Pekerjaan Rumah, Pekan ke-12

TF3101 DINAMIKA SISTEM dan SIMULASI

Program Studi Teknik Fisika – ITB. Semester I 2021/2022.
Pengajar: Parsaulian Siregar, Estiyanti Ekawati, Justin Pradipta.
 PR dikerjakan secara individual. Jawaban PR ditulis tangan dan discan ataupun difoto dengan jelas dalam format pdf,
dan diunggah pada tautan PR Pekan 12.
 Nilai maksimum hanya diberikan jika soal-soal berikut diselesaikan dengan urutan langkah yang lengkap dan rapi (bisa
jelas dibaca), namun tetap ringkas dan jelas..
 Gunakan alat tulis berwarna untuk memperjelas penyajian jawaban PR
 PR dikumpulkan paling lambat hari Ahad 14 November 2021, jam 22.00.

A. Simaklah sistem rangkaian elektrik berikut.

Lakukanlah pemodelan dinamika sistem dan
analisis karakteristik dari sistem tersebut,
menggunakan prosedur sistematis berikut. R1 L1
1-1. Fase 1-1, penurunan struktur dari sistem Vin
(model bond graph). C1
a) Gambar ulang rangkaian skematik, tambahkan
penamaan besaran/variabel sehingga
memperjelas dan membantu penyelesaian.

b) Selanjutnya, terapkan prosedur penyederhanaan sistematik (formal method) untuk menurunkan

model bond graph. Pada gambar Bond Graph yang dihasilkan setiap langkah berikan tanda
lingkaran pada bagian yang bisa disederhanakan, dan sebutkan mengapa bisa disederhanakan
(zero velocity, removing, atau merging).
(harap memakai alat tulis berwarna sehingga skema model bond-graph, penandaan-penandaan dapat disajikan dengan
jelas dan baik).
d) Berikan arah dari Power Bond serta penomoran pada setiap junction dan pada setiap lengan
bond graph. Kemudian tuliskan effort dan flow variables pada setiap lengan bond graph.
1-2. Fase 1-2, Analisis kausalitas dan perbaikan model bondgraph.
a) Tambahkan penandaan kausalitas pada setiap element, source dan junction.
b) Beri tanda lingkaran pada bagian junction ataupun komponan yang menunjukkan adanya non-
kausalitas (jika ada).
c) Jika diperlukan perbaikan sehingga menghasilkan sistem kausal, berikanlah usulan perbaikan
yang anda anggap paling layak agar sistem menjadi kausal. Gambarkan model bond-graph hasil
usulan perbaikan yang anda berikan, lengkap dengan penandaan kausalitas. (cukup pada/di
sekitar bagian yang memerlukan perbaikan).
d) Gambarkan rangkaian skematik hasil perbaikan, berdasarkan model bond-graph pada butir (c).

2. Fase 2, formulasi kaidah dasar.

a) Tuliskan kaidah dasar fisika yang berlaku pada setiap elemen yang membentuk sistem
(constitutive equation).
b) Kemudian tuliskan persamaan kekekalan/kesetimbangan energi (conservation equation) yang
berlaku pada setiap junction, dengan menggunakan kaidah dasar pada butir (2-a).
(petunjuk: ini adalah rangkaian seri. Namun tegangan pada setiap elemen perlu disesuaikan tanda polaritasnya,
bertanda ”+” atau ”-”’ ).

3. Fase 3, penurunan persamaan keadaan.

a) Tentukan variabel masukan dan variabel keadaan yang digunakan.
b) Berdasarkan kaidah dasar (constitutive equation) maupun persamaan kesetimbangan
(conservation equation) yang telah diturunkan pada Fase-2, lakukanlah manipulasi aljabar
sehingga diperoleh persamaan keadaan yang dikehendaki.
Penulisan boleh dilakukan bukan di gambar bond-graph, tapi dalam bentuk persamaan yang
sesuai dengan nomor lengan bond graph.
c) Jika besaran keluaran yang dikehendaki adalah tegangan pada resistor R1 dan arus pada
kapasitor C1, tentukanlah persaman keluaran yang berlaku.

Pekerjaan Rumah Pekan ke-12, TF3101 Dinamika Sistem dan Simulasi, Semester I 2021/2022 1
4) Fase-4, analisis karakteristik.
a) Tulis ulang persamaan keadaan dan persamaan keluaran dalam notasi vektor dan matriks.
b) Berikan harga-harga R1 = ac [Ohm]; C1 = bc [Farad] , L1 = cb [Henry]. Dengan harga aa, bb, cc,
disesuaikan dengan NIM anda: 133nnabc. Jika ada harga elemen = 0, gunakan harga elemen = 10.
Hitunglah eigenvalue dari sistem persamaan keadaan ini.
c) Berdasarkan harga eigenvalue yang diperoleh, gambarkan sketsa respons waktu dari variabel
keluaran terhadap masukan langkah (step response).

B. Simaklah sistem mekanika translasi berikut.

Lakukanlah pemodelan dinamika sistem dan analisis karakteristik dari
sistem tersebut, menggunakan prosedur sistematis berikut.
1) Fase ke-1, penurunan struktur dari sistem (model bond graph).
a) Gambar ulang rangkaian skematik, tambahkan penamaan
besaran/variabel sehingga memperjelas dan membantu
penyelesaian.
b) Tunjukkan pada rangkaian skematik titik-titik lokasi mana saja
yang memiliki kecepatan yang definitif, termasuk titik dengan
kecepatan nol. Berikan penamaan untuk kecepatan yang definitif
ini.
c) Selanjutnya, terapkan prosedur penyederhanaan sistematik
(formal method) untuk menurunkan model bond graph. Pada
gambar Bond Graph yang dihasilkan setiap langkah berikan tanda
lingkaran pada bagian yang bisa disederhanakan, dan sebutkan
mengapa bisa disederhanakan (zero velocity, removing, atau
merging).
(harap memakai alat tulis berwarna sehingga skema model bond-graph, penandaan-penandaan dapat disajikan dengan
jelas dan baik).
d) Berikan arah dari Power Bond serta penomoran pada setiap junction dan pada setiap lengan
bond graph. Kemudian tuliskan effort dan flow variables pada setiap lengan bond graph.

1-2. Fase 1-2, Analisis kausalitas dan perbaikan model bondgraph.

a) Tambahkan penandaan kausalitas pada setiap element, source dan junction.
(petunjuk: setiap Power Bond, yaitu garis dengan setengah panah di bagian ujungnya, harus memiliki satu ’tanda garis
kausalitas. Jika Power Bond tidak terhubung ke suatu elemen, yaitu terhubung ke suatu junction, maka Power Bond ini
diberi satu tanda garis kausalitas, boleh di pangkal ataupun di ujung).
b) Beri tanda lingkaran pada bagian junction ataupun komponan yang menunjukkan adanya non-
kausalitas (jika ada).
c) Jika diperlukan perbaikan sehingga menghasilkan sistem kausal, berikanlah usulan perbaikan
yang anda anggap paling layak agar sistem menjadi kausal. Gambarkan model bond-graph hasil
usulan perbaikan yang anda berikan, lengkap dengan penandaan kausalitas. (cukup pada/di
sekitar bagian yang memerlukan perbaikan).
d) Gambarkan rangkaian skematik hasil perbaikan, berdasarkan model bond-graph pada butir (c).

Selamat bekerja dengan sukses.

Pekerjaan Rumah Pekan ke-12, TF3101 Dinamika Sistem dan Simulasi, Semester I 2021/2022 2