Intuition tells us that the potential energy must be a minimum in all cases for stable

equilibrium. That this is so can be argued from energy considerations. If the system is
conservative, the total energy T + V is constant, so for a small change near equilibrium
∆ T =−∆ V . Thus, T decreases if V increases; that is, the motion tends to slow down and
return to the equilibrium position, given a small displacement. The reverse is true if the
potential energy is maximum; that is, any displacement causes V to decrease and T to
increase, so the system tends to move away from the equilibrium position at an
everincreasing rate.
Intuisi memberi tahu kita bahwa energi potensial harus minimum dalam semua kasus untuk
keseimbangan yang stabil. Bahwa ini sangat bisa diperdebatkan dari pertimbangan energi.
Jika sistemnya konservatif, energi total T + V adalah konstan, jadi untuk perubahan kecil
dekat kesetimbangan ∆T = -∆V. Jadi, T menurun jika V meningkat; Artinya, gerakan
cenderung melambat dan kembali ke posisi kesetimbangan, mengingat perpindahan kecil.
Kebalikannya benar jika energi potensial maksimum; artinya, setiap perpindahan
menyebabkan V menurun dan T meningkat, sehingga sistem cenderung menjauh dari posisi
kesetimbangan pada tingkat yang terus meningkat.

Extended Criteria for Stable Equilibrium

Kriteria yang Diperpanjang untuk Keseimbangan Stabil
We consider first a system with one degree of freedom. Suppose we expand the potential
energy function V(q) as a Taylor series about the point q = 0, namely,
Kami menganggap pertama sistem dengan satu derajat kebebasan. Misalkan kita memperluas
fungsi energi potensial V(q) sebagai deret Taylor tentang titik q = 0, yaitu,
' q2 ' ' q3 ' ' ' qn
V ( q ) =V 0 +q V 0 + V 0 + V 0 + …+ + … (11.1.7a)
2! 3! n!
where we use the notation V '0=¿¿ and so on. Now if q=0 is a position of equilibrium, then

V '0=0. This eliminates the linear term in the expansion. Furthermore, the term V 0 is a
constant whose value depends on the arbitrary choice of the zero of the potential energy, so
without incurring any loss of generality we can set V 0=0. Consequently, the expression for
V ( q ) simplifies to
di mana kami menggunakan notasi V '0=¿¿ dan seterusnya. Sekarang jika q=0 adalah posisi

ekuilibrium, maka V '0=0. Ini menghilangkan istilah linear dalam ekspansi. Selanjutnya,
istilah V 0 adalah konstanta yang nilainya bergantung pada pilihan arbitrer nol dari energi
potensial, jadi tanpa menimbulkan kerugian umum kita dapat mengatur V 0=0. Akibatnya,
ekspresi untuk V ( q ) menyederhanakan
q2 ' '
V (q)= V +… (11.1.7b)
2 0
If V '0' is not zero, then for a small displacementq from equilibrium the force is approximately
linear in the displacement:
Jika V '0' bukan nol, maka untuk perpindahan kecil q dari kesetimbangan gaya kira-kira linear
dalam perpindahan:
−dV
F ( q )= =−q V '0' (11.1.7c)
dq
This is of a restorative or stabilizing type if V '0' is positive, whereas, if V '0' is negative, the

force is antirestoring and the equilibrium is unstable. If V '0' =0, then we must examine the first
nonvanishing term in the expansion. If this term is of even order in n, then the equilibrium is
again stable, or unstable, depending on whether the derivative V (n0 )=¿ ¿ ¿ ¿ is positive or
negative, respectively. If the first nonvanishing derivative is of odd order inn, then the
equilibrium is always unstable regardless of the sign of the derivative; this corresponds to the
situation at point C in Figure 11.1.1. Clearly, if all derivatives vanish, then the potential
energy function is a constant, and the equilibrium is neutral.
Ini adalah tipe restoratif atau stabil jika V '0' positif, sedangkan jika V '0' negatif, kekuatannya

anti-penuaan dan keseimbangannya tidak stabil Jika V '0' =0, maka kita harus memeriksa
istilah nonvanishing pertama dalam ekspansi. Jika istilah ini adalah urutan genap dalam n
maka keseimbangan kembali stabil atau tidak stabil tergantung pada apakah derivatif
V (n0 )=¿ ¿ ¿ ¿adalah positif atau negatif, masing-masing. Jika derivative nonvanishing pertama
adalah inn order ganjil maka ekuilibrium selalu tidak stabil tanpa memperhatikan tanda
turunannya; ini sesuai dengan situasi pada titik C pada Gambar 11.1.1. Jelas, jika semua
derivatif menghilang, maka fungsi energi potensial adalah konstan, dan kesetimbangannya
netral.
Similarly, for the case of a system with several degrees of freedom, we can effect a
linear transformation so that q 1 , q 2 , … . , qn =0 is the configuration of the equilibrium, if an
equilibrium configuration exists. The potential energy function can then be expanded in the
form
 Demikian pula, untuk kasus sistem dengan beberapa derajat kebebasan, kita dapat
mempengaruhi transformasi linear sehingga q 1 , q 2 , … . , qn =0 adalah konfigurasi
kesetimbangan, jika konfigurasi kesetimbangan ada. Fungsi energi potensial kemudian dapat
diperluas dalam bentuk
1
V ( q 1 , q 2 , … . , qn ) = ( K 11 q 21+2 K 12 q1 q2 K 22 q 22+ …) (11.1.8a)
2