Salah satu manfaat
adanya alat ini adalah efisiensi waktu produksi khususnya dalam hal pengisian
material kedalam wadah dengan berat yang sama.
Jika tahap proses ini dilakukan oleh mesin masalah tersebut akan bisa
teratasi. Pada praktikum ini dikembangkan sistem pengisian yang bekerja secara
otomatis yang memfaatkan sistem berbasis PLC sebagai kendali proses yang akan
mengatur kerja aktuator berdasarkan kondisi sensor yang diterimanya. Alat ini dapat
digunakan sebagai salah satu contoh aplikasi PLC dalam industri.
KATA PENGANTAR
Puji beserta syukur kami ucapkan atas kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan segala rahmat serta karunia-Nya, sehingga kami dapat menyelesaikan
Laporan Akhir Praktikum Mekatronika di Laboratorium Mekatronika.
Laporan ini ditulis untuk memenuhi persyaratan dalam meyelesaikan kuliah
berserta praktikum Mekatronika dari awal hingga selesai.
Pelaksanaan dan penyusunan laporan ini tidak mungkin terlaksana tanpa
bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin
menyampaikan terima kasih kepada :
1. Bapak Zulkifli Amin Ph.D, Bapak Firman Firdaus Ph.D , Bapak Dr. Eng
Lovely Son, dan Bapak Dr.-Ing. Agus Sutanto, MT. yang telah memberikan
pengetahuan dasar mekatronika pada mata kuliah Mekatronika.
2. Bapak Zulkifli Amin Ph.D sebagai Kepala Laboratorium Mekatronika.
3. Habibul Fuadi Azni selaku Koordinator Asisten Laboratorium Mekatronika.
4. Fendra Satria selaku Koordinator Praktikum Mekatronika.
5. Ahnaf Faisal selaku asisten yang telah memberikan bimbingan selama
praktikum dan penyusunan laporan akhir ini.
6. Seluruh asisten Mekatronika.
7. Rekan-rekan kelompok X jurusan Teknik Mesin Angkatan 2011 yang telah
memberikan saran dan bantuannya, serta semua pihak yang membantu kami
baik secara langsung maupun tidak langsung.
Semoga dengan laporan akhir ini dapat diterima dan memberikan manfaat
bagi yang membaca, dan sangat kami harapkan kritik dan saran untuk kesempurnaan
laporan akhir yang lain untuk ke depannya.
Padang , 29 November 2013
Penulis
DAFTAR ISI
Hal
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................. i
ABSTRAK ....................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... iii
DAFTAR ISI.................................................................................................... iv
DAFTAR TABEL............................................................................................ vi
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... vii
DAFTAR LAMPIRAN.................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .............................................................................. 1
1.2. Tujuan............................................................................................ 1
1. Mengetahui sistem mekatronika............................................... 1
2. Mengetahui aplikasi sistem mekatronika ................................. 1
3. Mengetahui komponen dasar mekatronika............................... 1
4. Mengetahui aplikasi PLC dan sistem pemogramannya............ 1
1.3.Manfaat........................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Teori Dasar Mekatronika .............................................................. 3
2.1.1. Mekatronika ........................................................................ 3
2.1.2. Sistem Mekatronika ............................................................ 4
2.1.2.1. Sensor ..................................................................... 7
2.1.2.2. Kontroller................................................................ 13
2.1.2.3. Aktuator .................................................................. 16
2.1.3. Sinyal ................................................................................... 20
2.1.4. Sistem Bilangan ................................................................... 21
2.2.Teori Dasar Komponen .................................................................. 26
2.2.1. PLC...................................................................................... 26
2.2.2. Resistor................................................................................ 36
2.2.3. Kapasitor .............................................................................. 42
2.2.4. IC Regulator ......................................................................... 49
iv
2.2.5. Switch.................................................................................. 51
2.2.6. Relay.................................................................................... 53
2.2.7. Transformator....................................................................... 56
2.2.8. Dioda .................................................................................... 58
2.2.9. Transistor.............................................................................. 63
BAB III METODOLOGI
3.1. Flow Chart Proses ......................................................................... 65
3.2. Skema Alat .................................................................................... 66
3.3. Proses Kerja Alat........................................................................... 67
BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN
4.1. Analisa........................................................................................... 69
4.1.1 Rangkaian Sensor Menggunakan Phototransistor................. 69
4.1.2 Rangkaian PLC ..................................................................... 70
4.1.3 Diagram Leder....................................................................... 71
4.1.4 Rangkaian Motor................................................................... 72
4.1.5 Rangkaian DC Speed Controll .............................................. 73
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan ................................................................................... 75
5.2. Saran ............................................................................................. 76
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Lampiran 1. Lembar Asistensi ............................................................
Lampiran 2. Listing Program ..............................................................
Lampiran 3. Data Sheet Umron CPM1A ............................................
v
DAFTAR TABEL
Hal
Tabel 2.1. Warna Gelang Resistor Tetap......................................................... 35
vi
DAFTAR GAMBAR
Hal
Gambar 2.1. Bagan Ilmu Mekatronika ................................................................3
Gambar 2.2. Sistem Mekatronika Secara Sederhana...........................................4
Gambar 2.3. Contoh Produk Mekatronik ............................................................4
Gambar 2.4. Sistem open loop ............................................................................6
Gambar 2.5. Sistem closed loop ..........................................................................7
Gambar 2.6. Sensor Suhu Ruangan Jenis Termokopel .......................................8
Gambar 2.7. Kurva Ketelitian..............................................................................8
Gambar 2.8. Keterulangan...................................................................................9
Gambar 2.9. Grafik Sensivitas.............................................................................8
Gambar 2.10. Grafik histerisis ............................................................................10
Gambar 2.11. Grafik Non Lineer Error...............................................................10
Gambar 2.12. Thermistor ....................................................................................11
Gambar 2.13. Potensiometer ...............................................................................11
Gambar 2.14. Photo Cell .....................................................................................12
Gambar 2.15. Sensor Magnetik ...........................................................................12
Gambar 2.16. Mikrokontroller.............................................................................13
Gambar 2.17. Mikroprocessor .............................................................................14
Gambar 2.18. PLC................................................................................................14
Gambar 2.19. IC...................................................................................................15
Gambar 2.20. PC .................................................................................................15
Gambar 2.21. Akuator .........................................................................................16
Gambar 2.22. Akuator Tenaga Hidrolik .............................................................16
Gambar 2.23. Akuator Tenaga Pnuematik ..........................................................17
Gambar 2.24. Akuator Material Aktif .................................................................17
Gambar 2.25. Motor DC.....................................................................................18
Gambar 2.26. Motor AC......................................................................................19
Gambar 2.27. Motor Stepper ...............................................................................19
vii
Gambar 2.28. Motor Servo ..................................................................................20
Gambar 3.29. Sinyal Analog ...............................................................................20
Gambar 2.30. Sinyal Digital ................................................................................21
Gambar 2.31. PLC ...............................................................................................28
Gambar 2.32. Konstruksi PLC Omron CPM1A...........................................................29
Gambar 2.33. Simbol Diagram Ladder ...............................................................34
Gambar 2.34. Cara Pembacaan Nilai Resistansi Resistor ...................................38
Gambar 2.35. Simbol Resistor dan Bentuk Fisik Resistor Tetap ........................39
Gambar 2.36. Simbol dan Bentuk Fisik Potensiometer ......................................39
Gambar 2.37. Simbol dan Bentuk Fisik Trimpot ................................................40
Gambar 2.38. Termistor.......................................................................................40
Gambar 2.39. LDR ..............................................................................................41
Gambar 2.40. VDR..............................................................................................41
Gambar 2.41. Rangkaian Seri Resistor................................................................42
Gambar 2.42. Rangkaian Paralel Resistor ...........................................................42
Gambar 2.43. Kapasitor Tetap.............................................................................43
Gambar 2.44. Kapasitor Elco ..............................................................................43
Gambar 2.45. Simbol dan bentuk fisik kapasitor Varco .....................................44
Gambar 2.46. Simbol dan Bentuk Fisik Kapasitor..............................................44
Gambar 2.47. Kapasitor Elektostatic...................................................................45
Gambar 2.48. Kapasitor Electrolytic ...................................................................46
Gambar 2.49. Kapasitor Electrchemical..............................................................47
Gambar 2.50. Kapasitor Keramik........................................................................47
Gambar 2.51. Kapasitor Polyester.......................................................................48
Gambar 2.52. Kapasitor Kertas ...........................................................................48
Gambar 2.53. Rangkaian dan Persamaan Untuk Kapasitor Seri .........................49
Gambar 2.54. Rangkaian dan Persamaan Untuk Kapasitor Paralel ....................49
Gambar 2.55. IC Regulator..................................................................................50
Gambar 2.56 Simbol Skala Push Button .............................................................51
Gambar 2.57. Simbol dan Bentuk Fisik Limit Switch ........................................52
Gambar 2.58. Simbol dan Bentk Fisik SPDT......................................................52
viii
Gambar 2.59. Simbol dan Bentuk Fisik DPDT ...................................................52
Gambar 2.60. Relay Elektro Mekanik .................................................................53
Gambar 2.61. Kontruksi Relay NC......................................................................54
Gambar 2.62. Kontruksi Relay NO .....................................................................54
Gambar 2.63. Transformator ...............................................................................57
Gambar 2.64. Trafo Engkel ................................................................................................ 57
Gambar 2.65. Trafo CT........................................................................................................ 58
Gambar 2.66. Simbol dan Contoh Dioda Kontak Titik .............................................. 58
Gambar 2.67. Simbol dan Contoh Dioda Hubungan ................................................. 59
Gambar 2.68. Simbol dan Contoh Dioda Zener .......................................................... 59
Gambar 2.69. Simbol dan Contoh LED ......................................................................... 60
Gambar 2.70. Bentuk dan Simbol Dioda Varactor .................................................... 60
Gambar 2.71. Simbol dan Contoh Photo Dioda .......................................................... 61
Gambar 2.72. Dioda Schottky ........................................................................................... 61
Gambar 2.73. Dioda Step Recovary ................................................................................ 62
Gambar 2.74. Simbol dan Contoh Dioda Laser ........................................................... 62
Gambar 2.75. Transisitor PNP dan NPN ....................................................................... 63
Gambar 2.76. Bentuk Fisik Transistor ............................................................................ 63
Gambar 3.1. Flowchart Proses ........................................................................................... 63
Gambar 3.2. Skema Alat ..................................................................................................... 66
Gambar 3.2. Proses Kerja Alat .......................................................................................... 67
Gambar 3.2. Skema Alat ..................................................................................................... 66
Gambar 4.1. Rangkaian Sensor Keberadaan Objek Menggunakan
Phototransisitor.............................................................................................. 69
Gambar 4.2. Blok Diagram Pengintegrasian Sistem ................................................... 70
Gambar 4.3. Wiring PLC Omron CPM 1A pada Pengintegrasian Sistem ............ 71
Gambar 4.4. Diagram Ladder ............................................................................................ 71
Gambar 4.4. Driver Motor Konveyor .............................................................................. 73
Gambar 4.5. Rangkaian DC Speed Controll .................................................................. 73
ix
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Lembar Asistensi .......................................................................

Lampiran 2. Listing Program .........................................................................
Lampiran 3. Data Sheet Umron CPM1A .......................................................
x
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Di zaman modern saat ini, kita dituntut bersaing satu sama lain untuk dapat
mencapai suatu tujuan. Kita tidak hanya membutuhkan orang lain namun kita juga
membutuhkan peralatan-peralatan untuk mempermudah kerja manusia mencapai
tujuan. Kini peralatan-peralatan itu sebagian besar telah dilengkapi dengan sistem
kontrol. Baik dalam membuatnya maupun kerja dari peralatan tersebut. Untuk itu
kita perlu mempelajari tentang Mekatronika yang merupakan suatu integrasi ilmu
yang sinergis antara ilmu rekayasa mekanik, teknologi elektronik, dan sistem
informasi pada suatu produk ataupun proses.
Salah satu contoh aplikasi dari ilmu mekatronika ini dapat dilihat pada
kehidupan sehari-hari maupun di industri-industri besar. Misalkan dalam sebuah
industri material, dalam industri tersebut material diproses berdasarkan
takarannya, tapi akurasi, ketepatan dan kecepatan masih sangat kurang dalam
proses tersebut. Pemanfaatan PLC pada proses pentakaran material ini sangat
diperlukan, yang mana dengan tambahan sensor dan komponen elektronika yang
dirangkai sedemikian rupa serta ditambahkan dengan sistem pemograman yang
diperlukan, maka dari itu dirancanglah sebuah alat untuk mengisi material yang
mana dapat mengisi material dalam wadahnya sesuai takaran yang diinginkan
untuk diproses secara berkelanjutan. Pengaplikasian ini sangat berpengaruh untuk
kemajuan industri - industri besar nantinya.
1.2 Tujuan
1. Mengetahui sistem mekatronika
2. Mengetahui aplikasi sistem mekatronika
3. Mengetahui komponen dasar mekatronika
4. Mengetahui aplikasi PLC dan sistem pemogramannya
PRAKTIKUM 2013/2014 LABORATORIUM MEKATRONIKA
1.3 Manfaat
Dengan adanya praktikum tentang mekatronika diharapkan dapat memahami
tentang ilmu mekatronika, seperti: sistem mekatronika, jenis-jenis dan prinsip
kerjadari alat-alat elektronika serta rangkaiannya, serta mampu mengaplikasikan
ilmu mekatronika tersebut dalam dunia kerja nantinya.
Kelompok X 2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 TEORI DASAR MEKATRONIKA

2.1.1 Mekatronika
Mekatronik terdiri dari kata “Mekanisme (Mechanism)” dan kata
“Elektronik (Electronics)” atau juga disebut Elektro-Mekanik. Berdasarkan
hasil Musyawarah nasional mekatronika, Bandung 28 Juli 2006, Komunitas
Mekatronika Indonesia merekomendasikan definisi Mekatronika sebagai
berikut: Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika,
teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk
merancang, membuat atau memproduksi, mengoperasikan dan memelihara
sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.
Gambar 2.1. Bagan Ilmu Mekatronik

2.1.2 Sistem Mekatronika

Sistem mekatronika merupakan suatu sistem yang terdiri dari input,
sinyal conditioning, controller, DAC / ADC, actuator, dan output. Masing-
masing fungsi dari sistem tersebut saling berhubungan satu dengan yang
lainnya. Sebuah sistem bisa dikatakan sebagai masukan dan keluaran dan kita
tidak memperhatikan apa yang terjadi di dalam kotak tetapi hanya hubungan
antara masukan dan keluaran. Sebagai contoh, sebuah motor bisa dikatakan
sebuah sistem yang mempunyai masukan tenaga listrik keluaran berupa
putaran poros.
Gambar 2.2. Sistem Mekatronika Secara Sederhana
Contoh produk mekatronik kamera digital, Infokus, mesin perkakas CNC .
Gambar 2.3. Contoh Produk Mekatronik
Kelompok X 4
Istilah Mekatronik (Mechanical Engineering-Electronic Engineering)

pertama kali dikenalkan pada tahun 1969 oleh perusahaan Jepang, Yaskawa
Electric Cooperation. Awalnya berkembang dalam bidang Feinwerktechnik,
yaitu cabang dari teknik yang mengedepankan aspek ketelitian. Misalnya pada
pembuatan jam, alat optik dan sebagainya. Lalu ditambahkan setelah
munculnya informatika sebagai disiplin ilmu baru. Hingga saat ini dipandang
sebagai hubungan antara ilmu mekanik, elektronik dan informatik.
Sistem mekatronika sangat terkait erat dengan :
1. Otomasi dari produk dan proses
Otomasi adalah aspek mental, seperti mengawasi, mengendalikan,

aktivasi dilakukan oleh sistem, sedangkan mekanisasi adalah aspek fisik yang
digantikan oleh mesin.
Misalnya pada mesin bubut adalah mekanisasi dari suatu proses

pemesinan, sedangkan mesin bubut CNC (pengendalian proses bubut dilakukan
oleh mesin) adalah otomasi suatu proses pemesinan
2. Sietem kontrol
Sistem kontrol adalah sistem yang menjaga suatu besaran keluaran

(temperatur, ketinggian air, putaran) relatif konstan. Definisi dari sistem kontrol
ditunjukkan pada suatu kotak hitam yang memiliki input dan output.
Misalnya motor dapat dipandang sebagai suatu sistem dengan input

energi listrik dan energi mekanik (gerak rotasi)sebagai output.
Sistem kontrol dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kontrol terbuka

dan sistem kontrol tertutup.
a. Sistem Kontrol Terbuka (Open Loop)

Sistem kontrol terbuka adalah proses pengendalian dimana variabel
input mempengaruhi output yang dihasilkan.
Kelompok X 5
Gambar 2.4 Sistem open loop
Dari gambar diatas dapat dipahami tidak ada informasi yang diberikan
oleh peralatan output kepada bagian proses sehingga tidak diketahui apakah
hasil output sesuai dengan yang kita kehendaki.
Ilustrasi Sistem Kontrol Terbuka (open loop):
AC (sistem window atau sistem lama) akan terus menerus

mendinginkan ruangan (tidak tergantung pada temperatur ruangan yang
dihasilkan) bila switch dinyalakan disebut juga sistem open loop/ tidak ada
kontrol
b. Sistem Kontrol Tertutup (closed loop)

Sistem kontrol tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya
mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan, sistem control tertutup
juga merupakan sistem kontrol berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak,
yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik yang
dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya,
diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar
keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan.
Kelompok X 6
Gambar 2.5. Sistem closed loop
Ilustrasi Sistem Kontrol Tertutup (closed loop) :
AC (sistem split dengan pengatur temperatur): temperatur dapat diset

20oC, apabila sudah mencapai temperatur tersebut maka AC akan mati/ stand-
by sendiri disebut juga sistem closed loop (temperatur dijaga agar berada pada
daerah 20oC)
2.1.2.1 Sensor
Transduser merupakan suatu peranti yang dapat mengubah suatu energi ke
energi yang lain. Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah
besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus
listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan
pengukuran atau pengendalian.
Istilah sensor digunakan untuk elemen yang menghasilkan sinyal yang
berhubungan dengan besaran yang diukur. Transduser didefenisikan sebagai
elemen yang apabila mengalami perubahan fisik sebagai sebuah perubahan.
Sehingga sensor adalah tranduser. Namun sebuah sistem pengukuran bisa
menggunakan tranduser sebagai tambahan pada sensor, pada bagian lain
darisistim tranduser adalah untuk mengkonversikan sinyal dalam satu bentuk ke
bentuk lainnya.
Kelompok X 7
Gambar 2.6. Sensor Suhu Ruangan Jenis Termokopel
Adapun karakteristik pada kerja sensor yaitu :

a Ketelitian (accuracy): kesesuaian harga yang terukur dengan harga sebenarnya.
Gambar 2.7. Kurva Ketelitian
b Kecermatan: ukuran terkecil (skala) yang dapat dirasakan oleh sensor

c Range: jangkauan pengukuran
d Keterualangan (repeatability): besar variasi yang timbul bila dilakukan
pengukuran yang berkali-kali. Keterulangan berhubungan dengan presisi
(precision)
Kelompok X 8
Gambar 2.8. Keterulangan
e Sensitivitas merupakan besar perubahan output yang terjadi dibanding dengan

perubahan input (ditunjukan dengan besaran gradien)
Gambar 2.9. Grafik sensitivitas
f Histerisis merupakan perbedaan (error) dari output yang diukur bila dilakukan
pengukuran secara kontinu dari dua arah yang berbeda.
Kelompok X 9
Gambar 2.10. Grafik histerisis
g Non-linearity error merupakan Kesalahan yang terjadi karena sensor tidak

linier (walaupun secara teoritis sensor dinyatakan linier)
Gambar 2.11. Grafik Non liner error
Adapun klasifikasi dari sensor,yaitu :

a. Sensor Thermal
Sensor thermal adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala
perubahan panas/temperatur/suhu pada suatu dimensi benda atau dimensi ruang
tertentu. Contoh : bimetal, termistor, termokopel, RTD, photo transistor, photo
dioda, photo multiplier, photovoltaik, infrared pyrometer, hygrometer dan
Thermistor.
Prinsip kerja thermistor yaitu bekerja berdasarkan perubahan temperature
lingkungan dimana semakin tinggi temperatur maka semakin kecil nilai tahanan
dari resistor.
Kelompok X 10
Gambar 2.12. Thermistor
b. Sensor Mekanis
Sensor mekanis adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanis,
seperti perpindahan atau pergeseran atau posisi, gerak lurus dan melingkar,
tekanan, aliran, level dsb. Contoh: strain gage, linear variable deferential
transformer (LVDT), proximity, potensiometer, load cell, bourdon tube.
Prinsip kerja potensiometer yaitu ujung potensiometer berfungsi sebagai
sensor (misal untuk suatu bukaan suatu gerakan rotasional). Perubahan akan
mengubah nilai tahanan sehingga menyebabkan perubahan tegangan yang
melalui potensiometer.
Gambar 2.13. Potensiometer
c. Sensor Optik
Sensor optik atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan cahaya
dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun bias cahaya yang mengernai
benda atau ruangan. Contoh: photo cell, photo transistor, photo diode, photo
voltaic, photo multiplier, pyrometer optic.
Kelompok X 11
Prinsip kerja Photo Cell yaitu berupa konduktansi sebagai fungsi intensitas
cahaya, dimana resistansinya berkisar 10Mwatt – 10 watt , dimana pada
keadaan gelap nilai resistansinya besar. Namun Photo Cell mempunyai respon
yang lambat.
Gambar 2.14. Photo Cell
d. Sensor Magnetik
Sensor Magnetik disebut relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh
medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti
layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan
magnet disekitarnya.
Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas
dari debu, kelembapan, asap ataupun uap.
Sensor magnet terdiri dari dua plat kontak yang terproteksi penuh dalam
ruang kaca yang mempunyai gas proteksi. Kontak akan berpindah ketika
pengaruh medan magnet di lingkungan sekitarnya secara kuat menariknya.
Gambar 2.15. Sensor Magnetik
Kelompok X 12
2.1.2.2 Kontroler
Controller adalah suatu elemen pengontrol pada suatu sistem
mekatronika yang menerima input dari sensor dan meneruskannya ke aktuator.
Pada rangkaian elektronik terdapat elemen yang memutuskan tindakan yang
dilakukan bila menerima sinyal error elemen itu disebut sistem kontrol. Sistem
kontrol adalah sistem yang menjaga suatu besaran keluaran (misal : temperatur,
ketinggian air, putaran) relatif konstan (tetap) atau sesuai dengan referensinya.
Jenis-jenis kontroler, antara lain :
 Mikrokontroler
Microcontroller merupakan suatu IC dengan kepadatan yang sangat
tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu controller sudah
dikemas dalam suatu keeping, biasanya terdiri dari CPU,RAM,ROM,Serial dan
Parallel, Timer, Interupt Controller. Rata– rata microcontroller memiliki
instruksi manipulasi bit akses ke I/O secara langsung dan mudah serta proses
interrupt yang cepat dan efisien.
Gambar 2.16. Mikontroller
 Microprocessor
Microprocessor merupakan mesin kecil sebagai pemroses dan
pengendaliutama proses yang terjadi pada komputer yang dibuat dalam bentuk
chip.
Kelompok X 13
Gambar 2.17. Microprocessor
 PLC (Progammable Logic Control)

PLC merupakan suatu elemen control yang dapat memutuskan apakah
akan menyalakan atau mematikan kontak suatu motor bila menerima sinyal
error. Pada dasarnya, PLC adalah sebuah komputer khusus yang dirancang
untuk mengontrol suatu proses atau mesin.
Gambar 2.18. PLC
 IC (Integrated Circuit)
Integrated Circuit (IC) adalah suatu komponen elektronik yang dibuat
dari bahan semi conductor, dimana IC merupakan gabungan dari beberapa
komponen seperti Resistor, Kapasitor, Dioda dan Transistor yang telah
terintegrasi menjadi sebuah rangkaian berbentuk chip kecil, IC digunakan untuk
beberapa keperluan pembuatan peralatan elektronik agar mudah dirangkai
menjadi peralatan yang berukuran relatif kecil.
Kelompok X 14
Sebelum adanya IC, hampir seluruh peralatan elektronik dibuat dari

satuan-satuan komponen(individual) yang dihubungkan satu sama lainnya
menggunakan kawat atau kabel, sehingga tampak mempunyai ukuran besar
serta tidak praktis.
Gambar 2.19. IC
 PC (Personal Computer)
Personal Computer adalah seperangkat komputer yang digunakan oleh
satu orang saja / pribadi. Biasanya komputer ini adanya dilingkungan rumah,
kantor, toko, dan dimana saja karena harga PC sudah relatif terjangkau dan
banyak macamnya.
Fungsi utama dari PC adalah untuk mengolah data input dan
menghasilkan output berupa data/informasi sesuai dengan keinginan user
(pengguna).
Gambar 2.20. PC
Kelompok X 15
2.1.2.3 Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau
mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan
menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik,
yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di
antaranya mikrokontroler.
Gambar 2.21. Aktuator
Jenis-jenis aktuator terbagi atas :

3. Aktuator hidrolik
Merupakan aktuator dengan torsi yang besar dan memiliki konstruksi
yang sangat susah. Unit Penggerak (Actuator), berfungsi untuk mengubah
tenaga fluida menjadi tenaga mekanik. Prinpsip aktuator hidrolitik adalah
menggunakan perbedaan volume cairan yang ditekan atau dimampatkan untuk
membangkitkan tekanan pada piston.
Gambar 2.22. Aktuator Tenaga hidrolik.
Kelompok X 16
2. Aktuator pneumatik
Aktuator yang menggunakan udara sebagai pemacu geraknya. Sukar di
kendalikan. Memiliki respon yang lebih cepat. Prinsip aktuator pneumatik
menggunakan perbedaan volume udara yang ditekan atau dimampatkan untuk
membangkitkan tekanan pada piston. Aktuator pneumatik merupakan yang
sukar dikendalikan.
Gambar 2.23. Aktuator Tenaga Pneumatik
3. Aktuator Material Magnet Aktif

Material magnet aktif adalah material yang memproduksi medan magnet
ketika material tersebut diberi regangan mekanis. Aplikasi ini antara lain pada
tranduser, sistem sonar, control, vibrasi pada peralatan pabrik dan otomobil,
sistem injeksi bahan bakar, pembersih pipa saluran air, pompa dan klep,
neorologi, kardiolgi, dan posturografi (biomekanik pada ortopedi). Selain itu,
material ini juga digunakan dalam loudspeaker, MEMS, kapasitor ultra, otot
artificial, dan teknologi sensor lapisan tipis.
Gambar 2.24. Aktuator Material Magnet Aktif
Kelompok X 17
4. Aktuator Elektromekanik
Aktuator elektromekanik merupakan actuator yang bergerak berdasarkan
induksi medan magnet. Contohnya motor listrik.
Motor listrik adalah suatu perangkat elektromagnetis yang dapat
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik (gerak).
Jenis – jenis motor listrik, antara lain :
1. Motor DC
Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah
sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua
terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas dari
tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas
dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor
sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan
kecepatan motor.
Gambar 2.25. Motor DC
2. Motor AC
Motor arus bolak-balik (motor AC) ialah suatu mesin yang berfungsi
mengubah tenaga listrik arus bolak-balik (listrik AC) menjadi tenaga gerak
atau tenaga mekanik berupa putaran daripada rotor. Dalam motor AC umum
medan magnet yang dihasilkan oleh elektromagnet didukung oleh tegangan AC
Kelompok X 18
sama dengan kumparan motor. Kumparan yang menghasilkan medan magnet
yang kadang-kadang disebut sebagai "stator", sedangkan kumparan dan inti
padat yang berputar disebut "dinamo". Dalam motor AC medan magnet
sinusoidal bervariasi, seperti arus dalam kumparan bervariasi.
Gambar 2.26. Motor AC
3. Motor Stepper
Merupakan motor listrik yang tiap lagkah/perstepnya dikendalikan oleh
sinyal digital pada input.
Gambar 2.27. Motor Stepper
4. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana
posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear,
potensiometer dan rangkaian kontrol.
Kelompok X 19
Gambar 2.28. Motor Servo
1.1.3 Sinyal
Sinyal adalah besaran yang berubah dalam waktu dan atau dalam ruang,
dan membawa suatu informasi.
Sinyal terbagi 2 yaitu:

1. Sinyal Analog
Sinyal Analaog yaitu sinyal yang level sinyalnya kontinu terhadap fungsi
waktu misalnya: sinyal yang keluar dari sensor analog atau sinyal untuk
mengerakan aktuator (seperti motor listrik dan pompa hidrolik)
Gambar 2.29. Sinyal Analog
2. Sinyal Digital
Sinyal Digital yaitu sinyal yang level sinyal tidak kontinu (diskrit) terhadap
fungsi waktu. Biasanya terdiri dari hanya 2 level sinyal seperti hidup/mati,
Kelompok X 20
ya/tidak, true/false, +5V/0V, open/closed. Contoh penggunaanya pada

microprocessor , PLC, dan microkontroler.
Gambar 2.30. Sinyal Digital
2.1.4 Sistem Bilangan

Sistem bilangan adalah suatu cara untuk mewakili besaran dari suatu
item fisik. Sistem bilangan yang banyak dipergunakan oleh manusia adalah
sistem bilangan desimal, yaitu sistem bilangan yang menggunakan 10 macam
simbol untuk mewakili suatu besaran.Sistem ini banyak digunakan karena
manusia mempunyai sepuluh jari untuk dapat membantu perhitungan.
Lain halnya dengan komputer, logika di komputer diwakili oleh bentuk
elemen dua keadaan yaitu off (tidak ada arus) dan on (ada arus). Konsep inilah
yang dipakai dalam sistem bilangan biner yang mempunyai dua macam nilai
untuk mewakili suatu besaran nilai. Selain sistem bilangan biner, komputer juga
menggunakan sistem bilangan octal dan hexadesimal.
Jenis Sistem Bilangan

1. Bilangan Desimal
Sistem ini menggunakan 10 macam simbol yaitu 0,1,2,3,4,5,6,7,8,dan 9.
Sistem ini menggunakan basis 10. Bentuk nilai ini dapat berupa integer desimal
atau pecahan.
Kelompok X 21
Integer desimal adalah nilai desimal yang bulat, misalnya 8598 dapat
diartikan :
Absolue value merupakan nilai untuk masing-masing digit bilangan,

sedangkan position value adalah merupakan penimbang atau bobot dari
masing-masing digit tergantung dari letak posisinya, yaitu bernilai basis
dipangkatkan dengan urutan posisinya. Pecahan desimal adalah nilai desimal
yang mengandung nilai pecahan dibelakang koma, misalnya nilai 183,75 adalah
pecahan desimal yang dapat diartikan :
2. Bilangan Biner
Sistem bilangan binary atau biner menggunakan 2 macam simbol
bilangan berbasis 2 digit angka, yaitu 0 dan 1.
Contoh bilangan 1001 dapat diartikan :
Kelompok X 22
3. Bilangan Hexadesimal
Sistem bilangan Hexadesimal menggunakan 16 macam simbol bilangan
berbasis 8 digit angka, yaitu 0 ,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,Edan F
Dimana A = 10, B = 11, C= 12, D = 13 , E = 14 dan F = 15.
Position value sistem bilangan oktal adalah perpangkatan dari nilai 16.
Contoh :
Konversi Bilangan
Konversi bilangan adalah suatu proses dimana satu system bilangan
dengan basis tertentu akan dijadikan bilangan dengan basis yang lain.
1. Konversi dari bilangan desimal
a. Konversi dari bilangan desimal ke biner
Konversi dari bilangan desimal ke biner yaitu dengan cara membagi
bilangan desimal dengan dua kemudian diambil sisa pembagiannya. Contoh:
Kelompok X 23
101101 ditulis dari bawah ke atas.
b. Konversi bilangan desimal ke hexadesimal

Konversi bilangan desimal ke hexadesimal yaitu dengan cara membagi
bilangan desimal dengan 16 kemudian diambil sisa pembagiannya.
Contoh :
Jadi bilangan Hexadesimalnya: 62F

2. Konversi dari bilangan biner
a. Konversi bilangan biner ke desimal
Konversi bilangan biner ke desimal yaitu dengan cara mengalikan
masing-masing bit dalam bilangan dengan position valuenya. Contoh :
Kelompok X 24
b. Konversi bilangan biner ke bilangan hexademal
Dapat dilakukan dengan mengkonversikan tiap-tiap empat buah digit
biner yang dimulai dari bagian belakang. Contoh :
3. Konversi dari bilangan hexadesimal

a. Konversi bilangan hexadesimal ke bilangan desimal
Konversi bilangan hexadesimal ke bilangan desimal yaitu dengan cara
mengalikan masing-masing bit dalam bilangan dengan position value. Contoh :
Jadi nilainya 199
b. Konversi bilangan hexadesimal ke biner

Konversi bilangan hexadesimal ke biner yaitu dengan cara mengubah
bilangan hexadesimal ke desimal terlebih dahulu, kemudian mengubahnya ke
bilangan biner. Contoh :
2F dikonversikan ke desimal terlebih dahulu, yaitu 5 dan F = 15
Kemudian bilangan desimal dikonversikan ke biner,
2 dijadikan ke biner = 0010
F = 15 dijadikan ke biner 1111
Jadi, bilangan biner dari 2F adalah 0010 1111
Kelompok X 25
2.2 TEORI DASAR KOMPONEN
2.2.1 PLC
PLC pertama kali diperkenalkan pada tahun 1960-an. Alasan utama
perancangan PLC adalah untuk menghilangkan beban ongkos perawatan dan
penggantian sistem kontrol mesin berbasis relay. Bedford Associate (Bedford,
MA) mengajukan usulan yang diberi nama MODICON (kepanjangan Modular
Digital controller) untuk perusahaan-perusahaan mobil di Amerika. Sedangkan
perusahaan lain mengajukan sistem berbasis komputer (PDP-8). MODICON
084 merupakan PLC pertama didunia.
Saat kebutuhan produksi berubah maka demikian pula dengan sistem
kontrol-nya. Hal ini menjadi sangat mahal jika perubahannya terlalu sering.
Karena relai merupakan alat mekanik, maka, memiliki umur hidup atau masa
penggunaan yang terbatas, yang akhirnya membutuhkan jadwal perawatan yang
ketat. Pelacakan kerusakan atau kesalahan menjadi cukup membosankan jika
banyak relai yang digunakan. Bayangkakn saja sebuah panel kontrol yang
dilengkapi dengan monitor ratusan hingga ribuan relai yang terkandung pada
sistem kontrol tersebut. Bagaimana kompleks-nya melakukan pengkabelan
pada relai-relai tersebut.
Dengan demikian, pengontrol baru ini harus memudahkan para teknisi
perawatan dan teknisi lapangan melakukan pemrograman. Umur alat harus
menjadi lebih panjang dan program proses dapat dimodifikasi atau dirubah
dengan lebih mudah, Serta harus mampu bertahan dalam lingkungan industri
yang keras.
Pada pertengahan tahun 1970-an, teknologi PLC yang dominan adalah
sekuenser mesin-kondisi dan CPU berbasis bit-slice. Prosesor AMD 2901 dan
2903 cukup populer digunakan dalam MODICON dan PLC A-B.
Mikroprosesor konvensional kekurangan daya dalam menyelesaikan secara
cepat logika PLC untuk semua PLC, kecuali PLC kecil. Setelah mikroprosesor
Kelompok X 26
konvensional mengalami perbaikan dan pengembangan, PLC yang besar-besar

mulai banyak menggunakan-nya. Bagaimanapun juga, hingga saat ini ada yang
masih berbasis pada AMD 2903.
Kemampuan komunikasi pada PLC mulai muncul pada awal-awal
tahun 1973. Sistem yang pertama adalah Modbus-nya MODICON. Dengan
demikian PLC bisa berkomunikasi dengan PLC lain dan bisa ditempatkan lebih
jauh dari lokasi mesin sesungguhnya yang dikontrol. Sayangnya, kurangnya
standarisasi mengakibatkan komunikasi PLC menjadi mimpi buruk untuk
protokol-protokol dan jaringa-jaringan yang tidak kompatibel. Tetapi
bagaimanapun juga, saat itu merupakan tahun yang hebat untuk PLC.
Pada tahun 1980-an dilakukan usaha untuk menstandarisasi
komunikasi dengan protokol otomasi pabrik milik General Motor (General
Motor’s Manufacturring Automation Protocol (MAP)). Juga merupakan waktu
untuk memperkecil ukuran PLC dan pembuatan perangkat lunak pemrograman
melalui pemprograman simbolik dengan komputer PC daripada terminal
pemprogram atau penggunaan pemrogram genggam ( handled programmer).
Sekarang PLC terkecil seukuran dengan sebuah kontrol relai tunggal tahun
1990- dilakukan reduksi protokol baru dan modernisasi lapisan f isik dari
protokol-protokol populer yang bertahan pada tahun 1980-an. Standar terakhir
(IEC 1131-3).
Seiring perkembangan teknologi solid state, saat ini PLC telah
mengalami perkembangan luar biasa, baik dari ukuran. kepadatan komponen
serta dari segi fungsionalnya.
PLC adalah suatu perangkat elektronik digital yang dapat diprogram
untuk melakukan operasi logik, sekuensial, aritmatik, timing, dan counting
untuk mengontrol mesin atau proses. PLC tersebut pada awalnya dipakai untuk
menggantikan peran relay dan control timer dalam mengontrol sistem.
Dalam bidang industri penggunaan mesin otomatis dan pemrosesan
Kelompok X 27
secara otomatis merupakan hal yang umum. Sistem prengontrolan dengan

elektromekanik yang menggunakan relay-relay mempunyai banyak kelemahan,
diantaranya kontak-kontak yang dipakai mudah aus karena panas / terbakar atau
karena hubungan singkat. Serta membutuhkan biaya yang besar saat instalasi,
pemeliharaan dan modifikasi dari sistem yang telah dibuat jika dikemudian hari
diperlukan modifikasi.
Gambar 2.31. PLC
Dengan menggunakan PLC hal-hal ini dapat diatasi, karena sistem

PLC mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi
suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus
mengganti semua instrumen yang ada. Jika dibandingkan kontroler lainnya
dengan PLC, PLC memiliki beberapa keunggulan, antara lain :
1. Wiring relative sedikit
2. Spare part mudah
3. Maintenance relative mudah
4. Pelacakan kesalahan system lebih sederhana
5. Konsumsi daya relative rendah
6. Dokumentasi gambar system lebih sederhana dan mudah dimengerti
7. Modifikasi system lebih sederhana dan cepat
Kelompok X 28
Gambar 2.32. Konstruksi PLC Omron CPM1A
Bagian-bagian yang terpadat pada PLC yaitu :
1. CPU (Central Processing Unit)
Fungsi dari CPU ini adalah untuk menangani masalah komunikasi data
dengan piranti eksternal, interkonektivitas antar bagian-bagian internal PLC,
eksekusi program, manajemen memori, mengwasi atau mengamati masukan
dan memberikan sinyal ke output. Kontroler PLC ini memiliki kemampuan
untuk memeriksa memori secara teratur dan kompleks untuk mengetahui rusak
atau tidaknya memori pada PLC. Untuk mengetahui kesalahan atau kerusakan
pada PLC dapat dilihat pada indikator LED PLC.
2. Memori
Memori sistem ini berfungsi untuk menyimpan sistem operasi dan juga
untuk menyimpoan program yang harus dijalankan dalam bentuk biner, hasil
terjemahan diagram ladder yang dibuat oleh pemrogram. Data-data yang
terdapat pada memori dapat diubah (dikosongkan atau dihapus).
Kelompok X 29
3. Pemrograman PLC
Kontroler PLC dapat diprogram melalui komputer, namun ada juga cara
lain untuk memprogramnya yaitu dengan cara memprogram manual atau yang
biasa disebut dengan konsol (console). Untuk melakukan pemrograman manual
ini dibutuhkan software yang sesuai dengan produk PLC nya, karena masing-
masing produk PLC membutuhkan softwarenya sendiri-sendiri.
4. Power Supply PLC
Power supplydigunakan untuk memberikan aliran daya ke seluruh bagian

PLC termasuk CPU, Memori, dll. Rata-rata PLC bekerja dengan daya 24 VDC
atau 220 VAC. Untuk PLC besar catu daya biasanya terpisah sebagai modul
sendiri sedangkan untuk PLC kecil kecil catu dayanya sudah menyatu dengan
PLC nya.
5. Input PLC
Kecerdasan suatu sistem yang terotomasi sangat bergantung pada

kemampuan sebuah PLC untuk membaca sinyal dari berbagai macam jenis
sensor dan piranti input yang lain. Untuk mendeteksi proses yang sedang terjadi
maka dibutuhkan sensor-sensor yang tepat untuk masing-masing kondisi.
Sinyal-sinyal yang telah terdeteksi sensor tersebut dapat berupa logic (ON atau
OFF) maupun analog. Pada PLC kecil biasanya hanya mampu menerima input
digital saja namun untuk PLC besar mampu menerima input analog dari unit
khusus yang sesuai dengan PLC nya.
6. Interfacing Input
Interfacing input berada dijalur input dan CPU. Tujuan elemen ini adalah
untuk melindungi CPU dari sinyal-sinyal yang tidak diinginkan dan dapat
Kelompok X 30
merusak CPU tersebut. Modul interfacing input ini berfungsi untuk

mengkonversi sinyal-sinyal input dari luar ke sinyal yang sesuai dengan
tegangan kerja CPU.
7. Output PLC
Jika sistem terotomasi memliki input pastinya juga memiliki output.

Tidak akan lengkap jika tidak ada jalur input yang digunakan untuk
menghubungkan ke alat-alat eksternal. Contoh alat yang banyak digunakan
yaitu motoor, solenoida, relai, lampu indikator, speaker, dsb. Outputan ini dapat
berupa analog maupun digital. Output digital akan dianalogikan seperti skalar
yang dapat memutus atau menyambungkan jalur. Untuk output analog
contohnya dapat digunakan merubah tegangan untuk pengendalian motor secara
regulasi linier sehingga memperoleh kecepatan yang diinginkan.
8. Interfacing output
Seperti juga interfacing input, output juga memerlukan interfacing yang

sama digunakan untuk memberikan perlindungan antara CPU dengan peralatan
eksternal agar tidak terjadi kerusakan pada CPU-nya.
9. Jalur Tambahan
Setiap PLC biasanya memiliki jumlah input dan output yang terbatas. Jika
diperlukan jumlah ini dapat ditambahkan dengan menggunakan modul input
dan output tambahan
Kelompok X 31
Pengalamatan pada PLC
PLC Mitsubishi
Pengalamatan I/O menggunakan bilangan hexadecimal
(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F). Misalnya I/O yang terletak di sebelah kanan
CPU Mitsubishi merupakan input module yang mempunyai 16 line / chanel,
maka pengalamatannya adalah X00 ~ X0F. Karakter X merupakan penanda
sebagai inputan, sedangkan 0 sampai dengan 0F merupakan urutan
pengalamatan inputan yang terhubung ke input module.
PLC Omron
Pengalamatan I/O menggunakan konsep bilangan hexadecimal, tetapi
untuk bilangan di atas 9 di tulis dengan angka 10 ~ 15, bukan karakter A ~ F.
Misalnya I/O yang terletak di sebelah kanan CPU Mitsubishi merupakan input
module yang mempunyai 16 line, maka pengalamatannya adalah 00.00 ~ 00.15.
Macam-macam bahasa program PLC yang ditetapkan oleh (International

Electrotecnic Comminssion) IEC61131-3 adalah sebagai berikut :
1. Function Block Diagram (FB/FBD)

Function block diagram adalah suatu fungsi-fungsi logika yang
disederhanakan dalam gambar blok dan dapat dihubungkan dalam suatu fungsi
atau digabungkan dengan fungsi blok lain. Seperti SFC, FBD adalah bahasa
grafis yang memungkinkan pemrograman dalam bahasalain (tangga, daftar
instruksi, atau teks terstruktur) yang akan bersarang di dalam FBD Dalam FBD,
program muncul sebagai blok elemen yang "dihubungkan" bersama-sama
dengan cara yang menyerupai diagram rangkaian. FBD yang paling berguna
Kelompok X 32
dalam aplikasi yang melibatkan tingkat tinggi informasi / data flow antara
komponen kontrol, seperti kontrol proses.
2. Statment List (STL)

Statment List (STL) adalah bahasa program jenis tingkat rendah mirip
dengan bahasa Assembly. Intruksi yang dibuat berupa susunan sederhana
menuju ke operand yang berupa alamat atau register.
3. Structured Tex (ST) atau Structure Language (SCL)

Teks terstruktur merupakan bahasa tingkat tinggi yang dapat
memproses system logi kaataupun alogaritma dan memungkinkan pemrosesan
system lain. Perintah umumnya menggunakan IF…THEN…ELSE,
WHILE…DO, REPEAT…UNTIL dll.
4. Sequential Function Chart (SFC)

Bahasa Program yang dibuat dan disimpan dalam chart. Bagian-bagian
chart memiliki fungsi urutan langkah , transisi dan percabangan. Tiap step
memiliki status proses dan bisa terdiri dari struktur yang berurutan
5. Ladder diagram
Diagram Ladder menggambarkan program dalam bentuk grafik.
Diagram ini dikembangkan dari kontak-kontak relay yang terstruktur yang
menggambarkan aliran arus listrik. Dalam diagram ladder terdapat dua buah
garis vertical dimana garis vertical sebelah kiri dihubungkan dengan sumber
tegangan positip catu daya dan garis sebelah kanan dihubungkan dengan
sumber tegangan negatip catu daya.
Peraturan secara umum di dalam menggambarkan program ladder
diagram adalah :
1.
Daya mengalir dari rel kiri ke rel kanan
Kelompok X 33
2.
Output koil tidak boleh dihubungkan secara langsung di rel sebelah kiri.
3. Tidak ada kontak yang diletakkan disebelah kanan output coil
4. Hanya diperbolehkan satu output koil pada ladder line.
Dengan diagram ladder, gambar diatas direpresantikan
menjadi
Simbol Diagram Ladder :
Gambar 2.33. Simbol Diagram Ladder

1. Normal open digunakan untuk menyatakan suatu input digital. Mempunyai
dua kemungkinan nilai yaitu 0 atau 1, pada kondisi input tidak aktif
instruksi ini bernilai 0, pada kondisi input aktif bernilai 1.
2. Normal close digunakan untuk menyatakan suatu input digital. Mempunyai
dua kemungkinan nilai yaitu 0 atau 1, pada kondisi input tidak aktif instruksi
ini bernilai 1, pada kondisi input aktif bernilai 0.
Kelompok X 34
3. Output open digunakan untuk menyatakan suatu output digital yang

digunakan untuk megaktifkan program.
4. Output close digunakan untuk menyatakan suatu output digital yang
digunakan untuk menon-aktifkan program.
5. Timer digunakan untuk menggontrol operasi waktu.
6. Counter digunakan sebagai kontrol perhitungan. Counter dilengkapi juga
dengan options reset sehingga perhitungan akan kembali ke awal jika telah
melalui setting dari reset.
Contoh Program diagram ladder PLC :
Kelompok X 35
Pada diagram pertama yaitu gerbang AND, jika X0 (ON) dan X1 (ON)
maka output ada, tapi jika salah satunya OFF maka output tidak ada.
Pada diagram kedua yaitu NAND, Jika X2 (ON) dan X3 (ON) maka
output tidak ada, tapi jika salah satunya OFF maka output ada.
Pada diagram ketiga yaitu gerbang OR, jika X0 (OFF) dan X4 (OFF)
maka output tidak ada, tapi jika salah satunya ON maka output ada.
Pada digram keempat yaitu gerbang NOR, Jika X1 (ON) dan X4 (ON)
maka output tidak ada, tapi jika keduanya OFF maka output ada.
Pada diagram kelima yaitu block OR, jika X0 dan X5 (ON), maka
output ada. Jika X1 (OFF) dan X6 (ON) maka output ada. Jika keduanya
terpenuhi maka output ada, dan jika X5 (OFF) dan X6 (OFF) maka output tidak
ada.
Pada diagram keenam yaitu block AND, jika X2 (ON), X6 (ON) maka
output ada, tapi jika X2 dan X3 (ON), X5 dan X6 (OFF) maka output tidak ada.
Pada diagram ketujuh yaitu TIMER, jika X5 (ON) maka waktu akan
berjalan selama K50 (50 x 0,1 second) yaitu 5 detik dan arus di T1 mengalir
sehingga output ada.
Pada diagram kedelapan yaitu COUNTER, jika X6 (ON) sebanyak 4
kali maka arus di C1 mengalir sehingga output ada, kemudian jika X7 (ON)
maka arus mengalir ke RESET mengakibatkan counter akan kembali ke
hitungan semula yaitu 0.
2.2.2 Resistor
Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk
membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan
namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon.
Kelompok X 36
Tabel 1. Warna Gelang Resistor Tetap
* Gelang ke-3 hanya untuk 5-band resistors

Keterangan untuk 4 band :
- Gelang ke-1 dan ke-2 menyatakan angka dari resistor tersebut.
- Gelang ke-3 menyatakan faktor pengali (banyaknya nol).
- Gelang ke-4 menyatakan toleransi.
Misalnya :
Resistor dengan warna : merah hitam kuning perak
Maka nilainya : 2 0 104 10%
Berarti nilai resistor tersebut adalah = 200.000 Ohm atau 200 Kohm dengan
toleransi sebesar 10%. Range hambatan resistor tersebut adalah
= 200.000 ± 10%
= 10% x 200.000 = 20.000 Ohm
= 200.000 – 20.000 sampai 200.000 + 20.000
= 180.000 sampai 220.000 Ohm.
Kelompok X 37
Gambar 2.34. Cara Pembacaan Nilai Resistansi Resistor
Berdasarkan penggunaannya, resistor dapat dibagi:

a. Resistor Biasa (nilainya tetap)
Resistor Biasa ialah sebuah resistor penghambat gerak arus, yang nilainya
tidak dapat berubah, jadi selalu tetap (konstan). Resistor ini biasanya dibuat dari
nikelin atau karbon. Resistor memiliki batas kemampuan daya misalnya : 1/16
watt, 1/8 watt, ¼ watt, ½ watt dsb. Resitor hanya dapat dioperasikan dengan
daya maksimal sesuai dengan kemampuan dayanya. Simbol dan bentuk fisik
Resistor Tetap adalah sebagai berikut:
Kelompok X 38
Gambar 2.35. Simbol Resistor dan Bentuk Fisik Resistor Tetap
b. Resistor Variable
Resistor variable adalah sebuah resistor yang nilainya dapat berubah-
ubah dengan jalan menggeser atau memutar toggle pada alat tersebut. Sehingga
nilai resistor dapat kita tetapkan sesuai dengan kebutuhan. Jenisnya antara lain
hambatan geser, trimpot dan potensiometer. Resistor variable yang umum
digunakan yaitu trimpot dan potensimeter.
Jenis-jenis resistor variabel berdasarkan pengaruh gerak yaitu :

 Potensiometer
Potensiometer ialah resistor yang nilai resistansinya dapat diubah-ubah
dengan memutar poros yang telah tersedia. Potensiometer pada dasarnya sama
dengan trimpot secara fungsional. Simbol dan bentuk fisik potensiometer
adalah sebagai berikut :
Gambar 2.36. Simbol dan Bentuk Fisik Potensiometer
 Trimpot
Trimpot adalah kependekan dari tripotensiometer, bentuk fisiknya kecil
dan memiliki tahanan yang dapat diubah-ubah namun dengan menggunakan
alat bantu berupa obeng kecil.
Kelompok X 39
Gambar 2.37. Simbol dan Bentuk Fisik Trimpot
Jenis-jenis resistor variabel berdasarkan pengaruh temperatur :

 Termistor (Terminally Sensitive Resistor)
Termistor merupakan resistor yang nilai hambatannya berubah berdasarkan
temperatur dan biasanya digunakan untuk sensor panas. Tipe termistor:
 NTC ( Negative Temperature Coefficient Thermistor )
Pada saat Temperatur disekitarnya naik nilai hambatannya menurun.
 PTC ( Positive Temperature Coefficient Thermistor )
Pada saat temperatur disekitarnya naik nilai hambatannya naik.
 CTR ( Critical Temperature Resistor )
Nilai hambatannya akan menurun dengan cepat ketika temperatur disekitarnya
naik diatas temperatur yang specific point.
Gambar 2.38. Termistor
Jenis resistor variabel berdasarkan pengaruh cahaya :

 LDR
Resistor jenis ini perubahan nilainya tergantung pada banyaknya cahaya
yang mengenai dirinya. Biasanya resistor ini juga disebut LDR (Light Depend
Kelompok X 40
Resistor). Banyak sekali tipe dari komponen ini baik ukuran, nilai hambatan,
dll. Pada kondisi ruangan yang terang nilai hambatannya adalah 200 ohm,
sedangkan saat kondisi ruangan gelap maka nilai hambatannya 2M ohm.
Gambar 2.39. LDR
Jenis resistor variabel berdasarkan pengaruh tegangan :

 VDR
VDR adalah singkatan dari voltage dependent resistor, yaitu sebuah
resistor tidak tetap yang nilai resistansinya akan berubah tergantung dari
tegangan yang diterimanya.
Gambar 2.40. VDR
Rangkaian Seri Resistor

Rangkaian seri adalah apabila beberapa resistor dihubungkan secara
berturut-turut (deret), yaitu ujung akhir dari resistor pertama disambung dengan
ujung awal dari resistor kedua, dan seterusnya.
Kelompok X 41
Gambar 2.41. Rangkaian Seri Resistor
Nilai resistansi pengganti rangkaian seri resistor yaitu hasil penjumlahan

semua nilai resistansi dari resistor dalam rangkaian seperti pada rumus pada
gambar di atas
Rangkaian Paralel Resistor
Rangkaian paralel resistor ialah jika beberapa resistor dihubungkan secara
berbaris seperti pada gambar.
Gambar 2.42. Rangkaian Paralel Resistor
2.2.3 Kapasitor
Kapasitor adalah suatu komponen elektronika yang dapat menyimpan
dan melepaskan muatan listrik atau energi listrik. Satuan kapasitor adalah
Farad. Kemampuan untuk menyimpan muatan listrik pada kapasitor disebut
Kelompok X 42
dengan kapasitansi atau kapasitas. Seperti halnya hambatan, jenis kapasitor

berdasarkan nilai kapasitansinya adalah sebagai berikut:
1. Kapasitor Tetap
Kapasitor tetap merupakan kapasitor yang mempunyai nilai kapasitas yang
tetap. Untuk mengetahui besarnya nilai kapasitas atau kapasitansi pada
kapasitor dapat dibaca melalui kode angka pada badan kapasitor tersebut yang
terdiri dari 3 angka. Angka pertama dan kedua menunjukkan angkaatau nilai,
angka ketiga menunjukkan faktor pengali atau jumlah nol, dan satuan yang
digunakan ialah pikofarad (pF). Kapasitor tetap yang memiliki nilai lebih dari
atau sama dengan 1µF adalah kapasitor elektrolit (elco). Kapasitor ini memiliki
polaritas (memiliki kutub positifdan kutub negatif) dan biasa disebutkan
tegangan kerjanya.Misalnya : 100µF 16 V artinya elco memiliki kapasitas
100µF dan tegangan kerjanya tidak boleh melebihi 16 volt. Simbol kapasitor
tetap adalah sebagai berikut :
Gambar 2.43. Kapasitor Tetap
Bentuk fisik dari Kapasitor Elco adalah sebagai berikut:
Gambar 2.44. Kapasitor Elco
Kelompok X 43
2. Kapasitor Tidak Tetap

Kapasitor tidak tetap adalah kapasitor yang memiliki nilai kapasitansi atau
kapasitas yang dapat diubah-ubah. Jenis-jenis kapasitor ini adalah sebagai
berikut:
 Kapasitor Trimer
Kapasitor jenis ini nilai kapasitansinya dapat diubah-ubah dengan cara
memutar porosnya dengan obeng. Simbol dan bentuk fisik kapasitor trimer
adalah sebagai berikut:
Gambar 2.45. Simbol dan bentuk fisik Kapasitor Trimer

 Variable Capasitor (Varco)
Kapasitor jenis ini nilai kapasitansinya dapat diubah-ubah dengan memutar
poros yang tersedia (bentuk menyerupai potensiometer). Simbol Varco adalah
sebagai berikut :
Gambar 2.46. Simbol dan bentuk fisik kapasitor Varco
Kelompok X 44
 Kapasitor Electrostatic
Kapasitor electrostatic adalah kelompok kapasitor yang dibuat dengan
bahan dielektrik dari keramik, film dan mika. Keramik dan mika adalah bahan
yang popular serta murah untuk membuat kapasitor yang kapasitansinya kecil.
Tersedia dari besaran pF sampai beberapa uF, yang biasanya untuk aplikasi
rangkaian yang berkenaan dengan frekuensi tinggi. Termasuk kelompok bahan
dielektrik film adalah bahan-bahan material seperti polyester (polyethylene
terephthalate atau dikenal dengan sebutan mylar), polystyrene, polyprophylene,
polycarbonate, metalized paper dan lainnya. Mylar, MKM, MKT adalah
beberapa contoh sebutan merek dagang untuk kapasitor dengan bahan-bahan
dielektrik film. Umumnya kapasitor kelompok ini adalah non-polar.
Gambar 2.47. Kapasitor Electrostatic
 Kapasitor Electrolytic
Kelompok kapasitor electrolytic terdiri dari kapasitor-kapasitor yang bahan
dielektriknya adalah lapisan metal-oksida. Umumnya kapasitor yang termasuk
kelompok ini adalah kapasitor polar dengan tanda (+) dan (-) di badannya.
Kapasitor ini dapat memiliki polaritas karena proses pembuatannya
menggunakan elektrolisa sehingga terbentuk kutup positif anoda dan kutup
negatif katoda.
Kelompok X 45
Metal seperti tantalum, aluminium, magnesium, titanium, niobium,

zirconium dan seng (zinc) permukaannya dapat dioksidasi sehingga membentuk
lapisan metal-oksida (oxide film). Lapisan oksidasi ini terbentuk melalui
proses elektrolisa, seperti pada proses penyepuhan emas. Elektroda metal yang
dicelup kedalam larutan electrolit (sodium borate) lalu diberi tegangan positif
(anoda) dan larutan electrolit diberi tegangan negatif (katoda). Oksigen pada
larutan electrolyte terlepas dan mengoksidai permukaan plat metal. Contohnya,
jika digunakan Aluminium, maka akan terbentuk lapisan Aluminium-oksida
(Al2O3) pada permukaannya. Dengan demikian berturut-turut plat metal
(anoda), lapisan-metal-oksida dan electrolyte (katoda) membentuk kapasitor.
Dalam hal ini lapisan-metal-oksida sebagai dielektrik.
Gambar 2.48. Kapasitor Electrolytic
 Kapasitor Electrochemical
Satu jenis kapasitor lain adalah kapasitor electrochemical. Termasuk
kapasitor jenis ini adalah baterai dan akumulator. Pada kenyataanya baterai dan
akumulator adalah kapasitor yang sangat baik, karena memiliki kapasitansi
yang besar dan arus bocor (leakage current) yang sangat kecil. Tipe kapasitor
jenis ini juga masih dalam pengembangan untuk mendapatkan kapasitansi yang
besar namun kecil dan ringan, misalnya untuk applikasi mobil elektrik dan
telepon selular.
Kelompok X 46
Gambar 2.49. Kapasitor Electrochemical
Sedangkan jenis-jenis kapasitor berdasarkan dielektriknya dibagi atas :

a. Kondensator Keramik (Ceramic Capacitor)
Bentuknya ada yang bulat tipis, ada yang persegi empat berwarna merah,
hijau, coklat dan lain-lain. Dalam pemasangan di papan rangkaian (PCB), boleh
dibolak-balik karena tidak mempunyai kaki positif dan negatif. Mempunyai
kapasitas mulai dari beberapa piko Farad sampai dengan ratusan Nano Farad
(nF). Dengan tegangan kerja maksimal 25 volt sampai 100 volt, tetapi ada juga
yang sampai ribuan volt.
Gambar 2.50. Kapasitor Keramik
b. Kondensator Polyester
Pada dasarnya sama saja dengan kondensator keramik begitu juga cara
menghitung nilainya. Bentuknya persegi empat seperti permen. Biasanya
mempunyai warna merah, hijau, coklat dan sebagainya.
Kelompok X 47
Gambar 2.51. Kapasitor Polyester
c. Kapasitor kertas
Kapasitor kertas ini sering disebut juga kondensator padder. Misal pada
radio dipasang seri dari spul osilator ke variabel condensator. Nilai kapasitas
yang dipakai pada sirkuit oscilator antara lain:
 Kapasitas 200 pF - 500 pF untuk daerah gelombang menengah (Medium
Wave / MW) = 190 meter - 500 meter.
 Kapasitas 1.000 pF - 2.200 pF untuk daerah gelombang pendek (Short
Wave / SW) SW 1 = 40 meter - 130 meter.
 Kapasitas 2.700 pF - 6.800 pF untuk daerah gelombang SW 1, 2, 3 dan 4, =
13 meter - 49 meter.
Nilai kapasitasnya ada yang tertulis langsung ada juga ada pula yang memakai
kode warna.
Gambar 2.52. Kapasitor Kertas
Rangkaian Kapasitor dibagi menjadi dua yaitu rangakain seri dan

rangkaian paralel. Cara penghitungannya hampir sama dengan rangakian seri
dan paralel pada resistor. Berikut ini persamaan dari rangkaian kapasitor :
Kelompok X 48
1. Rangkaian Seri
Rangkaian seri pada kapasitor merupakan rangkaian yang disusun dengan

satu garis rangkaian arus listrik. seperti yang diperlihatkan pada gambar
berikut ini :
Gambar 2.53. Rangkaian dan Persamaan untuk kapasitor seri
2. Rangkaian Paralel
Rangkaian paralel merupakan rangkaian yang disusun secara sejajar dan
memiliki percabangan pada ujungnya. Seperti pada gambar berikut ini :
Gambar 2.54. Rangkaian dan Persamaan untuk kapasitor parallel
2.2.4 IC Regulator
Tegangan yang didapat dari rangkaian penyearah dan penapis belum
rata dan belum stabil sehingga masih terdapat tegangan riak. Rangkaian
regulasi digunakan untuk mendapatkan tegangan yang benar rata dan konstan
dan tugas rangkaian regulasi adalah mengatur arus yang mengalir.
Kelompok X 49
Dalam IC regulator ini terdapat rangkaian pengaman yang melindungi

IC dari arus atau daya yang terlalu tinggi. Terdapat pembatasan arus yang
mengurangi tegangan pada IC sehingga arus maksimal lebih kecil bila selisih
tegangan antara VIN dan Vout lebih besar. Juga terdapat pengukuran suhu
yang mengurangi arus maksimal bila suhu IC menjadi terlalu tinggi.
Dengan rangkaian 2x pengaman ini IC terlindungi dari kerusakan
sebagai akibat beban yang terlalu besar serta panas yang berlebihan.
Gambar 2.55. IC Regulator
Karena regulasi tegangan untuk catu daya seringkali dibutuhkan, maka

tersedia berbagai jenis IC yang memenuhi kebutuhan ini, jenis IC regulator
dalam rangkaian catu daya seri “LM 78XX” (tegangan positif) dan “LM79XX”
(tegangan negatif) dimana ”XX” menunjukkan tegangan keluaran pada IC
tersebut. IC regulator ini sudah memiliki kemampuan arus yang sesuai dengan
kebutuhan. Untuk kebutuhan arus kecil dari pada 500 mA digunakan seri
“78MXX”, sedangkan untuk kebutuhan arus 1A digunakan seri “LM 78XXC”
dan untuk kebutuhan arus 100 mA digunakan seri “LM 78LXX”
Kelompok X 50
2.2.5 Switch
Switch adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan
dan menghubungkan aliran listrik. Jadi switch pada dasarnya adalah suatu alat
yang dapat atau berfungsi menghubungkan atau pemutus aliran listrik (arus
listrik) baik itu pada jaringan arus listrik kuat maupun pada jaringan arus listrik
lemah.
Pembeda switch arus listrik kuat dan switch arus listrik lemah adalah
bentuknya kecil jika dipakai untuk alat peralatan elektronika arus lemah,
demikian pula sebaliknya, semakin besar switch yang digunakan jika aliran
listrik semakin kuat.
Secara sederhana, switch terdiri dari dua bilah logam yang menempel
pada suatu rangkaian, dan bisa terhubung atau terpisah sesuai dengan keadaan
sambung (on) atau putus (off) dalam rangkaian itu. Material kontak sambungan
umumnya dipilih agar supaya tahan terhadap korosi. Kalau logam yang dipakai
terbuat dari bahan oksida biasa, maka switch akan sering tidak bekerja. Untuk
mengurangi efek korosi ini, paling tidak logam kontaknya harus disepuh
dengan logam anti korosi dan anti karat.
Jenis-jenis switch adalah sebagai berikut:
1. Saklar Push Button

Saklar push button adalah tipe saklar yang menghubungkan aliran
listrik sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka kembali lagi pada posisi
off. Saklar tipe ini banyak digunakan pada rangkaian elektronika yang di
kombinasikan dengan rangkaian pengunci.
Gambar 2.56. Gambar dan Simbol Saklar Push Button
Kelompok X 51
2. Limit Switch (LS)

Limit switch termasuk saklar yang banyak digunakan di industri. Pada
dasarnya limit switch bekerja berdasarkan sirip saklar yang memutar tuas
karena mendapat tekanan plunger atau tripping sirip wobbler.
Gambar 2.57. Simbol dan bentuk fisik Limit Switch
3. Saklar SPDT
Terminal sentral (COM) akan terhubung ke salah satu terminal dan akan
terputus ke terminal lainnnya dalam satu kondisi.
Gambar 2.58. Simbol dan bentuk fisik SPDT
4. Saklar DPDT
Dua terminal sentral akan terhubung ke salah satu terminal pasangannya
dan teputus ke terminal pasangannya yang lain dalam satu kondisi.
Gambar 2.59. Simbol dan bentuk fisik DPDT
Kelompok X 52
2.2.6 Relay
Relay adalah saklar mekanik yang dikendalikan atau dikontrol
secara elektronik (elektro magnetik). Saklar pada relay akan terjadi perubahan
posisi off ke on pada saat diberikan energi elektro magnetik pada
armatur relay tersebut. Relay pada dasarnya terdiri dari 2 bagian utama yaitu
saklar mekanik dan sistem pembangkit elektromagnetik (induktor inti besi).
saklar atau kontaktor relay dikendalikan menggunakan tegangan listrik
yang diberikan ke induktor pembangkit magnet untuk menarik armatur tuas
saklar atau kontaktor relay. Relay yang ada dipasaran terdapat berbagai
bentuk dan ukuran dengan tegangan kerja dan jumalh saklar yang bervariasi,
berikut adalah salah satu bentuk relay yang ada dipasaran.
Relay dibutuhkan dalam rangkaian elektronika sebagai
eksekutor sekaligus interface antara beban dan sistem kendali
elektronik yang berbeda sistem power supply-nya. Secara fisik antara
saklar atau kontaktor dengan elektromagnet relay terpisah sehingga antara
beban dan sistem kontrol terpisah.
Bagian utama relay elektro mekanik adalah sebagai berikut.

 Kumparan elektromagnet
 Saklar atau kontaktor
 Swing Armatur
 Spring (Pegas)
Gambar 2.60. Relay Elektro Mekanik
Kelompok X 53
Konstruksi Relay Elektro Mekanik Posisi NC (Normally Close)
Gambar 2.61. Konstruksi Relay NC
Dari konstruksi relai elektro mekanik diatas dapat diuraikan sistem

kerja atau proses relay bekerja. Pada saat elektromagnet tidak
diberikan sumber tegangan maka tidak ada medan magnet yang
menarik armature, sehingga skalar relay tetap terhubung ke terminal
NC (Normally Close) seperti terlihat pada gambar konstruksi diatas.
Kemudian pada saat elektromagnet diberikan sumber tegangan maka terdapat
medan magnet yang menarik armature, sehingga saklar relay terhubung ke
terminal NO (Normally Open) seperti terlihat pada gambar dibawah.
Konstruksi Relay Elektro Mekanik Posisi NO (Normally Open)
Gambar 2.62. Konstruksi Relay NO
Kelompok X 54
Relay elektro mekanik memiliki kondisi saklar atau kontaktor dalam 3

posisi. Ketiga posisi saklar atau kontaktor relay ini akan berubah pada saat
relay mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya. Ketiga posisi saklar
relay tersbut adalah :
a. Posisi Normally Open (NO), yaitu posisi saklar relay yang
terhubung ke terminal NO (Normally Open). Kondisi ini akan terjadi pada
saat relay mendapat tegangan sumber pada
elektromagnetnya.
b. Posisi Normally close (NC), yaitu posisi saklar relay yang
terhubung ke terminal NC (Normally Close). Kondisi ini terjadi pada saat
relay tidak mendapat tegangan sumber pada
elektromagnetnya.
c. Posisi Change Over (CO), yaitu kondisi perubahan armatur saklar relay yang
berubah dari posisi NC ke NO atau sebaliknya dari NO ke NC. Kondisi
ini terjadi saat sumber tegangan diberikan ke elektromagnet atau
saat sumber tegangan diputus dari elektromagnet relay.
Relay yang ada dipasaran terdapat bebarapa jenis sesuai dengan desain
yang ditentukan oleh produsen relay. Dilihat dari desain saklar relay maka
relay dibedakan menjadi :
a. Single Pole Single Throw (SPST), relay ini memiliki 4 terminal yaitu 2
terminal untuk input kumparan elektromagnet dan 2 terminal saklar. Relay
ini hanya memiliki posisi NO (Normally Open) saja.
b. Single Pole Double Throw (SPDT), relay ini memiliki 5 terminal yaitu
terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan elektromagnetik dan 3 terminal
saklar. relay jenis ini memiliki 2 kondisi NO dan NC.
c. Double Pole Single Throw (DPST), relay jenis ini memiliki 6
terminal yaitu terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan
Kelompok X 55
elektromagnetik dan 4 terminal saklar untuk 2 saklar yang masing-masing

saklar hanya memilki kondisi NO saja.
d. Double Pole Double Throw (DPDT), relay jenis ini memiliki 8
terminal yang terdiri dari 2 terminal untuk kumparan
elektromagnetik dan 6 terminal untuk 2 saklar dengan 2 kondisi NC dan NO
untuk masing-masing saklarnya.
Relay dapat digunakan untuk mengontrol motor AC dengan rangkaian
kontrol DC atau beban lain dengan sumber tegangan yang berbeda
antara tegangan rangkaian kontrol dan tegangan beban. Diantara aplikasi relay
yang dapat ditemui diantaranya adalah :
 Relay sebagai kontrol on/ off beban dengan sumber tegangan
berbeda.
 Relay sebagai selektor atau pemilih hubungan.
 Relay sebagai eksekutor rangkaian delay (tunda)
 Relay sebagai protektor atau pemutus arus pada kondisi tertentu.
2.2.7 TRANSFORMATOR
Transformator atau trafo adalah alat untuk mengubah tegangan arus
bolak-balik menjadi lebih tinggi atau lebih rendah. Sebuah transformator terdiri
atas 2 bagian utama, yakni:
1. Sebuah inti besi yang terdiri atas beberapa lapisan tipis yang tersusun, dan
disekat satu sama lain.
2. Dua buah kumparan yang dililitkan pada inti besi tersebut. Kumparan
yang berhubungan dengan sumber tegangan listrik yang akan diubah
disebut kumparan primer, sedangkan kumparan tempat terjadinya
perubahan tegangan listrik disebut kumparan sekunder.
Kelompok X 56
Simbol Trafo :
Gambar 2.63. Tranformator
Prinsip kerja transformator
Kumparan primer dilewati arus bolak-balik sehingga timbul perubahan

garis gaya magnet atau medan magnet. Perubahan medan magnet dari
kumparan sekunder sehingga antara ujung-ujung kumparan sekunder timbul ggl
induksi.
Jenis-jenis trafo, antara lain :

TRAFO ENGKEL
Trafo yg biasa digunakan pd trafo pd umumnya. Trafo ini hanya punya besar
keluaran tegangan yg hanya satu macam dan tegangan nol.
Gambar 2.64. Trafo Engkel
Kelompok X 57
TRAFO CT
Trafo CT adalah trafo yg punya besar keluaran yg bejumlah dua atau
bepasangan (6 dgn 6) selain itu trafo ini punya ujung CT. CT ini digunakan
sebagai arus negatif. Selain itu trafo ct keluarannya dpt di pararel (keluarannya
dpt digabungkan tp syaratnya harus pasangannya yaitu 6 dgn 6 atau 12 dgn 12).
Gambar 2.65. Trafo CT

2.2.8 DIODA
Dioda merupakan suatu semikonduktor yang hanya dapat menghantar
arus listrik dan tegangan pada satu arah saja. Bahan pokok untuk pembuatan
dioda adalah Germanium (Ge) dan Silikon/Silsilum (Si).
Dioda terdiri dari :
1. Dioda Kontak Titik
Dioda ini dipergunakan untuk mengubah frekuensi tinggi menjadi
frekuensi rendah.
Gambar 2.66. simbol dan contoh Dioda kontak titik
Kelompok X 58
2. Dioda Hubungan
Dioda ini dapat mengalirkan arus atau tegangan yang besar hanya satu
arah. Dioda ini biasa digunakan untuk menyearahkan arus dan tegangan. Dioda
ini memiliki tegangan maksimal dan arus maksimal, misalnya Dioda tipe
1N4001 ada 2 jenis yaitu yang berkapasitas 1A/50V dan 1A/100V.
Simbol dioda hubungan dan simbol dioda kontak titik.
Gambar 2.67. simbol dan contoh Dioda Hubungan

3. Dioda Zener
Dioda Zener adalah dioda yang bekerja pada daerah breakdown atau pada
daerah kerja reverse bias. Dioda ini banyak digunakan untuk pembatas
tegangan. Tipe dari dioda zener dibedakan oleh tegangan pembatasnya.
Misalnya 12 V, ini berarti dioda zener dapat membatasi tegangan yang lebih
besar dari 12 V atau menjadi 12 V.
Simbol Dioda Zener :
Gambar 2.68. simbol dan contoh Dioda Zener
Kelompok X 59
4. Dioda Pemancar Cahaya (LED)

LED adalah kepanjangan dari Light Emitting Diode (Dioda Pemancar
Cahaya). Dioda ini akan mengeluarkan cahaya bila diberi tegangan sebesar 1,8
V dengan arus 1,5 mA. LED banyak digunakan sebagai lampu indikator dan
peraga (display).
Simbol dan gambar LED :
Gambar 2.69. Simbol dan contoh LED

5. Dioda kapasiansi variable
Dioda kapasiansi variable disebut juga dengan diode varicab atau diode
varactor, sifatnya adalah bila dipasangkan menurut arah terbalik akan berperan
sebagai kondensator. Kapasitansinya tergantung dari tegangan yang masuk.
Gambar 2.70. bentuk dan simbol diode varactor
Kelompok X 60
6. Dioda foto
Diode foto mempunyai sifat yang berkebalikab dengan LED, yaitu akan
menghasilkan arus listrik bila terkena cahaya. Besarnya arus listrik tergantung
besarnya cahaya yang diterima.
Gambar 2.71. simbol dan contoh photo diode
7. Dioda Schottky
Dioda schottky menggunakan logam emas, perak atau platina pada salah
satu sisi junction dan silicon yang di dop (biasanya type-n) pada sisi yang alain.
Dioda semacam ini adalah piranti unipolar karena electron bebas merupakan
pembawa mayoritas pada kedua sisi junction. Dan dioda Schottky ini tidak
mempunyai lapisan pengosongan atau penyimpanan muatan, sehingga
mengakibatkan ia dapat di switch nyala dan mati lebih cepat dari pada dioda
bipolar. Sebagai hasilnya piranti ini dapat menyearahkan frekuensi diatas 300
Mhz dan jauh diatas kemampuan dioda bipolar.
Gambar 2.72. Dioda schottky
Kelompok X 61
8. Dioda Step-Recovery
Dengan mengurangi tingkat doping dekat junction pabrik dapat membuat
dioda step-recovery piranti yang memanfaatkan penyimpanan muatan. Selama
konduksi forward dioda berlaku seperti dioda biasa dan bila dibias riverse
dioda ini konduksi sementara lapisan pengosongan sedang diatur dan kemudian
tiba-tiba saja arus riverse menjadi nol. Dalam keadaan ini seolah-olah dioda
tiba-tiba terbuka menjepret (snaps open) seperti saklar, dan inilah sebabnya
kenapa dioda step-recovery sering kali disebut dioda snap. Dioda step-recovery
digunakan dalam rangkaian pulsa dan digital untuk menghasilkan pulsa yang
sangat cepat.Snap-off yang tiba-tiba dapat menghasilkan pensaklaran on-off
kurang dari 1 ns. Dioda khusus ini juga digunakan dalam pengali frekuensi
Gambar 2.73. Dioda step- recovery

9. Dioda laser
Dioda laser adalah sejenis laser di mana media aktifnya sebuah
semikonduktor persimpangan p-n yang mirip dengan yang terdapat pada dioda
pemancar cahaya. Dioda laser kadang juga disingkat LD atau ILD. Dioda laser
baru ditemukan pada akhir abad ini oleh ilmuwan Universitas Harvard. Prinsip
kerja dioda ini sama seperti dioda lainnya yaitu melalui sirkuit dari rangkaian
elektronika, yang terdiri dari jenis p dan n.
Gambar 2.74. symbol dan contoh Dioda laser
Kelompok X 62
2.2.9 TRANSISTOR
Transistor merupakan suatu seni konduktor yang digunakan untuk
perataan arus, menahan sebagian arus, menguatkan arus, membangkitkan
frekwensi tinggi maupun frekwensi rendah. Jenis transistor yang banyak
digunakan dalam teknik elektronika ada dua macam yaitu jenis PNP dan NPN
terdiri dari tiga kaki yaitu kolektor, basis dan emitor. Transistor dapat
diumpamakan sebagai hubungan dua buah dioda yang disatukan dalam
rangkaian.
Gambar 2.75. transistor PNP dan NPN
Suatu arus listrik yang kecil pada basis akan menimbulkan arus yang
jauh lebih besar diantara kolektor dan emitornya, maka dari transistor
digunakan untuk memperkuat arus (amplifier).
Gambar 2.76. bentuk fisik transistor
Kelompok X 63
Transistor dapat digunakan sebagai :
a. Sebagai penguat arus, tegangan dan daya (AC dan DC)

b. Sebagai penyearah
c. Sebagai mixer
d. Sebagai osilator
e. Sebagai switch
Kelompok X 64
BAB III
METODOLOGI
3.1 Flow Chart Proses
Flow chart proses kerja alat otomasi pengisian material skala laboratorium
berbasis PLC ditunjukkan pada Gambar 3.4 :
Gambar 3.1 Flowchart Proses

3.2. Skema Alat
Sensor 1 Sensor 2 Motor 2 Sensor 3 Sensor 4
Swicth
power
Motor 1
Gambar 3.2 Skema Alat
Keterangan Gambar 3.2:
Swicth power : untuk menghidupkan/mematikan komponen mesin
Sensor 1 : sensor berat
Sensor 2 : sensor posisi awal kotak penampung
Sensor 3 : sensor posisi pengisian kotak penampung
Sensor 4 : sensor posisi akhir kotak penampung

Motor 1 : motor penggerak katup pengisian
Kelompok X 66
Motor 2 : motor penggerak konveyor
3.3 Proses Kerja Alat
1 2
4 3
5 6
Gambar 3.3 Proses Kerja Alat

Keterangan :
1. Hidupkan alat ( switch ) dan letakkan penampung material.

2. Sensor mendeteksi keberadaan penampung material dan sensor akan
memberi sinyal ke PLC untuk diproses dan diteruskan ke motor penggerak
untuk mengerakkan konveyor.
3. Penampung material bergerak menuju ke tempat pengisian material,
4. Dan sensor kedua akan membuka pintu pengesian.
Kelompok X 67
5. Setelah berat material sesuai dengan yang diinginkan, limit switch akan
terkekan dan mengerakkan konveyor.
6. Lalu penampung akan diteruskan menuju sensor ketiga dan menghentikan
pekerjaan alat.
7. Jika penampung disensor tiga diambil dan pada sensor awal diberikan
penampung kembali maka proses kembali kenomor dua. Jika tidak ada
maka pekerjaan alat seslesai.
Kelompok X 68
BAB IV
DATA DAN PEMBAHASAN
4.1 Analisa
Pada praktikum kali ini membahas tentang “Otomatisasi Pengisian

Material Skala Laboratorium Berbasis PLC” Alat ini merupakan salah satu bentuk
penerapan kontroler PLC pada alat pengisian material produk kemasan dengan
cara mengontrol berat yang sama untuk setiap kali pengisiannya. Berat material
dikontrol dengan memanfaatkan sebuah limit switch yang terhubung dengan
konveyor. Cara kerja sensor berat ini yaitu memanfaatkan lendutan dari sebuah
plat besi yang terpasang pada konveyor sehingga dapat menekan limit switch pada
posisi yang ditentukan. Pada praktikum kali ini limiting switch terletak di tengah –
tengah konveyer.
Pada alat ini ada dua rangkaian elektronik yang digunakan. Rangkaian
elektronik ini akan digunakan pada proses pengisian material didalam wadah.
Beberapa rangkaian yang digunakan akan dijelaskan sebagai berikut.
4.1.1 Rangkaian Sensor Menggunakan Phototransistor

Pasangan LED dan phototransistor digunakan sebagai sensor pendeteksi
keberadaan objek. Rangkaian sensor ini dapat dilihat pada Gambar 4.1
Gambar 4.1 Rangkaian Sensor Keberadaan Objek menggunakan

Phototransistor
Rangkaian sensor diatas di pengaruhi oleh perubahan intensitas cahaya

yang diterima oleh photo transistor dari sinar LED. Ketika photo transistor
menerima cahaya dari LED maka arus akan diteruskan ke ground sehingga tidak
ada arus menuju relay.
Ketika photo transistor terhalang suatu benda maka phototransistor tidak
menerima cahaya dari LED, sehingga arus tidak menuju photo transistor. Jadi arus
akan menuju beban yaitu resistor R3 kemudian arus lanjut ke transistor Q dan
kemudian akan membuat relay menjadi Normally Open atau dalam keadaan ON.
Sehingga ada sinyal yang masuk ke PLC.
4.1.2 Rangkaian PLC

Pengintegrasian sistem pada alat ini dilakukan setelah seluruh komponen dari
alat otomatisasi pengisian material produk ini telah selesai dibuat, mulai dari
sistem mekanik, catu daya (power supply), driver motor dan rangkaian sensor.
Pada Gambar 4.2 diperlihatkan blok diagram pengintegrasian dari seluruh sistem.
Gambar 4.2 Blok Diagram Pengintegrasian Sistem
Kelompok X 70
Skema pengintegrasian sistem secara lengkap dalam bentuk rangkaian wiring atau
pengkabelan input dan output dapat dilihat pada Gambar 4.3
Gambar 4.3 Wiring PLC Omron CPM 1A pada Pengintegrasian Sistem
4.1.3 Diagram Lader

Program otomatisasi pengisian material skala laboratorium
berbasis PLC ini dapat dibuat dalam bentuk diagram ladder berikut :
Gambar 4.4 Diagram Ladder
Kelompok X 71
Program di mulai dari baris kiri atas melalui rangkaian paralel input
000.02 sebagai sensor awal untuk mendeteksi ada/tidak kotak penampung dan
010.00 sebagai motor 1. Input 000.02 dan 010.00 akan membentuk gerbang OR.
Ketika sensor 000.02 terhalang, maka input 000.02 akan ON. Sinyal lanjut ke
rangkaian seri melalui 000.00 yaitu switch power. Jika switch dalam keadaan ON,
sinyal akan terus ke 000.03 yaitu sensor 3 untuk menentukan posisi pengisian
penampung. Jika sensor 3 terhalang maka 000.03 akan ON. Lanjut sinyal terus ke
000.04 yaitu sensor 4 untuk posisi akhir penampung. Jika sensor 4 terhalang maka
000.04 akan ON. Jadi output 010.00 yaitu motor 1 akan berputar saat input
000.02 ON, 010.00 ON/OFF, 000.00 ON, 000.03 OFF, 000.04 OFF. Jika input
000.03 atau 000.04 dalam keadaan ON maka Motor 1 akan OFF.
Program Lanjut kebaris selanjutnya melewati rangkaian seri yaitu 000.03

sebagai sensor 3 untuk posisi pengisian penampung. Jika sensor 3 terhalang maka
000.03 akan ON. Kemudian sinyal lanjut ke 000.01 sebagai sensor berat. Jika
berat telah sesuai maka 000.01 akan ON. Jadi output 010.01 motor 2 sebagai
katup pengisi akan ON ketika 000.03 ON dan 000.01 OFF dan motor katup OFF
ketika 000.01 sensor berat ON.
Pada baris selanjutnya yaitu 000.01 sensor pendeteksi berat, ketika berat
telah sesuai maka 000.01 menjadi ON. Input 000.01 sensor berat dan 010.02
motor 1 di buat paralel membentuk gerbang OR. Kemudian sinyal melalui
rangkaian seri terus melewati 000.04 sensor posisi akhir penampung, yang mana
jika sensor terhalang maka 000.04 akan ON. Jadi output 010.02 motor 1 atau
motor konveyor akan ON jika 000.01 ON, 010.02 ON/OFF, 000.04 OFF. Jika
sinyal sampai pada baris paling bawah atau akhir maka program akan berhenti.
4.1.4 Rangkaian motor

Motor DC digunakan sebagai aktuator pada sistem ini. Motor DC ini
digunakan sebagai penggerak katup dan penggerak konveyor. Kedua motor DC
ini akan diaktifkan oleh sebuah driver dengan menggunakan relay. Penggunaan
relay dimaksudkan agar beban switching pada PLC tidak terlalu besar dan
Kelompok X 72
sekaligus mengisolasi PLC dari sumber tegangan dari luar (sumber tegangan
untuk mengaktifkan motor). Penerapan rangkaian driver ini digunakan pada kedua
aktuator. Skema rangkaian driver ini dapat dilihat pada gambar 4.5
Gambar 4.5 Driver Motor Konveyor
4.1.5 Rangkaian DC Speed Controll

Rangkaian DC Speed Controll digunakan sebagai supply tegangan yang
dapat diatur keluarannya (tegangan), sehingga kecepatan putaran motor pada
konveyor bisa disesuaikan dengan menggunakan rangkaian ini.
Gambar 4.6 Rangkaian DC Speed Controll
Pada Gambar 4.6 di atas digunakan SCR jenis TIC-106D sebagai

pengendali yang merupakan sebuah dioda khusus yang dapat membatasi tegangan
Kelompok X 73
yang keluar pada kaki output-nya berdasarkan nilai tegangan referensi yang
diberikan pada gate-nya.
Untuk wadah penampung material pengisi menggunakan pipa paralon.
Berat bersih produk yang diperoleh merupakan selisih berat total dengan berat
wadah penampung. Pada pengujian ini kita bisa menggunakan beras atau pasir
sebagai meterial pengisi wadah.
Sensor posisi pada konveyor menggunakan pasangan LED dan
phototransistor. Pengaktifan sensor tergantung cahaya LED yang diterima oleh
sensor. Jika sensor terhalang oleh wadah penampung yang dilewatkan pada
konveyor maka sensor akan aktif. Motor listrik yang kita gunakan pada praktikum
kali ini yaitu 2 buah motor DC. Yang pertama motor DC power window
digunakan sebagai penggerak konveyor dan motor DC yang kedua dilengkapi
dengan gearbox digunakan untuk menggerakkan katup. Kondisi aktif atau
tidaknya motor tergantung dari kondisi sensor.
Secara keseluruhan, dari percobaan yang telah kita lakukan kita dapat
menyimpulkan bahwa praktikum ini menggunakan limit switch sebagai sensor
berat sehingga ketelitian tidak terlalu baik. Karena untuk dapat meningkatkan
ketelitian dari alat ini penerapan sensor berat yang lebih presisi perlu
dipertimbangkan. Hal ini disebabkan karena limit switch hanya bekerja ON/OFF.
Kelebihan dari alat ini yaitu kita dapat melakukan proses pengisian berulang kali
dan juga dapat mengatur kecepatan putar motor pada konveyer sesuai kebutuhan
yang diinginkan.
Jika alat ini lebih dikembangkan untuk skala yang lebih tinggi maka
aplikasinya dapat diterapkan pada industri pengisian material/produk ke dalam
kemasan seperti kaleng atau kotak dengan prinsip kerja yang sama.
Kelompok X 74
BAB V
PENUTUP
3.1. Kesimpulan
Alat pengisian material dengan ukuran berat yang sama pada setiap
kemasan merupakan sesuatu yang dibutuhkan di industri yang menghasilkan
produk. Dengan demikian dibutuhkan sebuah alat yang mampu mengisi produk
secara otomatis ke dalam kemasan dengan berat yang sama pada setiap
kemasannya.. Dari percobaan yang dilakukan, diperoleh beberapa kesimpulan
sebagai berikut.
1. Sistem mekatronika merupakan suatu sistem yang terdiri dari input, sinyal
conditioning, controller, DAC/ ADC, Actuator dan output. Salah satu
aplikasi mekatronika adalah mesin otomatisasi pengisian material.
2. Komponen dasar sistem mekatronika pada alat ini terdiri dari PLC, resistor,
kapasitor, IC regulator, switch, relay, transformator, dioda dan transistor.
3. Untuk menentukan berat yang diinginkan terlebih dahulu harus dilakukan
kalibrasi posisi limit switch yang terpasang pada konveyor karena posisi dari
limit switch menentukan berat yang diperoleh.
4. Pada percobaan yang dilakukan diperoleh harga berat yang relatif sama untuk
setiap kali proses pengisian. Berat bersih material/produk yang akan dikemas
merupakan selisih berat total dengan berat penampung.
5.2. Saran
Dari percobaan yang dilakukan diperlukan pengembangan kembali, baik

itu dari segi perancangan dan desain maupun pemilihan komponen utama dan
pendukung lainnya diantaranya:
1. Pengganti sensor berat limit switch dengan sensor berat jenis lain yang lebih
baik sangat bembantu untuk mendapatkan berat yang lebih presisi.
2. Pemilihan sensor dan pemilihan aktuator serta sistem mekanik harus
diperhatiakan, untuk pengembangan dengan skala yang lebih besar.
3. Penambahan beberapa tombol untuk memilih berat yang diinginkan dirasa
perlu sehingga pengkalibrasian berat tidak perlu lagi dilakukan bila ingin
mengisi berat yang berbeda.
4. Penambahan alat monitoring berat akan sangat membantu pengembangan alat
pengisian ini, karena mudah dalam pemantauannya.
Kelompok X 76
DAFTAR PUSTAKA
David G. Alciatore and Michael B. Histand. 2007. Introduction Mechatronics and

Measurement Systems. 3 rd. Singapore: Mc. Graw-Hilll.
Firmansyah, Sigit. 2005. Elektronika Digital dan Mikroprosesor. Yogyakarta:

Andi.
Team Asisten, Dkk. 2013. Diktat Panduan Pratikum Mekatronika. Padang:

Laboratorium Mekatronika JTM FT-UNAND.
1
Listing Program
SYSMAC C1000H/C2000H
SYSMAC C60H
Smallest PLC in the SYSMAC C Series

Programmable Controllers
SYSMAC C200H
/C200HS
SYSMAC C20H
/C28H
/C40H
V1-type CPU Units

Now Available
+
-
- - - COM 01 03 05
NC 00 02 04
0CH 00 01 02 03 04 05
SYSMAC CPM1A
PWR ERR ALM
RUN COMM
10CH 00 01 02 03
NC 00 01 02
NC COM COM COM 03
SYSMAC CPM1A
OMRON Corporation Regional Headquarters

Authorized Distributor:
FA Systems Division H.Q. OMRON EUROPE B.V.
66 Matsumoto Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp
Mishima-city, Shizuoka 411-8511 The Netherlands
Japan Tel:(31)2356-81-300/Fax:(31)2356-81-388
Tel:(81)55-977-9181
OMRON ELECTRONICS LLC
Fax:(81)55-977-9045
1 East Commerce Drive, Schaumburg, IL 60173
U.S.A.
Tel:(1)847-843-7900/Fax: (1)847-843-8568
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
83 Clemenceau Avenue,
#11-01, UE Square,
Singapore 239920 SYSMAC C20P/C28P/C40P
Tel:(65)6835-3011/Fax : (65)6835-2711 Note: Specifications subject to change without notice. Cat. No. P039-E1-11
Printed in Japan
0404-1M
Programmable Controllers
The Smallest PLC in the SYSMAC Fam ily Shows
Just How Far Downsizing Can Go
The SYSMAC C Series began developing a
wide range of Programmable Controllers to
meet factory automation needs in 1973.
And now the CPM1A joins the C Series
history as a small PLC that has all the
power of previous small PLCs but requires C o n t e n t s
far less mounting space. The CPM1A also System Configuration 6-7
provides flexibility in I/O capacity ranging CPM1A Line-up 6
from 10 to 100 I/O points. The CPM1A can CPM1A System Configuration 7
replace relay control, help distribute I/O, External Dimensions 7
work as a miniature machine controller or Specifications 8-15
sensor controller, or fill many other vital General Specifications 8
roles in factory automation. Power Consumption for DC Models 8
Performance Specifications 9
I/O Specifications 10
CPM1A-DRT21 DeviceNet I/O Link Unit 13
Temperature Sensor Units 13
Communications Adapter
90mm 85.6mm Specifications CPM1-CIF01/CIF11 14
The 10-point CPU is CPM2C-PA201 AC Power Supply Unit 15
approximately the size of a PC Card.
Functions 16-21
Input Interrupts 16
Quick-response Inputs 17
High-speed Counter 17
Interval Timer Interrupts 18
Analog Setting 18
Pulse Output Function 19
Communications 20
Programming Instructions 22-25
Peripheral Devices 26
Standard Models 27-29
Expansion Memory Unit 30
This catalog contains information necessary

to select models.
It does not include precautionary information.
Please refer to the CPM1A manuals for
the required information.
2 3
Flexible Control and Plenty of Power Select Units to Control from 10 to
100 I/O Points
in the Minimum Body Size CPUs are available with from 10 to 40 I/O points and, in
combination with Expansion I/O Units, can be used to
control a total of from 10 to 100 points.
The CPM1A can be easily built into a wide
CPUs with AC Power Supplies (Relay Output)
array of machines or control panels. For 10 pts 20 pts 30 pts 40 pts Easy Connection to Programmable
example, you can use the CPM1A to Terminals
control a few more I/O points on existing An optional Communications Adapter supports Host Link
lines without having to install a new or NT Link connections for high-speed communications
control panel. Just install the CPM1A in with OMRON PTs.
available space to control only the required

number of I/O. The CPM1A was born to
reduce waste in the factories by effectively 10 pts 20 pts 30 pts 40 pts
using valuable space. CPUs with DC Power Supplies (Relay and Transistor Output)
Only 30- and 40-point

Expansion I/O Unit
CPUs support
Expansion
I/O Units. Up to three
Expansion I/O Units
can be connected.
CPM1A-20EDR1/-20EDT(1)
CPM1A-8ED/-8ER/8ET(1)
Windows-based Support Software

The Windows-based CX-Programmer Support Software reduces software
development time and provides powerful monitoring and debugging
functions. Other Windows applications can be used and the programming
enviroment has been greatly improved.
Reduce Software Development Time with
Windows-based CX-Programmer Programming Consoles
CX-Programmer's many monitoring User-friendly operations Hand-held Programming Consoles are
and debugging functions provide Powerful display/monitoring functions ideal for onsite startup and adjustments.
powerful support for multiple program Powerful debugging functions
Remote programming and monitoring
development.
Maintenance functions
Data compatibility with Windows
applications
SYSMAC
CPM1A
Windows 95, 98, Me, NT 4.0, CQM1-PRO01-E

CQM1-CIF02 2000, or XP
Connecting Cable
Full Functionality in High-speed Execution

a Compact Body LOAD instructions execute at 1.7 µs and MOVE
instructions execute at 16.3 µs for fast program execution.
Plenty of programming capacity and a large instruction
High-speed scanning is thus possible even with large
set handle even complex control operations.
programs. Interrupt inputs and quick-response inputs can
User memory: 2,048 words Basic instructions: 14 be used to handle high-speed pulses that are too fast for
Data memory: 1,024 words Special instructions: 79 the scan time.
Timers/Counters: 128 Analog adjustments: 2
4 5
System Configuration
CPM1A Line-up
CPU with AC Power Supply • DC input • RY output / TR output
CPU with DC Power Supply • DC input • RY output / TR output
10 I/O points 20 I/O points 30 I/O points 40 I/O points

(Expansion (Expansion
not possible) not possible)
Expansion I/O Unit Expansion I/O Unit DeviceNet I/O CompoBus/S Analog I/O Unit Temperature
Link Unit I/O Link Unit Sensor Units
• DC input • DC input
• RY output / TR output • RY output / TR output CPM1A-DRT21 CPM1A-SRT21 CPM1A-MAD01 CPM1A-TS001
-MAD11 TS002
TS101
TS102
20 I/O points
RS-232C Adapter RS-422 Adapter
CPM1-CIF01 CPM1-CIF11
6
System Configuration
CPM1A System Configuration

Peripheral port Connecting cable
CPM1-CIF01/CIF11 Adapter
Both AC and DC power supplies. Expansion I/O Unit Expansion I/O Unit Expansion I/O Unit
30-point CPU and 40-point CPU only.
May be expanded up to a maximum
of 3 Units.
Connection Groups for Expansion Units
Group 1 (G1) Group 2 (G2)

Expansion I/O Units, CPM1A-TS002/102
Analog I/O Unit,
CompoBus/S I/O LInk Unit
DeviceNet I/O Link Unit
CPM1A-TS001/101
In addition to the CPU Unit, Expansion Units from the groups indicated in the above table can be combined as shown below.
Possible Expansion Unit Combinations
Expansion Unit 1 Expansion Unit 2 Expansion Unit 3
G1 G1 G1
G2 G1 ---
Note: 1. Expansion Units 1, 2, and 3 can be mounted in any order.

2. Only one Expansion Unit can be mounted if an NT-AL001 is connected to the RS-232C port.
External Dimensions
CPM1-CIF01 30 56
21 50
90
90 81
W 50
DC power supply
70
Unit: mm
AC power supply
30 61
Model W (mm)
CPM1-CIF11 21 50
CPM1A-10CDj-A-V1/D-V1 66
CPM1A-30CDj-A-V1/D-V1 130 90
81
CPM1A-20EDj 86 (depth: 50 mm)
CPM1A-8Ej/SRT21 66 (depth: 50 mm)
CPM1A-MAD01 66 (depth: 50 mm)
CPM1A-TSjjj/MAD11 86 (depth: 50 mm)
CPM1A-DRT21 60 (depth: 50 mm)
7
Specifications
General Specifications
Item 10-point I/O 20-point I/O 30-point I/O 40-point I/O
Power supply
pp y voltage/
g AC power supply 100 to 240 VAC, 50/60 Hz
f
frequency DC power supply 24 VDC
Operating
p g voltage
g AC power supply 85 to 264 VAC
range DC power supply 20.4 to 26.4 VDC
Power consumptionp AC power supply 30 VAC max. 60 VAC max.
DC power supply (See below.)
Inrush current 30 A max. 60 A max.
External power supply Power supply 24 VDC
((AC
Co only)
y) voltage
Power supply 200 mA 300 mA
output capacity
Insulation resistance 20 MΩ min. at 500 VDC between the AC terminals and the protective earth
terminal.
Dielectric strength 2,300 VAC at 50/60 Hz for one minute with a leakage current of 10 mA max.
between all the external AC terminals and the protective earth terminal.
Noise resistance Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power lines)
Vibration resistance 10 to 57 Hz with an amplitude of 0.075 mm, and 57 to 150 Hz with an accelera-
tion of 9.8 m/s2 in the X, Y, and Z directions for 80 minutes each (i.e. swept for
8 minutes, 10 times).
Shock resistance 147 m/s2 in the X, Y and Z directions 3 times each.
Ambient temperature (operating) 0° to 55°C
Ambient humidity (operating) 10% to 90% (no condensation)
Ambient environment (operating) With no corrosive gas
Ambient temperature (storage) –20° to 75°C
Terminal screw size M3
Power supply holding time 10 ms min. for AC models, and 2 ms min. for DC models
Weight AC model: AC model: AC model: AC model:
400 g max. 500 g max. 600 g max. 700 g max.
DC model: DC model: DC model: DC model:
300 g max. 400 g max. 500 g max. 600 g max.
Note: The specifications of the Expansion I/O Unit are the same as for the CPU except that the power is supplied from the CPU and
the weight is 300 g.
Power Consumption for DC Models

The power consumptions for CPM1A CPU Units and Expansion I/O Units are given in the tables below. Use them to calculate the
required power supply capacity. The CPM2C-PA201 provides a 15-W power supply. Any surplus power that is beyond that required
for the PLC itself can be used for servicing devices such as sensors.
CPM1A CPU Unit Power Expansion CPM1A Expansion I/O Unit Power consumption
consumption
CPM1A-20EDR1 2.5 W
CPM1A-10CDR-D-V1 3.5 W Not supported
CPM1A-20EDT/T1 1.5 W
CPM1A-20CDR-D-V1 4.5 W Not supported
CPM1A-8ED 1W
CPM1A-30CDR-D-V1 5.5 W Supported
CPM1A-8ER 2W
CPM1A-40CDR-D-V1 6.5 W Supported
CPM1A-8ET/T1 1W
CPM1A-10CDT-V1/T1-D-V1 3 W Not supported
CPM1A-SRT21/DRT21 1W
CPM1A-20CDT-V1/T1-D-V1 3.5 W Not supported
CPM1A-MAD01/MAD11 3.5 W
CPM1A-30CDT-V1/T1-D-V1 4 W Supported
CPM1A-TS001/TS101 3W
CPM1A-40CDT-V1/T1-D-V1 4.5 W Supported
CPM1A-TS002/TS102 3W
Note: The power consumption for CPU Units includes the power consumption of Programming Consoles and Units such as
RS-232C Adapters
8
Specifications
Performance Specifications
Item 10-point I/O 20-point I/O 30-point I/O 40-point I/O
Control method Stored program method
I/O control method Combination of the cyclic scan and immediate refresh processing methods.
Programming language Ladder diagram
Instruction word 1 step per instruction, 1 to 5 words per instruction
Types
yp of Basic instructions 14 types
i
instructions
i Special 79 types, 139 instructions
instructions
Instruction Basic instructions 0.72 to 16.2 µs
execution
i time
i Special MOV instruction = 16.3 µs
instructions
Program capacity 2,048 words
Maximum I/O CPU only 10 points (6 input/ 20 points (12 input/ 30 points (18 input/ 40 points (24 input/
points
po s 4 output points) 8 output points) 12 output points) 16 output points)
With Expansion --- --- 90 points (54 input/ 100 points (60 input/
I/O Unit 36 output points) 40 output points)
Input bits 00000 to 00915 (Words 0 to 9)
Output bits 01000 to 01915 (Words 10 to 19)
Work bits (IR Area) 512: IR 20000 to IR 23115 (IR 200 to IR 231)
Special bits (SR Area) 384: SR 23200 to SR 25515 (SR 232 to SR 255)
Temporary bits (TR Area) 8: TR 0 to TR 7
Holding bits (HR Area) 320: HR 0000 to HR 1915 (HR 00 to HR 19)
Auxiliary bits (AR Area) 256: AR 0000 to AR 1515 (AR 00 to AR 15)
Link bits (LR Area) 256: LR 0000 to LR 1515 (LR 00 to LR 15)
Timers/Counters 128: TIM/CNT 000 to 127
100-ms timer: TIM 000 to TIM 127
10-ms timer: TIM 000 to TIM 127
Decremental counter, reversible counter
Data memoryy Read/Write 1,024 words (DM 0000 to DM 1023)
Read only 512 words (DM 6144 to DM 6655)
Interrupt processing: 2 points (Response 4 points (Response time of 0.3 ms max.)
External interrupt time of 0.3 ms max.)
Memory protection Maintains the contents of the HR, AR, Counter and Data Memory Areas.
Memory backup Flash memory: User program, data memory (Read only) (Non-battery powered stor-
age)
Super capacitor: Data memory (Read/Write), holding bits, auxiliary memory bits, count-
er (20-day storage at an ambient temperature of 25°C)
Self-diagnostic function CPU error (watchdog timer), memory errors, I/O bus errors
Program check No END instruction programming errors (constantly checked during operation)
Pulse output 1 point: 2 kHz
High-speed counter 1 point: Single phase at 5 kHz or two-phase at 2.5 kHz (linear counting method)
Incremental mode: 0 to 65535 (16-bit)
Decremental mode:–32767 to 32767 (16-bit)
1 point: Single phase at 5 kHz or two-phase at 2.5 kHz (linear counting method)
Incremental mode: 0 to 65535 (16-bit)
Decremental mode:–32767 to 32767 (16-bit)
Quick-response inputs Together with the external interrupt input (minimum pulse width of 0.2 ms)
Input time constant Can be set at 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, or 128 ms.
Analog settings 2 points: (0 to 200)
Note: Bits that are not used for the I/O bits can be used as work bits.
9
Specifications
I/O Specifications
Input Circuit
CPU
Item Specifications Circuit
Input voltage 24 VDC +10%/–15% IN Input
Input impedance IN00000 to IN00002: 2 kΩ LED
Others: 4.7 kΩ 4.7 kΩ (2 kΩ)
Input current (typical) IN00000 to IN00002: 12 mA
Others: 5 mA IN 820 kΩ Internal
(510 kΩ) Circuits
ON voltage 14.4 VDC min. COM
OFF voltage 5.0 VDC max.

ON delay (see note 1) 1 to 128 ms max.
(default: 8 ms) (see note 1) Note The polarity of the input power supply can be either
positive or negative
negative.
OFF delay (see note 1) 1 to 128 ms max. Resistance values in parentheses are for inputs
(default: 8 ms) (see note 1) IN00000 to IN00002.
Note: 1. The actual ON/OFF delay includes an input constant of 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, or 128 ms (default: 8 ms).
2. The delays for IN00000 to IN00002 are as follows when used for the high-speed counter.
Input Increment mode Differential phase mode
IN00000 (A-phase) 5 kHz 2.5 kHz
IN00001 (B-phase) Normal input
IN00002 (Z-phase) ON: 100 µs max. OFF: 500 µs max.
3. The delays for IN00003 to IN00006 are as follows when used for the high-speed counter.
Delay 0.3 ms max. (From the time of input ON until the interrupt subroutine is executed.)
Expansion I/O Unit

Input voltage 24 VDC, +10%/
–15% IN Input
Input impedance 4.7 kΩ LED
Input current (typical) 5 mA 4.7 kΩ
ON voltage 14.4 VDC min. IN Internal

820 Ω Ci it
Circuits
OFF voltage 5.0 VDC max. COM
ON delay 1 to 128 ms max.
(default: 8 ms) (see note)
OFF delay 1 to 128 ms max. Note The polarity of the input power supply can be either
(default: 8 ms) (see note) positive or negative.
Note: The actual ON/OFF delay includes an input constant of 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, or 128 ms (default: 8 ms).
10
Specifications
Output Circuit
CPU and Expansion I/O Unit
Relay Output
Maximum switching capacity 250 VAC/2 A (cos φ =1) OUT
Output
24 VDC/2 A LED
(4 A/common)
Minimum switching capacity 5 VDC, 10 mA
Relay Electrical Resis- 150,000 times (at 24 VDC) Internal OUT
service tance Circuits
life load COM
Inductive 100,000 times (at 220 VAC,
Maximum
load cosφ=0.4) 250 VAC: 2 A
Mechanical 20 million times 24 VDC: 2 A
ON delay 15 ms max.
OFF delay 15 ms max.
Transistor Output (Sink Type/Source Type) (CPU/Expansion I/O Unit)
Maximum switching capacity 24 VDC +10%/ Sink Type
–15%, 300 mA
(see note 1) OUT
Output LED
Leakage current 0.1 mA max. Internal OUT 24 VDC

Circuits
( )
COM (–)
Residual voltage 1.5 V max.
Source Type
Output LED
ON delay 0.1 ms max.
COM (+)
Internal
Circuits OUT 24 VDC
OFF delay 1 ms max. (see note 2)
OUT
Note: 1. The maximum switching capacity of the CPM1A with transistor outputs (sink type and source type) are limited to the cur-
rents shown in the following table for the common and for the Unit.
Item 10CDT-V1/ 20CDT-D-V1/ 30CDT-D-V1/ 40CDT-D-V1/ 20EDT/ CPM1A-8ET/
10CDT1-A-V1/D-V1 20CDT1-A-V1/D-V1 30CDT1-A-V1/D-V1 40CDT1-A-V1/D-V1 20EDT1 8ET1
Max. switching 0.9 A/Unit 0.9 A/common 0.9 A/common 0.9 A/common 0.9 A/common
capacity 1.8 A/Unit 2.7 A/Unit 3.6 A/Unit 1.8 A/Unit
2. When using the pulse output function of the CPM1A with transistor outputs (sink type and source type):
The output current must be within a range from 100 to 200 mA when using the output 01000 or 01001 as a pulse output with
the maximum frequency of 2 kHz. The outputs 01000 and 01001 will vary depending on the output current.
Load current OFF delay
100 to 200 mA 0.2 ms max.
0 to 300 mA except for the above range 0.5 ms max.
11
Specifications
Analog I/O Unit

CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11
Voltage I/O Current I/O Voltage I/O Current I/O
Analogg Number of inputs 2 2 (2 words allocated)
i
inputs
t Input signal range 0 to 10 V/1 to 5 V 4 to 20 mA 0 to 5 V/1 to 5 V/0 to 10 0 to 20 mA/
V/–10 to 10 V 4 to 20 mA
Maximum rated input ±15 V ±30 mA ±15 V ±30 mA
External input 1 MΩ min. 250 Ω rated 1 MΩ min. 250 Ω
impedance
Resolution 1/256 1/6,000 (full scale)
Overall p
precision 1.0% of full scale 25°C: ±0.3% of full scale 25°C: ±0.4% of full scale
0 to 55°C: ±0.6% of full scale 0 to 55°C: ±0.8% of full scale
Converted A/D data 8-bit binary Binary data (hexadecimal, 4 digits)
–10 to 10 V input range: Full scale = F448 to 0BB8 Hex
Other input ranges: Full scale = 0000 to 1770 Hex
Analogg Averaging --- Supported (Set for each input using a DIP switch.)
outputs
t t Disconnection --- Supported
(See detection
note 2.)
2)
Number of outputs 1 1 (1 word allocated)
Output signal range 0 to 10 V/ 4 to 20 mA 1 to 5 V/0 to 10 V/ 0 to 20 mA/
–10 to 10 V –10 to 10 V 4 to 20 mA
External output max. 5 mA --- --- ---
current
External output allowed --- 350 Ω 1 kΩ min. 600 Ω max.
load resistance
External output --- 0.5 Ω max. ---
impedance
Resolution 1/256 (1/512 for output signal range –10 1/6,000 (full scale)
to 10 V)
Overall p
precision 1.0% of full scale 25°C: ±0.4% of full scale
0 to 55°C: ±0.8% of full scale
Data setting 8-bit binary with sign bit ---
Set D/A data --- Binary data (hexadecimal, 4 digits)
–10 to 10 V input range: Full scale = F448 to 0BB8 Hex
Other input ranges: Full scale = 0000 to 1770 Hex
Conversion time 10 ms/Unit max. (See note 1.) 2 ms/point (6 ms for all points)
Isolation method Photocoupler isolation between I/O Photocoupler isolation between analog I/O and internal
terminals and PLC (There is no isolation circuits (There is no isolation between the analog I/O signals.)
between the analog I/O signals.)
Note 1. The conversion time is the total time for 2 analog inputs and 1 analog output.
2. The voltage output and current output can be used at the same time, but the total output current cannot exceed 21 mA.
CompoBus/S I/O Link Unit
Specifications
Item Specification
Model number CPM1A-SRT21
Master/Slave CompoBus/S Slave
Number of I/O bits 8 input bits, 8 output bits
Number of words occupied in 1 input word, 1 output word
CPM1A I/O memory (Allocated in the same way as other Expansion Units)
Node number setting Set using the DIP switch.
Note: See the CompoBus/S Catalog (Q103) for more details on CompoBus/S communications.
12
Specifications
CPM1A-DRT21 DeviceNet I/O Link Unit

By connecting the DeviceNet I/O Link Unit (CPM1A-DRT21), the CPM2A can function as the slave of a DeviceNet D Master Unit. In
this configuration, I/O links for up to 32 inputs and 32 outputs can be created.
Specifications
Item Specification
Master/slave DeviceNet slave
Model number CPM1A-DRT21
Number of I/O points between Input: 32 points
Unit and Master Output: 32 points
Number of words allocated Input: 2 words
from CPM2A’s I/O memory Output: 2 words
(Allocated in the same way as other Expansion Units.)
Node address setting method Set using DIP switch.
Maximum number of 63 (CS1)
connectable nodes 32 (CVM1/CV)
25 (C200HX/HG/HE)
16 (C200HS)
(The series names in parentheses are for the CPU Unit to which the Master Unit is mounted.)
Temperature Sensor Units

By mounting a Temperature Sensor Unit (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) to the PC, input can be obtained from a thermocou-
ple or platinum resistance thermometer,and temperature measurements can be converted to binary data (4-digit hexadecimal) and
stored in the input area of the CPU Unit. For details on the maximum number of connectable Units, refer to 7.
Specifications
Item Specification
Model number CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102
Number of inputs 2 (TS001), 4 (TS002) 2 (TS101), 4 (TS102)
Input types K, J switchable Pt100, JPt100 switchable
(Note: Same input for all input points.) (Note: Same input for all input points.)
Indication accuracy [The larger of the indicated value ±0.5% and [The larger of the indicated value ±0.5% and
±2°C] ±1 digit max. ±1°C] ±1 digit max.
Conversion time 250 ms/2 points (TS001, TS101); 250 ms/4 points (TS002, TS102)
Converted temperature data Binary (4-digit hexadecimal)
Isolation method Photocoupler isolation between the temperature input signals.
Note: The indication accuracy when using a K-type thermocouple for temperatures less than –100°C is ±4°C ±1 digit max.
Input Temperature Ranges for CPM1A-TS001/002
The rotary switch can be used to make of the following range and input type settings for CPM1A-TS001/002 models.
Input type Range (°C) Range (°F)

K –200 to 1300 –300 to 2300
0.0 to 500.0 0.0 to 900.0
J –100 to 850 –100 to 1500
0.0 to 400.0 0.0 to 750.0
Input Temperature Ranges for CPM1A-TS101/102
The rotary switch can be used to make of the following range and input type settings for CPM1A-TS101/102 models.
Input type Range (°C) Range (°F)

Pt100 –200.0 to 650.0 –300 to 1200.0
JPt100 –200.0 to 650.0 –300 to 1200.0
13
Specifications
Communications Adapter Specifications CPM1-CIF01/CIF11

RS-232C Adapter and RS-422 Adapter
Item Specifications
CPM1-CIF01 CPM1-CIF11
Functions Level conversion between the CMOS level (CPU side) Level conversion between the CMOS level (CPU side)
and the RS-232C (peripheral device side) and the RS-422 (peripheral device side)
Insulation The RS-232C (peripheral device side) is insulated by a The RS-422 (peripheral device side) is insulated by a
DC/DC converter and photocoupler. DC/DC converter and photocoupler.
Power supply Power is supplied by the CPU.
Power consumption 0.3 A max.
Transmission speed 38.4 Kbits/s max.
Vibration resistance 10 to 57 Hz with an amplitude of 0.075 mm, and 57 to 150 Hz with an acceleration of 9.8 m/s2 in the X, Y and Z
directions for 80 minutes each in accordance (i.e. swept for 8 minutes, 10 times).
Shock resistance 147 m/s2 in the X, Y and Z directions 3 times each.
Ambient temperature 0° to 55°C
(operating)
Ambient humidity 10% to 90% (with no condensation)
(operating)
Ambient environment With no corrosive gas
(operating)
Ambient temperature –20° to 75°C
(storage)
Weight 200 g max.
Memory Backup
The user program and memory area data in the CPU Unit are backed up by either one of the following methods.
• Flash Memory:
User program, read-only DM area (DM 6144 to DM 6599), and PC Setup area (DM 6600 to DM 6655).
• Internal Capacitor:
Capacitor backup time (days)
DM areas other than the above, HR area, AR area, and

Counter area.
The capacitor provides backup for a power interruption lasting 20
20 days at room temperature. If the power is expected to remain
OFF for a period exceeding this data backup period, consider-
ation must be given to the design of the system so that no prob- 10
lems will occur when the set values become undefined ones. For 7
further details, refer to CPM1A Operation Manual (W317). 1
25 40 80
Ambient temperature (_C)
14
Specifications
CPM2C-PA201 AC Power Supply Unit

The CPM2C-PA201 is a compact, streamlined Unit that can be used as the power supply for PCs, such as the CPM1A and CPM2A,
and indicators. (When using the CPM2C-PA201, connection must be performed by the user.)
AC Power
Supply Unit
Specifications
Item Specification
Rated output 15 W
Output voltage 24 VDC
Output current 600 mA
Efficiency 75% min. (at rated output)
Input
p conditions Rated voltage 100 to 240 VAC
Allowable voltage range 85 to 264 VAC
Frequency 47 to 63 Hz
Current
C 100 V 0.4 A
200 V 0.2 A
Leakage
g 100 V 0.5 mA max. (at rated output)
currentt
200 V 1 mA max. (at rated output)
Inrush current 100 V 15 A (at 25°C cold start)
200 V 30 A (at 25°C cold start)
Output
O p Output voltage accuracy 5%/–10% max.;10%/–15% max. (including input, load, and temperature fluctuations)
h t i ti
characteristics
Minimum output current 30 mA
Ripple noise voltage 2% (p-p) max.
Input fluctuation 0.75% max.
Load fluctuation 4% max.
Temperature fluctuation 0.05%/°C max.
Startup time 300 ms max. (at input voltage of 100 VAC or 200 VAC and the rated output)
Output hold time 10 ms (at input voltage of 100 VAC or 200 VAC and the rated output)
Overcurrent protection Self-resetting, operates at 105% to 335% of the rated current, suspended and intermittent operation
Overvoltage protection None
Ambient operating temperature 0 to 55°C
Ambient storage temperature –20 to 70°C (no condensation or icing)
Ambient operating humidity 10% to 90%
Dielectric strength 2,000 V for 1 min between all inputs and GR
Detection current: 10 mA
3,000 V for 1 min between all inputs and all outputs
1,000 V for 1 min between all outputs and GR
Insulation resistance 100 MΩ min. at 500 VDC between all outputs and any input, and between all outputs and GR
Vibration resistance 10 to 57 Hz, double amplitude of 0.075 mm, 57 to 150 Hz, acceleration: 9.8 m/s2 in X, Y, and Z directions for
80 minutes according
(Time coefficient: 8 minutes × coefficient factor 10 = total time 80 min.)
Shock resistance 147 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions
Noise terminal voltage FCC class A
Weight 250 g max.
External dimensions 40 × 65 × 90 mm (W × H × D)
15
Functions
Input Interrupts
There are two input interrupts in the CPM1A 10-point I/O CPU and four in the 20-, 30-, and 40-point I/O CPUs. Input interrupts are
available in two modes.
Application Example:
10-point I/O CPU 20-, 30-, and 40-point I/O CPU Cutting Metal Sheets to Specified Lengths
The proximity sensor detects the edge of a
metal plate to operate the cutter. Metal sheets
can be cut continuously to the specified
lengths at a high speed.
Metal sheets
Cutter
Cutter
Conveyor operation
signal
Proximity
sensor
Input
interrupt CPM1A
Input Interrupt Mode

If an input interrupt occurs, the regular program shuts down irrelevant of the cycle time, and the interrupt processing program is
executed immediately.
Regular program Regular program
Interrupt program
Input interrupt
Counter Mode
When the number of external signals counted at high speed reaches a specified number of counts, the regular program shuts down,
and the interrupt processing program is executed at fixed counts. The count can be set between 0 and 65535.
Regular program Regular program
Interrupt program
Input interrupt
Counter setting
16
Functions
Quick-response Inputs
There are two quick-response inputs for the CPM1A 10-point I/O CPU and four for the 20-, 30-, and 40-point I/O CPU (shared with the
interrupt inputs). Since an internal buffer is provided, the quick-response input function can even detect signals modified within one
cycle.
CPU Input no. Minimum input pulse width

10-point I/O CPU 00003 to 00004 0.2 ms
20-point, 30-point, 40-point I/O CPU 00003 to 00006
Overseeing Program I/O Overseeing Program I/O Calculating the Number of Chips
processes execution refreshing processes execution refreshing
The metal sensor counts the number of parts
0.2 ms min that have passed. Steady counting can be
Input signal achieved even when the input-ON time is short.
(00003)
CPM1A-V1
IR 00003
One cycle
F2LP-WK4
F2LP-W
High-speed Counter
The CPM1A has a high-speed counter function that can be used in the incrementing and up/down mode. Using this function together
with the input interrupts enables zone comparison control or target value control irrelevant of the cycle time.
Item Incrementing mode Up/Down mode

Input
p no. 00000 Count input A-phase input
00001 --- B-phase input
00002 Reset input Z-phase input
Input method Single-phase input Phase-difference, 4× inputs
Count frequency 5.0 kHz 2.5 kHz
Count range 0 to 65535 –32767 to 32767
Note: When using in the incrementing mode, the input 00001 can be used as an input contact.
Count input
Reset input
00000 or
Solenoid
00001
00002
Sensor Rotary encoder
Inverter, etc.
17
Functions
Interval Timer Interrupts

The CPM1A has one interval timer. The interval timer shuts down the regular program irrelevant of the point in the cycle once the time
is up, and immediately executes an interrupt processing program. Interval timers are used in the following two modes.
Item One-shot mode Scheduled interrupt mode

Operation An interrupt is executed only once when the time is up. Interrupts are executed repeatedly at fixed periods.
Setting time 0.5 ms to 319,968 ms (0.1-ms units)
Normal program
Computing the Sheet Speed
The number of pulse inputs is computed in the in-
Interval timer
terrupt mode at a fixed time to calculate the speed.
MOV(21)
ADD(30) Interrupt processing program CPM1A-V1

Encoder
SBN(92) 00
MOV(21)
RET(93)
END(01)
Analog Setting
The CPM1A contains two analog setting controls that can be used for a broad range of analog timer and counter settings. Turning the
setting control stores values of 0 to 200 (BCD data) in the SR area.
Analog setting Storage area Setting value (BCD)

Analog setting 0 SR 250 0000 to 0200
Analog setting 1 SR 251
Analog setting 0
Tact Operation Control of Conveyor Lines
Analog setting 1
*Phillips screwdriver is required. A conveyor can be stopped temporarily as required for assembly
processes. When the timer function and limit switches are used in a
combination, conveyors can be stopped for a fixed time or can be run
at a constant speed for a fixed distance. Fine adjustment of the stop-
ping time can be easily done by using the analog setting controls.
CPM1A
LS
Motor
18
Functions
Program Example
1. Analog timer for 0.0 to 20.0 seconds 2. Analog timer for 0.0 to 60.0 seconds
A 25313(ON)
TIM BCD multiplication
000 250 MUL(32)
250 Value of the analog setting 0
Value of the analog #0003 (0 to 200)
DM0500
setting 0 (0 to 200) Triples the above value
Multiplication result (0 to 600)
B
TIM
001 DM 0500
Pulse Output Function

The CPM1A with transistor output has a function that is capable Program Example
of outputting a pulse of up to 2 kHz.
1 scan turns ON.
When used in combination with a Stepping Driver or Servodriv- 25315
er, positioning can be easily performed. MOV(21) Sets the number of output pulses as
#5000 25,000 (times) in the data memory area.
DM 0000
Application Example
MOV(21) DM 0001 DM 0000
Changing the speed of the Stepping Motor. #0002
0 0 0 2 5 0 0 0
DM 0001
MOV(21) Sets the initial frequency to

#0200 2,000 pulses/second.
DM 0100
25315
PULS(65) Pulse rate setting
Output point 000
1 scan turns ON.
01000 or 01001 000
DM 0000 Pulse rate (BCD 8 digits)
00200
@SPED(64) Frequency conversion:
000 Output port (output point 01000)
15000
000 Output mode (single)
DM 0100 Frequency data (x 10 Hz)
Speed change limit switch
00001
MOV(21) Changes to 200 Hz when the
Stepping Motor #0020 limit switch is turned ON.
Stepping Motor Driver
DM 0100
ÉÉÉÉÉ
25,000 pulses
ÉÉÉÉÉ
Output 1 kHZ 15000
frequency
ÉÉÉÉÉ
200 Hz
ÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉ
00000 turns ON 0001 turns ON (limit switch)
Pulse rate
19
Functions
Communications
Host Link Communications
CPM1A host link communications consist of interactive procedures whereby the CPM1A returns a response to a command sent from
the IBM PC/AT or compatible computer. These communications allow the IBM PC/AT or compatible computer to read and write in the
CPM1A’s I/O Areas and Data Memory Areas as well as in areas containing the status of various settings.
1:1 Host Link Communications
Command
Response
RS-232C CPM1A
Adapter CPU
1:n Host Link Communications

Command
Link Adapter
3G2A9-AL004-E
Response
RS-422 CPM1A RS-422 CPM1A RS-422 CPM1A

Adapter CPU Adapter CPU Adapter CPU
20
Functions
1:1 Links
With a 1:1 link, two CPM1As or a CPM1A and CQM1 or C200Hj are connected 1:1 with one side as the Master and the other as the
Slave to provide an I/O link of a maximum of 256 points (LR 0000 to LR 1515).
Example of a 1:1 Link between CPM1As
RS-232C Cable
RS-232C Adapter CPM1A CPU RS-232C Adapter CPM1A CPU
Master Slave
Link bits Link bits

LR 00 LR 00
WRITE WRITE area READ area READ
LR 07 LR 07
LR 08 LR 08
READ READ area WRITE area WRITE
LR 15 LR 15
Limitations of the CPM1A 1:1 Link

CPM1A I/O links are limited to 16 words (LR 00 to LR 15). Therefore, use these 16 words (LR 00 to LR 15) on the CQM1 or C200Hj
side when forming 1:1 links with a CQM1 or C200Hj.
NT Links
High-speed communications can be achieved by providing a direct access through the use of the NT Link between the CPM1A and
Programmable Terminal.
Programmable Terminal
RS-232C
Adapter
RS-232C Cable
CPM1A CPU
21
Programming Instructions
Summary of Programming Instructions
Function Code Chart Sequence Output Instructions
Table Details Key operations for Instruction Mnemonic Code Function
sym- specifying program- OUTPUT OUT f Outputs the result of logic to a
bols ming instructions bit.
f Allocated to instruction --- OUT NOT OUT NOT f Reverses and outputs the re-
keys on the Program- sult of logic to a bit.
ming Console. These SET SET f Force sets (ON) a bit.
need not be specified RESET RSET f Force resets (OFF) a bit.
with function codes.
KEEP KEEP 11 Maintains the status of the
Code Special instructions designated bit.
specified with function FUN Code WRITE
DIFFER- DIFU 13 Turns ON a bit for one cycle
codes. ENTIATE when the execution condition
UP goes from OFF to ON.
Differentiated Instructions DIFFER- DIFD 14 Turns ON a bit for one cycle
Differentiated instructions can sometimes be used for CPM1A ENTIATE when the execution condition
special instructions. Instructions marked with (@) in the mne- DOWN goes from ON to OFF.
monics can also be used as differentiated instructions. Here the
input rise time (shift from OFF to ON) is used to execute the Note: f: Instruction keys allocated to the Programming Con-
instruction in just one cycle. sole.
To specify an instruction, press the NOT Key after the function Sequence Control Instructions
code.
Instruction Mnemonic Code Function
Example: Specifying the @MOV (21) instruction NO NOP 00 ---
OPERA-
FUN 2 1 NOT WRITE
TION
END END 01 Required at the end of the pro-
Sequence Instructions gram.
INTER- IL 02 If the execution condition for
Sequence Input Instructions LOCK IL(02) is OFF, all outputs are
turned OFF and all timer PVs
reset between IL(02) and the
LOAD LD f Connects an NO condition to next ILC(03).
the left bus bar.
INTER- ILC 03 ILC(03) indicates the end of an
LOAD NOT LD NOT f Connects an NC condition to LOCK interlock (beginning at IL(02)).
the left bus bar. CLEAR
AND AND f Connects an NO condition in JUMP JMP 04 If the execution condition for
series with the previous condi- JMP(04) is ON, all instructions
tion. between JMP(04) and
JME(05) are treated as
AND NOT AND NOT f Connects an NC condition in
NOP(00).
series with the previous condi-
tion. JUMP END JME 05 JME(05) indicates the end of a
jump (beginning at JMP(04)).
OR OR f Connects an NO condition in
parallel with the previous
condition. Timer/Counter Instructions
OR NOT OR NOT f Connects an NC condition in
parallel with the previous Instruction Mnemonic Code Function
condition. TIMER TIM f An ON-delay (decrementing)
AND LOAD AND LD f Connects two instruction timer.
blocks in series. COUNTER CNT f A decrementing counter.
OR LOAD OR LD f Connects two instruction RE- CNTR 12 Increases or decreases PV by
blocks in parallel. VERSIBLE one.
COUNTER
Note: f: Instruction keys allocated to the Programming Con-
HIGH- TIMH 15 A high-speed, ON-delay
sole. SPEED (decrementing) timer.
TIMER
Note: f: Instruction keys allocated to the Programming Con-

sole.
22
Step Instructions Data Conversion Instructions

Instruction Mnemonic Code Function Instruction Mnemonic Code Function
STEP DE- STEP 08 Defines the start of a new step BCD TO (@)BIN 23 Converts 4-digit BCD data to
FINE and resets the previous step BINARY 4-digit binary data.
when used with a control bit.
BINARY (@)BCD 24 Converts 4-digit binary data to
Defines the end of step execu-
TO BCD 4-digit BCD data.
tion when used without a con-
trol bit. 4 TO 16 (@)MLPX 76 Takes the hexadecimal value
DECODER of the specified digit(s) in a
STEP SNXT 09 Starts the execution of the
word and turns ON the corre-
START step when used with a control
sponding bit in a word(s).
bit.
16 TO 4 (@)DMPX 77 Identifies the highest ON bit in
DECODER the specified word(s) and
Increment/Decrement Instructions moves the hexadecimal val-
ue(s) corresponding to its
Instruction Mnemonic Code Function location to the specified digit(s)
INCRE- (@)INC 38 Increments the BCD content of in a word.
MENT the specified word by 1. ASCII (@)ASC 86 Converts the designated dig-
DECRE- (@)DEC 39 Decrements the BCD content CODE it(s) of a word into the equiva-
MENT of the specified word by 1. CONVERT lent 8-bit ASCII code.
Data Comparison Instructions

BCD/Binary Calculation Instructions
COMPARE CMP 20 Compares two four-digit hexa-
BCD ADD (@)ADD 30 Adds the content of a word (or decimal values.
a constant).
DOUBLE CMPL 60 Compares two eight-digit hex-
BCD SUB- (@)SUB 31 Subtracts the content of a COMPARE adecimal values.
TRACT word (or constant) and CY
BLOCK (@)BCMP 68 Judges whether the value of a
from the content of a word (or
COMPARE word is within 16 ranges (de-
constant).
fined by lower and upper lim-
BCD MUL- (@)MUL 32 Multiplies the contents of two its).
TIPLY words (or constants).
TABLE (@)TCMP 85 Compares the value of a word
BCD DI- (@)DIV 33 Divides the content of a word COMPARE to 16 consecutive words.
VIDE (or constant) by the content of
a word (or constant).
BINARY (@)ADB 50 Adds the contents of two
ADD words (or constants) and CY.
BINARY (@)SBB 51 Subtracts the content of a
SUB- word (or constant) and CY
TRACT from the content of a word (or
constant).
BINARY (@)MLB 52 Multiplies the contents of two
MULTIPLY words (or constants).
BINARY (@)DVB 53 Divides the content of a word
DIVIDE (or constant) by the content of
a word and obtains the result
and remainder.
DOUBLE (@)ADDL 54 Add the 8-digit BCD contents
BCD ADD of two pairs of words (or
constants) and CY.
DOUBLE (@)SUBL 55 Subtracts the 8-digit BCD con-
BCD SUB- tents of a pair of words (or
TRACT constants) and CY from the
8-digit BCD contents of a pair
of words (or constants).
DOUBLE (@)MULL 56 Multiplies the 8-digit BCD con-
BCD MUL- tents of two pairs of words (or
TIPLY constants).
DOUBLE (@)DIVL 57 Divides the 8-digit BCD con-
BCD DI- tents of a pair of words (or
VIDE constants) by the 8-digit BCD
contents of a pair of words (or
constants).
23
Data Movement Instructions Shift Instructions

MOVE (@)MOV 21 Copies a constant or the con- SHIFT SFT f/10 Copies the specified bit (0 or
tent of a word to a word. REGISTER 1) into the rightmost bit of a
shift register and shifts the oth-
MOVE (@)MVN 22 Copies the complement of a
er bits one bit to the left.
NOT constant or the content of a
word to a word. WORD (@)WSFT 16 Creates a multiple-word shift
SHIFT register that shifts data to the
BLOCK (@)XFER 70 Copies the content of a block
left in one-word units.
TRANS- of up to 1,000 consecutive
FER words to a block of consecu- ASYNCH- (@)ASFT 17 Creates a shift register that ex-
tive words. RONOUS changes the contents of adja-
SHIFT cent words when one is zero
BLOCK (@)BSET 71 Copies the content of a word
REGISTER and the other is not.
SET to a block of consecutive
words. ARITH- (@)ASL 25 Shifts a 0 into bit 00 of the
METIC specified word and shifts the
DATA EX- (@)XCHG 73 Exchanges the content of two
SHIFT other bits one bit to the left.
CHANGE words.
LEFT
SINGLE (@)DIST 80 Copies the content of a word ARITH- (@)ASR 26 Shifts a 0 into bit 15 of the
WORD to a word (whose address is METIC specified word and shifts the
DIS- determined by adding an offset SHIFT other bits one bit to the right.
TRIBUTE to a word address). RIGHT
DATA COL- (@)COLL 81 Copies the content of a word ROTATE (@)ROL 27 Moves the content of CY into
LECT (whose address is determined LEFT bit 00 of the specified word,
by adding an offset to a word shifts the other bits one bit to
address) to a word. the left, and moves bit 15 to
MOVE BIT (@)MOVB 82 Copies the specified bit from CY.
one word to the specified bit of ROTATE (@)ROR 28 Moves the content of CY into
a word. RIGHT bit 15 of the specified word,
MOVE (@)MOVD 83 Copies the specified digits shifts the other bits one bit to
DIGIT (4-bit units) from a word to the the right, and moves bit 00 to
specified digits of a word. CY.
ONE DIGIT (@)SLD 74 Shifts a 0 into the rightmost
SHIFT digit (4-bit unit) of the shift reg-
Logic Instructions LEFT ister and shifts the other digits
one digit to the left.
ONE DIGIT (@)SRD 75 Shifts a 0 into the leftmost digit
COMPLE- (@)COM 29 Turns OFF all ON bits and
SHIFT (4-bit unit) of the shift register
MENT turns ON all OFF bits in the
RIGHT and shifts the other digits one
specified word.
digit to the right.
LOGICAL (@)ANDW 34 Logically ANDs the corre-
RE- (@)SFTR 84 Creates a single or multiple-
AND sponding bits of two words (or
VERSIBLE word shift register that can
constants).
SHIFT shift data to the left or right.
LOGICAL (@)ORW 35 Logically ORs the correspond- REGISTER
OR ing bits of two words (or
constants). Note: f: Instruction keys allocated to the Programming Con-
EXCLU- (@)XORW 36 Exclusively ORs the corre- sole.
SIVE OR sponding bits of two words (or
constants). Special Calculation Instruction
EXCLU- (@)XNRW 37 Exclusively NORs the corre-
SIVE NOR sponding bits of two words (or
constants). BIT (@)BCNT 67 Counts the total number of bits
COUNTER that are ON in the specified
block of words.
24
Subroutine Instructions Pulse Output Control Instructions

SUBROU- (@)SBS 91 Executes a subroutine in the SPEED (@)SPED 64 Outputs pulses at the specified
TINE EN- main program. OUTPUT frequency. The output fre-
TER quency can be changed while
the pulses are being output.
SUBROU- SBN 92 Marks the beginning of a sub-
TINE routine program. SET (@)PULS 65 Outputs the specified number
ENTRY PULSES of pulses at the specified fre-
quency. The pulse output can-
SUBROU- RET 93 Marks the end of a subroutine not be stopped until the speci-
TINE RE- program. fied number of pulses have
TURN been output.
MACRO MCRO 99 Calls and executes the speci-
fied subroutine, substituting
the specified input and output Damage Diagnosis Instructions
words for the input and output
words in the subroutine.
FAILURE (@)FAL 06 Generates a non-fatal error
ALARM when executed. The Error/
Interrupt Control Instructions Alarm indicator flashes and the
CPU continues operating.
SEVERE FALS 07 Generates a fatal error when
INTERVAL (@)STIM 69 Controls interval timers used FAILURE executed. The Error/Alarm in-
TIMER to perform scheduled inter- ALARM dicator lights and the CPU
rupts. stops operating.
INTER- (@)INT 89 Performs interrupt control,
RUPT such as masking and unmask-
CONTROL ing the interrupt bits for I/O in- Special System Instructions
terrupts.
SET (@)STC 40 Sets Carry Flag 25504 to 1.
Peripheral Device Control Instructions CARRY
CLEAR (@)CLC 41 Sets Carry Flag 25504 to 0.
I/O Unit Instructions CARRY
7-SEG- (@)SDEC 78 Converts the designated dig-
MENT DE- it(s) of a word into an 8-bit,
CODER 7-segment display code.
I/O RE- (@)IORF 97 Refreshes the specified I/O
FRESH word.
Display Instruction
MESSAGE (@)MSG 46 Reads up to 8 words of ASCII
code (16 characters) from
memory and displays the mes-
sage on the Programming
Console or other Peripheral
Device.
High-speed Counter Control Instructions

MODE (@)INI 61 Starts and stops counter op-
CONTROL eration, compares and
changes counter PVs, and
stops pulse output.
PV READ (@)PRV 62 Reads counter PVs and status
data.
COMPARE (@)CTBL 63 Compares counter PVs and
TABLE generates a direct table or
LOAD starts operation.
25
Peripheral Devices
CPM1A CPU IBM PC/AT or compatible
CX-Programmer: WS02-CXPC1-E-V4j
(for Windows 95, 98, Me, NT 4.0, 2000, or XP)
ÇÇÇ CX-Programmer
ÇÇÇ
RS-232C USB
USB-Serial Conversion Cable
CS1W-CIF31 New
Peripheral Device Connecting Cable
CQM1-CIF02
Programming Programming Console

Console (With Connecting Cable)
Programming Console
Connecting Cable
ÇÇ
ÇÇ
C200H-CN222/CN422
(2 m/4 m)
C200H-PRO27-E CQM1-PRO01-E
26
Standard Models
The abbreviations used in the “Standards” column in the following tables indicate the following international standards.
U: UL, C:CSA, UC: cULus, CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, CE: EC Directives
See OMRON sales representatives for conditions under which UL, CSA, cULus, cUL, NK, LLOYD, and CE standards
were met.
CPU Units
Name Power supply Output method Input Output Model Standards
points points
10-point I/O AC power supply Relay output 6 points 4 points CPM1A-10CDR-A-V1 U, C, N, L,
CE
Transistor output CPM1A-10CDT-A-V1 U, C, CE
(sink type)
Transistor output CPM1A-10CDT1-A-V1 U, C, CE
(source type)
DC power supply Relay output CPM1A-10CDR-D-V1 U, C, N, L,
CE
Transistor output CPM1A-10CDT-D-V1 U, C, CE, N
(sink type)
Transistor output CPM1A-10CDT1-D-V1
(source type)
CE
(sink type)
(source type)
CE
(sink type)
(source type)
CE
(sink type)
(source type)
CE
(sink type)
(source type)
CE
(sink type)
(source type)
CE
(sink type)
(source type)
27
Standard Models
Expansion I/O Units

Expansion Max. Output type Inputs Outputs Model Standards
Unit number
of Units
Expansion I/O 3 Units Relay 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CE, N
Units max
max.
(See Transistor (sinking) CPM1A-20EDT U, C, CE, N
note.) Transistor (sourcing) U, C, CE, N
CPM1A-20EDT1
--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CE, N
Relay --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE, N
Transistor (sinking) --- 8 CPM1A-8ET U, C, CE, N
Transistor (sourcing) CPM1A-8ET1 U, C, L, CE,

N
Analog I/O 3 Units Analog 2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CE, N

Unit max. (resolution: 1/256)
(See
note.)
3 Units Analog 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE, N
max. (resolution: 1/6000)
(See
note.)
DeviceNet I/O 3 Units --- 32 32 CPM1A-DRT21 U, C, CE, N
Link Unit max. (I/O link (I/O link
(See input bits) output bits)
note.)
CompoBus/S 3 Units --- I/O link of 8 input bits CPM1A-SRT21 U, C, CE, N
I/O Link Unit max. and 8 output bits
(See
note.)
Note: Only one Expansion Unit can be connected if an NT-AL001 Adapter is connected to the CPU Unit’s RS-232C port.
Temperature Sensor Units

Unit Output type Model Standards
Temperature 2 thermocouple inputs CPM1A-TS001 U, C, CE, N
Sensor Units
4 thermocouple inputs CPM1A-TS002 U, C, CE, N
2 platinum resistance thermometer inputs CPM1A-TS101 U, C, CE, N
4 platinum resistance thermometer inputs CPM1A-TS102 U, C, CE, N
28
Standard Models
RS-232C Adapter, RS-422 Adapter, Connecting Cable, Link Adapter

Name Function Model Standards
RS-232C Adapter Converts peripheral port levels. CPM1-CIF01 U, C, N, L,
CE
RS-422 Adapter CPM1-CIF11
Connecting Cable 3.3-m cable used to connect IBM PC/AT CQM1-CIF02 U, C, N, L,

or compatible personal computers. CE
USB-Serial Conversion Cable Converts between USB and RS-232C, CS1W-CIF31 N, CE
cable length: 0.5 m.
PC Driver included (CD-ROM).
Applicable OS: Windows 98, Me, 2000,
or XP
Link Adapter Converts RS-232C and RS-422 levels. 3G2A9-AL004-E ---
Programming Console
Name Function Model Standards
Programming
g g Console With a 2-m cable CQM1-PRO01-E U, C, N, CE
--- C200H-PRO27-E U, C, N, CE
2-m Connecting Cable for C200H-CN222 N
C200H-PRO27-E
4-m Connecting Cable for C200H-CN422 ---
C200H-PRO27-E
Programming Software
Name Operating system Operating environment Model
CX-Programmer Windows 95, 98, Me, NT 4.0, Used in IBM PC/AT or com- WS02-CXPC1-E-V4j
(1 licence) 2000, or XP patible personal computers
(Pentium)
CX-Programmer Junior Ver- Windows 95, 98, Me, NT 4.0, Used in IBM PC/AT or com- WS02-CXPC1-EJ-V4j
sion (1 license, supports 2000, or XP patible personal computers
CPMjj and SRM1 only) (Pentium)
Backup Accessories
Name Model Standards
Expansion Memory Unit CPM1-EMU01-V1 ---
256-K EEPROM for Expansion Memory Unit EEROM-JD ---
Power Supply Unit

Unit Input Output Model Standards
AC Power Supply 100 to 240 VAC 600 mA at 24 CPM2C-PA201 U, C, CE
Unit VDC
29
Expansion Memory Unit
Expansion Memory Unit
The Expansion Memory Unit allows programs to be uploaded
and downloaded between PC and EEPROM with the press of a
button. It is a useful device for program maintenance and correc-
tion.
Connection Configuration
CPM2A
CPM1-EMU01-V1 CPM1A
CPM1
SRM1
CQM1
CS1W-CN114
CPM2C
CQM1H
CPM2C-CN111
can also be
used.
Specifications
Item Specifications
Supported PCs CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2), CQM1, CQM1H
Read/Write memory User program: 15.2 Kwords max.
areas Data memory: DM 6144 to DM 6655
(Read-only DM and PC Setup)
Expansion instructions: 18 instructions
Connector Connector compatible with CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), and CQM1 PCs.
For CPM2C and CQM1H PCs, connect via CS1W-CN114 or CPM2C-CN111 Connecting Cable.
EEPROM 256-Kbit EEPROM
(sold separately) ATMEL: AT28C256
OMRON: EEROM-JD
Current consumption 129 mA max.
Dimensions Main body (not including cables or connectors):
57 × 92 × 38 mm (W × H × D)
Weight 200 g max. (not including EEPROM)
Dimensions
unit: mm
Memory Areas
The memory areas that are uploaded or downloaded vary with the button used as shown in the following table.
Memory
y area Button
UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD
Ladder program and expansion Read from PC to EEPROM. Read from PC to EEPROM. All contents of EEPROM written
instructions to PC.
DM 6144 to 6655 Not affected.
Note: For details on program size, DM area, and the availability of expansion instructions, refer to the relevant PC manual.
30
Read and Understand this Catalog
Please read and understand this catalog before purchasing the product. Please consult your OMRON representative if you
have any questions or comments.
Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY
OMRON’s exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year
(or other period if specified) from date of sale by OMRON.
OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT,
MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER
ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY
MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS
OR IMPLIED.
LIMITATIONS OF LIABILITY
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF
PROFITS OR COMMERCIAL LOSS IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS
BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT LIABILITY.
In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is
asserted.
IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE
PRODUCTS UNLESS OMRON’S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED,
INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE
MODIFICATION OR REPAIR.
Application Considerations
SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of
products in the customer’s application or use of the products.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the systems, machines, and equipment with which it will
be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to the products.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT
ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE
OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
PROGRAMMABLE PRODUCTS
OMRON shall not be responsible for the user’s programming of a programmable product, or any consequence thereof.
Disclaimers
CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. Consult with
your OMRON representative at any time to confirm actual specifications of purchased products.
DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.
PERFORMANCE DATA
Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a
warranty. It may represent the result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application
requirements. Actual performance is subject to the OMRON Warranty and Limitations of Liability.

Lap. Praktikum Mekatronika Kelompok X PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Lap. Praktikum Mekatronika Kelompok X PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN AKHIR

PRATIKUM MEKATRONIKA TAHUN 2013/2014

OTOMATISASI PENGISIAN MATERIAL

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

HABIBUL FUADI AZNI FENDRA SATRIA

Penggunaan alat-alat yang tepat guna dapat meningkatkan efesiensi sehingga

Lampiran 1. Lembar Asistensi .......................................................................

1.1 Latar Belakang

2.1 TEORI DASAR MEKATRONIKA

Gambar 2.1. Bagan Ilmu Mekatronik

2.1.2 Sistem Mekatronika

Gambar 2.2. Sistem Mekatronika Secara Sederhana

Contoh produk mekatronik kamera digital, Infokus, mesin perkakas CNC .

Gambar 2.3. Contoh Produk Mekatronik

Istilah Mekatronik (Mechanical Engineering-Electronic Engineering)

1. Otomasi dari produk dan proses

Otomasi adalah aspek mental, seperti mengawasi, mengendalikan,

Misalnya pada mesin bubut adalah mekanisasi dari suatu proses

Sistem kontrol adalah sistem yang menjaga suatu besaran keluaran

Misalnya motor dapat dipandang sebagai suatu sistem dengan input

Sistem kontrol dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kontrol terbuka

a. Sistem Kontrol Terbuka (Open Loop)

Gambar 2.4 Sistem open loop

Ilustrasi Sistem Kontrol Terbuka (open loop):

AC (sistem window atau sistem lama) akan terus menerus

b. Sistem Kontrol Tertutup (closed loop)

Gambar 2.5. Sistem closed loop

Ilustrasi Sistem Kontrol Tertutup (closed loop) :

AC (sistem split dengan pengatur temperatur): temperatur dapat diset

Gambar 2.6. Sensor Suhu Ruangan Jenis Termokopel

Adapun karakteristik pada kerja sensor yaitu :

Gambar 2.7. Kurva Ketelitian

b Kecermatan: ukuran terkecil (skala) yang dapat dirasakan oleh sensor

Gambar 2.8. Keterulangan

e Sensitivitas merupakan besar perubahan output yang terjadi dibanding dengan

Gambar 2.9. Grafik sensitivitas

Gambar 2.10. Grafik histerisis

g Non-linearity error merupakan Kesalahan yang terjadi karena sensor tidak

Gambar 2.11. Grafik Non liner error

Adapun klasifikasi dari sensor,yaitu :

Gambar 2.12. Thermistor

Gambar 2.13. Potensiometer

Gambar 2.14. Photo Cell

Gambar 2.15. Sensor Magnetik

Gambar 2.16. Mikontroller

Gambar 2.17. Microprocessor

 PLC (Progammable Logic Control)

Gambar 2.18. PLC

Sebelum adanya IC, hampir seluruh peralatan elektronik dibuat dari

Gambar 2.21. Aktuator

Jenis-jenis aktuator terbagi atas :

Gambar 2.22. Aktuator Tenaga hidrolik.

Gambar 2.23. Aktuator Tenaga Pneumatik

3. Aktuator Material Magnet Aktif

Gambar 2.24. Aktuator Material Magnet Aktif

Jenis – jenis motor listrik, antara lain :

Gambar 2.25. Motor DC

Gambar 2.26. Motor AC

Gambar 2.27. Motor Stepper

Gambar 2.28. Motor Servo

Sinyal terbagi 2 yaitu:

Gambar 2.29. Sinyal Analog

ya/tidak, true/false, +5V/0V, open/closed. Contoh penggunaanya pada