Time (ms)
Offset (m)
Forward (ms) Reverse (ms)
0 0 92,8
4 7,1 90
8 13,5 88
12 22 84,9
16 28,9 82,1
20 35,1 79,5
24 43 77
28 45,3 74,1
32 47,8 71,5
36 49,7 68
40 51 65,3
44 53,2 62,4
48 54,1 59,5
52 56 57,1
56 57,8 54,3
60 59,5 51
64 61,2 48,4
68 62,6 45,1
72 63,6 41,5
76 65 38,6
80 66,9 36,7
84 67,8 33,2
88 70,2 29,8
92 71,8 25,8
96 72,1 20
100 74 13,4
104 75,6 6,2
108 77 0
Tabel 4.2. Pengolahan Data ABC
Peta kecepatan V1 dan V2 yang telah dibuat dari data kelompok 1-4, dapat
disimpulkan bahwasannya pada kecepatan 1 (v1) didapat dari data X,Y,Z. Dimana X
merupakan jarak lintasan , Y merupakan Offset setiap kelompok dan Z merupakan V1
Rata-rata setiap kelompok yang telah didapat dari perhitungan excel. Sehingga peta
kecepatan 1 didapat bahwasannya setiap jarak lintasan (0,5,10,15) akan mempunyai
kecepatan berbeda. Peta kecepatan V2 juga didapat dari data X,Y,Z. Dimana X
merupakan jarak lintasan, Y merupakan Offset setiap kelompok dan Z merupakan V2
Rata-rata setiap kelompok.
4.5. Peta Kedalaman
Peta kedalaman yang telah dibuat dari data kelompok 1-4, dapat disimpulkan
bahwasannya peta tersebut didapat dari data X,Y,Z. Dimana X merupakan jarak
lintasan , Y merupakan Offset setiap kelompok dan Z merupakan kedalaman setiap
kelompok