Anda di halaman 1dari 80

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K

M O D U L E L E K T R O N I K A D A N M E K AT R O N I K A

P N E U M AT I K A D A S A R
OLEH HERI YUDIANTO
1

MODUL PEMBELAJARAN PNEUMATIKA DASAR


Untuk Sekolah Menengah Kejuruan
Edisi Tahun 2017

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN


DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
2

MODUL PEMBELAJARAN PNEUMATIKA DASAR


Copyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMK
All rights Reserved

Pengarah
Drs. H. Mustaghfirin Amin, M.BA
Direktur Pembinaan SMK

Penanggung Jawab
Arie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.Ak
Kasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

Ketua Tim
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Arfah Laidiah Razik, S.H., M.A.


Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

Penyusun
Heri Yudianto, S.T
(SMKN 1 Driyorejo)

Desain dan Tata Letak


Rayi Citha Dwisendy, S.Ds

ISBN

Penerbit:
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Komplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13
Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270
i

KATA PENGANTAR DIREKTUR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh


Salam Sejahtera,

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang


Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan
khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar
instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-
masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku
Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran
informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar
kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang
terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia
global yang semakin pesat.
Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan,
khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan
pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan
masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan
dunia usaha dan industri.
Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran
strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan
berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan.
Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak
yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan
kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat
menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan
mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara
sistematis dan terukur.

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Jakarta, 2017

Kasubdit Program Dan Evaluasi


Direktorat Pembinaan SMK
ii

KATA PENGANTAR PENULIS


/%8%4)2+%28%6


Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas tersusunnya modul ini.
Besar harapan penulis nantinya dapat digunakan sebagai modul pembelajaran untuk siswa Sekolah
Menengah Kejuruan (SMK) khususnya kompetensi keahlian Teknik Mekatronika.
Penyajian modul ini disusun dengan tujuan agar peserta didik dapat menggali pengetahuan
terkait materi pelajaran melalui teori dan praktek mengenai pneumatika dasar. Diharapkan peserta didik
dapat menemukan berbagai fakta, konsep, dan paradigma baru secara mandiri (didactic).
Penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan kepada semua pihak yang telah
berperan serta membantu penulisan modul pneumatika dasar untuk bidang Mekatronika di tingkat
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).
Teriring harapan yang besar dari penulis, modul ini nantinya dapat dipergunakan secara luas
untuk memahami dasar-dasar pneumatik bagi siswa SMK Bidang Keahlian Teknik Elektronika, Teknik
Listrik dan Teknik Mesin.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Stuttgart, April 2017


Penulis,

Heri Yudianto, S.T


NIP. 19800908 201101 1 004
iii

DAFTAR ISI
(%*8%6-7-
(%*8%6-7-

KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI.........................................................i


/%8%4)2+%28%6 ......................................................................................................... ……………...i
/%8%4)2+%28%6
KATA ......................................................................................................... ……………...i
PENGANTAR PENULIS.........................................................................................................ii
(%*8%6-7- ...................................................................................................................... ………………ii
(%*8%6-7- ...................................................................................................................... ………………ii
iii
4)8%/)(9(9/%213(90 ............................................................................................ ………….…iv
4)8%/)(9(9/%213(90 ............................................................................................ ………….…iv v
+037%6-91 ..................................................................................................................... …………….v
+037%6-91 ..................................................................................................................... …………….vvi

-4)2(%,909%2 ............................................................................................................ …………..…1


-4)2(%,909%2 ............................................................................................................ …………..…1
A. Standar Kompetensi.............................................................................................. 1
A. Standar Kompetensi.............................................................................................. 1
B. Deskripsi................................................................................................................ 1
B. Deskripsi................................................................................................................ 1
C. Waktu..................................................................................................................... 2
C. Waktu..................................................................................................................... 2
D. Prasyarat ............................................................................................................... 2
D. Prasyarat ............................................................................................................... 2
E. Petunjuk Penggunaan Modul ............................................................................... 3

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


E. Petunjuk Penggunaan Modul ............................................................................... 3
F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3
F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3
G. Cek Penguasaan Standar Kompetensi ............................................................... 4
G. Cek Penguasaan Standar Kompetensi ............................................................... 4

--4)1&)0%.%6%2 ........................................................................................................ ……………. 7


--4)1&)0%.%6%2
A. Rencana........................................................................................................ ……………. 77
Belajar Siswa.........................................................................................
A. Rencana Belajar Siswa......................................................................................... 7
B. Kegiatan Belajar ke-1............................................................................................ 7
B. Kegiatan Belajar ke-1............................................................................................ 7
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 7
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 7
2. Uraian Materi ................................................................................................... 7
2. Uraian Materi ................................................................................................... 7
3. Rangkuman ..................................................................................................... 13
3. Rangkuman ..................................................................................................... 13
4. Tugas………........................................................................................... ……… 14
4. Tugas………........................................................................................... ……… 14
5. Tes Formatif ................................................................................................... 14
5. Tes Formatif ................................................................................................... 14
6. Kunci Jawaban Formatif ................................................................... 15
6. Kunci Jawaban Formatif ................................................................... 15
7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15
7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15
C. Kegiatan Belajar ke-2 ...........................................................................................16
C. Kegiatan Belajar ke-2 ...........................................................................................16
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 16
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 16
2. Uraian Materi ................................................................................................... 17
2. Uraian Materi ................................................................................................... 17
3. Rangkuman....................................................................................................... 24
3. Rangkuman....................................................................................................... 24
4. Tugas ..................................................................................................... 24
4. Tugas ..................................................................................................... 24
5. Tes Formatif ..................................................................................................... 25
5. Tes Formatif ..................................................................................................... 25
6. Kunci Jawaban Formatif ..................................................................... 26
6. Kunci Jawaban Formatif ..................................................................... 26
iv

7. Lembar Kerja ................................................................................................. 27


D. Kegiatan Belajar ke-3 ........................................................................................... 28
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 28
2. Uraian Materi ................................................................................................... 28
3. Rangkuman....................................................................................................... 36
4. Tugas .................................................................................................... 36
5. Tes Formatif ..................................................................................................... 37
6. Kunci Jawaban Formatif ..................................................................... 38
7. Lembar Kerja ......................................................................................... 40
E. Kegiatan Belajar ke-4 ......................................................................................... 41
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 41
2. Uraian Materi ................................................................................................... 41
3. Rangkuman....................................................................................................... 47
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

4. Tugas .................................................................................................... 48
5. Tes Formatif ..................................................................................................... 49
6. Kunci Jawaban Formatif ....................................................................... 50
7. Lembar Kerja.......................................................................................... 52

---):%09%7- ................................................................................................................... 53
A. Kognitif Skill .......................................................................................................... 53
B. Psikomotorik Skill ................................................................................................. 56
C. Attitude Skill .......................................................................................................... 58
D. Produk/Benda Kerja sesuai Kriteria Penilaian ................................................... 60
E. Batasan Waktu yang telah Ditetapkan ................................................................ 63
F. Kunci Jawaban...................................................................................................... 63

(%*8%64978%/% .......................................................................................................... 64
:-()34)1&)0%.%6%2………………………………………………………………………………………………………. 65
v

PETA4)8%/)(9(9/%213(90
KEDUDUKAN MODUL

Struktur kurikulum 2013 untuk bidang keahlian Teknologi Rekayasa program keahlian
Teknik Elektronika paket keahlian Teknik Mekatronika.

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


vi

GLOSARIUM
+037%6-91


FluidSIM : Software buatan FESTO yang dapat dipakai untuk simulasi dan
merancang rangkaian pneumatik, listrik arus lemah (DC), listrik
arus kuat (AC), elektro-pneumatik bagi dunia pendidikan dan
industri.
ISO 1219 : Standar yang menjadi acuan dalam standardisasi simbol untuk
komponen pneumatik. Pada umumnya pun supplier atau vendor
suatu produk pneumatik mengacu pada standard tersebut untuk
mereprentasikan fungsi-fungsi produknya.
Normally open (NO) : Kondisi suatu kontak dalam kondisi terbuka atau tidak
terhubung saat tidak dialiri arus listrik
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Normally close (NC) : Kondisi suatu kontak dalam kondisi tertutup atau terhubung saat
tidak dialiri arus listrik
Push button : Saklar tekan yang berfungsi untuk memutuskan atau
menyambungkan arus listrik dari sumber arus ke beban listrik
Screencast O Matic : Software untuk merekam pergerakan kursor pada layar
komputer.
Shuttle valve : Katup pneumatik yang berfungsi saat proses menggunakan dua
sinyal dengan cara bersama-sama atau sendiri-sendiri
Snipping tool : Software untuk merekam layar komputer untuk menjadi obyek
gambar.
Spring return : Pegas yang berfungsi mengembalikan posisi rod silinder ke
posisi awal (perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-
bagian dari katup ketika katup tersebut tidak dihubungkan).
Two-Pressure Valve : Katup pneumatik yang berfungsi saat proses menggunakan dua
sinyal secara bersama-sama.
1

BAB I
PENDAHULUAN
&%&-
4)2(%,909%2

% 7XERHEV/SQTIXIRWM
Kompetensi keahlian Teknik Mekatronika merupakan salah satu kompetensi
(jurusan) yang tergolong baru di tingkat SMK. Terhitung belum banyak sekolah yang
membuka program keahlian ini. Secara garis besar, kompetensi keahlian Teknik
Mekatronika ini merupakan potongan dari tiga kompetensi keahlian yaitu Teknik
Elektronika, Elektronika Industri, dan Teknik Pemesinan.
Sehingga dari segi kompetensinya juga merupakan gabungan dari ketiga
kompetensi keahlian tersebut yaitu peserta didik dapat menguasai kompetensi di
bidang elektronika, bidang kontrol industri (otomasi), dan juga kompetensi di bidang

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


pemesinan.

& (IWOVMTWM
Di dalam industri kebanyakan terjadi proses pemindahan benda berupa bahan
padat, cair dan gas dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Dapat juga berupa proses
pembentukan produk atau perakitan.
Ada beberapa industri yang penggerak mesinnya masih menggunakan listrik
sebagai energi suplainya. Alternatif lainnya bisa menggunaka fluida baik cairan
maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainnya atau untuk
menghasilkan gerakan putar atau linear.
Sistem yang menggunakan fluida gas disebut sistem pneumatik. Fluida gas
yang digunakan berupa udara yang dimampatkan.
Modul ini membahas rangkaian pneumatik yang terdiri dari 4 bab:
1. Komponen-komponen pneumatik,
2. Rangkaian dengan satu silinder,
3. Mengatur kecepatan silinder,
4. Rangkaian logika “AND” dan “OR”.
Modul ini tidak hanya berisi teori tentang pneumatik saja tetapi dilengkapi
dengan petunjuk pelaksanaan praktek melalui job sheet. Selain itu terdapat soal-soal
tes formatif untuk mengukur ketercapaian siswa.
2

' ;EOXY
Alokasi waktu yang dibutuhkan untuk menguasai kompetensi yang menjadi
target belajar sebesar 40 jam. Adapun pembagiannya sebagai berikut:
• Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen pneumatik
Disampaikan selama 10 x 60 menit, dilaksanakan dalam kelas dengan cara
presentasi materi dan diskusi.
Peralatan yang dibutuhkan adalah LCD Proyektor, laptop. Bahan yang dibutuhkan
software FLUID SIM beserta lisensinya, materi presentasi (slide dan video).
• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder
Disampaikan selama 10 x 60 menit, dilaksanakan dalam kelas dengan cara
presentasi materi, praktek dan diskusi.
Peralatan yang dibutuhkan adalah LCD Proyektor, laptop. Bahan yang dibutuhkan
software FLUID SIM beserta lisensinya, trainer pneumatik dasar, materi presentasi
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

(slide dan video).


• Kegiatan Belajar 4 : Mengatur Kecepatan Silinder
Disampaikan selama 10 x 60 menit, dilaksanakan dalam kelas dengan cara
presentasi materi, praktek dan diskusi.
Peralatan yang dibutuhkan adalah LCD Proyektor, laptop. Bahan yang dibutuhkan
software FLUID SIM beserta lisensinya, trainer pneumatik dasar, materi presentasi
(slide dan video).
• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian Logika “AND” dan “OR”
Disampaikan selama 10 x 60 menit, dilaksanakan dalam kelas dengan cara
presentasi materi, praktek dan diskusi.
Peralatan yang dibutuhkan adalah LCD Proyektor, laptop. Bahan yang dibutuhkan
software FLUID SIM beserta lisensinya, trainer pneumatik dasar, materi presentasi
(slide dan video).

( 4VEW]EVEX
Modul pembelajaran pneumatik ini merupakan salah satu standar
kompetensi dalam mapel C3 pada paket keahlian Teknik Mekatronika. Standar
kompetensi ini diberikan bersamaan dengan pelajaran Mekanika & Elemen Mesin,
3

Teknologi Mekanik dan Teknik Kontrol. Untuk mempelajari ini pelajaran pendukungnya
adalah pelajaran C1 yaitu Fisika dan Gambar Teknik, dan pelajaran C2 yaitu Teknik
Listrik dan Teknik Elektronika..

) 4IXYRNYO4IRKKYREER1SHYP
 Modul pembelajaran ini dapat digunakan siapa saja terutama siswa-siswa
SMK Bidang Keahlian Teknologi dan Rekayasa, terutama untuk program studi keahlian
Teknik Mesin, Teknik Listrik dan Teknik Elektronika yang ingin mempelajari dasar-dasar
pneumatik tentang pendistribusian udara dari kompresor sampai ke pemakai
pneumatik.
Modul pembelajaran ini berisi 4 kegiatan pembelajaran yaitu :
• Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen pneumatik
• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian Dasar Satu Silinder

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


• Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder
• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian “AND” dan “OR”
Setiap kegiatan belajar berisi informasi teori, tugas dan tes formatif.
Tugas-tugas merupakan kegiatan praktek. Informasi pelaksanaan praktek dapat dibaca
di lembar kerja peserta didik. Tes formatik berisi pertanyaan-pertanyaan baik

* 8YNYER%OLMV
Setelah menyelesaikan modul ini siswa diharapkan dapat :
1. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik,
2. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan
software FluidSIM 5.0,
3. Mendeteksi simbol-simbol komponen pneumatik yang terdapat pada suatu
rangkaian pneumatik,
4. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0,
5. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur
kecepatan silinder,
6. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik
menggunakan FLUIDSIM 5.0,
7. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik
menggunakan FLUIDSIM 5.0,
4

8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara rinci, teliti, disiplin dan
tanggung jawab
9. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan
FluidSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
10. Melatih merakit komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara mandiri, disiplin
dan tanggung jawab.

+ 'IO4IRKYEWEER7XERHEV/SQTIXIRWM
Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar!
1. Ilmu pengetahuan yang khusus mempelajari tentang sifat, gerakan dan
tingkah laku udara adalah ….
A. Hidrolik
B. Pneumatik
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

C. Elektrik
D. Mekanik
2. Pneumatika banyak digunakan dalam industri, prinsip kerjanya menggunakan
media ….
A. Minyak
B. Udara bertekanan
C. Udara dan minyak
D. Listrik
3. Satuan tekanan udara adalah ….
A. amper
B. volt
C. celcius
D. bar
4. Rangkaian pneumatik supaya bekerja dengan baik, maka diperlukan suplai ....
A. Udara bersih dan kering
B. Udara bersih dan lembab
C. Udara bersih dan basah
D. Udara bersih dan ringan
5. Unit pemeliharaan udara air service unit terdiri dari ….
A. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan kompresor
5

B. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan pelumas


C. Pengatur tekanan udara, pelumas dan kompresor
D. Penyaring udara, pelumas dan katup “shut-off”
6. Gambar berikut ini merupakan komponen pneumatik yaitu ….

A. Silinder kerja tunggal


B. Silinder kerja ganda
C. Silinder kerja ganda dengan bantalan udara
D. Silinder putar
7. Simbol berikut ini memiliki arti ....

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


A. Katup Kontrol Aliran Satu Arah
B. Katup Kontrol Aliran Dua Arah
C. Katup Buang Cepat
D. Katup Pembagi
8. Komponen pneumatik yang berfungsi menambah kecepatan gerakan silinder
yaitu ....
A. Katup Kontrol Aliran Satu Arah
B. Katup Kontrol Aliran Dua Arah
C. Katup Buang Cepat
D. Katup Pembagi
9. Salah satu contoh software yang dapat digunakan untuk mensimulasikan
rangkaian pneumatik adalah ....
A. CAD/CAM 5.0
B. Simulator CNC 5.0
6

C. ANSYS 5.0
D. FluidSIM 5.0
10.Gambar berikut ini, merupakan rangkaian pneumatik untuk mengurangi
kecepatan ....
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

A. Gerakan maju silinder


B. Gerakan mundur silinder
C. Gerakan zig-zag silinder
D. Gerakan maju-mundur silinder
7

&%&--
BAB II
PEMBELAJARAN
4)1&)0%.%6%2

%6IRGERE&IPENEV7MW[E
Rencana belajar siswa dibagi menjadi 4 kegiatan belajar, antara lain :
1. Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen Pneumatik
2. Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder
3. Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder
4. Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian logika “AND” dan “OR”

&/IKMEXER&IPENEVOI 
  8YNYER/IKMEXER4IQFIPENEVER
Setelah mempelajari kegiatan belajar 1, peserta didik diharapkan mampu:

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


A. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik secara rinci, teliti,
disiplin dan tanggung jawab
B. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan
software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti, disiplin dan tanggung jawab

 9VEMER1EXIVM 
% /SQTSRIROSQTSRIR(EWEV6ERKOEMER4RIYQEXMO
Dalam dunia industri kita akan menjumpai benda atau bahan yang
dipindahkan dari satu tempat ke tempat lainnya. Proses pemindahan benda
tersebut dapat menggunakan energi listrik. Selain energi listrik, gerakan putar atau
linear dapat dihasilkan dengan menggunakan energi udara bertekanan. Sistem
yang menggunakan gas disebut sistem pneumatik. Gas yang digunakan adalah
udara yang dimampatkan.
Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos). Pneumatik
berasal dari kata dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti
ilmu atau hal-hal yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi dapat diartikan
pneumatik adalah ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.
Pneumatik dalam aplikasinya di dunia industri merupakan ilmu
pengetahuan dari proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau
8

gerakan. Jadi pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, dalam
mana terjadi proses-proses mekanika, elektronika dan pneumatika.
Pneumatik adalah sebuah sistem penggerak yang menggunakan tekanan
udara sebagai tenaga penggeraknya. Cara kerja pneumatik sama dengan hidrolik,
yang berbeda hanyalah tenaga penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara
sebagai tenaga penggeraknya, sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai
tenaga penggeraknya.
Dalam pneumatik, udara bertekanan berfungsi untuk menggerakkan
sebuah silinder kerja. Silnder kerja inilah yang nantinya mengubah tenaga atau
tekanan udara tersebut menjadi tenaga mekanik (gerakan maju mundur pada
silinder).
Sistem pneumatik memiliki kelebihan, antara lain :
- Mudah didapatkan,
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

- Tahan ledakan,
- Mudah disalurkan melalui pipa.
Tetapi sistem penumatik juga memiliki kekurangan, antara lain :
- Relatif mahal dalam pengadaannya
- Membutuhkan kondisi udara yang baik
- Bising (dapat diatasi dengan peredam atau silencer)
Berikut ini komponen-komponen sistem pneumatik secara umum :
1. Kompresor
Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan
tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya. Komponen inilah yabg
mensupply udara bertekanan untuk sistem pneumatik, serta menjaga tekanan
sistem agar tetap berada pada tekanan kerjanya.
9

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV&EKMERFEKMER/SQTVIWSV

2. Regulator dan Gauge


Kedua alat tersebut menjadi komponen wajib di setiap sistem pneumatik.
Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara
terkompresi masuk ke sisptem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai
penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat menjadi sistem
mekanis maupun elektrik.

+EQFEV6IKYPEXSVHER+EYKITEHE7MWXIQ4RIYQEXMO

3. Check Valve
Check Valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah
adanya aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi. Terutama
10

adalah apabila pada sebuah sistem pneumatik tersebut dipergunakan tanki


akumulator udara, sehingga Check Valve tersebut mencegah adanya udara dari
akumulator untuk kembali menuju kompresor namun tetap mengalirkan udara
bertekanan dari kompresor untuk masuk ke dalam akumulator.

+EQFEV'IO:EPZITEHE7MWXIQ4RIYQEXMO

4. Tangki Akumulator
Tangki akumulator atau juga disebut buffer tank berfungsi sebagai
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

cadangan (storage) tekanan udara terkompresi yang digunakan untuk


penggerak aktuator. Selain itu tangki ini juga berfungsi untuk mencegah
ketidakstabilan supply udara ke aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor
agar tidak terlalu sering mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih
memudahkan desain sistem dalam menempatkan kompresor jika diharusakan
penempatan aktuator pneumatik lebih jauh dengan kompresor.

+EQFEV8ERKOM%OYQYPEXSVTEHE7MWXIQ4RIYQEXMO

5. Selang
11

+EQFEV8ERKOM%OYQYPEXSVTEHE7MWXIQ4RIYQEXMO

5. Selang

Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari


kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator. Diameter
selang yang digunakan pun bermacam-macam tergantung dari desain dan
tujuan penggunaan sistem pneumatik tersebut. Pada sebuah sistem
pneumatik besar (menggunakan lebih dari dua aktuator), untuk area sistem
supply (area kompresor dan tanki) digunakan pipa berdiameter lebih besar
daripada yang digunakan pada area aktuator. Namun jika sistem pneumatik
yang ada kecil, misal hanya untuk menggerakkan satu saja aktuator, maka
diameter selang yang digunakan pun akan seragam di semua bagian.

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV7IPERKTEHE7MWXIQ4RIYQEXMO

6. Directional Valve
Directional valve atau katub pengatur arah yang instalasinya berada
tepat sebelum aktuator, adalah berfungsi untuk mengatur kerja aktuator
dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari
aktuator. Satu valve ini didesain untuk dapat mengatur arah aliran fluida kerja
di dua atau bahkan lebih arah aliran. Ia bekerja secara mekanis atau elektrik
tergantung dari desain yang ada.

+EQFEV(MVIGXMSREP:EPZITEHE7MWXIQ4RIYQEXMO
12

7. I/P Controller
Pada aktuator pneumatik yang kerjanya dapat bermodulasi diperlukan
satu alat kontrol supply udara bertekanan yang khusus bernama I/P
Controller. I/P Controller ini mengubah perintah kontrol dari sistem kontrol
yang berupa sinyal arus, menjadi besar tekanan udara yang harus disupply ke
aktuator.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

+EQFEV-4'SRXVSPPIVTEHE7MWXIQ4RIYQEXMO

8. Aktuator
Aktuator adalah alat yang berfungsi melakukan kerja pada sistem
pneumatik. Ada berbagai macam jenis pneumatik aktuator sesuai dengan
penggunaannya. Antara lain adalah silinder pneumatik, diafragma aktuator,
serta pneumatik motor.

+EQFEV'SRXSL%OXYEXSV]EMXY7MPMRHIV4RIYQEXMO
& %TPMOEWM4RIYQEXMO
Dalam bidang industri ada beberapa aplikasi yang menggunakan
pneumatik dalam hal penangan materialnya. Aplikasi tersebut sebagai berikut:
1) Pencekaman benda kerja,
2) Penggeseran benda kerja,
3) Pengaturan posisi benda kerja,
4) Pengaturan arah benda kerja.
13

' 'EVE/IVNE4RIYQEXMO
Cara kerja pneumatik dapat dijelaskan sebagai berikut :
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung
udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6-9 bar. Mengapa harus
disetel 6-9 bar? Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan
menurunkan daya mekanik dari silinder kerja pneumatik dan sedangkan
bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau
kompresor. Bacalah standar tekanan maksimal pada kartu nama (name
plate) yang terletak pada tangki penampungan udara dari kompresor!
2. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik
dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk
menghilangkan kandungan air pada udara.
3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


dan menuju ke silinder kerja. Gerakan air silinder ini tergantung dari
selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke
inlet dari air silinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila
selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air
silinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah
penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik,
seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya. Sehingga
mempermudah dalam pengaplikasiannya.
( :MHIS'EVE1IRKKYREOER*PYMH7-1
Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 dapat dilihat atau diunduh pada
tautan sebagai berikut ini :
1. http://gg.gg/4gzht
2. http://gg.gg/4gzhr

 6ERKOYQER 
a. Pengertian Pneumatik
Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos) berasal dari kata
dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti ilmu atau hal-hal
yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi arti lengkap pneumatik adalah
ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.
14

b. Komponen-komponen sistem pneumatik secara umum sebagai berikut :


1. Kompresor
2. Regulator dan Gauge
3. Check Valve
4. Tangki Akumulator
5. Saluran selang
6. Directional Valve
7. I/P Controller
8. Aktuator
c. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga
mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar,
2. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid


valve dan menuju ke silinder kerja.

 8YKEW
Menggunakan software Microsoft Word, Screencast O Matic (Aplikasi merekam
layar komputer) dan FluidSIM 5.0.
1. Rekamlah kegiatan menggambar komponen pneumatik sbb :
a. Kompresor,
b. Silinder kerja tunggal,
c. Silinder kerja ganda.
2. Unggah hasil rekaman anda (format audio video mp.4) ke www.youtube.com.
Bagikan linknya kepada instruktur.

 8IW*SVQEXMJ 
Jawablah pertanyaan berikut ini!
1. Apakah arti pneumatik dalam dunia industri?
2. Sebutkan 5 komponen rangkaian pneumatik beserta fungsinya masing-
masing!
3. Jelaskan cara kerja pneumatik menurut pendapat anda!
4. Bagaimana mengatasi input bagi kompresor berupa udara yang lembab
15

seperti kondisi di Indonesia?


5. Mengapa tekanan kerja pneumatik harus disetel pada kisaran 6-9 bar?

  /YRGM.E[EFER*SVQEXMJ
1. Arti lengkap pneumatik dalam dunia industri adalah ilmu/hal-hal yang
berhubungan dengan udara bertekanan.
2. a. Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan
tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya.
b. Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara
terkompresi masuk ke sistem pneumatik.
c. Check valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah adanya
aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi.
d. Tanki akumulator berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan suplai udara ke

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor agar tidak terlalu sering
mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih memudahkan desain sistem
dalam menempatkan kompresor jika diharuskan penempatan aktuator
pneumatik lebih jauh dengan kompresor.
e. Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor
atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.
3. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :
a. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga
mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar,
b. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),
c. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid
valve dan menuju ke silinder kerja.
4. Udara yang akan digunakan harus melalui air dryer terlebih dahulu.
5. Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari
silinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan
berbahaya pada kompresor.

0IQFEV/IVNE
% 8YNYER
1. Peserta didik dapat mengenal komponen komponen pneumatic
16

2. Peserta didik dapat mencocokkan sumbol dengan hardware pneumatic

& 4IVEPEXER
1. Trainer Pneumatik 1 unit
2. Kompresor 1 unit

' 0ERKOEL/IVNE
1. Nyalakan komputer
2. Jalankan Festo FluidSIM Pneumatik
3. Amati symbol yang ada pada komponen pneumatic
4. Pilih dan lengkapi simbol pada FluidSIM
5. Cek apakah gambar pada FluidSIM dengan komponen yang diamati
6. Catat nama komponen jika gambar sesuai dengan komponen pada trainer
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

pneumatic.
7. Ulangi langkah 3-6 jika belum sesuai
8. Lihat deskripsi komponen pada menu FluidSim Component Description
9. Masukkan data pengamatan pada tabel di bawah ini.
8EFIP4IRKEQEXER8VEMRIV4RIYQEXMO
2EQE
2S 7MQFSP +EQFEV (IWOVMTWM .YQPEL
/SQTSRIR
1.

2.

'/IKMEXER&IPENEVOI 
  8YNYER/IKMEXER4IQFIPENEVER
Setelah mempelajari kegiatan belajar 2, peserta didik diharapkan mampu:
A. Mendeteksi simbol-simbol komponen pneumatik yang terdapat pada suatu
rangkaian pneumatik secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
B. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti,
disiplin dan tanggung jawab
17

 9VEMER1EXIVM 
%4IRHELYPYER
Dalam membuat diagram rangkaian (circuit diagram) pneumatik, setiap jenis
katup yang digunakan harus digambarkan secara simbol-simbol saja. Simbol-
simbol ini hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan menjabarkan prinsip kerja
dari konstruksi katupnya.
Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap
selesai melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif
yaitu dibuang secara langsung dan lewat saluran penghubung (Gambar 2.1). Pada
umum-nya juga telah dilengkapi dengan peredam (silencer) supaya saat udara
angin tidak menimbulkan kebisingan (lihat gambar 2.1 pada nomor 3). Alat
peredam suara ini biasanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.

 &.IRMWNIRMW4IRKKIVEO/EXYT
Pada katup-katup yang dapat diatur (disetel) kembali, misalnya dengan
pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai posisi
perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup ketika katup
tersebut tidak dihubungkan. Posisi awal adalah posisi saat menggerakkan bagian-
bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan dengan
suplai udara bertekanan. Misalkan menghubungkan secara manual (manually),
mekanik (mechanically), dan pneumatik/elektrik (pneumatically/electrically). Dengan
kata lain, posisi normal adalah posisi katup sebelum mendapat gerakan kontrol.
18

'4IRERHEER/EXYT4RIYQEXMO

+EQFEV'SRXSL1IRERHEM/EXYT4RIYQEXMO

Contoh aplikasi dalam FluidSIM 5.0 mengenai penggerak katup pneumatik


pada katup pengarah (lihat Gambar 2.2 sampai dengan Gambar 2.4).
a. Dikontrol secara manual (manual control)
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

+EQFEV'SRXSL8EQTMPER/EXYT1ERYEP
19

b. Dikontrol secara mekanik (mechanical control)

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV'SRXSL8EQTMPER/EXYT1IOERMO

c. Dikontrol secara pneumatik/elektrik

+EQFEV'SRXSL8EQTMPER/EXYT4RIYQEXMO)PIOXVMO
20

Untuk menjamin bahwa katup dipasang dengan tepat maka setiap saluran
penyambungnya diberi tanda huruf besar atau angka. Tanda-tanda itu dibuat
supaya saat membuat rangkaian diagram pneumatik menjadi lebih mudah
membuat rangkaiannya.
Tanda-tanda saluran yang umum digunakan seperti ditunjukkan di bawah
ini (Tabel 2.1). Tanda dan penomoran itu telah merujuk kepada ISO-1219.

8EFIP4IRERHEERTEHE0YFERKPYFERK/EXYT4RIYQEXMO

Jenis saluran: Diberi tanda :

Kerja (keluar dari katup) A, B, C,


atau
… 2, 4, 6, …

Tenaga (pressure) P atau 1


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

(Pressure)

Pembuangan dari katup R, S, T,


atau
… 3, 5, 7, …

Kontrol atau sinyal X, Y, Z,


atau
… 1.2 ; 1.4 ; 1.6 ; …

Manfaat pemberian tanda-tanda ini untuk memudahkan saat


pemasangan awal atau pengecekan. Hal ini penting mengingat katup- katup
sebagai komponen dalam rangkaian pneumatik jumlahnya banyak sekali.
Jumlah katup pengarah banyak sekali (lihat ringkasannya pada Gambar
2.2). Jika anda mengamati jenis katup pengarah, pertama kali yang diperhatikan
adalah jumlah lubangnya. Dihitung dahulu jumlahnya, misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan
seterusnya. Lalu melihat jumlah posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.
Terakhir adalah mengambil kesimpulan bahwa katup pengarah itu dengan
penandaan 2/2-way, 3/2-way, 4/2-way, 5/2-way, 3/3-way, 4/3-way, dan
sebagainya.
21

8EFIP'SRXSL/EXYT4IRKEVELTEHE6ERKOEMER4RIYQEXMO

Simbol Penandaan Posisi Normal Tipe


/EXYT  /EXYT  %[EP  kontrol
way

PYFERK Normally Close Kontrol


(Menutup) pneumatik
TSWMWM
way

Kontrol
PYFERK Normally Open
Elektrik
TSWMWM (Membuka)
way

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


PYFERK Normally Open Kontrol
Mekanik
TSWMWM (Membuka)

(7MQFSPWMQFSP4RIYQEXMO 
Simbol-simbol pneumatik untuk penggerak katup secara manual, mekanik,
pneumatik, dan elektrik pada katup pengarah dapat dilihat pada gambar 2.13.

+EQFEV7MQFSP.IRMWNIRMW4IRKKIVEO/EXYT4RIYQEXMO

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis katup pneumatik dapat dilihat


pada gambar 2.14.
22


+EQFEV7MQFSP.IRMWNIRMW/EXYT4RIYQEXMO

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis pengatur kecepatan pneumatik


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

dapat dilihat pada gambar 2.15.

+EQFEV7MQFSP.IRMWNIRMW4IRKEXYV/IGITEXER4RIYQEXMO

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis aktuator pneumatik dapat


dilihat pada gambar 2.16.
23

+EQFEV7MQFSP.IRMWNIRMW%OXYEXSV4RIYQEXMO

)1IVERGERK6ERKOEMER4RIYQEXMO 

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


1. Gambarlah rangkaian kontrol langsung dengan cara manual (tipe bebas) dan
pegas, untuk silinder kerja tunggal menggunakan software Fluidsim 5.0. jika
tombol start ditekan sekali dan akan bergerak maju dan jika tombol ditekan lagi
makan akan bergerak mundur. Buatlah rangkaian pneumatiknya!

+EQFEV/SRXVSP0ERKWYRK7MPMRHIV/IVNE8YRKKEP

Cara kerjanya sebagai berikut :


Jika katup 3/2 NC dengan push button ditekan, maka silinder kerja tunggal akan
maju. Dan apabila push button dilepas, silinder kerja tunggal akan mundur.
24

 6ERKOYQER 
a. Pada katup-katup yang dapat diatur atau disetel kembali. Misalnya dengan
pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai
posisi perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup
ketika katup tersebut tidak dihubungkan.
b. Posisi awal adalah bahwa posisi diambil dengan menggerakkan bagian-
bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan
dengan suplai udara bertekanan (air supply).
c. Jika anda sedang mengamati katup dari jenis katup pengarah maka yang
pertama diperhatikan adalah jumlah lubangnya. Dihitung dulu jumlahnya,
misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan seterusnya. Setelah itu baru melihat jumlah
posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

 8YKEW
Menggunakan software Microsoft Word, dan FluidSIM 5.0.
1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah sebagai berikut :
- Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan
mempergunakan silinder kerja tunggal. Torak silinder keluar apabila tombol
ditekan dan kembali ke posisi semula apabila tombol dilepas.
- Gambarkan rangkaian kontrolnya.
- Rangkailah sesuai gambar benda berikut ini.

Sumber : Soal Latihan Pneumatic Basic, VEDC Malang,


25

 8IW*SVQEXMJ 
1. Dengan menggunakan software Microsoft Word, Paint atau Snipping Tool dan
FluidSIM 5.0, tandailah masing-masing komponen dari gambar rangkaian
pneumatik berikut ini menggunakan tanda panah!
2. Sebutkan nama pada komponen-komponen penumatik yang telah anda tandai
(tanda panah) sebelumnya!

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO
26

 /YRGM.E[EFER*SVQEXMJ
27

 0IQFEV/IVNE 
% 8YNYER
1. Mampu membuat rangkaian dengan silinder kerja tunggal
2. Mampu membedakan rangkaian langsung dan tak langsung

& 4IVEPEXER
1. Trainer Pneumatik 1 unit
2. Kompresor 1 unit

' 0ERKOEL/IVNE
1. Pahami permasalahan pneumatic berikut
2. Buatlah gambar rangkaian pada FluidSim
3. Rangkaian rangkaian pneumatic pada trainer jika rangkaian pada FluidSim
sudah benar

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


( 4IVQEWEPELER
Sebuah silinder kerja tunggal akan bergerak maju jika tombol start ditekan dan
akan bergerak mundur jika tombol dilepaskan. Buatlah rangkaian Pneumatik
Langsung dan Tak langsung.

) 4IR]IPIWEMER
1. Gambar rangkaian Pneumatik
28

2 1 3
2

1 3
1 3

1a. Rangkaian Langsung 1b. Rangkaian Tak Langsung

*;EOXY
Waktu untuk menyelesaikan dua soal adalah 100 Menit
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

(/IKMEXER&IPENEVOI 
  8YNYER/IKMEXER4IQFIPENEVER
Setelah mempelajari kegiatan belajar 3, peserta didik diharapkan mampu:
A. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur kecepatan
silinder secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
B. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik
menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
C. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik
menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

 9VEMER1EXIVM 
%1IRKYVERKM/IGITEXER7MPMRHIV
Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat dikurangi dengan
memasang katup kontrol aliran satu arah. Gambar berikut ini adalah gambar,
simbol, dan penampang melintang dari katup kontrol aliran satu arah.
29

+EQFEV+EQFEV/EXYT/SRXVSP%PMVER7EXY%VEL

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV7MQFSP/EXYT/SRXVSP%PMVER7EXY%VEL

+EQFEV4IREQTERK/EXYT/SRXVSP%PMVER7EXY%VEL

Ada dua kemungkinan yang dapat terjadi dengan pemasangan katup


kontrol aliran satu arah, yaitu:
1. Pengaturan udara masuk,
2. Pengaturan udara pembuangan.
30

&1IREQFEL/IGITEXER7MPMRHIV
Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat ditambah dengan
memasang katup buang cepat. Gambar berikut ini adalah gambar, simbol, dan
penampang melintang dari katup buang cepat.

+EQFEV+EQFEV/EXYT&YERK'ITEX
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

+EQFEV7MQFSP/EXYT&YERK'ITEX

+EQFEV4IREQTERK/EXYT&YERK'ITEX

'1IRKYVERKM/IGITEXER7MPMRHIV8YRKKEP
Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan gerakan maju efektif
dilakukan oleh pengaturan udara masuk.
31

Ada tiga kemungkinan gerakan mengurangi kecepatan pada silinder


ganda, antara lain :
1. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV4IRKYVERKER/IGITEXER+IVEOER1ENY7MPMRHIV/IVNE8YRKKEP

2. Mengurangi Kecepatan Gerakan Mundur

+EQFEV4IRKYVERKER/IGITEXER+IVEOER1YRHYV7MPMRHIV/IVNE8YRKKEP
32

3. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju dan Mundur


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

+EQFEV4IRKYVERKER/IGITEXER+IVEOER1ENYHER1YRHYV7MPMRHIV/IVNE8YRKKEP

(1IREQFEL/IGITEXER7MPMRHIV8YRKKEP
Mempercepat kecepatan silinder kerja tunggal dilakukan dengan
memasang katup buangan cepat di masukan lubang silinder kerja tunggal.
Mempercepat hanya dapat dilakukan untuk gerakan mundur, sedangkan untuk
gerakan maju tidak dapat dilakukan karena silinder kerja tunggal hanya mempunyai
satu lubang udara masukan. Penambahan kecepatan gerakan mundur dapat
dilakukan seperti gambar 3.13.

+EQFEV4IREQFELER/IGITEXER7MPMRHIV/IVNE8YRKKEP
33

)1IRKYVERKM/IGITEXER7MPMRHIV+ERHE
Ada tiga kemungkinan gerakan yang dapat terjadi dengan pemasangan
katup kontrol aliran satu arah pada silinder ganda, antara lain :
1. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV4IRKYVERKER/IGITEXER+IVEOER1ENY7MPMRHIV/IVNE+ERHE


2. Mengurangi Kecepatan Gerakan Mundur

+EQFEV4IRKYVERKER/IGITEXER+IVEOER1YRHYV7MPMRHIV/IVNE+ERHE

34

3. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju dan Mundur

 
+EQFEV4IRKYVERKER/IGITEXER+IVEOER1ENYHER1YRHYV7MPMRHIV/IVNE+ERHE

* 1IREQFEL/IGITEXER7MPMRHIV+ERHE
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Pada silinder kerja ganda mempercepat kecepatan dapat dilakukan untuk


gerakan maju atau mundur.

+EQFEV4IREQFELER/IGITEXER+IVEOER1ENY7MPMRHIV/IVNE+ERHE
35

+EQFEV4IREQFELER/IGITEXER+IVEOER1YRHYV7MPMRHIV/IVNE+ERHE

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV4IREQFELER/IGITEXER+IVEOER1ENYHER1YRHYV7MPMRHIV/IVNE+ERHE

+6ERKOEMER4EHE4ETER4IVEKE
Untuk merealisasikan pengaturan kecepatan silinder seperti pada gambar
3.7 sampai gambar 3.16 diperlukan peralatan pneumatik sebagai berikut:

+EQFEV6ERKOEMER/SQTSRIR4RIYQEXMO

Sumber : Modul Pneumatik Hidrolik, Sudaryono, hal. 125


36

,:MHIS'EVE1IRKEXYV/IGITEXER7MPMRHIV
Untuk mengetahui cara mengatur kecepatan pada silinder pneumatik,
anda dapat melihat tayangan video berikut ini :
1. http://gg.gg/4h16p
2. http://gg.gg/4h16n

 6ERKOYQER 
1. Pengaturan kecepatan silinder bertujuan untuk :
a. Mengurangi kecepatan atau memperlambat gerakan silinder,
b. Menambah kecepatan atau mempercepat gerakan silinder.
2. Komponen yang digunakan untuk mengurangi kecepatan silinder adalah katup
kontrol aliran satu arah, sedangkan untuk mempercepat kecepatan silinder
adalah katup buang cepat.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

3. Pada silinder kerja tunggal, ada dua kemungkinan gerakan, antara lain :
a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur
b. dapat dipercepat pada arah maju atau mundur saja.
4. Sedangkan pada silinder kerja ganda, ada dua kemungkinan gerakan, antara
lain :
a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur,
b. dapat dipercepat gerakan silinder arah maju dan mundur.
5. Pemasangan katup kontrol aliran satu arah pada silinder kerja ganda dapat
dilakukan dengan mengatur udara masuk dan mengatur udara pembuangan
silinder.

 8YKEW 
Menggunakan software Microsoft Word, Screen O Matic (Aplikasi merekam layar
komputer) dan FluidSIM 5.0.
1. Deskripsi soal :
- Ban berjalan diubah posisinya ke atas atau ke bawah dengan menggunakan
silinder kerja ganda. Batang piston silinder kerja ganda akan keluar
menghubungkan ban berjalan atas, jika tombol pertama ditekan. Tombol
pertama dilepas, batang piston tetap pada posisinya. Jika tombol kedua
ditekan batang piston masuk menghubungkan ban berjalan bawah. Gerakan
37

silinder keluar dan masuk secara perlahan.


2. Kondisi lain yang harus diperhatikan :
- Jika kedua tombol ditekan bersama-sama maka kondisinya adalah batang
piston silinder tetap di dalam (dominant off) atau batang piston silinder ke
luar (dominant on)

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


 +EQFEV+EQFEVVERKOEMERFERFIVNEPER

Sumber : Soal Latihan Pneumatic Basic, VEDC Malang,


3. Perintah :
1. Gambarkan rangkaian kontrolnya.
2. Rangkailah sesuai gambar rangkaian (Gambar 3.18).

 8IW*SVQEXMJ 
1. Sebutkan komponen-komponen yang ada pada gambar berikut ini!
38
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Sumber : Modul Pneumatik Hidrolik, Sudaryono, hal. 135

2. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder


kerja tunggal!
3. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan maju silinder
kerja ganda!
4. Apa fungsi katup kontrol aliran satu arah?
5. Apa fungsi katup buang cepat?

 /YRGM.E[EFER*SVQEXMJ
1. Penjelasan komponen-komponen yang ada pada gambar yaitu :
a. 1 A adalah silinder kerja ganda
b. 1 V 2 adalah katup buang cepat
c. 1 V 3 adalah katup kontrol aliran satu arah
d. 1 V 1 adalah katup 5/2 normally open dengan pegas
39

e. 1 S 1 adalah katup 2/2 normally close dengan push button dan pegas
f. 0 Z 1 adalah air service unit (ASU)
2. Rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder kerja tunggal
sebagai berikut ini :

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

3. Rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan silinder kerja ganda sebagai


berikut ini :
40
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

4. Fungsi katup kontrol aliran satu arah adalah untuk mengurangi kecepatan
silinder kerja tunggal maupun kerja ganda.
5. Fungsi katup buang cepat adalah untuk menambah kecepatan silinder kerja
tunggal maupun kerja ganda.

0IQFEV/IVNE 
% 4IVEPEXER
1. Software FluidSIM 5.0,
2. Laptop atau Personal Computer (PC).
& &ELER
1. Silinder kerja ganda,
2. Katup 3/2,
3. Katup 5/2,
4. Katup kontrol aliran satu arah,
5. Kompresor.
'0ERKOEL/IVNE
Pahami permasalahan pneumatik berikut
1. Buatlah gambar komponen pada FluidSIM 5.0!
2. Rangkailah komponen pneumatik pada FluidSIM 5.0 dengan permasalahan
sebagai berikut :
41

- Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit
switch depan dan akan mundur menyentuh limit switch belakang secara
terus menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start
dilepaskan.
(;EOXY
Waktu untuk menyelesaikan soal adalah 100 Menit

)/IKMEXER&IPENEVOI 
  8YNYER/IKMEXER4IQFIPENEVER
 Setelah mempelajari kegiatan belajar 4, peserta didik diharapkan mampu:
a. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” untuk rangkaian pneumatik
secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab
b. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab
c. Mempresentasikan rangkaian pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan
FluidSIM 5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung jawab.

 9VEMER1EXIVM 
%4IRHELYPYER
Untuk sistem rangkaian kontrol, kita mengenal fungsi “DAN” dan
“ATAU.” Jika proses menggunakan dua sinyal secara bersama-sama, salah satu
solusinya membutuhkan katup dua tekanan (two-pressure valve). Katup dua
tekanan juga disebut gerbang “DAN” karena mempunyai fungsi logika dasar
“DAN”.
Namun jika menggunakan dua sinyal dengan fungsi bersama-sama
atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti (shuttle valve). Katup ganti
juga disebut gerbang “ATAU” karena mempunyai fungsi logika dasar “ATAU”.
& Fungsi “DAN” (“AND” ElemIRX 
Fungsi “DAN” dapat diterjemahkan dalam bentuk tabel kebenaran
seperti pada tabel 4.1. Pada tabel a dan b adalah masukan, sedangkan y adalah
keluaran. Pada saat a dan b sama dengan nol (0), y sama dengan 0. Artinya
pada saat itu a dan b tidak ada sinyal masukan, maka tidak ada hasil keluaran
dari y. Keluaran akan ada (1) jika semua masukan bernilai 1 artinya ada
42

masukan pada masukannya.


8EFIP8EFIP/IFIREVER

a b y Persamaan Simbol

0 0 0

0 1 0 y=a b
1 0 0

1 1 1

Catatan : y = a b (dibaca y = a dan b)

C. Rangkaian Fungsi “DAN” (“AND” Element)


  Ada 3 kemungkinan untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam
sistem pneumatik yaitu :
1. Rangkaian seri
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Dalam rangkaian ini, fungsi DAN didapat dari dua katup atau lebih yang
disambung secara seri (Lihat gambar 4.1). Pada rangkaian ini tidak ada
penambahan komponen.

+EQFEV6ERKOEMER7IVM*YRKWM(%2

Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.2 berikut
ini:
8EFIP/IYRXYRKERHER/IVYKMER6ERKOEMER7IVMYRXYO*YRKWM(%2

Keuntungan Kerugian

- Tanpa peralatan tambahan, - saluran sinyal antar komponen menjadi


dengan demikian sangat panjang.
- Sumber kesalahan - sinyal dari katup 1 S2 (Lihat gambar
kemungkinan lebih sedikit 4.1) tidak dapat dipakai bersama
dan merupakan solusi yang dengan sinyal kombinasi yang lain
43

ekonomis. karena sumbernya berasal dari katup


1S1 yang disambung seri

2. Menggunakan katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara


Rangkaian fungsi DAN melalui katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara
dijelaskan pada gambar 4.2 berikut ini:

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


+EQFEV6ERKOEMER7IVM*YRKWM(%2QIRKKYREOEROEXYT23

Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.3
berikut ini:
8EFIP/IYRXYRKERHER/IVYKMER/EXYT23YRXYO*YRKWM(%2

Keuntungan Kerugian

- Sinyal dari katup 1S1 dan katup - Memerlukan lebih banyak


1S2 dapat digunakan di dalam komponen
kombinasi sinyal lainnya karena
sinyal komponen langsung didapat
dari sumbernya.
- Saluran kedua sinyal dapat
disambung dengan jarak yang
pendek ke katup dua tekanan 1V1.
- Sinyal masukan ke lubang 12(Z)
katup 1V1 dapat lebih kecil,
sedangkan keluaran lubang 2(A)
katup 1V1 lebih besar (efek
penguat).
44

3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan


Fungsi DAN dengan menggunakan katup dua tekanan diperlihatkan oleh
gambar 2.38 berikut ini:

 +EQFEV*YRKWM(%2QIPEPYMOEXYTHYEXIOERER

Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.4 berikut
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

ini:
8EFIP/IYRXYRKERHER/IVYKMER/EXYT(YE8IOERERYRXYO*YRKWM(%2

Keuntungan Kerugian

- Sinyal dari katup 1S1 dan katup - Memerlukan peralatan tambahan.


1S2 dapat digunakan di dalam - Keluaran katup dua tekanan
kombinasi sinyal lainnya karena selalu memberikan sinyal yang
sinyal komponen langsung lebih lambat atau lebih lemah.
didapat dari sumbernya.
- Saluran kedua sinyal dapat
disambung dengan jarak yang
pendek ke katup dua tekanan 1V1.

(Two-Pressure Valve(“AND” Element 


Two-presure valve (Lihat gambar 4.4) memiliki 2 input masuk yaitu port 1
dan port 3, dan satu output yaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada
tekanan dikedua masukannya.
Masing-masing input pada port 1 dan port 3 menghalangi aliran lawannya.
Jika sinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika
masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesar
akan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanya
45

digunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasi
logika.

+EQFEVTwo Pressure Valve


)Shuttle Valve (“OR” Element)
Katup ini disebut juga double control valve atau double check valve (Lihat

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


gambar 4.5). Non-return valve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu
keluaran A. Jika udara bertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan
P2 dan udara mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika
P1 tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atau
valve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karena dikondisikan tekanan.
Katup ini juga disebut komponen “OR”. Memisahkan sinyal yang dialirkan
dari sinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valve
kedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi, shuttle
valve harus digunakan.

+EQFEVShuttle Valve
* 4VIWIRXEWM/IVNE6ERKOEMER4RIYQEXMO
Ada banyak metode untuk mempresentasikan kerja dari rangkaian
46

pneumatik. Untuk mengerti perbedaan metode presentasi dari urutan kerja


rangkaian pneumatik, kita menggunakan contoh alat bantu pembengkokan dan
pemukulan (bending and punching fixture).
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

+EQFEV&IRHMRKERH4YRGLMRK *M\XYVI

Urutan kerjanya,(1) komponen pelat logam diletakan dengan tangan di


tempatnya, (2) Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik,
(3) Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatu lubang.
Presentasi Urutan Kerja Rangkaian Pneumatik:
47

1. Grafik Representasi

+EQFEV(MWTPEGIQIRX7XIT(MEKVEQ

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


2. Grafik Displacement-Time Diagram

+EQFEV(MWTPEGIQIRX8MQI(MEKVEQ

3. Using Alphabetic Characters


Mengurutkan urutan diatas menjadi : (A+,B+,C+,C-,D+,D-,B-, A-).

3. 6ERKOYQER

Fungsi DAN dapat menggunakan rangkaian seri, melalui katup 3/2
48

Normally Open dengan pengaktifan udara dan menggunakan katup dua tekanan
(two-pressure valve). Sinyal keluaran terjadi jika semua sinyal input terdapat pada
input. Tanpa sinyal atau hanya salah satu sinyal input, maka tidak ada sinyal output
yang dihasilkan. Jika terjadi perbedaan waktu diantara sinyal input, sinyal yang
datang terakhir yang mencapai output. Jika terjadi perbedaan tekanan diantara
sinyal input, sinyal dengan tekanan yang lebih rendah yang mencapai keluaran.
Fungsi ATAU dapat menggunakan katup ganti (shuttle valve). Sinyal
ouput terjadi jika ada salah satu sinyal input atau kedua sinyal terdapat pada
masukan. Tanpa sinyal input, maka tidak ada sinyal ouput yang dihasilkan. Jika
sinyal-sinyal diberikankan pada kedua input, sinyal dengan tekanan yang lebih
tinggi yang mencapai ouput.

 8YKEW
4.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Menggunakan software Microsoft Word, dan FluidSIM 5.0.


1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah pengoperasian
mesin pelipat sebagai berikut :
 Pengoperasian dua buah tombol tekan menyebabkan elemen pembengkok
pada mesin pelipat mendorong turun ke bawah dan menahan ujung
lembaran plat dengan luas penampang 40 x 5.
 Jika kedua – atau salah satu saja – tombol tekan dilepas, silinder kerja
ganda (1.0) kembali ke posisi inisial.
2. Gambarkan rangkaian kontrolnya.
3. Rangkailah sesuai gambar rangkaian berikut ini:
49

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


 
 +EQFEV+EQFEV1IWMR4IPMTEX

Sumber : Soal Latihan Pneumatic Basic, VEDC Malang,



 8IW*SVQEXMJ
5. 
1. Lengkapi tabel berikut ini dengan nama dan cara kerjanya!

No. Gambar Nama Komponen / Cara kerja

1.

2.

2. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan rangkaian seri untuk fungsi


DAN!
3. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup 3/2 NO!
50

4. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup dua tekanan untuk


fungsi DAN!
5. Berapa tekanan pada rangkaian manometer jika tekanan pada lubang masuk
P1 sebesar 6 bar dan P2 sebesar 8 bar?

 /YRGM.E[EFER*SVQEXMJ
6.
1.

No. Gambar Nama Komponen / Cara kerja

1. Nama Komponen :
Katup “DAN” atau two-pressure valve
Cara kerjanya :
Jika masukan memiliki tekanan yang
berbeda maka yang memiliki tekanan
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

terbesar akan tertutup dan hanya tekanan


kecil yang akan terkirim keluar.

2. Nama Komponen :
Katup “ATAU” atau Shuttle Valve
Cara kerjanya :
Jika udara bertekanan dialirkan ke
masukan P1, dudukan bola masukan P2
dan udara mengalir dari P1 ke A.
Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A
ketika P1 tertutup.

2.

Keuntungan Kerugian

- Tanpa peralatan tambahan, - saluran sinyal antar komponen menjadi


dengan demikian sangat panjang.
- Sumber kesalahan - sinyal dari katup 1 S2 (Lihat gambar
kemungkinan lebih sedikit 4.1) tidak dapat dipakai bersama
dan merupakan solusi yang dengan sinyal kombinasi yang lain
ekonomis. karena sumbernya berasal dari katup
51

1S1 yang disambung seri

3.

Keuntungan Kerugian

- Sinyal dari katup 1S1 dan katup - Memerlukan lebih banyak


1S2 dapat digunakan di dalam komponen
kombinasi sinyal lainnya karena
sinyal komponen langsung didapat
dari sumbernya.

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


- Saluran kedua sinyal dapat
disambung dengan jarak yang
pendek ke katup dua tekanan 1V1.
- Sinyal masukan ke lubang 12(Z)
katup 1V1 dapat lebih kecil,
sedangkan keluaran lubang 2(A)
katup 1V1 lebih besar (efek
penguat).

4.

Keuntungan Kerugian

- Sinyal dari katup 1S1 dan katup - Memerlukan peralatan


1S2 dapat digunakan di dalam tambahan.
kombinasi sinyal lainnya karena - Keluaran katup dua tekanan
sinyal komponen langsung didapat selalu memberikan sinyal
dari sumbernya. yang lebih lambat atau lebih
- Saluran kedua sinyal dapat lemah.
disambung dengan jarak yang
pendek ke katup dua tekanan 1V1.
52

5. 6 bar
 0IQFEV/IVNE
7.
% 4IVEPEXER
1. Software FluidSIM 5.0,
2. Laptop atau Personal Computer (PC).
& &ELER
1. Silinder kerja ganda,
2. Katup 3/2,
3. Katup 5/2,
4. Katup kontrol aliran satu arah,
5. Katup “AND”
6. Kompresor.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

'0ERKOEL/IVNE
Pahami permasalahan pneumatik berikut
1. Buatlah gambar komponen pada FluidSIM 5.0!
2. Rangkailah komponen pneumatik pada FluidSIM 5.0 dengan permasalahan
sebagai berikut :
- Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak
maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan disusul silinder kerja
ganda B maju sampai menyentuh limit switch depan kemudian dilanjutkan
Silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang dan terakhir
silinder B akan mundur. Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika
tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start dilepaskan.
(;EOXY
Waktu untuk menyelesaikan soal adalah 100 Menit
53

BAB III
&%&---
EVALUASI
):%09%7-

% /SKRMXMJ7OMPP 
Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar!
1. Komponen pneumatik yang berfungsi menambah kecepatan gerakan silinder
yaitu ....
A. Katup Kontrol Aliran Satu Arah
B. Katup Kontrol Aliran Dua Arah
C. Katup Buang Cepat
D. Katup Pembagi
2. Salah satu contoh software yang dapat digunakan untuk mensimulasikan
rangkaian pneumatik adalah ....

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


A. CAD/CAM 5.0
B. Simulator CNC 5.0
C. ANSYS 5.0
D. FluidSIM 5.0
3. Gambar berikut ini, merupakan rangkaian pneumatik untuk mengurangi
kecepatan ....

A. Gerakan maju silinder


B. Gerakan mundur silinder
54

C. Gerakan zig-zag silinder


D. Gerakan maju-mundur silinder
4. Komponen pneumatik yang diperlukan untuk memampatkan udara adalah ….
A. Kompresor udara
B. Motor listrik
C. Pengatur tekanan udara
D. Silinder udara
5. Arti simbol berikut ini adalah ….

A. Silinder kerja ganda


B. Silinder kerja tunggal
C. Silinder kerja ganda dengan bantalan udara
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

D. Silinder putar
6. Arti simbol berikut ini adalah ….

A. Katup OR
B. Katup AND
C. Katup 3/2 NO
D. Katup 5/2 NC
7. Arti simbol berikut ini adalah ….

2(A)

1(P) 3(R)

A. katup 5/2 dengan pengaktifan pegas


B. katup 5/2 dengan pengaktifan pneumatik
C. katup 3/2 dengan pengaktifan solenoid
D. Katup 3/2 dengan pengaktifan tombol tekan
55

8. Untuk mengurangi laju silinder dipasang alat di dekat silinder yaitu ….


A. Katup pembuang cepat
B. Katup pengatur aliran
C. Katup kontrol satu arah
D. Katup pengatur tekanan
9. Untuk membagi tekanan udara pada memisahkan sinyal yang dialirkan dari
sinyal valve dalam posisi berbeda maka dipasang katup yaitu ….
A. Katup single
B. Katup ganda
C. Katup AND
D. Katup OR
10. Katup pneumatik yang mempunyai fungsi dengan tabel kebenaran seperti
berikut adalah ….

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


A. Katup pengatur aliran
B. Katup pembuang cepat
C. Katup fungsi “OR”
D. Katup fungsi “AND”
4IHSQERTIRMPEMERTMPMLERKERHE
Pada soal 1 s.d 10, jika dijawab benar maka memperoleh skor masing-masing 10.

Skor Maksimal = Skor yang diperoleh x jumlah soal x 10


Jumlah total skor
Skor Maksimal = (10 x 10) x 100 = 100
100
56

& 4WMOSQSXSVMO7OMPP 
0IQFEV/IVNE .SFWLIIX 
 4IVEPEXER
1. Software FluidSIM 5.0,
2. Laptop atau Personal Computer (PC).
 &ELER
1. Silinder kerja ganda, 2 unit
2. Katup 3/2, 4 unit 4 unit
3. Katup 5/2, 2 unit 2 unit
4. Katup kontrol aliran satu arah,1 unit 1 unit
5. Katup buang cepat, 1 unit
6. Kompresor. 1 unit
0ERKOEL/IVNE
Pahami permasalahan pneumatik berikut
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

1. Buatlah gambar komponen pada FluidSIM 5.0!


2. Rangkailah komponen pneumatik pada FluidSIM 5.0 dengan permasalahan
sebagai berikut :
- Penjepit dikontrol oleh salah satu dari dua buah tombol.
- Untuk melepas benda tersebut dipergunakan satu tombol lain.
- Kondisi lain yang harus dipenuhi :
• Menjepit hanya mungkin apabila benda ada di tempat.
• Benda tak dapat dilepas selama proses kerja (pengeboran).
• Kecepatan silinder saat menjepit harus dapat diatur.
• Melepaskan benda dengan cepat.
+EQFEV&IRHE/IVNE

 
 Sumber : Soal Latihan Pneumatika Basic, VEDC Malang
57

-RWXVYQIR4IRMPEMER
  4IRGETEMER/SQTIXIRWM
2S /SQTSRIR7YF/SQTSRIR
=E
8MHEO
  
     
- 4IVWMETER/IVNE
1.1. Peralatan

1.2 Bahan
7OSV/SQTSRIR

-- 4VSWIW 7MWXIQEXMOE


'EVE/IVNE
2.1. Mampu mensimulasikan kerja
macam-macam komponen
pneumatik

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


2.2 Mampu merancang rangkaian
pneumatik menggunakan
FLUIDSIM 5.0
7OSV/SQTSRIR

--- ,EWMP/IVNE
3.1. Rangkaian pneumatik dapat
berjalan sesuai tujuan

3.2. Komponen pneumatik dipilih


sesuai standar
7OSV/SQTSRIR

-: ;EOXY
5.1. Ketepatan waktu
menyelesaikan tugas

5.2 Ketepatan kehadiran


7OSV/SQTSRIR

/IXIVERKER
Skor masing-masing komponen penilaian ditetapkan berdasarkan perolehan
skor terendah dari subkomponen penilaian
58

4IVLMXYRKER2MPEM4WMOSQSXSVMO 24 

 4VSWIRXEWI&SFSX/SQTSRIR4IRMPEMER
4IVLMXYRKER2MPEM4WMOSQSXSVMO 24 
 4IVWMETER 4VSWIW ,EWMP ;EOXY
Skor Perolehan
 4VSWIRXEWI&SFSX/SQTSRIR4IRMPEMER
Bobot 10% 35% 50% 5%
 4IVWMETER 4VSWIW ,EWMP ;EOXY
NK
Skor Perolehan
2MPEM4WMOSQSXSVMO
Bobot 10% 35% 50% 5%
24 
NK
Keterangan:
2MPEM4WMOSQSXSVMO
 7OSV4IVSPILER merupakan penjumlahan skor per komponen penilaian
24 diisi dengan prosentase setiap komponen. Besarnya prosentase dari
 &SFSX
Keterangan:
setiap komponen ditetapkan secara proposional sesuai karakteristik
7OSV4IVSPILER
 kompetensi merupakan
keahlian. penjumlahan
Total bobot skor per komponen
untuk komponen penilaian
penilaian adalah 100
&SFSX diisi dengan prosentase
 2/!2MPEM/SQTSRIR merupakansetiap komponen.
perkalian dari skorBesarnya prosentase
perolehan dari
dengan bobot
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

setiap skor
dibagi komponen
maksimalditetapkan secara proposional sesuai karakteristik
kompetensi keahlian. Total
 24!2MPEM4WMOSQSXSVMO bobot untuk
merupakan komponendari
penjumlahan penilaian
NK adalah 100

 2/!2MPEM/SQTSRIR merupakan perkalian dari skor perolehan dengan bobot


dibagi skor maksimal

 24!2MPEM4WMOSQSXSVMO merupakan penjumlahan dari NK


'%XXMXYHI7OMPP
Instrumen sikap rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab menangani rangkaian
pneumatika dasar.
'%XXMXYHI7OMPP
Lingkarilah :
Instrumen
1. sikapkarakter
Bila aspek rinci, teliti,
belum disiplin dan(BT)
terlihat tanggung jawab menangani rangkaian
pneumatika dasar.
2. Bila aspek karakter mulai terlihat (MT)
Lingkarilah
3. : karakter mulai berkembang (MB)
Bila aspek
1.
4. Bila
Bila aspek
aspek karakter
karakter belum terlihat
menjadi (BT) (MK)
kebiasaan
2. Bila aspek karakter mulai terlihat (MT)
3. Bila aspek karakter mulai berkembang (MB)
4. Bila aspek karakter menjadi kebiasaan (MK)
59

Skor
No. Aspek-aspek yang dinilai
BT MT MB MK

1.
Mengukur satuan yang tepat pada
komponen pneumatik secara rinci, teliti, 1 2 3 4
disiplin dan tanggung jawab

2. Mensimulasikan kerja macam-macam


komponen pneumatik menggunakan
1 2 3 4
software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti,
disiplin dan tanggung jawab

3. Mendeteksi simbol-simbol komponen


pneumatik yang terdapat pada suatu
1 2 3 4
rangkaian pneumatik secara rinci, teliti,

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


disiplin dan tanggung jawab

4. Merancang rangkaian pneumatik


menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, 1 2 3 4
teliti, disiplin dan tanggung jawab

5. Memilih komponen-komponen pneumatik


yang tepat untuk mengatur kecepatan
1 2 3 4
silinder secara rinci, teliti, disiplin dan
tanggung jawab

6. Merancang kecepatan silinder kerja


tunggal pada rangkaian pneumatik
1 2 3 4
menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci,
teliti, disiplin dan tanggung jawab

7. Merancang kecepatan silinder kerja


ganda pada rangkaian pneumatik
1 2 3 4
menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci,
teliti, disiplin dan tanggung jawab
60

8.
Memilih komponen pneumatik “AND” dan
“OR” untuk rangkaian pneumatik secara 1 2 3 4
tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

9. Mensimulasikan komponen pneumatik


“AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM
1 2 3 4
5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan
tanggung jawab

10. Mempresentasikan rangkaian pneumatik


“AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM
1 2 3 4
5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung
jawab.
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Skor Maksimal = (4 x 10) x 100 = 40

D.' 4VSHYO&IRHE/IVNEWIWYEM/VMXIVME4IRMPEMER
1. Kriterian Penilaian
Kriteria penilaian untuk mengukur pencapaian kompetensi sebagai berikut :

/SQTSRIR7YFOS
2S -RHMOEXSV 7OSV
QTSRIR4IRMPEMER

   
- 4IVWMETER/IVNE
1.1. Persiapan Peralatan sesuai dengan jobsheet 9,0-10
peralatan Peralatan kurang sesuai dengan 8,0-8,9
jobsheet

Peralatan tidak sesuai jobshet 7,0-7,9

Peralatan tidak bekerja Tidak

1.2. .Persiapan Bahan sesuai dengan jobsheet 9,0-10


bahan Bahan kurang sesuai dengan 8,0-8,9
jobsheet

Bahan tidak sesuai jobshet 7,0-7,9

Bahan tidak tersedia Tidak


61

/SQTSRIR7YFOS
2S -RHMOEXSV 7OSV
QTSRIR4IRMPEMER

   
-- 4VSWIW 7MWXIQEXMOEHER'EVE/IVNE 
2.1. Mampu Mampu mensimulasikan 9,0-10
Mensimulasik komponen sesuai dengan
an kerja jobsheet
macam- Mampu mensimulasikan 8,0-8,9
macam komponen kurang sesuai dengan
komponen jobsheet
pneumatik Mampu mensimulasikan 7,0-7,9
komponen tidak sesuai dengan
jobsheet

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


Tidak mampu mensimulasikan Tidak
komponen

2.2. Mampu Mampu merancang rangkaian 9,0-10


merancang pneumatik menggunakan
rangkaian FLUIDSIM 5.0 sesuai dengan
pneumatik penyelesaian masalah
menggunakan Mampu merancang rangkaian 8,0-8,9
FLUIDSIM 5.0 pneumatik menggunakan
FLUIDSIM 5.0 kurang sesuai
dengan penyelesaian masalah

Mampu merancang rangkaian 7,0-7,9


pneumatik menggunakan
FLUIDSIM 5.0 tidak sesuai
dengan penyelesaian masalah

Tidak mampu merancang Tidak


rangkaian pneumatik
menggunakan FLUIDSIM 5.0
--- ,EWMP/IVNE
62

/SQTSRIR7YFOS
2S -RHMOEXSV 7OSV
QTSRIR4IRMPEMER

   

3.1. Rangkaian Rangkaian pneumatik dapat 9,0-10


pneumatik bekerja sesuai standar
dapat bekerja Rangkaian pneumatik belum 8,0-8,9
sesuai tujuan dapat bekerja sesuai standar

Rangkaian pneumatik tidak dapat 7,0-7,9


bekerja sesuai standar

Rangkaian pneumatik tidak dapat Tidak


dirangkai sama sekali

3.2. Komponen Komponen pneumatik sesuai 9,0-10


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

pneumatik standar
dipilih sesuai Komponen pneumatik kurang 8,0-8,9
standar sesuai standar

Komponen pneumatik tidak 7,0-7,9


sesuai standar

Tidak memilih komponen Tidak


pneumatik
-: ;EOXY

5.1. Ketepatan Tepat waktu meyelesaikan tugas 9,0-10


waktu Kelebihan waktu meyelesaikan 8,0-8,9
menyelesaika tugas
n tugas Banyak waktu tebuang dalam 7,0-7,9
meyelesaikan tugas

Tidak bisa menlesaikan tugas Tidak


pada waktu yang telah ditentukan

5.2. Ketepatan Hadir tepat waktu 9,0-10


kehadiran Terlambat 10 menit 8,0-8,9

Terlambat 20 menit 7,0-7,9

Terlambat 300 menit Tidak


63

2. Penyelesaian Psikomotorik Skill


Penyelesaian Psikomotorik Skill sebagai berikut:

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO



E.( &EXEWER;EOXY]ERKXIPEL(MXIXETOER

Waktu untuk mengerjakan yaitu 120 menit dengan alokasi waktu sebagai berikut :
1. Kognitif skill selama 20 menit
2. Psikomotorik skill selama 100 menit

F.
*/YRGM.E[EFER
23 /92'- 23 /92'-.%;%&%2
73%0 .%;%&%2 73%0
1. C 6. B

2. D 7. D

3. A 8. C

4. A 9. D

5. B 10. D
64

DAFTAR PUSTAKA
(%*8%64978%/%

Anonim. tth., FluidSIM 5.0, User’s Guide : Festo Didactic GmbH & Co. KG
Anonim, tth., Modul Fluid Power, Politeknik Negeri Batam.
Anonim, tth., Panduan Penyusunan Modul, Kemdikbud, 2017
Anonim. tth., Pneumatik, Jakarta : Festo
Anonim, tth., Soal Pneumatik Basic, VEDC Malang
https://kursusplcserang.blogspot.de (diakses pada 27 Maret 2017, 08.15 WIB)
John Maraton Nathael D., Festo Didactic, Mechatronics for SMK Teachers
Sudaryono, Pneumatik & Hidrolik, Kemdikbud, 2013
Totok Heru TM., M.Pd., dkk., Peningkatan Penguasaan Materi Pneumatik Bagi Guru SMK
Program Keahlian Listrik Di Daerah Istimewa Yogyakarta Melalui Pelatihan FluidSIM
Pneumatik, Universitas Negeri Yogyakarta, 2008
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Totok Heru TM., M.Pd., Jobsheet Praktek Pneumatika Dasar, UNY, 2013
Triadhe Rezki, Modul Mekatronika 12, Institute for Caucasica-, Tatarica-and Turkestan
Studies, Berlin, Electronical Industry


65

VIDEO PEMBELAJARAN
:-()34)1&)0%.%6%2

1. Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 bagian satu dapat dilihat atau diunduh pada
tautan sebagai berikut ini :
http://gg.gg/4gzht

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


66

2. Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 bagian dua dapat dilihat atau diunduh pada
MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

tautan sebagai berikut ini :


http://gg.gg/4gzhr
67

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO
68
69

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO


MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO
70


71

MODUL PEMBELAJARAN MOTOR SERVO

Anda mungkin juga menyukai