Gaya Gesek

Mata Kuliah: Mekanika Teknik

Oleh: Danang Yudhistira, S.Pd., M.Sc.

Gaya gesek adalah gaya yang timbul antara permukaan benda dengan permukaan lantai. Arah gaya gesek selalu
berlawanan arah dengan gaya gerak benda dan sejajar dengan permukaan lantai. Terdapat dua jenis gaya gesek
yaitu:
 Gaya gesek statis, 𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁

 Gaya gesek kinetis, 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁

Gaya gesek statis adalah syarat batasan benda untuk bergerak pada permukaan kasar.

 Gaya gesek statis > gaya penggerak benda, maka benda tidak akan bergerak
 Gaya gesek statis = gaya penggerak benda, maka benda tepat akan bergerak
 Gaya gesek statis < gaya penggerak benda, maka benda pasti bergerak

Ketika benda sudah pasti akan bergerak, maka benda akan bergerak dengan gaya penggeraknya dikurangi (ditahan)
dengan gaya gesek kinetis

Contoh soal

1. diketahui:
F
𝑚 = 10 𝑘𝑔
𝐹 = 80 𝑁
𝜇𝑠 = 0,6
𝜇𝑘 = 0,4
𝑔 = 10 𝑚⁄ 2
𝑠

Ditanya :
Berapakah percepatan gerak benda?

Jawab:

𝑊 = 𝑚𝑔 = 10 ∙ 10 = 100 𝑁
Karena benda tidak bergerak ke atas atau ke bawah, maka benda dalam keadaan setimbang pada sumbu Y

Σ𝐹𝑦 = 𝑊 + 𝑁 = 0

maka

𝑁 = −𝑊 = −(−100) = 100 𝑁 (nilai W negatif karena berlawanan arah dengan N)

𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁 = 0,6 ∙ 100 = 60 𝑁
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 = 0,4 ∙ 100 = 40 𝑁

Karena gaya gesek statis < gaya penggerak benda (F), maka benda pasti akan bergerak

Benda akan bergerak ke kanan oleh gaya F dan ditahan ke kiri oleh gaya gesek kinetis, sehingga gaya total yang
menggerakan benda adalah

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹 − 𝑓𝑘 = 80 − 40 = 40 𝑁
𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 40
𝑎= = = 4 𝑚⁄ 2
𝑚 10 𝑠
 𝐹𝑦 𝐹
2. diketahui

𝑚 = 5 𝑘𝑔 𝜃
𝐹𝑥
𝐹 = 60 𝑁
𝜃 = 30°
𝜇𝑠 = 0,8
𝜇𝑘 = 0,6
𝑔 = 10 𝑚⁄ 2
𝑠

Ditanya :
Berapakah percepatan gerak benda?

Jawab:

𝑊 = 𝑚𝑔 = 5 ∙ 10 = 50 𝑁
𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 60 cos 30° = 51,96 𝑁
𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃 = 60 sin 30° = 30 𝑁

Karena benda terangkat dengan gaya sebesar 30N, sedangkan benda memiliki gaya berat sebesar 50 N, maka benda
tidak akan terangkat dari permukaan lantai (setimbang pada sumbu y)
Σ𝑌 = 𝑊 + 𝑁 + 𝐹𝑦 = 0

maka

𝑁 = −𝑊 − 𝐹𝑦 = −(−50) − 30 = 20 𝑁 (nilai W negatif karena berlawanan arah dengan N)

𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁 = 0,8 ∙ 20 = 16 𝑁
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 = 0,6 ∙ 20 = 12 𝑁

Karena gaya gesek statis < gaya penggerak benda (𝐹𝑥 ), maka benda pasti akan bergerak

Benda akan bergerak ke kanan oleh gaya 𝐹𝑥 dan ditahan ke kiri oleh gaya gesek kinetis, sehingga gaya total yang
menggerakan benda adalah

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑥 − 𝑓𝑘 = 51,96 − 12 = 39,96 𝑁

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 39,96
𝑎= = = 7,992 𝑚⁄ 2
𝑚 5 𝑠
3. diketahui

𝑚 = 15 𝑘𝑔
𝜃 = 30°
𝜇𝑠 = 0,5
𝜇𝑘 = 0,3
𝑔 = 10 𝑚⁄ 2 𝜃
𝑠

Ditanya :
Berapakah percepatan gerak benda saat tergelincir ?

Jawab:

𝑊 = 𝑚𝑔 = 15 ∙ 10 = 150 𝑁

Karena lantai memiliki kemiringan, maka gaya normal N juga akan mengikuti kemiringan lantai. Namun gaya pada
sumbu y tetap setimbang karena benda tidak terangkat dari lantai

Σ𝑌 = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑁 = 0
𝑁 = −𝑊 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −(−150) cos 30 = 129,90 𝑁 (nilai W negatif karena berlawanan arah dengan N)

𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁 = 0,5 ∙ 129,90 = 64,95 𝑁

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 = 0,3 ∙ 129,90 = 38,97 𝑁

Jika tidak ada gaya ekternal, benda akan tergelincir dipengaruhi oleh gaya beratnya
𝐹 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 60 = 150 cos 60 = 75 𝑁
60°
𝐹 30° 90°

Karena gaya gesek statis < gaya penggerak benda (𝐹), maka benda pasti akan tergelincir

Benda akan tergelincir ke kiri dengan gaya 𝐹 dan ditahan ke kanan oleh gaya gesek kinetis, sehingga gaya total yang
menggerakan benda adalah

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹 − 𝑓𝑘 = 75 − 38,97 = 36,03 𝑁

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 36,03
𝑎= = = 2,402 𝑚⁄ 2
𝑚 15 𝑠