Nur Cahyono K | T.

Informatika Polibatam

Praktikum 5
Motor Servo
Anda akan menggunakan raspberry untuk menggerakkan motor servo.

Sirkuit terdiri dari :

1. Seperangkat Raspberry Pi
2. 1 Buah Motor Servo
3. 3 buah kabel jumper male – female
4. 1 Buah Voltage Regulator LM7805

Rancangan Sirkuit

Untuk pengguna Micro Servo merk Tower Pro SG90 :

 Kabel GND berwarna COKLAT  pin GND Raspberry

 Kabel VCC (arus 5V) berwarna MERAH (ditengah)  pin 5V Raspberry
 Kabel Pin Input berwarna KUNING  pin 18 Raspberry

Ket : Micro Servo Tower Pro SG90 hanya dapat berputar maksimum 1800.

1
 Nur Cahyono K | T. Informatika Polibatam

Kode Program 1

Simpan dengan nama servo1.py. Kemudian jalankan program dan amati apa yg terjadi.

Kode Program 2

2
 Nur Cahyono K | T. Informatika Polibatam

Simpan dengan nama servo2.py. Kemudian jalankan program dan amati apa yg terjadi.

Tugas
a. Buatlah sebuah program yang dapat mengontrol arah pergerakan servo. Misal gerakan
pertama : servo berputar ke arah 00 , gerakan ke-2 ke arah 900, dan gerakan ke-3 ke arah
1800. Beri nama program : lengan_servo.py

b. Buatlah program kreasi anda sendiri dengan menggabungkan (minimal) antara :

 Motor servo
 LED (jumlah tidak dibatasi)
 Pushbutton
Beri nama program : servo_led.py

c. Buatlah sebuah program kreasi anda sendir yang menggabungkan (minimal) antara :
 Motor Servo
 Sensor PIR atau LDR
Beri nama program servo_sensor.py

Untuk lebih memahami prinsip kerja servo bisa dilihat pada video “Raspberry and Servo” pada
Course Teori Pemrograman Berbasis Perangkat Keras di learning-if.

~ Selamat Bekerja ~