Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Rayya Aela Yumna (21) PID PDF

    Diunggah oleh

    Rayya Aela Yumna
    11 tayangan4 halaman

    Judul Asli

    Rayya Aela Yumna (21) PID.pdf

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    11 tayangan4 halaman

    Rayya Aela Yumna (21) PID PDF

    Diunggah oleh

    Rayya Aela Yumna

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 4

    Rayya Aela Yumna (EK-2B/21)

    KONTROL PID

    Gambar Rangkaian

    Vin=10V

    Vref=5V
    Input sinus
    Input kotak

    Input segitiga
    Penjelasan

    (Data : gelombang kotak)

    Kuning = Vo = 10 V

    Biru = KP = 5

    Pink = KI = 1,2V x 0,577 = 0,69V

    Hijau = KD = 4,4V

    Vo (PID) ketika disumming dan terkena inverting = 10.09 ≈ 10V

    Kesimpulan

     Untuk Rangkaian Kontrol Proportional dalam rangkaian ini KP tidak memengaruhi nilai
    dari Verror
     Untuk Rangkaian Kontrol Integral merupakan penjumlahan antara Error dengan Error
    sebelumnya
     Untuk Rangkaian Kontrol Derivatif digunakan untuk memprediksi error untuk
    memperbaik respon transien

    Anda mungkin juga menyukai