LAPORAN

PRAKTEK SISTEM KENDALI KONTINYU

ELEMEN GABUNGAN

DISUSUN OLEH :

NAMA : GHOZY ALI RAMADHAN

NIM : 061930320516
KELAS : 4 EB

DOSEN PENGAMPU :
RENNY MAULIDDA, S.T.,M.T.

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
2021
 ELEMEN GABUNGAN

Parameter elemen dengan penundaan waktu pesanan yang lebih tinggi

Sistem yang lebih kompleksitas (misalnya sistem terkontrol) biasanya merupakan
elemen dari urutan yang lebih tinggi. Namun, ini sering dapat dibentuk dengan
menggabungkan (koneksi seri) elemen dasar dari urutan yang lebih
rendah. Urutan kumulatif sistem adalah hasil dari urutan jumlah subsistem. Jika
salah satu elemen transfer mengandung komponen I-action, hasilnya adalah
sistem tanpa kompensasi. Grafik berikutnya menunjukkan dua contoh elemen
gabungan.

 
 Gambar 2.1 grafik dua elemen gabungan

Elemen gabungan dapat ditentukan berdasarkan jenisnya (yaitu PT 3 misalnya) dan

parameter komponen fundmental. Namun, pada kenyataannya ini terbukti sangat
sulit karena memerlukan manipulasi semua variabel internal sistem (yaitu variabel
menengah). Oleh karena itu, dalam praktik aktual sistem tersebut dijelaskan
terutama oleh "dasar" mereka, yaitu respons negara-mantap (sistem dengan dan
tanpa kompensasi) dan oleh apa yang disebut parameter "pengganti", yang dapat
diturunkan langsung dari respons langkah sistem. Gambar berikut
menggambarkan arti parameter ini untuk sistem dengan kompensasi (kiri) dan
tanpa kompensasi (kanan).

 
Gambar 2.2 grafik respons elemen gabungan 
Sistem terkontrol dengan kompensasi dinyatakan oleh:

1. Koefisien proporsional KS (juga sering disebut KP). Ini sesuai dengan

nilai stabil akhir respons langkah untuk perubahan langkah input ke tinggi
1.

2. Waktu tunda Tu. Ini sesuai dengan titik berpotongan dari tangen infleksi

yang diterapkan pada respons langkah dan turun ke sumbu waktu. Waktu
tunda adalah ukuran berapa lama waktu yang dibutuhkan variabel output
untuk merespons secara nyata perubahan langkah input.

3. Waktu kompensasi Tg. Untuk menentukan ini, Anda menjatuhkan titik

berpotongan tangen infleksi dengan nilai status stabil akhir ke sumbu
waktu dan mengurangi dari ini waktu tunda yang diperoleh
sebelumnya. Waktu kompensasi adalah ukuran berapa lama waktu yang
dibutuhkan sampai proses sementara selesai.

Sistem yang dikendalikan secara alami tanpa kompensasi tidak memiliki waktu
kompensasi karena keadaan stabil akhir tidak pernah tercapai. Dengan demikian
dua parameter cukup untuk karakterisasi mereka:

1. Koefisien integral-action KIS. Ini sesuai dengan kemiringan stabil-status

dari respons langkah.

2. Waktu tunda Tu. Ini ditemukan dari titik persimpangan garis lurus, di

mana respons langkah cenderung untuk jangka waktu yang lama dengan
sumbu waktu.

3. Masih harus dikatakan bahwa sistem yang mampu berosilasi

tidak dapat dijelaskan oleh parameter ini! Sama-sama mustahil untuk
menggambarkan dengan cara ini adalah sistem yang dikendalikan tanpa
kompensasi yang terdiri dari lebih dari satu elemen I.

Percobaan
Dalam percobaan pertama respons langkah harus ditentukan dari sistem yang
terdiri dari koneksi seri dari dua elemen PT1 pada kartu percobaan "simulasi
sistem terkontrol" (SO4201-5U). Berdasarkan respon langkah menyelesaikan
koefisien proporsional KS,waktu tu tdan waktu kompensasi Tg.
Pertama, siapkan sirkuit eksperimen seperti pada gambar dibawah ini.
 Berikut ini adalah rangkaian yang digunakan pada modul LUCAS NÜLLE
untuk parameter elemen proporsional.

Gambar 2.3 Rangkaian Percobaan di Uni train

Aktifkan plotter respons langkah dan konfigurasikan seperti yang

diperlihatkan dalam Tabel berikut ini.
 
Masukan Setelan
Saluran A Meas. rentang: 10 V Konektor: DC
Kanal B Meas. rentang: 10 V Konektor: DC
lain Rentang: 100 Offset: 0
Keluaran Setelan
Langkah berubah
0 50%
dari ... ke...
Waktu tunda/ms 0
Pengukuran 300
Diagram Pengaturan
menampilkan Saluran A
sumbu x dari ... ke... 0 0,3 s
sumbu y dari ... ke... 0 100
 
Kedua, siapkan sirkuit eksperimen seperti pada gambar dibawah ini.
Berikut ini adalah rangkaian yang digunakan pada modul LUCAS NÜLLE
untuk parameter elemen proporsional.
 Gambar 2.4 Rangkaian Percobaan di Uni train

Dalam percobaan kedua koneksi seri yang terdiri dari elemen P, elemen
integral-action dan elemen PT1 kiri (konstantawaktu T1) akan
diselidiki. Siapkan sirkuit eksperimen berikut. Sesuaikan potentiometer
elemen P ke pengaturan sedang dan potentiometer elemen I ke batas kiri jauh.
 
Aktifkan plotter respons langkah dan konfigurasikan seperti yang
diperlihatkan dalam Tabel berikut ini.
 
Masukan Setelan
Saluran A Meas. rentang: 10 V Konektor: DC
Saluran B Meas. rentang: 10 V Konektor: DC
lain Rentang: 100 Offset: 0
Keluaran Setelan
Langkah berubah
0 100%
dari ... ke...
Waktu tunda/ms 0
Pengukuran 300
Diagram Pengaturan
menampilkan Saluran A
sumbu x dari ... ke... 0 0,1 s
sumbu y dari ... ke... -10 100