PENGANTAR SISTEM KONTROL

Sistem kontrol (control system) merupakan suatu kumpulan cara atau metode yang
dipelajari dari kebiasaan-kebiasaan manusia dalam bekerja, dimana manusia membutuhkan
suatu pengamatan kualitas dari apa yang telah mereka kerjakan sehingga memiliki
karakteristik sesuai dengan yang diharapkan pada mulanya. Perkembangan teknologi
menyebabkan manusia selalu terus belajar untuk mengembangkan dan mengoperasikan
pekerjaan-pekerjaan kontrol yang semula dilakukan oleh manusia menjadi serba otomatis
(dikendalikan oleh mesin).

Sasaran Sistem Kontrol

Dalam aplikasinya, suatu sistem kontrol memiliki tujuan/sasaran tertentu. Sasaran
sistem kontrol adalah untuk mengatur keluaran (output) dalam suatu sikap / kondisi /
keadaan yang telah ditetapkan oleh masukan (input) melalui elemen sistem kontrol.
Gambar 1 memperlihatkan suatu diagram umum suatu sistem kontrol. Dengan adanya
sasaran ini, maka kualitas keluaran yang dihasilkan tergantung dari proses yang dilakukan
dalam sistem kontrol ini.

Gambar 1. Diagram Umum Sistem Kontrol

Jenis Sistem Kontrol

Ada 2 jenis sistem kontrol:
1. Sistem kontrol loop terbuka (open-loop control system) adalah sistem pengaturan
dalam mana outputtidak mempunyai efek langsung terhadap sinyal pengatur
2. Sistem kontrol loop tertutup (closed-loop control system) adalah sistem pengaturan
dalam mana sinyal outputmempunyai efek langsung terhadap sinyal pengatur (control
action).
Sistem Kontrol Terbuka/Open-Loop

Gambar 2. Diagram blok sistem open loop

a. output tidak diukur maupun diumpanbalikkan
b. bergantung pada kalibrasi
c. hubungan antara output dan input diketahui
d. tidak ada ‘internal disturbance’ maupun ‘eksternal disturbance’

Sistem Kontrol Tertutup / Close-Loop

Terdapat ‘feedback’ untuk mengurangi ‘error’

Jenisnya:
a. sistem kontrol berumpan balik (feedback control system)
b. sistem kontrol inferensial (inferential control system)
c. sistem kontrol berumpan-maju (feedforwardcontrol system)

Gambar 3. Diagram blok sistem close loop

Sistem Multi-Input Multi-Output

Sistem ini memiliki input dan output lebih dari satu. Diagram blok sistem ini dapat dilihat
pada Gambar 4 berikut.

2
 Gambar 4. Sistem MIMO

Contoh-Contoh Sistem Kendali

Berikut ini adalah beberapa contoh sistem kendali.

Gambar 5. Sistem Kendali Automobile Steering

Gambar 6. Sistem Kendali Boiler Generator

3
 Gambar 7. Sistem Kontrol Suhu Kompartemen Penumpang Mobil

Gambar 8. Sistem kendali robot menggunakan proses pengenalan pola