Pekerjaan Rumah, Pekan ke-13 – untuk persiapan Quiz.

TF3101 DINAMIKA SISTEM dan SIMULASI

Program Studi Teknik Fisika – ITB. Semester I 2021/2022.
Pengajar: Parsaulian Siregar, Estiyanti Ekawati, Justin Pradipta.
 PR dikerjakan secara individual. Jawaban PR ditulis tangan yang bisa jelas terbaca.
 Nilai maksimum hanya diberikan jika soal-soal berikut diselesaikan dengan urutan langkah yang lengkap dan rapi (bisa
jelas dibaca), namun tetap ringkas dan jelas..
 Gunakan alat tulis berwarna untuk memperjelas penyajian jawaban PR.
 PR ini dimaksudkan untuk persiapan jika diadakan Quiz pada jam kuliah. Jawabannya tidak perlu dikumpulkan.

I. Memperbaiki dan mempelajari PR sebelumnya.

Pelajarilah PR Pekan 12, bagian A maupun bagian B, yang telah dikumpulkan di pekan lalu. Lakukan
perbaikan dengan merujuk pada penjelasan di kelas.

A. Sistem rangkaian elektrik.

R1 L1
Vin
C1

B. Sistem rangkaian mekanika translasi.

Pekerjaan Rumah Pekan ke-12, TF3101 Dinamika Sistem dan Simulasi, Semester I 2021/2022 1
II. Melanjutkan PR sebelumnya, bagian B.
Pada PR Pekan 12 bagian B (Sistem rangkaian mekanika translasi) anda belum diminta untuk
menurunkan persamaan keadaan.
Sesuai dengan penjelasan dan tutorial yang telah diberikan di kelas, lakukanlah langkah selanjutnya
sebagai berikut,

Fase 3, penurunan persamaan keadaan.

a) Tentukan variabel masukan dan variabel keadaan yang digunakan.
b) Berdasarkan kaidah dasar (constitutive equation) maupun persamaan kesetimbangan
(conservation equation) yang telah diturunkan pada Fase-2, lakukanlah manipulasi aljabar
sehingga diperoleh persamaan keadaan yang dikehendaki.
c) Jika besaran keluaran yang dikehendaki adalah gaya kecepatan pada pegas k1 dan kecepatan
pada massa M1 , tentukanlah persaman keluaran yang berlaku.

Fase-4, analisis karakteristik.

a) Tulis ulang persamaan keadaan dan persamaan keluaran dalam notasi vektor dan matriks.
b) Berikan harga-harga M1 = ac [Kg]; k1 = bc [N/m] , b1 = cb [n s/m]. Dengan harga aa, bb, cc,
disesuaikan dengan NIM anda: 133nnabc. Jika ada harga elemen = 0, gunakan harga elemen = 10.
Hitunglah eigenvalue dari sistem persamaan keadaan ini.
c) Berdasarkan harga eigenvalue yang diperoleh, gambarkan sketsa respons waktu dari variabel
keluaran terhadap masukan langkah (step response).

III. Penurunan persamaan keadaan dari Model Bond Graph dengan

junction gabungan seri dan paralel.
Pelajari contoh penyelesaian untuk mendapatkan persamaan keadaan dari model bondgraph, yang
diberikan pada file "Contoh 13-1 Penurunan Pers Keadaan dari Model Bond Graph.pdf" bagian nomor 3,
yaitu model Bond Graph berikut,

Untuk model Bond Graph dari rangkaian mekanika translasi berlaku cara penyelesaian yang sama.

Pekerjaan Rumah Pekan ke-12, TF3101 Dinamika Sistem dan Simulasi, Semester I 2021/2022 2
IV. Penurunan Model Dinamika Sistem menggunakan Bond Graph
(Lingkup Quiz)
Penurunan model dinamika sistem menggunakan Bond Graph meliputi hal berikut:
Fase ke-1, penentuan struktur dari sistem, yaitu menentukan:
a) elemen-elemen dari sistem yang digambarkan dalam rangkaian skematik.
b) effort dan flow variables yang berlaku pada sistem
c) jenis junction seri dan/ataupun paralel yang membentuk sistem.
d) variabel masukan yang berlaku.
e) variabel keadaan yang dipilih.
f) variabel keluaran yang dikehendaki.

Fase ke-2, penurunan model bondgraph, meliputi hal berikut:

a) melakukan langkah-langkah simplifikasi yang sistematis.
b) menerapkan analisis kausalitas.
c) melakukan perbaikan/modifikasi agar sistem menjadi kausal, tanpa banyak mengubah sistem.

Fase ke-3, penurunan persamaan keadaan, meliputi hal berikut:

a) menentukan constitutive equation dan conservation equation yang berlaku pada elemen dan
junction.
b) menerapkan manipulasi aljabar/matematis untuk mendapatkan persamaan diferensial.
c) menyusun persaman keadaan dan persamaan keluaran, dalam notasi vektor dan matriks

Fase ke-4, analisis karakteristik, meliputi hal berikut:

a) menghitung eigenvalues dari sistem persamaan keadaan, berdasarkan harga-harga parameter
yang diberikan.
b) menetukan karakteristik dinamika sistem berdasarkan harga eigenvalues yang diperoleh.
c) Menggambarkan sketsa respons waktu. (umumnya berupa respons terhadap masukan
langkah/unit step).

[Fase ke-5, melakukan simulasi.]

Setiap Fase penyelesaian tersebut sudah diberikan dalam pekerjaan rumah maupun penjelasan di
kelas. Tingal melakukan latihan.

Selamat belajar dengan sukses.

Pekerjaan Rumah Pekan ke-12, TF3101 Dinamika Sistem dan Simulasi, Semester I 2021/2022 3