MAKALAH

Pemanfaatan Robot

Oleh :
Muh Firmansyah
1929042015

KELAS PTIK D
ANGKATAN 2019

DOSEN PENGAMPU:
Dr. Sakaria, M.Pd.

PRODI PENDIDIKAN TEKNIK INFORMATIKA DAN KOMPUTER

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
2019
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis penjatkan kehadirat Allah SWT, yang atas rahmat-Nya maka penulis

dapat menyelesaikan penyusunan makalah yang berjudul “Pemanfaatan Robot”.

Penulisan makalah merupakan salah satu tugas mata kuliah Bahasa Indonesia. Dalam

penulisan makalah ini penulis menjelaskan tentang robot.

Dalam penulisan makalah ini penulis juga merasa masih banyak kekurangan baik pada

teknis penulisan maupun materi, mengingat akan kemampuan yang dimiliki penulis.

Untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat penulis harapkan demi penyempurnaan

pembuatan makalah ini.Demikian makalah ini penulis buat dengan sungguh-sungguh,

semoga isi dari makalah ini sangat bermanfaat.

Makassar , Desember 2019

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR …………………………………………………….. i

DAFTAR ISI ………………………………………………………………. ii

BAB I Pendahuluan

A. Latar Belakang ….……………………………………………………… 1

B. Rumusan Masalah ……………………………………………………… 2

C. Tujuan penulisan ……………..………………………………………… 2

D. Manfaat penulisan ……………………………………………………… 2

BAB II PEMBAHASAN

A.Pengertian Robot ………………………………………………………... 1

B. Jenis – jenis Robot …………...…………………………………………. 3

BAB IV PENUTUP

A. Kesimpulan ……………………………………………………………... 5

B. Saran …………………………………………………………………….. 5

DAFTAR PUSTAKA

ii
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah

Di zaman yang semakin modern ini, kegiatan manusia akan kebutuhan hidup semakin

padat, khususnya pada bidang teknologi. Dan untuk menunjang kebutuhan hidup yang

semakin tinggi, tentunya manusia akan bekerja sangat keras. Untuk mengatasi masalah

itu, manusia menciptakan robot untuk membantu dan menggantikan kinerja manusia

yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan

risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu pekerjaan.

Perkembangan tentang dunia robot saat ini sangatlah pesat, seperti robot industry dan

robot service. Robot-robot ini sering digunakan untuk membantu proses produksi di

pabrik-pabrik dalam proses kegiatan industrinya. Seiring dengan perkembangan

teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya seputar dunia industry

namun sudah melingkup ke dunia yang lebih luas seperti dunia medis, pekerjaan

rumah tangga, dan lain sebagainya.

Sebagai contoh pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak akan

memiliki kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh manusia,

karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan pada saat

lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang. Lain halnya jika pekerjaan

tersebut dilakukan oleh robot, mobil-mobil yang dibuat akan memiliki kepresisian

cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan relatif lebih

1
cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia.Contoh lain tim gegana yang

bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati maka bom bisa meledak dan melukai

bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak

terlalu berbahaya bagi manusia. Untuk itu, robot sangatlah berpengaruh bagi aktivitas

atau kegiatan manusia dalam memenuhi kebutuhan hidup maupun membantu

menyelesaikan suatu pekerjaan.

B. Rumusan Masalah

Untuk memudahkan pembahasan maka kami menyusun rumusan masalahnya, sebagai

berikut:

1. Apa itu robot ?

2. Apa saja jenis-jenis jaringan robot ?

C. Tujuan Penulisan

Makalah ini bertujuan untuk:

1. Mengetahui apa yang dimaksud dengan robot.

2. Mengetahui jenis-jenis robot

D. Manfaat penulisan

Diharapkan manfaat dari pembahasan ini adalah dapat menambah pengetahuan kita

tentang robot.

2
 BAB II

PEMBAHASAN

2.1. Definisi Robot

Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak,

pekerja atau kuli. Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam

sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal

Robot). Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja

tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia. Istilah “robot” ini

kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu,

yaitu automaton.(Kuncoro, n.d.)

Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian

robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot

adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-

satunya jenis robot. Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri

pengertian robot dari beberapa sumber.(Kuncoro, n.d.)

Pada kamus Webster pengertian robot adalah

“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”

Artinya yaitu sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi yang biasanya dianggap

berasal dari manusia.(Kuncoro, n.d.)

1
 Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially

one programmed by a computer. Artinya yaitu sebuah mesin yang mampu melaksanakan

serangkaian kompleks tindakan otomatis, terutama yang diprogram oleh computer.

(Kuncoro, n.d.)

Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot

melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.Beberapa

organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America

memberikan definisi robot sebagai:

“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools

or other specialized devices through variable programmed motions for the performance

of a variety of tasks”. Artinya yaitu sebuah manipulator multifungsi yang dapat diprogam

ulang dan dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, alat-alat atau

perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang diprogram untuk variabel kinerja

berbagai tugas. (Kuncoro, n.d.)

Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan

pengertian robot adalah:

1. Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

2. Dapat diprogram,

3. Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda

4. Bekerja secara otomati

2
 5. Cerdas (intelligent)

6. digunakan di industry

2.2. Jenis Robot

1) Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya

adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot

tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke

titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot.

Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat

membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler

dan sensor-sensor elektro.(Kuncoro, n.d.)

2) Robot Manipulator ( tangan )

Robot ini banyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya

untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri

mobil, robot merakit elektronik dll.(Kuncoro, n.d.)

3) Robot Humanoid

Robot Humanoid yaitu robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia,

baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan

oleh Honda.(Kuncoro, n.d.)

3
 4) Robot Berkaki

Robot berkaki yaitu robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang

mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.(Kuncoro, n.d.)

5) Flying Robot (Robot Terbang)

Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini

menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah

dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.(Kuncoro, n.d.)

6) Under Water Robot (Robot dalam air)

Under Water Robot (Robot dalam air), yaitu robot ini digunakan di bawah laut

untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah

laut.(Kuncoro, n.d.)

4
 BAB III

PENUTUP

A. Kesimpulan

Kesimpulan dari pembahasan diatas bisa dikatakan bahwa robot sangatlah

bermanfaat bagi manusia. Manusia bisa memanfaatkan robot untuk

mengefektifkan pekerjaan manusia. Untuk masalah cara kerja robot, intinya robot

itu hanya merespon rangsangan yang diterimanya dari lingkungan sekitar,

maksudnya lingkungan memberikan rangsangan yang akan diterima sensor,

kemudian sensor akan mengirim sinyal ke pusat pengolah data dari robot (chip-

nya), kemudian chip dari robot memproses rangsangan tersebut kemudian

memutuskan komponen mana yang akan bekerja. Komponen yang dipilih chip

akan memberikan respon ke lingkungan seolah-olah robot paham dan mengerti

rangsangan dari lingkungan.

B. Saran

Saran penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot

untuk membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung

kepada alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat

menyelesaikan sesuatu dengan sendirinya.

5
 DAFTAR PUSTAKA

Hil, 2018. Hidup adalah Pilihan: MAKALAH PEMBUATAN ROBOT SEBAGAI

APLIKASI KECERDASAN BUATAN. Hidup adalah Pilihan. URL
http://hildanurulfadillah94.blogspot.com/2018/01/makalah-pembuatan-robot-
sebagai.html (accessed 12.2.19).
Kuncoro, P.I.T., n.d. Ikhwan’s Blog: MAKALAH PEMANFAATAN ROBOT. Ikhwan’s
Blog. URL http://ikhwantrikuncoro.blogspot.com/2012/11/makalah-
pemanfaatan-robot_9.html (accessed 12.2.19).