Simulasi dan Deteksi Hubung Singkat Impedansi

Tinggi pada Stator Motor Induksi Menggunakan

Arus Starting
Simulation and Detection of High Impedance
Short Circuit on Stator Induction Motor Using
Starting Current

Fallin Afrelia Adrianto

2209100083

Dosen Pembimbing : 1. Dimas Anton Asfani, ST., MT., Ph. D.

2. I G. N. Satriyadi Hernanda, ST., MT.

1
Diagram Alir
START

STUDI LITERATUR

PEMBUATAN MODEL SIMULASI DENGAN

MATLAB

SIMULASI GANGGUAN

ANALISA HASIL SIMULASI DAN PENYUSUNAN

METODE DETEKSI

KESIMPULAN

SELESAI

2
 Latar Belakang

Pemodelan motor induksi 3 fasa:  Motor induksi adalah suatu mesin

listrik yang merubah energi listrik
menjadi energi gerak yang
mempunyai slip antara medan
stator dan medan rotor.

 Motor induksi bekerja berdasarkan

induksi elektromagnetik dari
kumparan stator kepada
kumparan rotornya.

3
Latar Belakang
 Motor induksi paling banyak digunakan dalam bidang industri.
 Motor induksi juga rawan terhadap kerusakan akibat adanya
gangguan, salah satunya hubung singkat.
 Hubung singkat pada belitan menyebabkan terjadinya penurunan
kecepatan dan peningkatan panas pada inti.
 Demi mencegah kerusakan yang lebih parah pada motor
diperlukan pendeteksian dini, salah satunya dengan arus starting.
 Sebuah metodologi berdasarkan Discrete Wavelet Transform (DWT)
dengan arus starting stator diterapkan untuk mendiagnosis hubung
singkat belitan pada mesin induksi. Uji coba metode ini
menggunakan simulasi.
4
Permodelan Ideal Motor Induksi 3 Fasa

as ωr
.

+ θr
-br -bs
-cs +
+
ar
cr
as axis
-cr
+
-ar
+
cs
bs br

-as

M. Arkan, D. Kostic-Perovic, P. J. Unsworth, “Modelling and Simulation of Induction Motors with Inter-turn Faults for
Diagnostic”, Elsevier, 2005.
5
Transformasi Discrete Wavelet Transform
 Transformasi wavelet membagi suatu sinyal ke dalam dua bagian
yaitu frekuensi tinggi (high pass) yang disebut detail dan frekuensi
rendah (low pass) yang dinamakan aproksimasi.

 High pass filter digunakan untuk melewatkan resolusi waktu

dalam sebuah sinyal.

 Low pass filter digunakan untuk memisahkan frekuensi tinggi

dengan frekuensi rendah.

6
Transformasi Discrete Wavelet Transform

Diagram dekomposisi Discrete Wavelet Transform:

h (n) ↓2 detail

x(n)
h (n) ↓2 detail

l (n) ↓2 h (n) ↓2 detail

ca1

l (n) ↓2
ca2

l (n) ↓2 ...

7
Simulasi Transformasi abc Stationary Reference Frame

Tegangan input pada blok Simulink:

persama
an

vag
persamaan

vbg
persamaan

vcg
persamaan

8
Simulasi Transformasi abc Stationary Reference Frame
menjadi qd0 Stationary Reference Frame

Blok model abc ke qd0:

persamaan 1
1

2 Mux persamaan 2

3 persamaan
3

1
4 persamaan Sum
s

9
Simulasi Transformasi qdo Stationary Reference Frame
menjadi abc Stationary Reference Frame

Persamaan

Mux Persamaan

Persamaan

10
 Simulasi motor induksi dengan stationary reference
frame
Plot
Characteristic m1
waktu

120π

q-axis

Pers.

abc to
Pers. rotor
qd0 qd0 to
abc
x
Pers.

1
Load
mux

Damping
Coefficient

d-axis
∃

zero
sequence

SC
switch

mux

11
Simulasi Motor Induksi
 Permodelan motor induksi dua fasa menggunakan stationary
reference qd0.

 Periode simulasi adalah 1 detik.

 Pada simulasi ini diberikan beberapa macam kondisi diantaranya

yaitu kondisi normal, dimana nilai hubung singkat sama dengan nol
dan beban nol, kondisi ketika terjadi hubung singkat dengan
beban nol, serta kondisi ketika terjadi hubung singkat dengan
keadaan berbeban.

 Pada simulasi ini diberikan kondisi hubung singkat pada salah

satu belitan.
12
Kondisi Hubung Singkat pada Salah Satu Fasa

a
b

Shorted turn pada

belitan fasa a
c
13
Simulasi Transformasi Wavelet
 Simulasi transformasi wavelet menggunakan enam macam mother
wavelet yaitu discrete meyer, daubechies 4, daubechies 5,
daubechies 6, daubechies 7, dan daubechies 8.

 Kelima macam mother wavelet tersebut ditransformasikan

sebanyak delapan level dengan menggunakan simulink 7.9.

 Dari buffer sinyal dimasukkan pada blok DWT dalam bentuk sinyal s
untuk ditransformasikan sebanyak delapan level sehingga
mendapatkan sinyal d1, a1, d2, a2, d3, a3, d4, a4, d5 ,a5, d6, a6,
d7, a7, dan d8, a8.

14
Transformasi Wavelet Meyer

Nilai energi level lima filter meyer:

15
Transformasi Daubechies 4

Nilai energi level lima filter daubechies 4:

16
Transformasi Daubechies 5

Nilai energi level lima filter daubechies 5:

17
Transformasi Daubechies 6

Nilai energi level lima filter daubechies 6:

18
Transformasi Daubechies 7

Nilai energi level lima filter daubechies 7:

19
Transformasi Daubechies 8

Nilai energi level lima filter daubechies 8:

20
Sinyal Hasil Transformasi Wavelet Meyer
pada Kondisi Normal
Ia
20
0
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d1 Ia
1
0
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d2 Ia
5
0
-5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d3 Ia
20
0
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d4 Ia
20
0
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d5 Ia
50
0
-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d6 Ia
50
0
-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d7 Ia
200
0
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
approximation coefficients d8 Ia
100
0
-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

21
Kesimpulan
1. Deteksi gangguan dapat diketahui dengan transformasi
wavelet dari arus starting.

2. Transformasi pada arus starting menggunakan wavelet

meyer, daubechies 4, daubechies 5, daubechies 6,
daubechies 7, dan daubechies 8.

3. Wavelet meyer memberikan hasil yang paling baik dalam

mendeteksi gangguan.

22
Pertanyaan
1. Maksud hubung singkat impedansi tinggi? Caranya
bagaimana?
2. Maksud dari shorted turn itu apa?
3. Shorted turn, load, bagaimana cara mengeceknya? Yang
dihitung apa? Analisis sinyalnya bagaimana?
4. Mana fasa starting? Klasifikasi dan macam motor
induksi apa saja?

23
1. Maksud hubung singkat impedansi tinggi? Caranya
bagaimana?
Hubung singkat impedansi tinggi ditujukan untuk mensimulasikan gejala awal
kerusakan isolasi stator. Disimulasikan dengan menambahkan resistansi hubung
singkat yang dipasang seri dengan rangkaian gangguan.

24
25
26
Rf=5 Ohm

27
Persamaannya :

Rf : R gangguan

28
 2. Maksud dari shorted turn itu apa?
Kumparan yang terhubung singkat:

Shorted Turn. Jumlah koil

atau kumparan yang
terhubung singkat

29
3. Shorted turn, load, bagaimana cara mengeceknya?

Variable yang menyatakan jumlah shorted turn

30
 4. Mana fasa starting? Klasifikasi dan macam motor
induksi apa saja?
Kalo starting, semua phasa (ketiga-tiga-nya) ya ikut start dan dapat dilihat
bentuk arus starting-nya seperti yang dilingkari dibawah
Ia
ini.
25

20

15
Klasifikasi?
10
Bisa 3 phasa, 1
5
phasa. Rotor
0
sangkar dan -5
rotor belit. -10

-15

-20

-25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

31
TERIMA KASIH

32