PROJECT UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP 2022/2023

MK KINEMATIKA DAN DINAMIKA TEKNIK (TMA 6317)

S1 TEKNIK MANUFAKTUR

Mekanisme di atas adalah bagian dari otomasi pemindah barang/produk. Cara kerjanya adalah motor
listrik dengan putaran tertentu menggerakkan engkol (2) dan diteruskan melalui mekanisme fourbar
linkage (1,2,3,4) kemudian dipanjangkan dan dikoneksikan dengan link 5 dan pada akhirnya
mendorong slider (6). Slider ini bergerak meluncur lurus bolak-balik mendorong barang menuju ban
berjalan atau conveyor, untuk dipindahkan ke tempat lain dengan arah tegak lurus dari gerak slider.

Project yang mesti Anda selesaikan adalah: Membuat Laporan hasil Sintesis dan Analisis kinematika
dan dinamika dari mesin tersebut. Langkah-langkah sintesis dan analisis yang perlu Anda laporkan
adalah:

SINTESIS

1. Sintesis Mekanisme. Dimensi yang disediakan adalah panjang vertikal dan horizontal link 1 atau
link ground (25 dan 40 cm), jarak joint dari motor dengan permukaan bergesernya slider (25 cm),
lalu jarak dari bidang geser dengan sumbu gerak slider (12,5 cm). Ukuran yang lain (panjang b, c,
d, e, f, g) Anda rancang sendiri menggunakan aturan sintesis yang sudah dipelajari. Dapat Anda
lihat bahwa link 1,2,3 dan 4 merupakan fourbar mechanism. Pada perpanjangan link 4
disambungkan link 5 guna menggerakkan slider bolak-balik. Link 4 semestinya berupa rocker
(gerak mengayun bolak-balik). Panjang stroke dari slider ditentukan antara 25 hingga 40 cm.
2. Buatlah diagram kinematiknya (dapat langsung di screenshot dari software ArtasSAM). Berikan
keterangan masing-masing link dan joint nya.
3. Hitung mobilitas dari mekanisme tersebut. Tuliskan rumus perhitungan Anda. (Mestinya mobilitas
dari mekanisme tersebut adalah 1. Silakan Anda buktikan dengan rumus).
4. Nyatakan apakah mekanisme fourbar (dari link 1,2,3 dan 4) yang disintesis memenuhi kondisi
Grashoff dan sebutkan tipe dari fourbarnya (double crank atau crank rocker atau double rocker,
dsb).
5. Modelkan mekanisme tersebut menggunakan Artas SAM. (Ingat, link 4 dan perpanjangannya
terdiri dari 2 beam element. Anda perlu menambahkan Fix Relative Angles antara panjang D dan
E).
6. Berikan input motion sembarang (default) untuk mensimulasikan gerakan mekanisme dan cek
apakah gerakkannya sudah sesuai rancangan yang diinginkan.

ANALISIS KINEMATIKA

7. Dari menu File > Reference > Numbers/Unit, klik pada Setup Units and Dimension. Ubah satuan
Velocity menjadi meter/second; Acceleration menjadi meter/second^2 ; dan Torque menjadi
Newton*meter.
8. Tampilkan grafik kecepatan linier dari slider (pada joint-nya). Kemudian buatlah sumbu X supaya
menunjukkan sudut engkol. Kemudian modifikasi input motion (modify pada Parameter nilai Time
– nya) sehingga kecepatan maksimal dari slider tidak melebihi 0,2 m/detik.
9. Hitunglah nilai RPM dari putaran engkol, yang menunjukkan berapa kecepatan putaran dari motor
listrik. Laporkan rumus, perhitungan, dan hasil perhitungan Anda.
10. Buatlah grafik kecepatan linier slider vs sudut relatif dari Engkol dan grafik Percepatan absolut dari
slider vs sudut relatif dari Engkol. Copy kan masing-masing grafik tersebut ke Laporan Anda.
11. Laporkan secara tabular nilai Kecepatan Linier dan acceleration absolute dari slider (dari menu
Result > Export).
12. Dari data pada poin 10 tunjukkan nilai maksimal dan minimal dari kecepatan linier dan percepatan
absolut, dan di sudut engkol berapa diperoleh nilai maksimal dan minimal tersebut.

ANALISIS DINAMIKA

13. Dari hasil perhitungan RPM pada poin 9, hitunglah beban Torsi (torque) pada motor dengan rumus
berikut. Asumsi daya motor listrik = 0,5 kilowatt.
𝟗𝟓𝟒𝟖 × 𝒅𝒂𝒚𝒂 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 (𝒌𝑾)
𝑻𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆(𝑵𝒎) =
𝒑𝒖𝒕𝒂𝒓𝒂𝒏 (𝑹𝑷𝑴)
14. Masukkan nilai Torsi hasil perhitungan rumus di atas ke Artas SAM dari menu Loads > Torque dan
tempatkan pada poros motor listriknya. Input parameter Time dengan nilai sama seperti pada
poin 8.
15. Untuk setiap link, Anda perlu memasukkan nilai Massa (A), momen inersia pada Pusat Massa (B)
dan jarak relatif pusat Massa dari joint (Rel. Distance to Node ‘X’ ) – (C).

16. Untuk mendapatkan nilai Mass (A) dan Inertia at COG (B), Anda dapat modelkan link dengan
bantuan CAD (Fusion360 atau Inventor). Buatlah sketch Rectangle dengan ukuran panjang sesuai
 panjang link, lebar 30 mm. Extrude dengan tebal 5 mm. Gambarkan panjangnya ke arah sumbu
X. Gunakan material Aluminum 6061.
a. Untuk Autodesk Inventor, akses dari File > iProperties > Physical. Klik Update. Ambil datanya
sesuai gambar berikut:

b. Untuk Fusion 360, klik kanan pada Body atau nama File dari browser Tree, ganti materialnya
pada menu Physical Material. Lalu klik kanan pada nama File dan akses menu Properties. Ambil
datanya sesuai gambar berikut:

HATI-HATI! Perhatikan satuan yang digunakan di Inventor/Fusion 360 mungkin berbeda dengan
yang ada di Artas SAM. Anda mungkin perlu melakukan konversi.

17. Lakukan langkah 16 untuk semua link. Inputkan nilai-nilai nya pada semua link di mekanisme Anda
pada Artas SAM. Untuk nilai Rel. Distance to Node masukkan nilai 0.5 untuk semua link.
Laporkan Diagram Kinetik (Diagram Dinamis) dengan screenshoot ArtamSAM menunjukkan Torque
dan Massa tiap link.

18. Laporkan nilai Gaya Absolut (Absolute force) pada slider (joint) dengan melampirkan grafik
Absolute Force vs Relative Angle dari engkol. Sertakan juga dalam bentuk tabular (Results >
Export). Tunjukkan pula di posisi mana Gaya yang timbul paling besar (maksimal).
19. Buatlah kesimpulan singkat dari hasil Sintesis dan Analisis Anda untuk menutup Laporan.
20. Gunakan format laporan yang umum. Dosen hanya menerima hasil pekerjaan yang disubmit
melalui LMS Besmart UNY. Selamat mengerjakan!

HASIL SINTESIS UNTUK SETIAP MAHASISWA AKAN BERBEDA-

BEDA TERGANTUNG PADA PROSES PERANCANGANNYA. OLEH
KARENA ITU APABILA TERDAPAT KESAMAAN ANGKA YANG
MENCOLOK, KESAMAAN HASIL PERHITUNGAN, INDIKASI PLAGIAT
ATAUPUN COPY-PASTE LAPORAN DARI HASIL PEKERJAAN
MAHASISWA LAIN, MAKA LAPORAN ANDA TIDAK AKAN
MENDAPATKAN NILAI. INI BERLAKU BAIK KEPADA PEMBERI
MAUPUN PENERIMA.