Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018 ISSN

2548-9712

STUDI KARAKTERISTIK VEKTOR MEDAN PUTAR MOTOR INDUKSI TIGA

FASA DENGAN METODE SIMULASI ANSOFT MAXWELL

Milli Alfhi Syari

STMIK Kaputama
Jl. Veteran No. 4A-9A, Kota Binjai
e-mail: milli.alfhisyari@yahoo.co.id

Abstrak

Motor induksi merupakan jenis motor yang paling umum digunakan. Untuk mendapatkan
motor induksi yang handal maka perlu dilakukan perancangan yang optimal. Banyak
parameter yang mempengaruhi kehandalan dari motor induksi, baik itu dari segi efisiensi,
keamanan dan ekonomi. Oleh karena itu perlu dilakukan simulasi untuk mengetahui
bagaimana kualitas dari desain motor induksi yang dirancang. Pada penelitian ini, akan
menganalisis medan putar motor induksi tiga fasa yang merupakan salah satu faktor penting
dalam kerja motor induksi tiga fasa. Medan putar terjadi apabila kumparan stator
dihubungkan dalam fasa banyak, umumnya 3 fasa. Terjadinya medan putar dipengaruhi oleh
beberapa faktor. Pada penelitian ini, didapat bahwa perbedaan jenis beban tidak
mempengaruhi karaktersitik dari medan putar motor induksi tiga fasa. Intensitas kemagnetan
dari stator maupun rotor motor induksi tiga fasa tersebut juga tidak memiliki perbedaan yang
signifikan. Hanya saja terdapat perbedaan karakteristik dari kurva torsi dan kurva arus pada
motor induksi tiga fasa dengan jenis beban yang berbeda. Dengan software Ansoft Maxwell
hal – hal tersebut dapat digambarkan secara visual.

Kata kunci: Motor Induksi Tiga Fasa, Medan Putar, Ansoft Maxwell

An induction motor is the most commonly used type of motor. To get a reliable induction
motor, it is necessary to do an optimal design. Many parameters affect the reliability of the
induction motor, both in terms of efficiency, security and economy. Therefore, a simulation is
needed to find out how the quality of the induction motor design is designed. In this study, will
analyze the rotary field of three phase induction motor which is one of the important factors
in the work of three phase induction motor. The rotary field occurs when the stator coil is
connected in many phases, generally 3 phases. The occurrence of a rotary field is affected by
several factors. In this study, it was found that differences in load types did not affect the
characteristics of the three-phase induction motor rotary field. The magnetic intensity of the
three-phase induction motor stator and rotor also has no significant difference. It's just that
there are differences in the characteristics of the torque curve and current curve in three-
phase induction motors with different types of loads. With Ansoft Maxwell's software these
things can be described visually.

Keywords: Three Phase Induction Motor, Playground, Ansoft Maxwell

1. Pendahuluan paling umum digunakan. Arus rotor motor

induksi tidak diperoleh dari sumber
Motor induksi atau motor arus bolak –
tertentu, tetapi merupakan arus yang
balik (ac) merupakan jenis motor yang

5
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018
terinduksi akibat adanya perbedaan relatif
antara putaran rotor dengan medan putar
(rotating magnetic field).
Stator yang dihubungkan dengan
sumber tegangan tiga fasa sehingga akan
menghasilkan medan magnet yang berputar
dengan kecepatan sinkron. Medan putar
pada stator tersebut akan menginduksikan
tegangan ke rotor karena pada rotor terdapat
rangkaian tertutup sehingga arus mengalir.
Kumparan yang ada pada rotor
mengakibatkan timbulnya medan magnet
pada rotor. Kemudian medan magnet pada
rotor dan medan putar pada stator akan
saling berinteraksi yang akan menghasilkan
gaya yang menyebabkan torsi.
Perputaran rotor akan mengikuti medan
putar stator. Perbedaan putaran antara rotor
dan medan putar stator disebut slip.
Bertambahnya beban, akan memperbesar
kopel motor. Sehingga akan memperbesar
arus induksi pada rotor, maka slip antara
medan putar stator dan putaran rotor akan
bertambah besar. Jadi, bila beban motor
bertambah, putaran rotor cenderung
menurun.
2. METODOLOGI PENELITIAN
Teori yang akan dibahas dalam sub –
bab ini adalah prinsip kerja motor induksi
tiga fasa, karakteristik medan putar motor
induksi tiga fasa dan metode simulasi
Ansoft Maxwell
2.1 Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga
Fasa
Apabila sumber tegangan 3 fasa
dipasang pada kumparan stator, akan timbul
medan putar dengan kecepatan seperti
rumus berikut :
ISSN
2548-9712
120
= ( ) ……… (1)
dimana:
= Kecepatan Putar
f = Frekuensi Sumber
p = Kutub motor
Medan putar stator tersebut akan
memotong batang konduktor pada rotor.
Akibatnya pada batang konduktor dari rotor
akan timbul GGL induksi. Karena
kumparan rotor merupakan rangkaian yang
tertutup maka GGL akan menghasilkan arus
(I). Adanya arus (I) di dalam medan magnet
akan menimbulkan gaya (F) pada rotor.
Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya
(F) pada rotor cukup besar untuk memikul
kopel beban, rotor akan berputar searah
dengan medan putar stator. GGL induksi
timbul karena terpotongnya batang
konduktor (rotor) oleh medan putar stator.
Artinya agar GGL induksi tersebut timbul,
diperlukan adanya perbedaan relatif antara
kecepatan medan putar stator (ns) dengan
kecepatan berputar rotor (nr).
Perbedaan kecepatan antara nr dan ns
disebut slip (s), dinyatakan dengan :
−
= 100% (2)
Bila nr = ns, GGL induksi tidak akan
timbul dan arus tidak mengalir pada batang
konduktor (rotor), dengan demikian tidak
dihasilkan kopel.
Prinsip kerja motor induksi tiga fasa
didasarkan pada hukum Faraday (tegangan
induksi akan ditimbulkan oleh perubahan
6
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018
induksi magnetik pada suatu lilitan) dan
hukum Lorentz. (perubahan magnetik akan
menimbulkan gaya). Prinsip dasar dapat
dijelaskan sebagai berikut :
 Tegangan induksi akan timbul pada
setiap konduktor diakibatkan oleh medan
magnet yang memotong konduktor
(hukum Faraday).
 Karena konduktor dihubungkan menjadi
satu, membuat tegangan induksi
menghasilkan arus yang mengalir dari
konduktor ke konduktor lain.
 Karena terjadi arus diantara medan
magnet maka akan timbulah gaya
(hukum Lorentz).
 Gaya akan selalu menarik konduktor
untuk bergerak sepanjang medan
magnetik.
Gambar 1. Prinsip Kerja Motor Induksi [1]
2.2 Karakteristik Medan Putar Motor
Induksi Tiga Fasa
Perputaran motor pada mesin arus
bolak – balik ditimbulkan oleh adanya
medan putar (fluks yang berputar) yang
ISSN
2548-9712
dihasilkan dalam kumparan statornya.
Medan putar ini terjadi apabila kumparan
stator dihubungkan dalam fasa banyak,
umumnya 3 fasa. Hubungan dapat berupa
hubungan bintang atau delta. Perhatikan
gambar 1.
Analisis secara vektor
Analisis secara vektor didapatkan
atas dasar :
1. Arah fluks yang ditimbulkan oleh arus
yang mengalir dalam suatu lingkar
sesuai dengan perputaran sekrup
(Gambar 2).
2. Kebesaran fluks yang ditimbulkan ini
sebanding dengan arus yang mengalir.
Gambar 2.Arah fluks medan putar [1]
Notasi yang dipakai untuk menyatakan
positif atau negatifnya arus yang mengalir
pada kumparan a-a, b-b, c-c yaitu : untuk
harga positif, dinyatakan apabila tanda
silang (x) terletak pada pangkal konduktor
tersebut (titik a, b, c), sedangkan negatif
apabila ada tanda titik (.) terletak pada
pangkal konduktor tersebut (Gambar 3).
Maka diagram vektor untuk fluks total pada
keadaan t1, t2, t3, t4, dapat dilihat pada
Gambar 3.
7
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018 ISSN
2548-9712

Fluks resultan adalah jumlah ketiga

fluks tersebut, dan merupakan fungsi
tempat (ɵ) dan waktu (t).

(ɵ, ) = cos[ɵ + (ɵ −
120ᵒ) ( − 120ᵒ) +
(ɵ − 240ᵒ) ( −
240ᵒ)] (9)

Dengan memakai transformasi

Gambar 3. Diagram vektor fluksi medan trigonometri dari :
putar [1]
= 1 2 cos( − )
Dari semua diagram vektor diatas dapat
+ 1 2 cos( + ) (10)
pula dilihat bahwa fluks resultan berjalanan
(berputar). Didapat :
Analisis Secara Matematis (ɵ, ) =
1 (ɵ − )+
Misalkan fluks yang dihasilkan oleh 2
kumparan a-a pada saat t dapat dinyatakan 1 cos(ɵ + )+
2
dalam koordinat polar, yaitu : 1 cos(ɵ − )+
2
cos ɵ (3) 1 cos(ɵ + − 240ᵒ) +
2
1 cos(ɵ − )+
2
Dan fluks yang dihasilkan oleh 1 cos(ɵ + − 480ᵒ)
2
kumparan b-b dan c-c masing – masing (11)
adalah :
Suku kedua, keempat dan keenam
cos(ɵ − 120ᵒ) (4) saling menghapuskan, maka :
cos(ɵ − 240ᵒ) (5) (ɵ, ) = 3 2 cos(ɵ − )
Karena amplitude fluks berubah (12)
menurut waktu secara sinusoid, maka
Rumus diatas menyatakan gelombang
amplitude Fa, Fb, Fc dapat dituliskan :
berjalan.
= cos
2.3 Metode Simulasi Ansoft Maxwell
(6)
Ansoft Maxwell memecahkan masalah
= cos( − 120ᵒ) (7) medan elektromagnetik dengan
= cos( − 240ᵒ) (8) memberikan permodelan dengan bahan
yang sesuai, batasan dan kondisi sumber
dengan menerapkan persamaan
Maxwell.Untuk analisis yang akan
8
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018 ISSN
2548-9712

dilakukan kita akan menggunakan RMxprt
(Rotating Machine Expert) pada Ansoft
Maxwell. Simulasi Ansoft Maxwell RMxprt
menawarkan berbagai fitur simulasi motor
listrik, diantaranya motor induksi tiga fasa,
seperti ditunjukkan pada gambar 4. Ansoft
Maxwell RMxprt ini memungkinkan kita
untuk dengan mudah memasukkan
parameter desain dan mengevaluasi desain.
Gambar 5. Visualisasi jenis slot stator (a)
slot stator tipe 1 (b) slot stator
tipe 2 (c) slot stator tipe 3 (d)
slot stator tipe 4
Jenis material yang akan digunakan slot
stator pada simulasi Ansoft Maxwell
RMxprt dapat diubah sesuai dengan
kebutuhan perancangan.

Pada Ansoft Maxwell RMxprt terdapat

berbagai jenis slot rotor yang akan
digunakan pada simulasi. Jenis slot pada
stator dan rotor sama bentuknya untuk
motor induksi tiga fasa.

Penelitian akan dilaksanakan

menggunakan simulasi pada PC pribadi
dengan menggunakan softwareAnsoft
Maxwell. Variabel yang diamati pada
penelitian meliputi hal – hal berikut :

 Arus pada kumparan (I)

Gambar 4. visualisasi set up tipe motor  Torsi motor induksi tiga fasa
listrik yang akan digunakan  Arah fluksi
 Medan magnet
Pada perangkat lunak Ansoft Maxwell
RMxprt terdapat berbagai jenis slot stator
dan slot rotor motor listrik. Slot stator Langkah-langkah yang dilakukan
berfungsi untuk mengatur arah fluks ditunjukkan dalam diagram alir pada
magnetik pada motor listrik. Adapun Gambar 5.
dimensi dari slot stator dapat diatur sesuai
dengan kebutuhan. Pada gambar 5 dibawah
ini adalah visualisasi dari jenis – jenis slot
stator yang terdapat pada simulasi Ansoft
Maxwell RMxprt.

9
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018 ISSN
2548-9712

Gambar 8. Arus kumparan motor induksi

tiga fasa dengan beban daya
konstan

Pada gambar 8 merupakan grafik dari

arus yang mengalir pada masing – masing
kumparan. Terlihat bahwa yang mengalir
merupakan arus sinusoidal.

Gambar 6.Diagram proses pengambilan

data

3. HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1 Pembahasan Karakteristik Gambar 9. Garis fluksi yang terjadi pada

Vektor Medan Putar Motor motor induksi tiga fasa dengan
Induksi Tiga Fasa Berbeban Daya beban daya konstan
Konstan
Pada gambar 9 merupakan permodelan
dari vektor medan putar dari motor induksi
tiga fasa dengan beban daya konstan. Dari
gambar tersebut terlihat garis – garis fluksi
yang mengitari stator kemudian
menginduksi rotor sehingga rotor tersebut
berputar.
Gambar 7. Torsi motor induksi tiga fasa
dengan beban daya konstan

Pada gambar 7 diperlihatkan grafik

torsi dari motor induksi tiga fasa berbeban
daya konstan. Terlihat bahwa torsi yang
dihasilkan oleh motor induksi tiga fasa
tersebut merupakan torsi yang optimal
untuk mengoperasikan motor induksi tiga Gambar 10. Persebaran medan magnet yang
fasa. terjadi pada motor induksi tiga
fasa dengan beban daya konstan
10
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018 ISSN
2548-9712

Pada gambar 10 merupakan Pada gambar 12 merupakan grafik dari

permodelan dari persebaran medan magnet arus yang mengalir pada masing – masing
yang terjadi pada motor induksi tiga fasa kumparan. Terlihat bahwa yang mengalir
dengan beban daya konstan. Intensitas merupakan arus sinusoidal.
kemagnetan pada stator dan rotor motor
induksi tiga fasa dengan beban daya
konstan digambarkan dengan perbedaan
warna. Warna tergelap merupakan
intensitas yang tertinggi.

3.2 Pembahasan Karakteristik Vektor

Medan Putar Motor Induksi Tiga
Fasa Berbeban Kecepatan Konstan
Gambar 13. Garis fluksi yang terjadi pada
8.00
Torque const speed
Curve Info
Moving1.Torque
Setup1 : Transient
motor induksi tiga fasa dengan
7.00

6.00
beban kecepatan konstan
Moving1.Torque [NewtonMeter]

5.00

4.00

3.00

2.00
Pada gambar 13 merupakan
1.00

0.00
permodelan dari vektor medan putar dari
-1.00
0.00 25.00 50.00 75.00 100.00
Time [ms]
125.00 150.00 175.00 200.00 motor induksi tiga fasa dengan beban
Gambar 11. Torsi motor induksi tiga fasa kecepatan konstan. Dari gambar tersebut
dengan beban kecepatan terlihat garis – garis fluksi yang mengitari
konstan stator kemudian menginduksi rotor
sehingga rotor tersebut berputar. Terlihat
Pada gambar 11 diperlihatkan grafik
juga bahwa tidak ada perubahan arah
torsi dari motor induksi tiga fasa berbeban
maupun jumlah dari garis – garis fluksi
kecepatan konstan. Terlihat bahwa ada
ketika jenis beban diubah.
perbedaan bentuk kurva torsi yang terjadi
antara motor induksi tiga fasa berbeban
daya konstan dan berbeban kecepatan
konstan. Hal ini karena torsi dipengaruhi
oleh tegangan masukan, beban serta arus
pada motor induksi tiga fasa.
Winding Currents const speed
25.00 Curve Info
Current(PhaseA)
Setup1 : Transient
Current(PhaseB)
Setup1 : Transient
Current(PhaseC)
Setup1 : Transient
12.50
Y1 [A]

0.00
Gambar 14. Persebaran medan magnet yang
-12.50
terjadi pada motor induksi tiga
fasa dengan beban kecepatan
-25.00
0.00 25.00 50.00 75.00 100.00 125.00 150.00 175.00 200.00
konstan
Time [ms]

Gambar 12. Arus kumparan motor induksi

tiga fasa dengan beban kecepatan Pada gambar 14 merupakan
konstan permodelan dari persebaran medan magnet
yang terjadi pada motor induksi tiga fasa

11
Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK), Vol 2 No 2, Juli 2018
dengan beban kecepatan konstan. Intensitas
kemagnetan pada stator dan rotor motor
induksi tiga fasa dengan beban kecepatan
konstan digambarkan dengan perbedaan
warna. Warna tergelap merupakan
intensitas yang tertinggi. Terlihat juga
bahwa tidak ada perbedaan intensitas
kemagnetan walaupun dengan beban yang
berbeda.
4. KESIMPULAN
Dari hasil penelitian dan pembahasan
yang dilakukan, diperoleh kesimpulan
sebagai berikut :
1. Medan putar stator motor induksi tiga
fasa dipengaruhi oleh tegangan masukan,
arus dan kecepatan dari motor induksi
tiga fasa. Sedangkan beban tidak
mempengaruhi proses terjadinya medan
putar.
2. Dari gambar 10 dan 14 dapat dilihat
bahwa terjadi persebaran intensitas
kemagnetan yang berbeda – beda pada
setiap sisi stator. Dari kedua gambar
tersebut dapat disimpulkan bahwa jenis
beban tidak mempengaruhi persebaran
medan magnet pada motor induksi tiga
fasa.
3. Analisis fluksi motor induksi tiga fasa
dengan software Ansoft Maxwell
menggunakan prinsip elemen.
Maksudnya, persebaran fluksi dan
medan magnet ditinjau dari tiap – tiap
elemen dari motor induksi tiga fasa.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Ansoft. 2009. Maxwell 2D. Pitsburgh :
Ansoft Corporation.
[2] Bacher, Johann, Waldhart, Florian,
Muetze, Annette. 2015. 3D FEM
Calculation of Electromagnetic
ISSN
2548-9712
Properties of Single Phase Induction
Machines.IEEE Transactions on
Energy Conversion. Vol. 30 No.1.
[3] Chapman, Stephen J. 2005. Electric
Machinery Fundamentals. Fourth
Edition. McGraw Hill Companies.
New York.
[4] Fitzgerald, dkk. 2003. Electrical
Machinery. Sixth Edition. McGraw
Hill Companies. New York.
[5] IEEE Standard Test Procedure for
Polyphase Induction Motors and
Generators. IEEE Standard 112
1991.1991.
[6] Komeza, Krysztof, Dems, Maria. 2012.
Finite Element and Analytical
Calculations of No Load Core Losses
in Energy Saving Induction Motors.
IEEE Transactions on Industrial
Electronics. Vol.59.No.7.
[7] Lloyd, Tom Cox. 1969. Electrical
Motor and Their Application. Willey
Interscience. United State of America.
[8] Marcsa, Daniel. 2008. Induction
Motors Simulation by Finite Element
Method and Different Potential
Formulations with Motion Voltage
Term. Szechenyi Istvan University.
[9] Say, M G. 1976. Alternating Current
Machine. Fourth Edition. The English
Language Book Society and Pitman.
London.
[10] Sibal, M.K. 1970. Electrical Machine
Design and Machine Drawing. Khanna
Publishers. Delhi - 6.
[11] Theraja, B.L. & Theraja, A.K. 1959.
A Text Book of Electrical Technology.
Volume II. New Delhi. S.Chand and
Company Ltd.
[12] Zuhal. 1993. Dasar Teknik Tenaga
Listrik dan Elektronika Daya. Edisi ke-
4. Penerbit Gramedia. Jakarta.
12