PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

TAHUN AKADEMIK 2021/2022

UJIAN TENGAH SEMESTER GANJIL
Mata Kuliah : Sistem KendaliDigital Kode :
Matakuliah
Kelas: : 3B Waktu : 7:30 – 14:30
Hari/Tgl: : Selasa /2-Nov-2021 Sifat Ujian : Buka Buku
Dosen: : Dr. Ir. Indra C. J. Riadi, M.Sc. Kode Dosen : EE050N

1. Gambarkan blok diagram sistem kendali analog pengaturan posisi sumbu motor DC, dengan
menggunakan potensio meter sebagai pengatur inputnya. Modifikasi system kendali analog
tersebut menjadi sistem kendali digital, namun potensiometer tetap digunakan untuk menatur
posisi sudut motor tersebut. Apa keuntungan mengubah sistem kendali analog menjadi sistem
kendali digital?

2. Sistem loop terbuka berikut harus dikontrol dengan umpan balik secara digital. Pilih periode
pengambilan sampel yang sesuai jika sistem loop tertutup dirancang untuk spesifikasi yang
diberikan.
Fungsi alih loop terbuka:
1
𝐺!" (𝑠) =
𝑠# + 4𝑠 + 3

Spesifikasi loop tertutup: Frekuensi asli tidak teredam= 5 rad/dtk, faktor redaman = 0.7.
1. Cari response impuls analog dan diskritnya.
2. Cari fungsi alih diskritnya dengan melakukan transformasi-Z dari impuls resposenya.
3. Gunakan matlab untuk mencari frekuensi resposne dengan frekuensi sampling 𝑤$ = 𝑘𝑤% ,
dimana 𝑘 = 5, 35, 70
4. Beri komentar pada pemilihan sampling pada bagian 3 diatas.

3. Untuk sistem umpan balik satu yang ditunjukkan pada Gambar 1, Anda diberikan subsistem
analog sebagai berikut:
Sistem dikontrol secara digital dengan periode sampling 0,02 detik. Fungsi alih kontroller dipilih
sebagai

(a) Temukan fungsi alih dalam z untuk subsistem analog dengan DAC dan ADC.
(b) Temukan fungsi alih loop tertutup dan persamaan karakteristik.
(c) Temukan kesalahan kondisi tunak(steady state error) untuk input step tersampel dan unit
ramp tersampel. Beri kompentar pengaruh kontrollerl pada kesalahan kondisi tunak.

Gambar 1 Gambar untuk soal no. 3