Nama : Habibah Mudrikah

Kelas : Fisika B

Nim : 21306141032

BAB 4

KINEMATIK

Studi kurva dalam ruang menarik tidak hanya sebagai topik dalam geometri tetapi juga
untuk penerapannya pada gerak benda-benda fisik. Dalam bab ini, mengembangkan beberapa
topik dalam mekanika dari sudut pandang teori kurva. Tambahan aplikasi untuk fisika akan
dipertimbangkan dalam Bab 10.

4.1 Hukum Gerak Newton

Pada bab terakhir,menyinggung fakta bahwa kurva parametris t → r(t) = (x(t), y(t), z(t)),
dengan t mewakili waktu dan r mewakili posisi, dapat digunakan untuk menggambarkan gerak
suatu benda di ruang angkasa. Ini berfungsi asalkan objeknya kecil cukup dibandingkan dengan
jarak yang ditempuhnya sehingga dapat mewakilinya sebagai sebuah titik. Bahkan jika benda
bergerak itu besar, sering kali lebih mudah untuk menggantinya dengan partikel ideal
terkonsentrasi di pusat massanya; sering ternyata pusatnya massa objek makroskopik bergerak
dengan cara yang sama seperti partikel ideal ini. Oleh karena itu, hanya akan mempertimbangkan
objek titik dalam bab ini.
 Prinsip-prinsip dasar gerak dan kalkulus diucapkan oleh Isaac Newton dalam bukunya
Philosophiæ Naturalis PrincipiaMathematica, or Mathematical Prinsip-prinsip Filsafat Alam,
pada tahun 1687. Dua yang pertama dari hukum gerak Newton,baca sebagai berikut [1, hal. 19]:
Setiap tubuh bertahan dalam keadaan istirahat, atau bergerak seragam dalam garis yang benar,
kecuali jika: dipaksa untuk mengubah keadaan itu oleh kekuatan yang diberikan padanya.

Perubahan gerak selalu sebanding dengan gaya gerak yang ditimbulkan; dan dibuat ke
arah garis yang benar di mana gaya itu diberikan. Untuk menghormati Newton, adalah tradisi
dalam mekanika untuk menggunakan notasi titiknya untuk turunan terhadap waktu. (Ini adalah
satu-satunya tempat dalam kalkulus di mana nilai Newton notasi telah menang atas Leibniz.)
Untuk objek yang direpresentasikan secara matematis oleh kurva parametris t →r (t), hukum
pertama menyatakan bahwa kecepatan v(t)= ṙ (t) tetap konstan tanpa adanya kekuatan dari luar.
Hukum kedua mengatakan bahwa tingkat perubahan kecepatan, atau dengan kata lain percepatan
a(t) = v̇ (t) = r̈ (t), adalah sebanding dengan gaya yang diberikan. biasanya meringkas kedua
hukum dalam satu persamaan: F = ma, di mana F adalah gaya total yang bekerja pada benda, a
adalah percepatan, dan m adalah massa benda. (Newton kemudian menetapkan dalam bukunya
bahwa massa adalah konstanta proporsionalitas yang benar.) Hukum ini adalah persamaan
diferensial orde kedua untuk fungsi bernilai vektor r(t), atau sistem tiga skalar orde dua
persamaan diferensial untuk komponen x(t), y(t), dan z(t) dari r(t). Sejumlah kasus khusus dari
persamaan F=m . r̈ menjadi perhatian khusus. Di dalam mempelajarinya, berguna untuk
1
memperkenalkan energi kinetik, Ekin= m‖v ‖ menemukan :
2
2

d
dt
Ekin=
d 1
(
dt 2
2
)
1 d
m‖v‖ = m ( v . v ) =v ¿
2 dt

Jadi, jika F selalu tegak lurus terhadap kecepatan v = ṙ , maka (4.1) mengatakan bahwa
energi kinetik tetap konstan, dan benda bergerak dengan kecepatan konstan. Kasus ini muncul
ketika partikel bermuatan bergerak di bawah pengaruh magnet medan B. Gaya magnet pada
partikel bermuatan dengan muatan q dan vektor posisi r adalah :
−q
Fmag= B . ṙ
c
Di mana c adalah konstanta universal, kecepatan cahaya dalam ruang hampa. Sejak salib
produk B × r tegak lurus terhadap r, partikel bermuatan bergerak dengan kecepatan konstan v.
Dari teori kurva kecepatan konstan dalam bab terakhir, dapat menghitung kelengkungan gerak:
1 q q
k= ‖a‖= 2 ‖B ×r‖= ‖B‖sin θ
v
2
mv c mvc

Di mana adalah sudut antara medan magnet B dan kecepatan v. Kasus lain yang menarik
adalah gerakan di medan gaya pusat, di mana gaya F pada objek adalah fungsi tidak tergantung
waktu dari posisi r, dan fungsi ini adalah dari bentuk yang sangat istimewa
F = f (r)(vektor satuan menunjuk ke titik asal),
Di mana rr =‖r‖ adalah jarak ke titik asal, dan f adalah fungsi skalar biasa. Karena vektor
satuan yang menunjuk ke titik asal adalah r/r, maka gerak dengan gaya pusat medan diberikan
oleh persamaan diferensial :
−f ( r )
r̈ = r=g ( r ) r
mr
Persamaan diferensial ini otonom, yaitu, ruas kanan (4.3) tidak bergantung secara
eksplisit pada t. Ketika f (r) > 0, gaya pada benda mengarah ke asal dengan magnitudo f (r). Ini
adalah kasus gaya tarik menarik. Standar contoh, seperti yang awalnya dipelajari oleh Newton,
adalah planet yang bergerak mengelilingi matahari (terletak di titik asal) di bawah pengaruh
gravitasi. Dalam hal ini, hukum kuadrat terbalik mengatakan bahwa besarnya f (r) gaya
berbanding terbalik dengan r2, kuadrat dari jarak ke asal. Lebih tepatnya, hukum gravitasi
Newton mengatakan bahwa f (r) = GMm/r2, di mana M adalah massa Matahari, m adalah massa
planet, danG adalah konstanta gravitasi universal. Gaya listrik antara muatan titik sebesartanda
yang berlawanan juga menarik dan juga mematuhi hukum kuadrat terbalik, tetapi dengan f (r)
sekarang tergantung pada produk dari biaya. Ketika f (r) <0, gaya pada objek titik jauh dari asal,
dan ini adalah kasus gaya tolak. Sebagai contoh,gaya listrik antara muatan yang bertanda sama
adalah tolak-menolak. Untuk mempelajari persamaan (4.3) untuk gerak dalam medan gaya pusat,
biasanya memperkenalkan vektor momentum sudut
L=mr × v .
Membedakan (4.4), dan menggunakan aturan produk, menemukan bahwa
L̇ = m.ṙ × v +mr× v̇ = mv×v+mr×g(r)r = 0+0 = 0.
Jadi, L tidak berubah terhadap waktu; itu adalah jumlah yang tetap. Ini adalah hukum
kekekalan dari momentum sudut. Karena L tegak lurus terhadap r dan v, jika yang terakhir tidak
kolinear, maka L normal pada bidang unik yang memuatnya. Keteguhan dari L karena itu
menyiratkan bahwa bidang yang mengandung r dan v tidak berubah, dan dengan demikian kurva
yang ditelusuri oleh objek terletak pada bidang. dapat memperoleh kesimpulan yang sama
dengan menggunakan teori puntir kurva dari bab terakhir. Di sana memiliki rumus:
( ṙ × r̈ ) r̈
τ= 2
‖ṙ × r̈‖
untuk torsi kurva yang dilacak oleh r(t). Mengganti g(r)r untuk r, memperoleh persamaan :
τ =¿ ¿
Tapi
(g(r ) r )˙=(g (r ))˙ r + g(r )˙ ṙ ,
yang merupakan jumlah dari kelipatan skalar dari r dan kelipatan skalar dari ṙ , maka
tegak lurus menjadi ṙ ×g(r)r. Jadi, pembilangnya hilang dan = 0; yaitu, geraknya adalah planar.
Bukti eksperimental untuk kesimpulan ini sangat bagus. Di sendiri tata surya, ternyata untuk
tingkat pendekatan yang tinggi, gerakan Matahari dan semua planet terletak pada satu bidang
yang disebut ekliptika. Gerakan dari Pluto, sebuah planet kerdil, juga terletak pada sebuah
bidang, meskipun sedikit miring terhadap ekliptika.
4.2 Hukum Kepler tentang Gerak Planet
Dengan menganalisis persamaan (4.3) menggunakan teori gravitasinya, Newton [1, Buku
III] mampu menurunkan semua hukum gerak planet yang sebelumnya ditemukan murni secara
fenomenologis oleh Kepler. Salah satu hukum ini adalah bahwa gerakan planet tetap di pesawat;
seperti yang telah lihat, ini adalah sifat gerak di setiap medan gaya pusat. Hukum lain yang
sifatnya serupa adalah bahwa sebuah planet "menyapu area yang sama dalam jumlah yang sama"
jangka waktu yang lama.” Dengan kata lain, ketika sebuah planet bergerak dari posisi P ke posisi
Q mengelilingi matahari pada posisi S, luas daerah SPQ yang dibatasi oleh ruas garis SP dan SQ
dan dengan jalur (atau orbit) planet dari P ke Q adalah proporsional dengan waktu yang
dibutuhkan untuk berpindah dari P ke Q dan sebaliknya tidak tergantung pada pilihan P dan Q.
Untuk menurunkan hukum ini, perhatikan bahwa untuk P dan Q sangat berdekatan sesuai dengan
kali t0 dan t0+Δt, SPQ kira-kira segitiga, jadi luasnya kira-kira Selengkapnya tentang teks
sumber ini Diperlukan teks sumber untuk mendapatkan informasi terjemahan tambahan Kirim
masukan Panel samping
1
2
‖r ( t 0 ) x r (t 0+ ∆ t)‖≈ 12 ¿

Tapi r× r hanya L/m, yang konstan, jadi luas adalah konstanta L/2m kali selang waktu t.
Gambar 4.1 menunjukkan wilayah SPQ bersama dengan wilayah kedua dari luas yang sama.
Dua hukum Kepler lainnya bergantung pada fakta bahwa gravitasi mematuhi invers hukum
persegi. Mereka mengatakan bahwa planet-planet bergerak dalam bentuk elips atau lingkaran,
dan secara lebih umum, benda yang bergerak di bawah medan gaya pusat matahari bergerak
dalam irisan kerucut:lingkaran, elips, hiperbola, atau parabola, dengan matahari pada salah satu
fokusnya. Lebih-lebih lagi, untuk sebuah planet dalam orbit elips, periode orbit (waktu yang
diperlukan untuk satu revolusi penuh mengelilingi matahari) sebanding dengan 32 kekuatan
sumbu utama dari orbitnya. Kedua hukum ini akan dipelajari dalam Soal Set D.
4.3 Mempelajari Persamaan Gerak dengan MATLAB
MATLAB menyediakan kerangka kerja yang nyaman untuk mempelajari persamaan
Newton dari gerak F=m¨r, setelah memahami cara menggunakan dua perintah MATLAB utama
untuk menyelesaikan persamaan diferensial, dsolve dan ode45. Perintah dsolve
bekerja hanya dengan kelas persamaan diferensial (agak terbatas) yang dapat diselesaikan secara
eksplisit dalam bentuk tertutup. Ini memberikan outputnya sebagai ekspresi simbolis untuk
fungsi yang tidak diketahui, mungkin melibatkan berbagai parameter. Untuk mengilustrasikan
bagaimana bekerja, memecahkan persamaan gerak untuk partikel bermuatan dengan muatan q,
massa m, dan kecepatan awal v(0) = (v1, v2, v3), dalam medan magnet seragam B = Bk.
mengambil posisi awal berada di titik asal. Sintaks untuk dsolve harus jelas dari contoh ini.
>> syms q c m t v1 v2 v3 B x(t) y(t) z(t)
>> rhs = (-q*B/(c*m))*cross([0,0,1],[diff(x), diff(y), diff(z)])
rhs(t) =
[ (B*q*diff(y(t), t))/(c*m), -(B*q*diff(x(t), t))/(c*m), 0]
>> sol = dsolve([diff(x,2),diff(y,2),diff(z,2)] == rhs, ...
[x(0),y(0),z(0)]==[0,0,0], [Dx(0),Dy(0),Dz(0)]==[v1,v2,v3 ]);
Untuk menggunakan jawabannya, perlu mengekstrak berbagai komponen sol. Sebagai contoh,
karena tidak ada gaya yang sejajar dengan medan magnet (dalam arah z), harapkan gerak
kecepatan konstan dalam arah z. Dan memang:
>> sol.z
jawaban =
t*v3
Jika, misalnya, mengambil v1 = 0 dan mengatur v2, B, q, c, dan m semuanya menjadi 1,
memperoleh:
>> asumsikan(t, 'nyata'); asumsikan(v3, 'nyata'); sederhana = ...
sederhanakan(subs([sol.x,sol.y,sol.z],[c,m,q,B,v1,v2],[1,1,1,1,0,1]))
sederhana =
[ -(exp(-t*1i)*(exp(t*1i) - 1)ˆ2)/2, sin(t), t*v3]
MATLAB telah memberikan jawaban sebagian dalam hal eksponensial kompleks. Untuk
memeriksa bahwa ekspresi ini memang nyata dan menuliskannya dalam bentuk fungsi
trigonometri, dapat melakukan hal berikut.
>> sederhanakan(imag(simplesol))
jawaban =
[ 0, 0, 0]
>> sederhanakan (nyata (sederhana))
jawaban =
[ 1 - cos(t), sin(t), t*v3]
mengenali ini dari bab terakhir sebagai parametrisasi heliks. Perintah ode45 bekerja
sedikit berbeda. Itu pada dasarnya dapat menangani apa saja sistem persamaan diferensial biasa
tetapi hanya menghasilkan pendekatan numerik ke solusi, dalam bentuk tabel nilai variabel
dependen untuk berbagai nilai variabel bebas (yang untuk tujuan sekarang selalu waktu, t).
Karena ode45 bekerja secara numerik, semua parameter dan kondisi awal di persamaan harus
ditentukan secara eksplisit, dan harus menentukan domain untuk independen variabel.
Selanjutnya, ode45 diatur untuk persamaan diferensial orde pertama hanya. Untuk penerapan
hukum Newton, menyiasatinya dengan memikirkan F = ma sebagai persamaan diferensial orde
pertama dalam variabel vektor:
d 1
( x ( t ) . v ( t ) )= ( v ( t ) , F ¿
dt m
Sebagai contoh, berikut adalah aplikasi ode45 untuk kasus yang baru saja diskusikan
(gerakan partikel bermuatan dalam medan magnet seragam). Misalnya, jika ambil v1 = 0, v2 =
v3 = 1 dan atur b, q, c, dan m semuanya menjadi 1, lanjutkan sebagai berikut. NS variabel t
adalah vektor kolom nilai t, dan w adalah array dengan enam kolom, sesuai dengan tiga
komponen posisi partikel dan tiga komponen dari kecepatan partikel.
>> [t,w] = ode45(@(t,w) [w(4); w(5); w(6); w(5); -w(4); 0],...
[0 6*pi],[0; 0; 0; 0; 1; 1]); plot3(w(:,1),w(:,2),w(:,3))
memang melihat karakteristik bentuk heliks. Keluaran MATLAB
kode ditunjukkan pada Gambar 4.2.

Glosarium Perintah MATLAB

Assume Tetapkan asumsi pada objek simbolis

Axis Memilih rentang x dan y untuk ditampilkan dalam plot
Cross Hasil kali silang dua vektor
Diff Membedakan ekspresi
Dsolve Pemecah persamaan diferensial simbolik
Double Mengonversi ekspresi (mungkin simbolis) untuk angka menjadi numerik
(presisi ganda) nilai
Fplot Plotter fungsi mudah
Fplot3 Fungsi atau plotter simbolik untuk kurva dalam 3-spasi
Legend Melampirkan legenda ke kombinasi plot
Loglog Log-log plotter
Logspace Menghasilkan vektor dengan spasi logaritmik
ode45 Pemecah persamaan diferensial numerik
odeset Mengatur opsi untuk ode45
plot plotter numerik 2D
plot3 Plotter numerik untuk kurva dalam 3-spasi
Simplify Digunakan untuk menyederhanakan ekspresi simbolis. Perhatikan bahwa terkadang
Anda perlu meningkatkan opsi Langkah untuk hasil terbaik.
Solve pemecah persamaan simbolik
subs Pengganti untuk variabel dalam ekspresi

Referensi
1. I. Newton, The Principia, Seri Pikiran Besar (Prometheus Books, New York, 1995).
terjemahan oleh Andrew Motte