JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.

2, Bulan Tahun 1 

MODIFIKASI ALAT LEVEL KONTROL ANALOG MENGGUNAKAN SOFTWARE

LABSOFT

Ongga Gilang Ramadhan1, Muhammad Kamal2, Jamaluddin3

Program Studi Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol
1,2,3)

Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Lhokseumawe

Email: onggagilang32@gmail.com1, muhaamadkamal@pnl.ac.id2, jamaluddin@pnl.ac.id3
ABSTRAK
Kontrol level analog yang terdapat pada laboratorium sistem kendali dan instrumentasi. Awalnya tidak menggunakan
software labsoft di karenakan respon yang dihasilkan masih menggunakan plotter. Dari permasalahan tersebut maka
penulis memodifikasi kontrol level analog menggunakan software labsoft. penggunaan software labsoft bertujuan
sebagai pengendali secara otomatis dengan parameter yang diinginkan. Hasil yang diperoleh dari beberapa pengujian
kontrol level pada software labsoft, pengujian menggunakan kontrol dua posisi dengan menggunakan histerisis dapat
dianalisa motor pompa akan beroperasi secara (On-Off) dari parameter histerisis 5,5 sekon dan level 30% yang diinput,
dan pengujian kontrol level menggunakan P dengan Kp=10 menghasilkan respons motor pompa akan lebih efektif,
ketika nilai Kp=3 motor pompa tidak bekerja dengan baik sehingga akan berpengaruh kepada respone yang di hasilkan.
Pada kontrol level menggunakan kontrol PI dengan Kp=10, Ti=5s maka respon sistem akan lebih stabil pada saat
mencapai level 30%.

Kata Kunci: Aksi Kontrol PI, Dua Posisi, Histerisi.

I. PENDAHULUAN kuliah tamu. Laboratorium ini digunakan oleh

Politeknik Negeri Lhokseumawe merupakan
perguruan tinggi yang menerapkan pendidikan
profesional vokasi yang diarahkan pada kesiapan
penerapan keahlian tertentu. Politeknik Negeri
Lhokseumawe adalah perguruan tinggi yang
memiliki spesifikasi dalam bidang ilmu
pengetahuan, teknik, dan teknologi atau jurusan-
jurusan teknis yang berbeda jenis. Jurusan Teknik
Elektro merupakan satu dari enam jurusan yang ada
di Politeknik Negeri Lhokseumawe.
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Lhokseumawe memiliki enam program studi meliputi
Program Studi Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan
Kontrol. Sebagai perguruan tinggi vokasi yang
menunjang kepada penguasaan keahlian tertentu
jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Lhokseumawe mempunyai 23 labolatorium sebagai
tempat mahasiswa melakukan praktikum.
Labolatorium Instrumentasi dan Sistem Kendali
merupakan salah satu laboratorium dibawah
pengelolaan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Lhokseumawe. Sesuai dengan namanya, laboratorium
ini memfokuskan pada pembelajaran praktis maupun
riset dibidang instrumentasi dan sistem kendali, baik
kendali dasar maupun kendali lanjut, Sistem Akuisisi
Data, Sensor dan transduser, serta kendali proses
industri berbasis komputer dengan metode
pembelajaran Blanded Learning System.
Laboratorium Instrumentasi dan Sistem Kendali juga
dapat menjadi sarana bagi pengembangan penelitian
mahasiswa dan dosen, kegiatan pengabdian kepada
masyarakat, kegiatan workshop dan tutorial, serta
ISSN 2581-2890
……
mahasiswa dari 4 (empat) Program Studi yaitu Prodi
D-III Teknologi Elektronika, Prodi D-III Teknologi
Listrik, Prodi D-IV Teknologi Rekayasa
Instrumentasi dan Kontrol, dan Prodi D-IV Teknologi
Rekayasa Pembangkit Energi. Laboratorium ini
melaksanakan kegiatan praktikum bagi beberapa mata
kuliah, salah satunya Praktek Sistem Kendali Proses.
Laboratorium sistem kendali dan instrumentasi
menjadi pusat praktikum mahasiswa untuk
mempelajari bagaimana suatu sistem kendali yang
digunakan dalam dunia industri. Mahasiswa yang
melakukan praktikum dalam satu mata kuliah
mencapai dua puluh lima mahasiswa. Sehingga
dengan jumlah mahasiswa yang begitu banyak
menjadi sebuah permasalahan dalam melakukan
praktikum, dimana mahasiswa harus membagi
kelompok dengan jumlah peserta yang banyak supaya
waktu untuk praktikum dapat disesuaikan dengan
jadwal mata kuliah tersebut, itu semua disebabkan
dengan minimnya peralatan praktikum yang tersedia
hingga menyebabkan praktikum mahasiswa tidak
dapat dilakukan dengan maksimal untuk
menghasilkan pengetahuan yang lebih handal.
Untuk meningkatkan stabilitas praktikum
diperlukannya penambahan alat praktikum sehingga
proses belajar mengajar dapat dimaksimalkan. Oleh
karena itu penulis akan memodifikasi sebuah alat
pengendali Level Kontrol Analog menggunakan
software labsoft sebagai alat praktikum mahasiswa
dilabolatorium sistem kendali dan instrumentasi.
II. TINJAUAN PUSTAKA
Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol
2 
A. Sistem Kendali
Sistem kendali adalah suatu sistem yang
memperoleh pengendalian pada besaran fisik melalui
pengaturan masukannya. Kita biasa menggunakan
teknik analog atau digital untuk mengatur besaran
fisik yang diinginkan. Jenis teknik yang digunakan
menentukan klasifikasi sistem pengendalian. Sistem
pengendalian pada umumnya bertujuan untuk
memperbaiki penampilan kualitas atau keteliatian
sistem, yang dapat juga dirancang agar melaksanakan
tugas – tugas dengan cepat, efisien dan teliti. Suatu
sistem pengendalian ideal akan mempunyai keluaran
sebagai fungsi langsung terhadap masukannya.
Adanya gangguan menyebabkan keluaran akan
bergeser nilainya. [1]
Gambar 1. Sistem Kendali Loop Tertutup
B. Fungsi Alih Loop Tertutup
Fungsi alih adalah hubungan matematik antara
output dan input suatu komponen sistem kendali.
Secara khusus, fungsi alih didefinisikan sebagai
perbandingan antara output dan input yang dinyatakan
sebagai berikut. [1]
Sistem loop tertutup ditunjukan pada Gambar 2.
Gambar 2. Blok Diagram Sistem Kendali
Keluaran C(s) dan masukan R(s) dihubungkan dalam
persamaan berikut : C(s) = G(s) E(s)
E(s) = R(s) – B(s)
B(s) = C(s) H(s)
Dengan mengeliminasikan E(s) dan B(s) dari
persamaan tersebut diperoleh :
C(s) = G(s) E(s)
C(s) = G(s) {R(s) – B(s)}
Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol ……
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun
C(s) = G(s) {R(s) – C(s) H(s)}
C(s) = G(s) R(s) – G(s) C(s) H(s)
C(s) + G(s) C(s) H(s) = G(s) R(s)
C(s) {1+ G(s) H(s)} = G(s) R(s)
Dari persamaan diatas maka diperoleh fungsi alih :
C. Pengendalian Proposional P
Kontrol Proporsional secara praktis dapat
diperoleh dengan cara men-setting nilai TI dan TD
berturut – turut sama dengan nilai tak hingga dan nol.
Sehingga dengan demikian, antara output kontrol
dengan error penggerak pada aksi kontrol
proposional. Berikut adalah block kontrol proposianal
:
Gambar 3. Blok control proposional
Semakin besar Kp yang digunakan, maka error
steady akan semakin mengecil. Pembesaran nilai gain
tersebut selain akan memperkecil error steady, juga
akan mempercepat respon output proses. Tetapi
walaupun demikian, pembesaran nilai Kp secara
praktis tidak dapat dilakukan secara terus menerus
karena pada penguatan tertentu, output proses akan
lebih menjadi relatif kurang bahkan tidak stabil. [1]
Gambar 4. Pengaruh besar gain proposional terhadap
dinamika output proses
Gambar 5. Rangkaian Elektronika Pngendali
ISSN 2581-2890
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022 3

Prinsip kerja dari rangkaian di atas adalah

penguat OP-AMP berfungsi sebagai penguat dari
rangkaian tersebut, resistor yang digunakan yaitu
sebagai pembagi tegangan antara input dan output.

ISSN 2581-2890 Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol

……
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun
D. Pngendali I (Integral)
Kontroller integral memiliki karakteristik seperti
halnya sebuah integral. Keluaran kontroller sangat
diperngaruhi oleh perubahan yang sebanding dengan
nilai sinyal kesalahan . keluaran kontroller ini
merupakan jumlahan yang terus menerus dari
perubahan masukkannya. Kalau sinyal kesalahan
tidak mengalami perubahan, maka keluaran akan
menjaga keadaan seperti sebelum terjadinya
perubahan masukan. Sinyal keluaran kontroller
integral merupakan luas bidang yang dibentuk oleh
kurva kesalahan penggerak . sinyal keluaran akan
berharga sama dengan harga sebelumnya ketika sinyal
kesalahan berharga nol.
Gambar 6. Kurva Sinyal Kesalahan Terhadap t dan
kurva u (t) terhadap t
Gambar 7. Blok Pengendalian I
Gambar 8. Rangkaian Elektronika Pengendali I
E. Pengendali D (Differensial)
Keluaran kontroller diferensial atau kontrolller
turunan memiliki sifat seperti halnya suatu operasi
ISSN 2581-2890
……
4 
derivatif. Perubahan yang mendadak pada masukan
kontroller, akan mengakibatkan perubahan yang
sangat besar dan cepat. Aksi kontroller turunan,
sering disebut juga kontrol laju (rate control), karena
besar keluaran kontroler sebanding dengan laju
perubahan sinyal kesalahan penggerak.
Gambar 6. Blok Diagram Pengendali
Gambar berikut ini menyatakan hubungan anatar
sinyal masukan dengan sinyal keluaran kontroller
differensial. Ketika masukkannya tidak mengalami
perubahan maka keluaran kontroller juga tidak
mengalami perubahan, sedangkan apabila sinyal
masukan berubah mendadak dan menaik, maka
keluaran menghasilkan sinyal berbentuk impulse.
Aksi pengaturan derivatif ini didefinisikan yaitu :
Gambar 7. Rangkaian Pengendali D
Fungsi alihnya sebagai berikut :
Prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah
kapasitor yang digunakan sebagai penyimpan arus
atau tegangan listrik ini letakkan diawal rangkaian,
karena apabila arus yang masuk langsung disimpan
oleh kapasitor atau keluaran yang dihasilkan
sebanding dengan masukan yang telah diatur
awalnya.
Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun 5

F. Pengendalian Proposional Plus Integral (PI) G. Pengendali PID

Pengendali PI adalah gabungan aksi control dan aksi

control integral membentuk aksi control proposional
plus integral. Gabungan aksi ini mempunyai

keunggulan dari masing-masing aksi control dan

kekurangan aksi control yang satu dapat diatasi. aksi
pengendalian proposional plus integral didefinisikan
dengan persamaan berikut :

Diagram block pengendalian proporsional plus

integral, diagram masukan Langkah, unit dan
keluaran pengendalian. Berikut adalah gambar Prinsip kerja dari rangkaian PID adalah arus yang
diagram blok pengendalian proporsional plus integral
masuk akan diatur oleh resistor Rc dan Rr, kemudian
sebagai berikut :
R1 terhubung bersama kapasitor untuk menyimpan
arus atau tegangan listrik, sehingga tegangan yang
keluar sebanding dengan tegangan yang masuk. [3]

Gambar 11. Rangkaian Elektronik Pengendali PID

H. Teori Kontrol Level

Tangki penampungan air atau sering disebut toren

Gambar 9. (a) Diagram Block Pengendalian
Proporsional Plus Integral, (b) Diagram Masukan
Langkah-Unit, dan (c) Keluaran Pengendalian
atau tandon sangat umum dipakai diperumahan dan
industri. Fungsinya cukup vital sebagai cadangan air
yang siap digunakan untuk kebutuhan rumah tangga
sehari-hari, terutama bila terjadi masalah dengan
suplai dari pompa air atau karena pemadaman listrik.
Sebagai contoh, otomatisasi baik dalam segi proses
maupun peralatan yang digunakan dibidang industri
seperti dalam proses pengisian dan pembuangan
dalam penampungan.
Dalam proyek berikut sistem control level yang
berbeda harus dirancang untuk tangki air industri,
yang dirancang untuk menjaga tangki mengisi tingkat
konstan mungkin terlepas dari jumlah aliran yang
diambil, gambar berikut ini menunjukkan sistem
tangki standar sering ditemukan dalam rekayasa
proses kimia dalam bentuk “diagram pipa dan aliran
instrumentasi grafik. [2]

Gambar 10. Rangkaian Elekttronika Pengendalian PI

Prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah OP-

AMP yang digunakan yaitu sebagai penguat dan
resistor yang digunakan yaitu untuk menghambat dan
mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian
elektronika. Berbeda dengan tipe pengedalian
sebelumnya, pada pengendalian PI, resistor yang Gambar 12. Sistem Tangki dalam Industri
digunakan lebih banyak karena arus yang masuk lebih
banyak. [3]

ISSN 2581-2890 Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol

……
6 
I. Motor Pompa
Motor pompa adalah mesin atau peralatan
mekanis yang digunakan untuk menaikkan cairan dari
dataran rendah ke dataran tinggi atau untuk
mengalirkan cairan dari daerah bertekanan rendah ke
daerah yang bertekanan tinggi dan juga sebagai
penguat laju aliran pada suatu sistem jaringan
perpipaan. Hal ini dicapai dengan membuat suatu
tekanan yang rendah pada sisi masuk atau suction dan
tekanan yang tinggi pada sisi keluar atau discharge
dari pompa. Pada prinsipnya, pompa mengubah
energi mekanik motor menjadi energi aliran fluida.
Energi yang diterima oleh fluida akan digunakan
untuk menaikkan tekanan dan mengatasi tahanan-
tahanan yang terdapat pada saluran yang dilalui.
Gambar 13. Motor Pompa DC
J. Power Supply
Pengertian Power Supply adalah sebagai alat atau
perangkat keras yang mampu menyuplai tenaga atau
tegangan listrik secara langsung dari sumber tegangan
listrik ke tegangan listrik yang lainnya. Power supply
biasanya digunakan untuk komputer sebagai
penghantar tegangan listrik secara langsung kepada
komponen-komponen atau perangkat keras lainnya
yang ada di komputer tersebut, seperti hardisk, kipas,
motherboard dan lain sebagainya.
K. MPXV7002
Transduser piezoresistif seri MPXV7002 adalah
monolitik canggih sensor tekanan silikon dirancang
untuk berbagai aplikasi, tetapi khususnya mereka
yang menggunakan mikrokontroler atau
mikroprosesor dengan A/D input. Transduser ini
menggabungkan teknik micromachining canggih,
metalisasi film tipis, dan pemrosesan bipolar untuk
memberikan tingkat yang akurat dan tinggi sinyal
output analog yang sebanding dengan tekanan yang
diberikan fitur. [4]
Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol ……
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun
Gambar 14. Pressure sensor
L. Sensor Flow
Sensor aliran adalah alat untuk merasakan laju
aliran fluida. Biasanya sensor aliran adalah elemen
penginderaan yang digunakan dalam flow meter, atau
aliran logger, untuk merekam aliran cairan. Seperti
yang terjadi untuk semua sensor, akurasi mutlak
pengukuran memerlukan fungsi untuk kalibrasi. [4]
Gambar 15. Sensor Flow
M. Control Valve
Control valve adalah suatu alat yang digunakan untuk
mengendalikan aliran, tekanan, suhu dan level cairan
dengan cara mengubah pembukaan atau penutupan
dari katup sesuai dengan set point yang ditentukan.
Pada suatu loop proses hanya ada resistansi variable
yang dikontrol, sedangkan resistansi berubah-ubah
karena perubahan aliran pada sistem atau karena
lapisan pipa dan permukaan dinding peralatan.
Variasi resistansi ini tidak diinginkan dan harus
dikompensasi dengan menggunakan control valve.
N. Lab Soft
Labsoft adalah suatu perangkat lunak yang
dapat menampilkan respon simulasi dari sistem
pengendalian alat-alat UniTrain. Semua peralatan
laboratorium diberikan dalam bentuk virtual
instrument yang digunakan untuk pengukuran real
time atau generasi sinyal output. Labsoft
menyediakan semua peralatan yang dibutuhkan dalam
bentuk instrument virtual untuk pengukuran, evaluasi,
pengujian, dan generasi sinyal.
Untuk mengoperasikan software labsoft harus
dihubungkan USB interface ke PC agar hasil dari
kerja modul dapat ditampilkan ke layar PC dalam
bentuk simulasi sehingga respon pengendalian plant
yang telah dikonfigurasi dapat dibaca.
O. Bord Interface Pengendali
Interface adalah antarmuka penghubung antara
dua sistem atau alat. Media penghubung antar satu
sub sistem dengan subsistem yang lainnya. Keluaran
dari suatu subsistem akan menjadi masukan untuk
subsistem lainnya dengan melalui penghubung.
Dengan penghubung satu subsistem dapat terintegrasi
dengan subsistem yang lainnya membentuk satu
kesatuan.
ISSN 2581-2890
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun
III. METODE PENELITIAN
A. Gambar Kondisi Kontrol Level Manual
Gambar 16. Gambar Kondisi Manual
B. Blok Diagram
Gambar 17. Blok Diagram Manual
Level kontrol manual (Kontrol Loop terbuka)
ialah proses kontrol yang tidak memilki setpoint
dikarenakan belum bisa mendeteksi ketepatan ketika
level air yang di inginkan tidak memenuhi perkiraan.
Dan Prinsip Kerja nya ketika push button ditekan
maka catu daya akan hidup dan secara otomatis
langsung mengalirkan air ke dalam tangki dan air
yang dialirkan tidak akan pernah berhenti kalau push
button off. Kekurangan dari kontrol manual ini kita
tidak bisa melihat grafik steprespone, dan output yang
dikeluarkan tidak mempengaruhi input.
Gambar 18. Blok Diagram Otomatis
Ketika Input/Setpoint dimasukkan 80% untuk
melihat level air yang diinginkan, maka akan di
ISSN 2581-2890
……
5
proses oleh kontroller dan akan dikirim signal ke
control valve selanjutnya akan dikirim ke plant.
Ketika output yang kita ingingkan tidak sesuai dengan
input yang kita masukkan maka akan kembali ke
feedback dan mencari kesalahan( Error signal) yang
akan diproses oleh kontroller dan untuk siklus ini
akan berulang sampai level air yang kita inginkan
sesuai dengan input yang kita masukkan, dan kontrol
level ini prinsip kerjanya loop tertutup, serta input
yang dimasukkan pada sumator akan di pengaruhi
oleh output.
C. Perancangan Op-Amp Sebagai Penguat
Differensial
Gambar 19. Rangkaian Penguat Differensial
Pada penguat differensial, sinyal diberikan pada
kedua input Op-Amp, oleh karena itu untuk
mempermudah analisis rangkaian penguat differensial
perlu diterapkan teori superposisi dengan asumsi
setiap sumber bekerja sendiri tanpa pengaruh sumber
yang lain. Dengan demikian, untuk analisis rangkaian
menggunakan sumber tegangan V2, maka sumber
tegangan V1 harus dihubung singkat. Kemudian
terapkan hukum Kirchoff arus pada titik cabang A
dan B serta asumsi I+ = I- = 0, sehingga gambar
rangkaian penguat differensial menjadi seperti
Gambar 20.
Gambar 20. Penguat Differensial
Penguat differensial merupakan penguat yang
berfungsi untuk menguatkan hasil operasi
pengurangan terhadap dua sinyal masukan yang
diberikan. Dalam menganalisis rangkaian Op-Amp
sebagai penguat terdapat dua aturan penting yaitu:
(a) Perbedaan tegangan antara kedua masukan Op-
Amp adalah nol.(b) Arus yang mengalir pada
kedua masukan Op-Amp adalah nol.
D. Perancangan Sensor Transduser
Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol
8  JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun

Gambar 21. Rangkaian Transduser

E. Perancangan Rangkaian ADC

Gambar 22. Rangakaian ADC

Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol …… ISSN 2581-2890

JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan Tahun 9 

Gambar 24. Rangkaian Pengujian Kontrol Level

Dengan Metode PI
F. Flowchart
B. Pengujian Kontrol Level Dua Posisi
Menggunakan Histerisis

Pengendalian tingkat Pengisan yang di kontrol

melalui Potensiometer. Potensiometer ini mengatur
perubahan(switching) histeresis (perbedaan antara
tingkat dimana sirkuit hidup/on dan dimana sirkuit
mati/off).

Gambar 25. Rangkaian Pengujian Kontrol Level Dua

Posisi Menggunakan Histerisis

C. Analisa Kontrol Level Dua Posisi

Menggunakan Histerisis

Pada saat pengaturan kontrol sebagai kontrol-P

murni dan pengaturan koefesien proporsional Kp
sebesar 10. Kemudian di peroleh kurva variable
kontrol (Jalur A). Lalu, mengurangi Kp perlahan-
Gambar 23. Flowchart lahan sampai variable nilai maksimal 100% setelah
itu sekitar 6 detik perubahan tahapan titik-atur.
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN Berikut adalah hasil yang diperoleh :

A. Pengujian Kontrol Level Dengan Metode PI

Pengendalian tingkat pengisian dikontrol

menggunakan kontrol PI dan respone kontrol
disamakan dengan kontrol pengulangan dengan
kontrol dua posisi. Dalam proses ini, perhatian
khusus diberikan pada respon kontrol pengulangan
terhadap variasi dalam aliran pengeluaran. Tingkat
pengisian konstan 50% diatur ulang sebagai nilai titik
atur. Pencatatan karakteristik kurva variable kontrol Gambar 26. Karakteristik Variabel Kontrol
dan manipulasi dilaksanakan menggunakan menggunakan Aksi Kontrol-P
penggambaran respon tahapan.
D. Analisa Kontrol Level dengan Proporsional
Integral (PI)

ISSN 2581-2890 Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol

……
10  JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Bulan
Tahun

Gambar 27. Karakteristik Variabel Kontrol Level

dengan Proposional Integral

Setelah data menggunakan kontrol P diatas

diperoleh, kemudian penambahan komponen aksi I
dengan nilai Ti =5 s. Pada pengujian ini, nilai I
perlahan-lahan dinaikkan sampai level kontrol
tercapai tanpa melebihi batas.

V. KESIMPULAN

1. Memodifikasi kontrol level analog menjadi

kontrol level analog otomatis menggunakan
software Labsoft.
2. Hasil Pengujian Kontrol Level menggunakan
Metode dua posisi dengan histerisis, dengan
input level 30% dan histerisis sebesar 5.5 sekon.
Motor pompa On sampai level 30% dan akan Off
sampai mecapai batas histerisis.
3. Dari hasil pengujian kontrol level menggunakan
metode aksi-P, Ketika nilai Kp yang diinput
sebesar 10 maka pompa akan bekerja secara
maksimal.
4. Hasil Pengujian menggunakan metode Pi dengan
input Kp = 10 dan Ti= 5 sekon dapat diperoleh
respone yang stabil.

REFERENSI

[1] Kamal, Muhammad. 2010. “Dasar Sistem

Kendali” Modul Ajar Program Studi
Instrumentasi dan Otomasi Industri Jurusan
Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe.
[2] Ogata, Katsuhiko. 1997. Teknik Kontrol
automatic (sistem pengaturan). Jilid I,
Terjemahan Edi Laksono. Bandung : Erlangga.
[3] Ogata, K. 1995. Teknik Kontrol Automatik.
Terjemahan : Edi Laksono Ir. Jakarta : Penerbit
Erlangga.
[4] Firdaus, F. and Abduh, S. (2016) ‘Perancangan
Sistem Otomasi Tekanan Uap, Suhu, dan Level
Air pada Distilasi Air dan Uap menggunakan
Mikrokontroler’, JETri, 14(1), pp. 75–

Ongga Gilang Ramadhan: Modifikasi Alat Level Kontrol …… ISSN 2581-2890