3-2 PEMODELAN MATEMATIKA SISTEM MEKANIK

Bagian ini pertama membahas sistem pegas sederhana dan sistem peredam sederhana. Kemudian

kami mendapatkan model fungsi-transfer dan model state-space dari berbagai sistem mekanik.

Gambar 3-1 (a) Sistem yang terdiri dari dua mata air secara paralel; (b) Sistem yang terdiri dari dua mata
air secara seri;

CONTOH 3-1 Mari kita mendapatkan konstanta pegas ekuivalen untuk sistem yang ditunjukkan pada
Gambar 3-1 (a) dan (b), masing-masing.

Untuk pegas secara paralel [Gambar 3-1 (a)] konstanta pegas ekuivalen keq diperoleh dari

atau

Untuk pegas dalam seri [Gambar – 3–1 (b)], gaya di setiap pegas adalah sama. Jadi

Eliminasi y dari dua persamaan ini menghasilkan

atau

Konstanta pegas ekivalen keq untuk kasus ini kemudian ditemukan sebagai
CONTOH 3-2 Mari kita memperoleh koefisien beq gesekan-kental yang setara untuk masing-masing
sistem peredam yang ditunjukkan pada Gambar 3–2 (a) dan (b). Peredam berisi minyak sering disebut
dashpot. Dashpot adalah perangkat yang memberikan gesekan kental, atau redaman. Ini terdiri dari
piston dan silinder berisi minyak. Setiap gerakan relatif antara batang piston dan silinder ditentang oleh
oli karena oli harus mengalir

piston (atau melalui lubang yang disediakan di piston) dari satu sisi piston ke sisi lainnya. Itu

Dashpot pada dasarnya menyerap energi. Energi yang diserap ini dihamburkan sebagai panas, dan
dashpot tidak

tidak menyimpan energi kinetik atau potensial.