PIRANTI CERDAS SIMULASI TEMBAK

MENGGUNAKAN LASER POINTER

Tugas Akhir

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih

Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
Muhammadiyah Malan
g

DEVRI KURNIAWAN LEKSONO

201210370311219
JURUSAN INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
201
 7LEMBAR PERSETUJUAN

PIRANTI CERDAS SIMULASI TEMBAK MENGGUNAKAN

LASER POINTER

DEVRI KURNIAWAN LEKSONO

201210370311219

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih

Gelar Saijana Strata I Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Malang, February 2017

Menyetujui,
Do sen II

Dosen I
 LEMBAR PENGESAHAN

PIRANTI CERDAS SIMULASI TEMBAK MENGGUNAKAN LASER

POINTER

TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Saijana Strata Satu

Disusun Oleh:
Devri Kurniawan Leksono 20121037031121
9

Tugas Akhir ini telah diuji dan dinyatakan lulus oleh tim penguji pada tanggal 26

Januari 2017

Menyetuji, Penguji I

Eko Budi Cahvono. S.Kom.. M.T Hardianto WiKowo. S.Kom.. M.T NIP.
108.9504.0330 NIP. 108.1612.0592

Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Mengetahui,
Teknik Informatik

0611.0443
 aLEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Devri Kurniawan Leksono
Tempat / Tgl Lahir : Batu, 01 Juni 1994 NIM :
201210370311219
Fakultas / Jurusan : Teknik / Teknik Informatika

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul "PIRANTI CERDAS
SIMULASI TEMBAK MENGGUNAKAN LASER POINTER" beserta seluruh isinya
adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun
keseluruhan, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian
ditemukan adanya pelanggaran terjadap etika keilmuan dalam karya tulis saya ini, atau klaim
dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk
resiko/sanksi yang berlaku.

Malang, February 2017 Membuat Pernyataan

Pembimbing I

niawan Leksono)

Mengetahui, Pembimbing II

Lailatul
Hijsniah. S.ST.

M.T NIDN. 073010840

NIDN. "0720068701
 LEMBAR PERSEMBAHAN

Sembah sujud serta syukur kepada Allah SWT. Taburan cinta dan kasih sayang-Mu
telah memberikanku kekuatan, membekaliku dengan ilmu serta memperkenalkanku dengan
cinta. Atas karunia serta kemudahan yang Engkau berikan akhirnya skripsi yang sederhana ini
dapat terselesaikan. Sholawat dan salam selalu terlimpahkan keharibaan Rasullah Muhammad
SAW yang telah membimbingku menuju jalan kebenaran.

Keluarga Tercinta

Sebagai tanda bakti, hormat, dan rasa terima kasih yang tiada terhingga
kupersembahkan karya kecil ini kepada Ibu, Bapak dan Adik yang telah memberikan kasih
sayang, segala dukungan, dan cinta kasih yang tiada terhingga yang tiada mungkin dapat
kubalas hanya dengan selembar kertas yang bertuliskan kata cinta dan persembahan. Semoga
ini menjadi langkah awal untuk membuat Ibu dan Bapak bahagia karna kusadar, selama ini
belum bisa berbuat yang lebih. Untuk Ibu dan Bapak yang selalu membuatku termotivasi dan
selalu menyirami kasih sayang, selalu mendoakanku, selalu menasehatiku menjadi lebih baik,
Terima Kasih Ibu ... Terima Kasih Bapak...

My Heart "Evi Rachma. S.Pd"

Sebagai tanda cinta kasihku, kupersembahkan karya kecil ini buatmu. Terima kasih
atas perhatian, dan kesabaranmu yang telah memberikanku semangat dan inspirasi dalam
menyelesaikan Tugas Akhir ini, semoga kamu pilihan yang terbaik buatku dan masa depanku.
Terima kasih . . .

Best Team In My World

Buat sahabatku team "Kontrakan HellYeah 15A" dan "Multi Method. Corp" terima
kasih atas bantuan, doa, nasehat, traktiran, dan semangat yang kalian berikan selama saya
kuliah, saya tak akan melupakan semua yang telah kalian berikan selama ini. Saya tak akan
melupakan kalian. Ayo kita sukses bersama sama team.
Dosen Pembimbing Tugas Akhirku
Bu Lailatul Husniah, S.ST., M.T. dan Bapak Wahyu Andhyka K, S.Kom.,
M.Kom sebagai dosen pembimbing tugas akhir saya, terima kasih banyak pak...bu.., saya
sudah dibantu selama ini, sudah dinasehati, sudah diajari, saya tidak akan lupa atas
bantuan dan kesabaran dari bapak dan ibu.
Seluruh Dosen Pengajar di Fakultas Teknik
Terima kasih banyak untuk semua ilmu, didikan dan pengalaman yg sangat
berarti yang telah kalian berikan kepada kami...

Serta semua pihak yg sudah membantu selama penyelesaian Tugas Akhir ini...

IF WANT TO GROWING, OUT FROM THE SAFE ZONE AND YOU ARE
TRYING TO HARD, NOTHING IS CAN NOT IN THIS WORLD"
 KATA PENGANTAR

Assalamu'alaikum Wr. Wb.

Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan segala kemudahan
dalam rahmat serta hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang
berjudul "Piranti Cerdas Simulasi Tembak Menggunakan Laser Pointer", dimana tugas
akhir ini adalah sebagai persyaratan untuk menyelesaikan studi jenjang Strata-1 di Jurusan
Teknik Informatika Universitas Muhammadyah Malang.
Penulis dengan sangat sadar mengetahui dan memahami, bahwa masih t erdapat
banyak kekurangan dalam penulisan tugas akhir ini. Untuk itu, penulis mengharapkan
kritik dan saran dari pembaca sebagai langkah penyempurna penulisan tugas akhir ini agar
nantinya bisa dikembangkan dan lebih bermanfaat bagi ilmu pengetahuan dan masyarakat
di sekitar.

Malang, February 2017

 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN
LEMBAR PENGESAHAN
LEMBAR PERNYATAAN
ABSTRAK .................................. i
ABSTRACT .................................................................................................................ii
LEMBAR PERSEMBAHAN ....................................................................................iii
KATA PENGANTAR...................................................................................................v
DAFTAR ISI................................................................................................................vi
DAFTAR GAM BAR..................................................................................................ix
DAFTAR TABEL ......................................................................................................xii
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN............................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ..........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah .....................................................................................2
1.3 Tujuan........................................................................................................2
1.4 Batasan Masalah......................................................................................3
1.5 Metodologi ..............................................................................................3
1.5.1 Inisiasi atau Perencanaan.......................................................3
1.5.2 Spesifikasi ............................................................................4
1.5.3 Perancangan Desain ..............................................................4
1.5.4 Produksi ................................................................................5
1.5.5 Pengujian...............................................................................5
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................6
BAB II LANDASAN TEORI ......................................................................................8
2.1 OpenCV .....................................................................................................8
2.2 Pengolahan Citra.........................................................................................9
2.2.1 Thresholding ...........................................................................9
2.2.2 Color Filtering...................................................................... 10
2.3 CvBlob ................................................................................................... 10
2.4 Rumus Perbandingan Berbalik Nilai........................................................ 11
2.5 Rumus Kalibrasi....................................................................................... 11
 2.6
2.6.1 Direction Screen Area Recognition ....................................... 11
2.6.2 Low-Cost Multi - point Interactive Whiteboards
Using the Wiimote ................................................................. 12
2.7 Gerak Parabola / Gerak Peluru...................................................................12
2.8 Arduino Nano............................................................................................ 12
2.9 Sensor 6-Axis Gyro MPU6050 ................................................................ 13
2.10...........................................................................................HC-05 Bluetooth 14
2.11 Arduino IDE ......................................................................................... 14
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM............................................. 16
3.1 Inisiasi atau Perencanaan ..........................................................................16
3.1.1 Rencana Analisis Sistem................................................................. 16
3.1.2 Rencana Gambaran Umum Sistem ................................................ 17
3.2 Spesifikas' ................................................................................................21
3.3 Perancangan Desain .................................................................................22
3.3.1 Perancangan Hardware ...................................................................22
3.3.1.1 Modifikasi Senjata .............................................................22
3.3.1.1.1 Sensor Deteksi Deraj at Kelengkungan ......................23
3.3.1.1.2 Swich Laser................................................................24
3.3.1.1.3 Swich Hentakkan .......................................................26
3.3.1.2 Modifikasi Webcam............................................................27
3.3.2 Perancangan Aplikasi Simulasi Tembak .........................................27
3.3.2.1 Form Setting.......................................................................29
3.3.2.2 Form Data Penembak.........................................................30
3.3.2.3 Form Senjata ......................................................................31
3.3.2.4 Form Mode Simulasi Tembak ............................................32
3.3.2.5 Form Monitoring Hasil Tembak .........................................33
3.3.3 Perancangan Tata Letak Alat...........................................................36
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ...................................................... 37
4.1 Implementasi Aplikasi Simulasi .................................................................37
4.1.1 Tampilan Aplikasi Simulasi Tembak Laser Pointer.........................37
4.1.2 Panel Setting Hardware ..................................................................38
4.1.3 Panel Data Penembak .................................................................... 41
 4.1.4
4.1.5Panel Senjata.............................................................................42
4.1.6Panel Mode Simulasi Tembak...................................................43
4.1.7Panel Monitoring Hasil Tembak................................................44
4.2 Implementasi Senjata Modifikasi...............................................................48
4.2.1Tampilan Senjata Modifikasi.....................................................48
4.2.2Sensor Deteksi Derajat Kelengkungan .....................................49
4.2.2.1 Tes Pengiriman Menggunakan Bluetooth .............................50
4.2.3Swich Laser dan Swich Hentakan.............................................51
4.2.4Modifikasi Webcam..................................................................53
4.3 Pengujian...................................................................................................54
4.3.1Pengujian Fungsional................................................................55
4.3.2Pengujian Deteksi Blob Tembakan Laser Pointer WarnaHiiau. .55
4.3.2.1 Tujuan ...............................................................................55
4.3.2.2 Alat yang digunakan ..........................................................56
4.3.2.3 ProsedurPengujian .............................................................56
4.3.2.4 Hasil Pengujian .................................................................56
4.3.3Pengujian Proyeksi Koordinat Webcam dengan Laptop / Desktop61
4.3.3.1 Tujuan ...............................................................................61
4.3.3.2 Alat yang digunakan ..........................................................62
4.3.3.3 Prosedur Pengujian ............................................................62
4.3.3.4 Hasil Pengujian .................................................................62
BAB V PENUTUP.......................................................................................................65
5.1 Kesimpulan...............................................................................................65
5.2 Saran.........................................................................................................65
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................xiv
LAMPIRAN .............................................................................................................. xvi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Grafik Lintas Gerak Parabola....................12

Gambar 2.2 Arduino Nano............................................................................................ 13

Gambar 2.3 Gyro MPU6050 ........................................................................................ 14
Gambar 2.4 IDE Arduino.............................................................................................. 15
Gambar 3.1 Flowchart Alur Kerja Piranti Cerdas Simulasi Tembak
Laser Pointer............................................................................................20
Gambar 3.2 Rancangan Modifikasi Senjata...................................................................22
Gambar 3.3 Gambaran Rangkaian Alat Sensor Deteksi Derajat
Kelengkungan...........................................................................................23
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino Nano dengan Sensor 6-Axis Gyro
MPU6050................................................................................................ 24
Gambar 3.5 Rangkaian Arduino Nano Dengan HC-05 Bluetooth..................................24
Gambar 3.6 Gambaran Rangkaian Alat Swich Laser.....................................................25
Gambar 3.7 Rangkaian Alat Swich Laser......................................................................25
Gambar 3.8 Gambaran Rangkaian Alat Swich Hentakan..............................................26
Gambar 3.9 Rangkaian Alat Swich Hentakan Seleniod Stater ......................................27
Gambar 3.10 Gambaran Rancangan Modifikasi Webcam..............................................27
Gambar 3.11 Desain Form Tampilan Utama Aplikasi Simulasi Tembak ......................28
Gambar 3.12 Desain Target Tembakan Aplikasi Simulasi Tembak................................28
Gambar 3.13 Flowchart Alur Kerja Set Kalibrasi..........................................................29
Gambar 3.14 Flowchart Alur Kerja Hubungkan Senjata................................................30
Gambar 3.15 Flowchart Alur Kerja Tombol Submit .....................................................30
Gambar 3.16 Flowchart Pilih Jenis Senjata ..................................................................31
Gambar 3.17 Flowchart Mode Simulasi Tembak ..........................................................32
Gambar 3.18 Flowchart Alur Ganti Penembak..............................................................33
Gambar 3.19 Flowchart Alur Kerja Limit Amunisi Senjata ..........................................34
Gambar 3.20 Flowchart Alur Kerja Mulai Deteksi Laser Pointer .................................35
Gambar 3.21 Rancangan Tata Letak Alat.......................................................................36
Gambar 4.1 Tampilan Utama Apikasi Simulasi Tembak Laser Pointer..........................37
Gambar 4.2 Panel Setting Hardware .............................................................................38
Gambar 4.3 Tampilan Form Kalibrasi ...........................................................................38
Gambar 4.4 Potongan Script Tombol Start Kalibrasi ....................................................39
Gambar 4.5 Potongan Script Tombol Start Kalibrasi ....................................................40
Gambar 4.6 Script Tombol Hubungkan Senjata ............................................................41
Gambar 4.7 Panel Data Penembak.................................................................................41
Gambar 4.8 Potongan Script Tombol Submit................................................................41
Gambar 4.9 Tampilan Panel Senjata..............................................................................42
Gambar 4.10 Script Perhitungan Rumus Parabola.........................................................42
Gambar 4.11 Script Tombol M16-A1 ...........................................................................43
Gambar 4.12 Script Tombol SSI ...................................................................................43
Gambar 4.13 Tampilan Mode Simulasi Tembak ...........................................................43
Gambar 4.14 Script Tampilan Mode Simulasi Dan Target Simulasi..............................44
Gambar 4.15 Tampilan Form Target Tembakan (A) Pengelompokan 100m (B)
Pengelompokan 200m (C) Penilaian 100m
(D) Penilaian 200m..............................................................................44
Gambar 4.16 Tampilan Monitoring Hasil Tembak.........................................................45
Gambar 4.17 Script Ganti Penembak.............................................................................45
Gambar 4.18 Script Set Munisi .....................................................................................46
Gambar 4.19 Script Reset Munisi .................................................................................46
Gambar 4.20 Script Mulai.............................................................................................46
Gambar 4.21 Script Tampil Hasil Tembakan pada Gambar...........................................47
Gambar 4.22 Script Simpan Gambar ............................................................................48
Gambar 4.23 Senjata Modifikasi...................................................................................48
Gambar 4.24 Potongan Script Tes Sensor GyroScope...................................................49
Gambar 4.25 Data Sensor GyroScope pada Serial Monitor ..........................................50
Gambar 4.26 Proses Menghubungkan Bluetooth Senjata dengan Laptop......................50
Gambar 4.27 Cek koneksi Bluetooth dan pengambilan data dari sensor.......................51
Gambar 4.28 Script Membaca Data Sensor Gyroscope pada Laptop ............................51
Gambar 4.29 Laser Hidup Ketika Tombol Swich di Tekan............................................51
Gambar 4.30 Selenoid Hidup Ketika Tombol Swich di Tekan ......................................52
Gambar 4.31 Laser Mati Ketika Tombol Swich Tidak di Tekan....................................52
Gambar 4.32 Selenoid Mati Ketika Tombol Swich Tidak di Tekan...............................52
Gambar 4.33 Script Hentakan Selenoid Mati Hidup .....................................................53
 54
Gambar 4.34 Hasil Gambar Webcam tanpa Kaca Akrilik .. Gambar
54
4.35 Hasil Gambar Webcam dengan Kaca Akrilik
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Surat Keterangan Wawancara ............................................................... xvi

Lampiran 2 Rangkuman Jawaban Dari Pertanyaan Wawancara ............................... xvii

 DAFTAR PUSTAKA

[1] "Buku Petunjuk Teknik Menembak Dan Latihan Menembak Senjata Ringan" disusun
oleh Kepala Staf Angkatan Darat Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri Tri Subagio
Mayor Jenderal TNI
[2] http://www.plimbi.com/article/138312/sinar-laserdiakses tanggal 08-052016 pukul
11.25 WIB.
[3] Cathie Sherwood, School of Computing and Information Technology, Griffith
University, Australia "A Structured Methodology For Multimedia Product And Systems
Development
[4] http://www.cs.unc.edu/~stc/FAQs/OpenCV/OpenCVReferenceManual.pdf diakses
diakses tanggal 10-05- 2016 pukul 11.25 WIB.
[5] Syafi'i, Slamet Imam. 2011. Open Computer Vision (OpenCV). (Online).
http://slametux.blogdetik.com/2011/10/19/open-computer-vision-opencv Diakses
Tanggal 23 September 2016.
[6] Murinto, M. 2009. Analisis Perbandingan Metode Intensity Filtering Dengan Metode
Frequency Filtering Sebagai Reduksi Noise Citra Digital. Universitas Islam Indonesia.
[7] Munir, Rinaldi. 2004. Pengolahan Citra Digital dengan Pendekatan Algoritmik.
Bandung : Informatika Bandung
[8] Dhiemas, R.Y.S. 201 l.Pencarian Posisi Robot: Studi Kasus Pencarian Sumber
Kebocoran Gas. Universitas Indonesia.
[9] Puji R. N. 2013. Penerapan Metode Realistic Mathematics Education (RME) Pada
Pokok Bahasan Perbandingan Senilai Dan Berbalik Nilai Di Kelas VII E SMP IPIEMS
Surabaya : Universitas Pesanren Tinggi Darul Ulum Jombang.
[10] Romy B. W, Weijen C., and T. M. 2012. Laser Spotlight Detection and Interpretation of
Its Movement Behavior in Laser Pointer Interface. Kyushu University, Fukuoka, Japan.
IEEE
[11] J. C. Lee. Low-Cost Multi-point Interactive Whiteboards Using the Wiimote. [Online].
http://johnnylee.net/projects/wii/ Diakses Tanggal 24 September 2016
[12]
[12] Gerak Parabola di akses melalui https://id.wikibooks.org/wiki/Rumus- Rumus Fisika
Lengkap/Gerak#Gerak parabola Diakses Tanggal 24 September 2016

[13] Arduino Nano Overview diakses melalui

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano Diakses tanggal 30 September
2016.
[14] Working With the Sensor MPU-6050 Module diakses melalui
http://plavground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Diakses pada tanggal 30 September
2016.
[15] FadilaN. E.^Nurussa'adah, Ir, MT, AkhmadZ., ST, MT. 2012. Implementasi Bluetooth
HC-05 Untuk Mengurangi Tingkat Kecelakaan Pada Pengendara Sepeda Motor.
Universitas Brawijaya.
[16] Make a code with arduino software diakses melalui
https://www.arduino.cc/en/Main/Software Diakses pada tanggal 30 September 2016.