Pneumatik Hidroulik1

Pneumatik Hidroulik dan
Kontrol Industri
Department of Mechanical Engineering

State Polytechnic of Cilacap
2018
ME33 : Fluid Flow 1 Chapter 3: Pressure and Fluid Statics

NON-HYDRAULIC EXCVATOR HYDRAULIC EXCAVATOR
ME33 : Fluid Flow 2 Chapter

Fatih3:WPressure and Fluid Statics
Bramantya
Di dalam industri kebanyakan terjadi proses pemindahan
benda atau bahan dari satu lokasi ke lokasi lain, atau
proses menahan, membentuk atau mengepres produk.
Di banyak lokasi semua penggerak mesin menggunakan
listrik sebagai energi suplainya.
Selain listrik dapat juga digunakan fluida baik cairan
maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi
lainnya atau untuk menghasilkan gerakan putar atau linear.
Sistem berbasis fluida menggunakan cairan sebagai media
yang disebut sistem hidrolik.
Sistem berbasis gas/udara disebut sistem pneumatik. Gas
dasar yang digunakan adalah udara yang dimampatkan.

Bramantya
Fluida ?
Faktor proporsional pada persamaan tsb disebut viskositas

absolut (absolute Viscosity) atau viskositas dinamis (dynamic
viscosity) atau coefficient of viscosity, untuk selanjutnya
disebut viskositas
Bramantya
Sistem Pneumatik
Sebagaimana telah kita ketahui udara

dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari
bermacam-macam gas.
Komposisi dari macam-macam gas tersebut
adalah sebagai berikut : 78 % dari volume
adalah nitrogen, 21% dari volume adalah
oksigen, dan 1 % campuran gas seperti carbon
dioksida (CO2), argon (Ar), helium (He), krypton
(Kr), neon (Ne) dan xenon (Xe).

Bramantya
Sistem Pneumatik
Dalam sistem pneumatik udara difungsikan

sebagai media transfer dan sebagai
penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara
dikempa atau dimampatkan atau di kompress.
Udara termasuk golongan gas karena sifatnya
yang selalu mengalir dan bersifat compressible
(dapat dikempa/dimampatkan).
Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-
hukum gas.

Bramantya
Karakteristik Udara
Udara mengalir dari tekanan tinggi ke

tekanan rendah
Dapat dimampatkan.
Volume udara tidak tetap.
Berat jenis udara 1,3 kg/m³,
Udara tidak berwarna.

Bramantya
Definisi Pneumatik
Pneumatik berasal dari kata “Pneuma” (Yunani

kuno) yang berarti tiupan atau angin dan juga
jiwa dalam filosofi.
Definisi Pneumatik adalah salah satu cabang

ilmu fisika yang mempelajari fenomena udara
yang dimampatkan sehingga tekanan yang
terjadi akan menghasilkan gaya sebagai
penyebab gerak atau aktuasi pada aktuator.

Bramantya
Definisi sistem pneumatik
Semua sistem yang menggunakan tenaga

yang disimpan dalam bentuk udara yang
dimampatkan untuk menghasilkan suatu
kerja disebut dengan sistem Pneumatik.
Dalam penerapannya, sistem pneumatik

banyak digunakan sebagai sistem automasi.

Bramantya
Aplikasi Penggunaan Pneumatik
Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami
kemajuan yang pesat, terutama pada proses perakitan
(manufacturing), elektronika, obat-obatan, makanan, kimia dan
lainnya.
Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai
sistim kontrol dalam proses otomasinya, karena pneumatik
mempunyai beberapa keunggulan, antara lain:
1) Mudah diperoleh,
2) Bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak,
3) Mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil,
4) Aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat arus listrik,
5) Mudah dimanfaatkan,
6) Tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya.
Bramantya
Perbandingan antara pneumatik dan hidrolik

Bramantya
Simbol dan satuan

Bramantya
lanjutan…..

Bramantya
lanjutan…

Bramantya
Kerugian/Kelemahan Pneumatik
Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.

Mudah terjadi kebocoran
Menimbulkan suara bising
Mudah Mengembun

Bramantya
Tekanan (Pressure)
Pressure is defined as a normal force exerted by a

fluid per unit area.
Units of pressure are N/m2, which is called a pascal
(Pa).
Since the unit Pa is too small for pressures
encountered in practice, kilopascal (1 kPa = 103 Pa)
and megapascal (1 MPa = 106 Pa) are commonly
used.
Other units include bar, atm, kgf/cm2, lbf/in2=psi.

Bramantya
Tekanan
FORCE
FORCE = PRESSURE x AREA
F=P×A
AREA PRESSURE = FORCE ÷ AREA
P=F/A
PRESSURE
Bramantya
Tekanan
1 kg
1 kg
LOW HIGH
PRESSURE PRESSURE

Bramantya
Tekanan

Bramantya
Alat ukur tekanan udara (pressure gauges)

Bramantya
Udara bertekanan paling efisien ketika persyaratan di
bawah ini terpenuhi :

Bramantya
Bramantya
Bramantya
Kuliatas udara yg buruk

Bramantya
Perawatan sistem Pneumatik
Perawatan sistem Pneumatik terdiri dari

memperbaiki, mencari gangguan, pembersihan
dan pemasangan.
Tindakan pencegahan untuk menjaga udara
dalam sistem selalu terjaga kebersihannya.
Saringan dalam komponen harus selalu
dibersihkan dari partikel-partikel metal yang
dapat menyebabkan keausan pada komponen.

Bramantya
lanjutan…
 Setiap memasang komponen Pneumatik harus dijaga

kebersihannya dan diproteksi dengan pita penutup atau
penutup debu dengan segera setelah pembersihan.
 Memastikan ketika memasang kembali komponen tidak
ada partikel metal yang masuk kedalam sistem.
 Sangat penting mencegah masuknya air, karena dapat
menjadi penyebab sistem tidak dapat memberikan
tekanan. Operasi dalam temperatur rendah, walaupun
terdapat jumlah air yang sangat kecil dapat menjadi
penyebab serius tidak berfungsinya sistem. Setiap tahap
perawatan harus memperhatikan masuknya air kedalam
sistem.

Bramantya
Absolute, gauge, and vacuum
pressures
Actual pressure at a given point is called
the absolute pressure.
Most pressure-measuring devices are
calibrated to read zero in the atmosphere,
and therefore indicate gauge pressure,
Pgage=Pabs - Patm.
Pressure below atmospheric pressure are
called vacuum pressure, Pvac=Patm - Pabs.

Bramantya
Absolute, gage, and vacuum pressures

Bramantya
Berat
Adalah gaya yang diakibat adanya massa yang mengalami
percepatan gravitasi.
W=m.g
W = Berat benda (Newton)

m = Massa benda (Kg)
g = Percepatan gravitasi (m/s2)

Bramantya
Pascal’s Law (1623-1662)
Tekanan yang diberikan kepada
suatu zat cair dalam suatu ruang
tertutup akan diteruskan oleh zat
cair tersebut ke segala arah sama
besar.
In picture, pistons are at same
height :
F1 F2 F A
P1  P2    2  2
A1 A2 F1 A1
Ratio A2/A1 is called ideal

mechanical advantage

Bramantya
Berbagai Satuan Tekanan

Bramantya
Temperatur
Satuan temperatur yang lazim digunakan dalam

kehidupan sehari- hari adalah oC dan oF. Hubungannya
adalah :
9 o 5 o
o
F  ( C )  32 o
C  ( F  32)
5 9
Sedangkan didalam perhitungan-perhitungan teknik,

yang digunakan adalah temperatur absolut, yaitu Kelvin
(K) untuk sistim satuan SI, dan derajat Rankine (oR )
untuk sistim satuan BG.
oR = oF + 460 K = oC + 273

Bramantya
Massa jenis/Kerapatan (Density)
Adalah : ukuran untuk konsentrasi zat

tersebut dan dinyatakan dengan massa
per satuan volume.
simbol : ρ
satuan : kg/m3
Untuk air pada tekanan standar (760

mmHg) dan 4 oC .....ρ = 1000 kg/m3

Bramantya
Gambar : kerapatan air sebagai fungsi suhu.

Bramantya
Volume Jenis/Spesifik (v)
adalah volume per satuan massa.

Kebalikan dari kerapatan.
V
v
m

Bramantya
Contoh...

Bramantya
Berat Jenis ()
adalah berat fluida per satuan volume.
Satuan N/m3 atau dalam sistem BG : lb/ft3.

Bramantya
Gravitasi Jenis/Spesifik (SG)
adalah perbandingan kerapatan fluida
tersebut dengan kerapatan air pada
sebuah temperatur tertentu.

Bramantya
Viskositas
adalah ukuran ketahanan fluida terhadap deformasi (perubahan

bentuk) akibat tegangan geser ataupun deformasi sudut
(angular deformation).
Tegangan geser yang timbul :
du
 
dy
Persamaan tsb disebut persamaan Newton untuk
Viskositas.Fluida yang memenuhi persamaan tsb
disebut fluida newton (Newtonion fluid) contoh:
air, udara, gas. Zat-zat yang tidak memenuhi
persamaan tersebut disebut non Newtonion, dapat
Profil kecepatan dan gradien
bersifat plastis (pasta gigi), shear thinning (kecap,
kecepatan
cat, shampo) atau shear thickening (pasir basah,
air+tepung jagung).

Bramantya
Satuan dan dimensi Viskositas
 F A m.a / A
  
du dy du dy du / dy
kg.(m / dt 2 )
 m 2  kg 
  
 ML1 1
T 
m / dt  m.dt 
m
atau Pa.s

Bramantya
Viskositas kinematis ( )
adalah perbandingan (ratio) antara

viskositas dinamis dengan massa
jenisnya.

v

 ft 2 
Satuan British : v   
  L2T 1 
 dt 
 gr /(cm.dt)   cm2 
Satuan dalam cgs : v 3 
   Stokes
 gr / cm   dt 

Bramantya
Tegangan geser vs. Laju perubahan bentuk
(Diagram rheologi)

Bramantya
Untuk zat cair (Liquid) :
Viskositas banyak dipengaruhi oleh gaya
kohesi antar molekul. Bila suhu naik gaya
kohesi akan berkurang sehingga
viskositasnya akan berkurang. Jadi kenaikan
suhu pada zat cair akan menurunkan
viskositasnya.
Untuk Gas
Viskositas banyak dipengaruhi oleh
pertukaran momentum antar molekul. Bila
suhu naik, pertukaran momentum antar
molekul akan bertambah sehingga
viskositasnya juga akan bertambah. Jadi
kenaikan suhu pada gas akan menaikkan
viskositas
Bramantya
Gambar Viskositas mutlak (dinamik) dari beberapa fluida
yang umum sebagai fungsi dari temperatur.
Bramantya
Sifat-sifat gas ideal yang diinginkan
tersebut tersebut adalah:
1. Gaya tarik-menarik antar molekul gas diabaikan.

2. Total volume molekul gas diabaikan terhadap volume
ruangan.
Dengan kedua asumsi tersebut, maka secara analitis

dapat diturunkan persamaan hubungan antar variabel
P, v, dan T gas ideal , atau sering disebut persamaan
keadaan gas ideal atau persamaan Boyle–Gay Lussac,
sebagai berikut,

Bramantya
P.V = R T
Dengan ; P : tekanan absolute

v : Volume jenis
R : Konstanta gas
T : Temperatur absolut
1 , maka
Karena v

P
P  ρRT R
ρT
N 
Jika P dalam pascal  2  ;  dalam
kg
dan T dalam K maka satuan R dalam
m  m 3
satuan SI adalah :
N m2 m.N
R 2.  atau m N/kg K
m kg.K kg.K
Bramantya
Dalam satuan USC
lb ft 3 ft .lb
R 2. 
ft slug. R slug.0 R
0
Untuk gas dengan massa m ; maka persamaan menjadi

P V = m RT ; V = m.v
P V = nMRT
Bila dinyatakan dalam berat molekul

P.vm = MRT
Dengan: vm = Volume per molekul

M = massa molekul; misal : 1kg mole O2 = 32 kg
n = jumlah mole gas dalam volume V
n.M = m
Bramantya
Dari persamaan diatas dapat diturunkan hubungan
antara variabel gas di dalam ruangan pada dua keadaan
yang berbeda, dengan masa gas (m) tetap sebagai
berikut,
Dengan indeks 1 dan 2 menunjukkan bahwa gas pada

keadaan 1 dan pada keadaan 2.

Bramantya
Menurut penelitian, beberapa jenis gas seperti udara,
oksigen, hidrogen, helium, argon, neon, CO2 dapat
diperlakukan sebagai gas ideal dengan penyimpangan
hasil perhitungan terhadap kondisi sebenarnya hanya
sekitar 1%.
Gas yang dipadatkan seperti uap didalam ketel uap,

zat refrigeran didalam mesin pendingin tidak boleh
diperlakukan sebagai gas ideal, karena penyimpangan
atau kesalahan perhitungannya menjadi terlalu besar.

Bramantya
MR disebut konstanta gas universal (universal gas
constant), dan sering ditulis dengan Ro atau Ru. Harga R
untuk tiap-tiap gas berbeda harga. Ro untuk semua gas
sama.
Ru
Ru = MR maka R =
M
8312
Dalam satuan SI  R= m N / Kg K
M
49.709
Dalam satuan USC  R = ft lb / slug 0R
M
1545
Dalam pound massa  R = ft lb/lbm 0R
M

Bramantya
Contoh :
Gas dengan massa molekul 44 pada tekanan 0.9 MPa dan

suhu 20 oC, Hitung kerapatannya (densitas).
Penyelesaian :
8312
Dari persamaan ;R= = 188.91 mN / kg K
44
P
Kemudian : 
RT
0.9(106 N/m 2 )

(188.91.mN/kg 0K)((273  20)0 K)
kg
 16.26
m3

Bramantya
The gas constant of air is R = 0.287 kPa m3/kg K.

Bramantya
Soal :
1. Suatu ruang tertutup yang volumenya 0,2 m3 berisi

gas dengan tekanan 60.000 Pa. Hitunglah berapa
volume gas apabila tekanan dinaikkan menjadi
80.000 Pa? (diasumsikan suhu gas tetap)
2. Sebuah ruangan tertutup terdapat gas didalamanya
dengan volume 200 ml. Jika tekanan ruangan
tersebut adalah 60 cmHg, maka hitunglah tekanan
gas pada ruangan yang volumenya 150 ml?
(diasumsikan suhu gas tetap)

Bramantya
Tekanan Penguapan (Vapor pressure)
Cairan menguap disebabkan oleh lepasnya

molekul-molekul cairan dari permukaan
cairan.
Pendidihan air pada suhu kamar dapat terjadi
bila tekanannya diturunkan sampai mencapai
tekanan penguapannya. Sebagai contoh air
pada suhu 200 C mempunyai tekanan
penguapan 2340 Pa absolut (= 2340 N/m2
absolut) dan untuk air raksa = 0.17 Pa

Bramantya
Usaha (Kerja) :
Adalah gaya yang diberikan sebesar F untuk memindahkan
benda sejauh s.
W = Kerja (N.m = joule)

F = Gaya (Newton)
s = Jarak perpindahan (meter)
W=0

Bramantya
Daya
adalah kecepatan melakukan kerja atau jumlah

usaha yang dihabiskan per satuan waktu.
P = Daya (Joule/detik atau watt)

W = Kerja atau usaha (joule)
t = waktu (detik)
1 hp = 750 watt

Bramantya
Persamaan Kontinuitas
Bahwa laju volume (debit) aliran fluida pada setiap

bagian yang dilalui fluida adalah kontan.
Q1 = Q2 = Q3
Kecepatan aliran (m/s)
A1.v1= A2.v2 = A3.v3

Bramantya
SeLEsAi

Bramantya
Sistem Pneumatik

Bramantya

Pneumatik Hidroulik1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pneumatik Hidroulik1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pneumatik Hidroulik dan

Department of Mechanical Engineering

ME33 : Fluid Flow 1 Chapter 3: Pressure and Fluid Statics

ME33 : Fluid Flow 2 Chapter

ME33 : Fluid Flow 3 Chapter

Faktor proporsional pada persamaan tsb disebut viskositas

Sebagaimana telah kita ketahui udara

ME33 : Fluid Flow 5 Chapter

Dalam sistem pneumatik udara difungsikan

ME33 : Fluid Flow 6 Chapter

Udara mengalir dari tekanan tinggi ke

ME33 : Fluid Flow 7 Chapter

Pneumatik berasal dari kata “Pneuma” (Yunani

Definisi Pneumatik adalah salah satu cabang

ME33 : Fluid Flow 8 Chapter

Semua sistem yang menggunakan tenaga

Dalam penerapannya, sistem pneumatik

ME33 : Fluid Flow 9 Chapter

ME33 : Fluid Flow 11 Chapter

ME33 : Fluid Flow 12 Chapter

ME33 : Fluid Flow 13 Chapter

ME33 : Fluid Flow 14 Chapter

Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.

ME33 : Fluid Flow 15 Chapter

Pressure is defined as a normal force exerted by a

ME33 : Fluid Flow 16 Chapter

AREA PRESSURE = FORCE ÷ AREA

ME33 : Fluid Flow 18 Chapter

ME33 : Fluid Flow 19 Chapter

ME33 : Fluid Flow 20 Chapter

ME33 : Fluid Flow 21 Chapter

ME33 : Fluid Flow 24 Chapter

Perawatan sistem Pneumatik terdiri dari

ME33 : Fluid Flow 25 Chapter

 Setiap memasang komponen Pneumatik harus dijaga

ME33 : Fluid Flow 26 Chapter

ME33 : Fluid Flow 27 Chapter

ME33 : Fluid Flow 28 Chapter

W = Berat benda (Newton)

ME33 : Fluid Flow 29 Chapter

Ratio A2/A1 is called ideal

ME33 : Fluid Flow 30 Chapter

ME33 : Fluid Flow 31 Chapter

Satuan temperatur yang lazim digunakan dalam

Sedangkan didalam perhitungan-perhitungan teknik,

ME33 : Fluid Flow 32 Chapter

Adalah : ukuran untuk konsentrasi zat

Untuk air pada tekanan standar (760

ME33 : Fluid Flow 33 Chapter

ME33 : Fluid Flow 34 Chapter

adalah volume per satuan massa.

ME33 : Fluid Flow 35 Chapter

ME33 : Fluid Flow 36 Chapter

adalah berat fluida per satuan volume.

Satuan N/m3 atau dalam sistem BG : lb/ft3.

ME33 : Fluid Flow 37 Chapter

ME33 : Fluid Flow 38 Chapter

adalah ukuran ketahanan fluida terhadap deformasi (perubahan

ME33 : Fluid Flow 39 Chapter

ME33 : Fluid Flow 40 Chapter

adalah perbandingan (ratio) antara

ME33 : Fluid Flow 41 Chapter

ME33 : Fluid Flow 42 Chapter

1. Gaya tarik-menarik antar molekul gas diabaikan.