in which we have replaced pθ with the constant angular momentum L.

We have also inserted

the expression for the particle's potential energy in the field of the nucleus, V ( r )=qQ /r. The
industrious student should be able to show that carrying out the integral in the above equation
yields the value θ0 , given by Equation 6.14.6.
di mana kami telah menggantikan po dengan momentum sudut konstan L. Kami juga
memasukkan ekspresi untuk energy potensial partikel di bidang nukleus, V ( r )=qQ /r.
Mahasiswa yang rajin harus mampu menunjukkan bahwa melaksanakan integral pada
persamaan di atas menghasilkan nilai θ0 yang diberikan oleh Persamaan 6.14.6.

Problems
Soal

Lagrange's method should be used in all of the following problems, unless stated otherwise.
Metode Lagrange harus digunakan dalam semua masalah berikut, kecuali dinyatakan
sebaliknya.

10.1 Calculate the integral

10.1 Hitung integral
t2

J ( α )=∫ L[x ( α , t ) , ẋ ¿ ( α , t ) , t ]dt ¿

t1

for the simple harmonic oscillator. Follow the analysis presented in Section 10.1. Show that
J ( α ) is an extremum at α = 0.
untuk osilator harmonik sederhana. Ikuti analisis yang disajikan pada Bagian 10.1. Tunjukkan
bahwaJ ( α ) adalah ekstrem pada α = 0.

10.2 Find the differential equations of motion of a projectile in a uniform gravitational field
without air resistance.
10.2 Cari persamaan diferensial gerak proyektil di medan gravitasi seragam tanpa hambatan
udara.

10.3 Find the acceleration of a solid uniform sphere rolling down a perfectly rough, fixed
inclined plane. Compare with the result derived earlier in Section 8.6.
10.3 Carilah percepatan bola seragam padat yang menggulung bidang miring yang kasar dan
tetap. Bandingkan dengan hasil yang diperoleh sebelumnya di Bagian 8.6.
10.4 Two blocks of equal mass m are connected by a flexible cord. One block is placed on a
smooth horizontal table, the other block hangs over the edge. Find the acceleration of the
blocks and cord assuming (a) the mass of the cord is negligible and (b) the cord is of mass in
m' .
10.4 Dua blok dari massa m yang sama dihubungkan oleh kabel fleksibel. Satu blok
ditempatkan pada meja horizontal yang halus, blok lainnya tergantung di atas tepi. Cari
percepatan blok dan kabel dengan asumsi (a) massa kabelnya dapat diabaikan dan (b)
kabelnya adalah massa dalam m' .

10.5 Set up the equations of motion of a "double-double" Atwood machine consisting of one
Atwood machine (with masses m1 dan m2) connected by means of a light cord passing over
a pulley to a second Atwood machine with masses m 3 dan m 4. Ignore the masses of all
pulleys. Find the accelerations for the casem1=m, m2=4 m, m3=2 m, dan m 4 =m.

10.5 Atur persamaan gerak mesin "Atlet ganda" ganda yang terdiri dari satu
Mesin atwood (dengan massa m 1 dan m2 ) dihubungkan dengan menggunakan kabel cahaya
yang lewat pulley ke mesin Atwood kedua dengan massa m3 dan m4. Abaikan massa semua
pulleys. Temukan percepatan untuk kasus m1=m, m 2=4 m, m 3=2 m, dan m 4 =m.

10.6 A ball of mass in rolls down a movable wedge of mass M. The angle of the wedge is θ,
and it is free to slide on a smooth horizontal surface. The contact between the ball and the
wedge is perfectly rough. Find the acceleration of the wedge.

10.6 Sebuah bola massa menggulung irisan massa M bergerak. Sudut irisan adalah θ, dan
bebas untuk meluncur pada permukaan horizontal yang halus. Kontak antara bola dan irisan
sangat kasar. Temukan percepatan wedge.

10.7 A particle slides on a smooth inclined plane whose inclination θ is increasing at a

constant rate ω. If θ=0, at time t=0, at which time the particle starts from rest, find the
subsequent motion of the particle.
10.7 Sebuah partikel bergeser pada bidang miring halus yang kemiringannya 6 meningkat
pada laju konstan ω. Jika θ = 0, pada saat itu t = 0, pada saat partikel dimulai dari istirahat,
temukan gerakan selanjutnya dari partikel.
10.8 Show that Lagrange's method automatically yields the correct equations of motion for a

1
particle moving in a plane in a rotating coordinate system Oxy. (Hint: T = mv v, where v = i
2
( ẋ−ωy ) + j( ẏ−ωx), and F x =−∂V /∂ x , F y =−∂ V / ∂ y .)
10.8 Tunjukkan bahwa metode Lagrange secara otomatis menghasilkan persamaan gerak
yang benar untuk partikel yang bergerak di pesawat dalam sistem koordinat Oxy yang

1
berputar. (Petunjuk: : T = mv v, dimana v = i( ẋ−ωy ) + j( ẏ−ωx), dan F x =−∂V /∂ x ,
2
F y =−∂ V / ∂ y .)

10.9 Repeat Problem 10.8 for motion in three dimensions.

10.9 Ulangi Soal 10.8 untuk gerakan dalam tiga dimensi.

10.10 Find the differential equations of motion for an "elastic pendulum": a particle of mass
in attached to an elastic string of stiffness K and unstretched length l 0. Assume that the
motion takes place in a vertical plane.
10.10. Tentukan persamaan diferensial gerak untuk "pendulum elastik": sebuah partikel
massa yang dilekatkan pada tali elastis kekakuan K dan panjang tidak teregang l 0. Asumsikan
bahwa gerakan berlangsung dalam bidang vertikal.

10.11 A particle is free to slide along a smooth cycloidal trough whose surface is given by the
parametric equations
10.11 Sebuah partikel bebas meluncur sepanjang palung cycloidal halus yang permukaannya
diberikan oleh persamaan parametrik
a
x= ( 2 θ+sin 2θ )
4
a
y= ( 1+cos 2θ )
4