Jawaban Tugas Pertemuan 3

Nama : Tatag Juni Prasetyo

NIM : 17010010

Matkul : Sistem Komunikasi Satelite dan Teresteriall

1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan orbit satelite ?

Jawab :
Orbit satelit merupakan lintasan pergerakan satelit dalam mengelilingi bumi. Pergerakan
satelit dalam mengelilingi bumi secara umum mengikuti hukum Keppler (Pergerakan
Keplerian) yang didasarkan pada beberapa asumsi yaitu pergerakan setelit hanya dipengaruhi
oleh medan gaya berat sentral bumi, satelit bergerak dalam bidang orbit yang tetap dalam
ruang, massa satelit tidak berarti dibandingkan massa bumi, satelit bergerak dalam ruang
hampa, dan tidak ada matahari, bulan, ataupun benda-benda langit lainnya yang
mempengaruhi pergerakan satelit.

Berdasarkan ketinggian orbit satelit terbagi menjadi :

a. Orbit Rendah (Low Earth Orbit, LEO)

Karakteristik LEO

Tinggi orbit: 200 – 3000 km, di atas permukaan bumi

Periode Orbit: 1.5 jam

Kecepatan putar: 27.000 km/jam

Waktu Tampak:

Delay Time: 10 ms ( Waktu perambatan gelombang dari stasiun bumi ke satelit dan kembali
lagi ke stasiun bumi)

Jumlah Satelit: 50 (Global Coverage)

Penggunaan: Satelit Citra, Cuaca, Mata-mata, sistem telekomunikasi bergerak (mobile)
contohnya satelit Iridium dan Global Star.

b. Orbit Menengah (Medium Earth Orbit, MEO)

Karakteristik MEO:

Tinggi orbit: sekitar 6.000 – 12.000 km, di atas permukaan bumi

Periode Orbit: 5 – 12 jam

Kecepatan putar: 19.000 km/jam

Waktu Tampak: 2 – 4 jam per hari

Delay Time: 80 ms ( Waktu perambatan gelombang dari stasiun bumi ke satelit dan kembali
lagi ke stasiun bumi)

Jumlah Satelit: 10 – 12 (Global Coverage)

Penggunaan: Satelit Citra, Cuaca, Mata-mata, sistem telekomunikasi bergerak (mobile)

misalnya satelit Oddysey dan ICO.

c. Orbit geostasioner ( Geostationery Earth Orbit)

Karakteristik GEO

Tinggi orbit: sekitar 35.800 km, di atas permukaan bumi

Periode Orbit: 24 jam

Kecepatan putar: 11.000 km/jam,

Waktu Tampak: Selalu tampak ( karena kecepatan putar satelit sama dengan kecepatan putar
bumi

Delay Time: 250 ms ( Waktu perambatan gelombang dari stasiun bumi ke satelit dan kembali
lagi ke stasiun bumi)

Jumlah Satelit: 3 (Global Coverage)

Penggunaan: Banyak digunakan oleh satelit untuk sistem telekomunikasi tetap, seperti
Palapa, Intelsat, Asiasat, dll.

Gambar Lintasan Orbit

d. Orbit Tinggi (High Earth Orbit, HEO)

Orbit tinggi adalah sebuah orbit geosentris dimana titik tertinggi terletak di atas orbit
geostasioner (antara 35.786 km - 42.164 km). Salah satu bagian dari orbit ini adalah orbit
geostationer dengan jarak 42.164 km dari pusat bumi atau 36.000 km dari permukaan bumi.

Berdasarkan posisi orbit terdiri dari orbit equatorial dan orbit polar.

a. Orbit Equatorial

Orbit ini mempunyai sudut yang sejajar dengan garis horizon (0 deg) dan merupakan orbit
geostasioner, yaitu tempat di mana sebagian besar satelit telekomunikasi berada. Pada orbit
inilah seluruh permukaan bumi bisa dicakup oleh tiga satelit dengan perbedaan sudut sebesar
120 derajat, atau menurut perhitungan Intelsat posisi satelit tersebut adalah:

i. 30 O E (East): area Afrika dan Eropa, atau di atas samudera India ( Indian Ocean
Region/ IOR).
ii. 150 O E (East): area China dan Oceania, di atas samudra Pasifik ( Pacific Ocean
Region / POR).
iii. 90 O E (East): area Amerika, di atas samudera Atlantik ( Atlantic Ocean Region /
AOR).

b. Orbit polar

Orbit polar adalah salah satu di mana sebuah satelit lewat di atas atau hampir di atas kedua
kutub tubuh yang mengorbit (biasanya planet rupa bumi, tetapi mungkin tubuh lainnya
misalnya Matahari) pada setiap revolusi. Oleh karena itu memiliki kemiringan (atau sangat
dekat dengan) 90 derajat ke khatulistiwa. Sebuah satelit dalam orbit kutub akan melewati
khatulistiwa pada bujur yang berbeda pada masing-masing orbit nya.

Gambar Posisi Orbit

2. Jelaskan parameter dari Orbit

Jawab :

Elemen orbital adalah parameter yang diperlukan untuk secara unik mengidentifikasi
orbit tertentu. Dalam mekanika selestial , elemen-elemen ini dipertimbangkan dalam sistem
dua-tubuh menggunakan orbit Kepler . Ada banyak cara berbeda untuk menggambarkan orbit
yang sama secara matematis, tetapi skema tertentu, masing-masing terdiri dari serangkaian
enam parameter, umumnya digunakan dalam mekanika astronomi dan orbital .

Orbit nyata dan elemen-elemennya berubah seiring waktu karena gangguan gravitasi oleh
benda lain dan efek relativitas umum . Orbit Kepler adalah perkiraan matematis yang ideal
dari orbit pada waktu tertentu.
Elemen orbital tradisional adalah enam elemen Kepler , setelah Johannes Kepler dan hukum
gerak planetnya .

Ketika dilihat dari bingkai inersia , dua benda yang mengorbit melacak lintasan yang
berbeda. Masing-masing lintasan ini memiliki fokus di pusat massa bersama . Jika dilihat
dari kerangka non-inersia yang berpusat pada salah satu benda, hanya lintasan benda yang
berlawanan yang terlihat; Elemen keplerian menggambarkan lintasan non-inersia ini. Orbit
memiliki dua set elemen Keplerian tergantung pada tubuh mana yang digunakan sebagai titik
referensi. Badan referensi disebut primer , badan lain disebut sekunder . Primer tidak harus
memiliki lebih banyak massa daripada yang sekunder, dan bahkan ketika tubuh memiliki
massa yang sama, elemen orbital tergantung pada pilihan primer.

a. Dua elemen menentukan bentuk dan ukuran elips:

Eksentrisitas ( e ) —bentuk elips, menggambarkan seberapa banyak elongasi itu

memanjang dibandingkan dengan lingkaran (tidak ditandai dalam diagram).

Sumbu semimajor ( a ) —jumlah jarak periapsis dan apoapsis dibagi dua. Untuk orbit
dua-tubuh klasik, sumbu semimajor adalah jarak antara pusat-pusat tubuh, bukan jarak tubuh
dari pusat massa.

b. Dua elemen menentukan orientasi bidang orbital tempat elips tertanam:

Kemiringan ( i ) - kemiringan vertikal elips sehubungan dengan bidang referensi, diukur

pada simpul naik (di mana orbit melewati ke atas melalui bidang referensi, sudut hijau i pada
diagram). Sudut kemiringan diukur tegak lurus terhadap garis persimpangan antara bidang
orbital dan bidang referensi. Tiga titik pada elips akan menentukan bidang orbital elips.
Pesawat dan elips adalah objek dua dimensi yang didefinisikan dalam ruang tiga dimensi.

Bujur dari simpul naik ( Ω ) —secara umum mengarahkan simpul naik elips (tempat
orbit melewati ke atas melalui bidang referensi, dilambangkan dengan ☊ ) sehubungan
dengan titik vernal kerangka acuan (dilambangkan dengan ♈︎). Ini diukur dalam bidang
referensi, dan ditampilkan sebagai sudut hijau Ω dalam diagram.

c. Dua elemen yang tersisa adalah sebagai berikut:

Argumen periapsis ( ω ) mendefinisikan orientasi elips di bidang orbital, sebagai sudut

yang diukur dari simpul naik ke periapsis (titik terdekat objek satelit datang ke objek utama
di sekitar orbitnya, sudut biru ω di diagram).

Anomali sejati ( ν , θ , atau f ) pada zaman ( t 0 ) mendefinisikan posisi benda yang

mengorbit di sepanjang elips pada waktu tertentu ("zaman").

Anomali rata - rata M adalah "sudut" fiktif yang nyaman secara matematis yang
bervariasi secara linear dengan waktu, tetapi yang tidak sesuai dengan sudut geometris nyata.
Ini dapat dikonversi menjadi anomali sejati ν , yang memang mewakili sudut geometris nyata
dalam bidang elips, antara periapsis (pendekatan terdekat dengan benda pusat) dan posisi
objek yang mengorbit pada waktu tertentu. Dengan demikian, anomali sejati ditampilkan
sebagai sudut merah ν dalam diagram, dan anomali rata-rata tidak ditampilkan.

Sudut kemiringan, garis bujur dari simpul naik, dan argumen periapsis juga dapat
digambarkan sebagai sudut Euler yang mendefinisikan orientasi orbit relatif terhadap sistem
koordinat referensi.

Perhatikan bahwa lintasan non-elips juga

ada, tetapi tidak tertutup, dan karenanya
tidak mengorbit. Jika eksentrisitas lebih
besar dari satu, lintasannya adalah
hiperbola . Jika eksentrisitas sama
dengan satu dan momentum sudut adalah
nol, lintasannya radial . Jika eksentrisitas
adalah satu dan ada momentum sudut,
lintasannya adalah parabola .
 Dalam diagram ini, bidang orbital (kuning) memotong bidang referensi (abu-abu). Untuk
satelit yang mengorbit Bumi, bidang referensi biasanya adalah bidang ekuator Bumi, dan
untuk satelit di orbit matahari adalah bidang ekliptika . Perpotongan ini disebut garis simpul ,
karena menghubungkan pusat massa dengan simpul naik dan turun. Bidang referensi,
bersama dengan titik vernal ( ♈︎), membentuk kerangka referensi.

Parameter yang diperlukan

Dengan kerangka acuan inersia dan zaman yang sewenang-wenang (titik waktu yang
ditentukan), tepat enam parameter diperlukan untuk secara jelas mendefinisikan orbit yang
arbitrer dan tidak terganggu.

Ini karena masalahnya mengandung enam derajat kebebasan . Ini sesuai dengan tiga dimensi
spasial yang menentukan posisi ( x , y , z dalam sistem koordinat Cartesian ), ditambah
kecepatan di masing-masing dimensi ini. Ini dapat digambarkan sebagai vektor negara orbital
, tetapi ini sering merupakan cara yang tidak nyaman untuk merepresentasikan orbit, itulah
sebabnya elemen Keplerian lebih sering digunakan.

Kadang-kadang zaman dianggap sebagai parameter orbital "ketujuh", bukan bagian dari
kerangka referensi.

Jika zaman didefinisikan pada saat ketika salah satu elemen adalah nol, jumlah elemen yang
tidak ditentukan dikurangi menjadi lima. (Parameter keenam masih perlu untuk menentukan
orbit; itu hanya secara numerik diatur ke nol oleh konvensi atau "dipindahkan" ke definisi
zaman sehubungan dengan waktu jam dunia nyata.)

Parameter alternatif

Elemen keplerian dapat diperoleh dari vektor negara orbital ( vektor tiga dimensi untuk
posisi dan lainnya untuk kecepatan) dengan transformasi manual atau dengan perangkat
lunak komputer.

Parameter orbital lainnya dapat dihitung dari elemen Keplerian seperti periode , apoapsis,
dan periapsis . (Ketika mengorbit Bumi, dua istilah terakhir dikenal sebagai apogee dan
perigee.) Adalah umum untuk menentukan periode alih-alih sumbu semi-mayor dalam set
elemen Keplerian, karena masing-masing dapat dihitung dari yang lain asalkan gravitasi
standar parameter , GM , diberikan untuk badan pusat.

Alih-alih anomali rata - rata pada zaman , anomali rata - rata M , rata-rata bujur , anomali
sejati ν 0 , atau (jarang) anomali eksentrik dapat digunakan.

Menggunakan, misalnya, "anomali rata-rata" dan bukannya "rata-rata anomali pada zaman"
berarti bahwa waktu t harus ditentukan sebagai elemen orbital ketujuh. Terkadang
diasumsikan bahwa anomali rata-rata adalah nol pada zaman (dengan memilih definisi zaman
yang tepat), hanya menyisakan lima elemen orbital lainnya yang akan ditentukan.

Set elemen yang berbeda digunakan untuk berbagai benda astronomi. Eksentrisitas, e , dan
sumbu semi-utama, a , atau jarak periapsis, q , digunakan untuk menentukan bentuk dan
ukuran orbit. Sudut dari simpul naik, Ω , kemiringan, i , dan argumen periapsis, longitude,
atau bujur periapsis, ϖ , menentukan orientasi orbit di bidangnya. Entah garis bujur di zaman,
L 0 , anomali rata-rata di zaman, M 0 , atau waktu bagian perihelion, T 0 , digunakan untuk
menentukan titik yang diketahui dalam orbit. Pilihan yang dibuat tergantung apakah vernal
equinox atau node digunakan sebagai referensi utama. Sumbu semi-mayor diketahui jika
gerakan rata-rata dan massa gravitasi diketahui.

Juga cukup umum untuk melihat anomali rata-rata ( M ) atau bujur rata-rata ( L ) yang
diekspresikan secara langsung, tanpa M 0 atau L 0 sebagai langkah perantara, sebagai fungsi
polinom dengan memperhatikan waktu. Metode ekspresi ini akan menggabungkan gerakan
rata-rata ( n ) ke dalam polinomial sebagai salah satu koefisien. Penampilannya adalah bahwa
L atau M diekspresikan dengan cara yang lebih rumit, tetapi kita tampaknya membutuhkan
satu elemen orbital yang lebih sedikit.

Gerak rata-rata juga dapat dikaburkan di belakang kutipan periode orbital P.

Transformasi sudut Euler

Sudut Ω , i , ω adalah sudut Euler ( α , β , γ dengan notasi artikel itu) yang mencirikan
orientasi sistem koordinat

x̂ , ŷ , ẑ dari bingkai koordinat inersia Î , Ĵ , K̂

dimana:

Î , Ĵ ada di bidang ekuator tubuh pusat. Î searah dengan vernal equinox. Ĵ tegak lurus terhadap
Î dan dengan Î mendefinisikan bidang referensi. K̂ tegak lurus terhadap bidang referensi.
Elemen orbital tubuh (planet, komet, asteroid, ...) di Tata Surya biasanya menggunakan
ekliptika sebagai bidang itu.

x̂ , ŷ berada di bidang orbital dan dengan x̂ dalam arah ke pericenter ( periapsis ). ẑ tegak
lurus terhadap bidang orbit. ŷ saling tegak lurus terhadap x̂ dan ẑ .

Kemudian, transformasi dari frame koordinat Î , Ĵ , K̂ ke frame x̂ , ŷ , ẑ dengan sudut Euler Ω

, i , ω adalah:
dimana

Transformasi terbalik, yang menghitung 3 koordinat dalam sistem IJK mengingat 3 (atau 2)
koordinat dalam sistem xyz, diwakili oleh matriks invers. Menurut aturan aljabar matriks ,
matriks terbalik produk dari 3 matriks rotasi diperoleh dengan membalik urutan ketiga
matriks dan mengganti tanda-tanda dari tiga sudut Euler.

Transformasi dari x̂ , ŷ , ẑ ke sudut Euler Ω , i , ω adalah :

di mana arg ( x , y ) menandakan argumen polar yang dapat dihitung dengan fungsi standar
atan2 (y, x) tersedia dalam banyak bahasa pemrograman.

3. Sebutkan dan Jelaskan jenis-jenis Orbit untuk komunikasi ?

Jawab :

a. Low Earth Orbit (LEO)

Satelit dengan orbit terendah dengan ketinggian 500-2000 km diatas permukaan bumi. Waktu
yang digunakan untuk mengelilingi bumi adalah 30 menit sampai 1 jam. Contoh dari satelit
LEO ini adalah Iridium Satelit.

b. Middle Earth Orbit (MEO)

Satelit dengan orbit menengah dengan ketinggian 8000-20.000km dengan waktu revolusi 50-
12 jam

contoh satelit MEO adalah Telstar

c. Geostationary Earth Orbit (GEO)

Satelit dengan orbit tinggi yaitu 35.786 km dari permukaan bumi dan waktu untuk
berevolusinya adalah 24 jam . contoh satelit ini adalah Palapa Intelsat-7

d. Highly Elliptical Orbit (HEO)

Satelit yang memiliki ketinggian 500-50.000 km dengan waktu rotasi 24 jam. Contoh satelit
ini adalah Russian Monilya Systemdari semua jenis satelit komunikasi diatas, semuanya
memiliki peranan penting dalam kehidupan manusia. Bayangkan jika ada satelit buatan
tersebut, mungkin kita tidak bisa menonton televisi, mendengarkan siaran radio, melakukan
komunikasi menggunakan telfon atau handphone bahkan pengunaan internet. Tekhnologi
satelit juga digunakan ketika terjadinya bencana alam, dimana tidak ada jaringan satelit darat
yang dapat berfungsi. Sehingga dapat disimpulkan, tekhnologi satelit ini telah membuat
manusia kehidupan manusia tidak mungkin dalam ketiadaan.