Tugas 1 EL3015 Sistem Kendali

Materi: Model Matematis Sistem Dinamis

Kumpul Kamis, 7 Februari 2019

1. Untuk rangkaian listrik berikut:

a. Turunkan persamaan differensial yang menghubungkan antara variable

input (vi(t)) dan output v0(t)
b. Gambarkan diagram blok sistem tsb.
c. Turunkan fungsi alihnya menggunakan reduksi diagram blok dan
menggunakan formula Mason.
d. Buat juga analogi sistem mekanis ini.
e. Turunkan persamaan state dari sistem mekanis tsb.

2. Untuk sistem mekanis berikut dengan input f(t) dan output x3(t):

a. Tentukan persamaan differensial dari sistem tsb.

b. Turunkan persamaan state dan outputnya.
c. Gambarkan diagram blok sistem tsb.
d. Tentukan fungsi alihnya dari persamaan state dan buktikan hal ini sama bila
diperoleh dari diagram blok sistem tsb.
3. Untuk sistem kendali dengan diagram blok berikut ini:
a. Tentukan fungsi alihnya menggunakan penyederhanaan diagram blok
b. Gambarkan SFGnya dan tentukan fungsi alihnya menggunakan formula
Mason.